CN107072461A - 包括喷射臂安排的洗碗机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种洗碗机(1)，该洗碗机包括喷射臂安排(2)和洗涤室(3)。该喷射臂安排(2)包括喷射臂(4)，该喷射臂被安排成在所述洗涤室(3)内围绕第一旋转轴线(5)旋转。该喷射臂(4)配备有一个或多个喷射嘴(6)，该一个或多个喷射嘴被安排成将洗涤液喷射到所述洗涤室(3)中。该洗碗机(1)还包括用于检测所述喷射臂(4)的角位置的机械开关(7)。该喷射臂安排(2)还包括被安排成随所述喷射臂(4)旋转的启动装置(8)，该启动装置(8)包括至少一个启动结构(9)，该至少一个启动结构被安排成在所述喷射臂(4)的旋转过程中周期性地启动所述机械开关(7)。

Description

包括喷射臂安排的洗碗机
技术领域
本发明涉及一种包括喷射臂安排的洗碗机。
背景
现今的洗碗机被期望进行高质量的物品洗涤。进一步地，环境关注点需要在洗涤循环过程中高效利用水和能量。进行高质量物品洗涤的要求和在洗涤循环过程中高效利用水和能量的要求对用于洗碗机的喷射臂安排提出了要求。包括多个喷射嘴的喷射臂通常可旋转地安排在洗碗机的洗涤室内以将洗涤液(例如水和洗涤剂)分配到洗碗机中的物品上。喷射臂可以通过来自喷射嘴的清洁喷射流的力来驱动旋转。喷射臂还可以包括被适配成在喷射臂上产生驱动力的专用驱动喷嘴。在喷射臂在洗涤室内的旋转过程中，水和洗涤剂被分配到物品上，其压力被适配成不伤害玻璃或其他易碎物品。然而，在喷射压力方面的限制可能导致严重脏污的物品(类似于深锅和平底锅)没有被适当清洁。这些物品可能因此需要第二次清洗过程以被充分地清洁，从而导致了水的不必要浪费。进一步地，位于洗碗机中的物品(例如，餐具)可能阻挡喷射臂的旋转。被阻挡的喷射臂将仅把洗涤液分配在洗碗机的有限区域上，由此浪费了水和能量而没有按照预期进行洗涤动作。
文件DE 4020898 A1描述了一种使用旋转检测感应器来检测被阻挡的喷射臂的方法。该传感器在喷射臂每次经过该传感器时提供一个脉冲信号，该脉冲信号使倒计时重新开始。如果喷射臂被阻挡，传感器将不提供脉冲信号，并且倒计时将不重新启动。当倒计时结束时，清洗过程将结束以便节省洗涤流体并降低损坏洗碗机的风险。在一个实施例中，该传感器包括偏转壁(例如，弹性橡胶膜)，该偏转壁被安排在来自喷射嘴的清洁喷射流的喷射区域中。当喷射臂经过偏转壁时，喷射流力使得偏转壁偏转，这使得该偏转壁启动被安排成与偏转壁接触的微动开关。
因此，在文件DE 4020898 A1中描述的方法需要修改洗涤室内的壁并且使用偏转壁。同样，由于该方法取决于撞击偏转壁的喷射，因此对喷射臂的旋转的监测可能不准确。例如，如果喷射嘴堵塞，则喷射流可能不会到达偏转壁。在这样的情况下，即使喷射臂可能仍在旋转，该方法也将不会检测到喷射臂的旋转。同样，撞击偏转壁的若干相邻喷射嘴可能导致对喷射臂旋转的不准确监测。进一步地，如在DE 4020898 A1中描述的偏转壁可能对损坏是敏感的。
鉴于以上内容，包括喷射臂安排的洗碗机存在改进空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有改进的喷射臂安排的洗碗机。
根据本发明的一个方面，该目的是通过包括喷射臂安排和洗涤室的洗碗机来实现的，该喷射臂安排包括：
-喷射臂，该喷射臂被安排成在洗涤室内围绕第一旋转轴线旋转，该喷射臂配备有至少一个喷射嘴，该至少一个喷射嘴被安排成将洗涤液喷射到洗涤室内，以及
-机械开关，该机械开关用于检测喷射臂的角位置，
并且其中，该喷射臂安排还包括被安排成随喷射臂旋转的启动装置，并且其中，该启动装置包括至少一个启动结构，该至少一个启动结构被安排成在喷射臂的旋转过程中周期性地启动机械开关。
由于启动装置包括被安排成在喷射臂的旋转过程中周期性地启动机械开关的至少第一启动结构，因此该机械开关是以受控、可再现并可预测的方式来启动的。由此，可以使用机械开关以受控、可再现并可预测的方式来检测喷射臂的旋转以及喷射臂的角位置。
另外，由于在启动装置的至少第一启动结构经过机械开关时可以检测到喷射臂的角位置，因此，使用喷射臂在喷射臂的两个已知角位置之间移动所用时间可以计算出喷射臂的旋转速度。知道了喷射臂的旋转速度，就可以基于最后已知的位置和旋转速度来估算喷射臂当前的旋转位置。可以使用喷射臂的估算的当前位置来使清洁强度适配于洗涤室的不同区域中的不同条件。可以通过改变清洁喷射流在洗涤室的不同区域中的压力来适配清洁强度，例如，增大放置严重脏污的物品的区域中的压力并且减小放置易碎物品(例如玻璃器皿)的区域中的压力。
由于这些特征，提供了改进的洗碗机。结果是，实现了上述目的。
根据一些实施例，启动装置还包括至少第二启动结构，其中，该至少第二启动结构被安排成在该喷射臂的一个角位置处启动该机械开关，该角位置与该喷射臂的其中该至少第一启动结构被安排成启动该机械开关的角位置不同。由此，由于第二启动结构同样将启动机械开关，因此可以实现对喷射臂位置的更精确的确定。同样，可以实现对清洁喷射压力的更精确的控制。角位置检测的精确度可以通过提供包括三个或更多个启动结构的启动装置而进一步提高，每个启动结构被安排成在喷射臂的旋转过程中周期性地启动机械开关。
根据一些实施例，该至少第一启动结构的长度与该至少第二启动结构的长度不同，使得该至少第一启动结构被安排成与该至少第二启动结构相比将该机械开关启动不同的时间量。由此，机械开关启动的具体时期长度对应于喷射臂的具体位置。由此，可以通过检测机械开关启动的时期进一步提高角位置检测的精确度。
根据一些实施例，该至少第一启动结构包括关于该启动装置的旋转轴线从该启动装置径向延伸的突起。径向延伸的启动结构允许启动装置沿轴向紧凑，这可以减少用于将启动装置安装在洗碗机中所需要的间隙。
根据另外的多个实施例，该至少第一启动结构包括关于该启动装置的旋转轴线从该启动装置轴向延伸的突起。
根据一些实施例，启动装置被安排在喷射臂上，使得启动装置的旋转轴线与第一旋转轴线重合。通过将启动装置安排在喷射臂上，提供了紧凑的喷射臂安排。
根据一些实施例，喷射臂的旋转被安排成由来自该至少一个喷射嘴的洗涤液的喷射流力驱动。由此，由于在该安排中的移动零件的数量可以保持在最小水平，因此实现了成本有效并可靠的喷射臂安排。
根据一些实施例，洗碗机还包括被安排成使喷射臂旋转的马达。由于马达被安排成代替喷射嘴的力或除喷射嘴的力之外来使喷射臂旋转，因此，更大部分的喷射流力可以用于清洁目的。此外，由于喷射臂的定位与喷射嘴的清洁力彼此分开，因此清洁力可以独立于喷射臂的位置来适配。由此，提供了更进一步改进的洗碗机。
在学习所附权利要求书和以下详细说明时，本发明的进一步特征和优点将变得清楚。本领域技术人员将认识到，可以在不脱离如所附权利要求书所限定的本发明的范围的情况下将所描述的不同特征进行组合以得到下面所描述的实施例之外的实施例。
附图简要说明
从以下详细说明和附图中将容易理解本发明的这些不同方面，包括其具体特征和优点，在附图中：
图1展示了根据一些实施例的具有洗涤臂安排的洗碗机；
图2示出了被展示在与启动装置的旋转轴线平行的平面中的根据一些实施例的启动装置；并且
图3a示出了被展示在与启动装置的旋转轴线垂直的平面中的根据一些实施例的启动装置。
图3b示出了在与启动装置的旋转轴线平行的平面中的根据一些实施例的启动装置。
详细说明
现在将参照附图对本文的实施例进行更全面的描述。贯穿全文，相同的数字指代相同的元件。
图1展示了根据一些实施例的洗碗机1。洗碗机1包括喷射臂安排2和用于接纳待洗涤物品的洗涤室3。
喷射臂安排2被安排在洗涤室3内并且包括喷射臂4，该喷射臂被安排成围绕第一旋转轴线5旋转。喷射臂4可以配备有一个或多个喷射嘴6。喷射臂4可以包括空心体，该空心体与洗涤液供应源(例如，洗涤液泵12)连接。喷射臂4的空心体可以进一步与喷射臂4的一个或多个喷射嘴6连通。由此，洗涤液可以从洗涤液供应源泵送到喷射臂4中并且经由该一个或多个喷射嘴6泵送出并进入洗碗机的洗涤室3。喷射臂4在一些实施例中可以包括倾斜的一个或多个喷射嘴6，就这种意义而言，穿过喷射嘴排出的洗涤液是朝与喷射臂4的预期旋转方向相反的方向上被排出。由此，经由喷射嘴6排出的洗涤液将产生反作用力从而将转矩施加到喷射臂4上，该转矩可以使得喷射臂4围绕第一旋转轴线5旋转。
喷射臂安排2还包括用于检测喷射臂4的角位置的机械开关7(例如，机械微动开关)。机械开关7可以不可旋转地安排到洗碗机1上。喷射臂安排2还包括被安排成随喷射臂4旋转的启动装置8，该启动装置8包括至少第一启动结构9a，该第一启动结构被安排成在喷射臂4的旋转过程中周期性地启动机械开关7。开关7包括开关本体，该开关本体抵接启动装置8。当该至少第一启动结构9a经过开关7的开关本体时，该开关本体改变位置，由此启动开关7。由于该至少第一启动结构9a周期性地启动机械开关7，因此，在喷射臂4的旋转过程中，可以检测到由该至少第一启动结构9a的位置预先限定的喷射臂4的旋转位置。通过检测喷射臂4的旋转，可以检测到喷射臂4的阻挡情况。洗碗机1还可以包括控制单元(未示出)，该控制单元被适配成基于由该至少第一启动结构9a启动机械开关7来检测喷射臂4的旋转和/或喷射臂4的角位置。该控制单元可以进一步被适配成基于启动结构9行进的距离和该启动结构在机械开关7的两次启动之间所用的时间来计算喷射臂4的旋转速度。该控制单元可以进一步被适配成基于该至少第一启动结构9a的已知位置和计算出的旋转速度来确定喷射臂4的当前旋转位置。通过确定喷射臂4的当前旋转位置，喷射流的清洁强度可以适配于在洗涤室3的不同区域中的不同清洁条件。
如图1所展示的，洗涤室3可以包括严重脏污的物品(如深锅或平底锅)以及易碎物品(如玻璃器皿)。控制单元可以进一步被适配成基于检测到的喷射臂位置来增加在喷射臂的扫掠区域的放置严重脏污的物品的部分中的喷射流清洁强度并且减小在扫掠区域的放置易碎物品的部分中的清洁强度。由此，可以在严重脏污的物品上施加最大的清洁动力而在易碎物品上施加减小的动力。结果是，可以减小洗涤循环的持续时间，由此节省水和能量，同时增提高清洁洗涤循环的清洁效率。
在一些实施例中，由于检测了喷射臂4的角位置，因此控制单元可以进一步被适配成在喷射臂4的扫掠区域的没有放置物品的部分中关闭来自喷射嘴6的喷射流。这将进一步减少洗涤循环过程中的耗水量。
由于喷射臂安排2包括被安排成随喷射臂4旋转的启动装置8，因此机械开关7不必被放置为与喷射臂4相连接。替代地，机械开关7可以与喷射臂4间隔开至使其较少曝露于来自喷嘴的喷射流的位置。在本文的多个实施例中，启动装置8可以被安排在洗涤室3外部。在这样的实施例中，启动装置8可以被固定地附接至轴，该轴可以在喷射臂4旋转轴线5处被固定地附接到喷射臂4，使得启动装置8随喷射臂4旋转。
根据本文的一些实施例，启动装置8可以包括至少第一启动结构9a和至少第二启动结构9b。该至少第一启动结构9a可以被安排成在喷射臂4的一个角位置处启动机械开关7，该角位置与喷射臂4的其中该至少第二启动结构9b被安排成启动机械开关7的角位置不同。由此，由于第二启动结构9b同样将启动机械开关7，因此可以实现对喷射臂4位置的更精确的确定。因此，可以实现对清洁喷射流压力的更精确的控制。喷射臂4的角位置检测的精确度可以通过提供包括三个或更多个启动结构9的启动装置而进一步增加，这三个或更多个启动结构各自被安排成在喷射臂4的旋转过程中周期性地启动机械开关7。该至少第一启动结构9a可以被安排在启动装置8上在与该至少一个第二启动结构9b不同的角位置处，使得第一启动结构9a和第二启动结构9b被安排成彼此关于启动装置8的旋转轴线10成一定角度。在本文的一些实施例中，在该至少第一启动结构9a与该至少第二启动结构9b之间的角度大于0°且小于180°，使得在启动装置8的一次完整旋转过程中，在该至少第一启动结构9a与该至少第二启动结构9b之间的旋转距离(即，围绕启动装置8的圆周的距离)不同于在第二启动结构9b与第一启动结构9a之间的旋转距离。
然而，根据一些实施例，启动装置8包括至少三个启动结构9a、9b和9c，该至少三个启动结构各自被安排成彼此关于启动装置8的旋转轴线10成一定角度。该至少三个启动结构9a、9b和9c被安排成使得在各个启动结构9a、9b与9c之间的角度中的至少三者彼此不同。由于当喷射臂4沿顺时针方向旋转与逆时针方向相比时角度的顺序和由此在这些启动结构9之间的旋转距离的顺序将会不同，因此控制单元可以进一步被适配成确定喷射臂4的旋转方向。
根据本文的一些另外的实施例，该至少第一启动结构9a的长度与该至少第二启动结构9b的长度不同，使得该至少第一启动结构9a被安排成与该至少第二启动结构9b相比将该机械开关7启动不同的时间量。由此，机械开关7启动的具体时期长度对应于喷射臂的具体位置，使得当启动装置8旋转时产生特定的信号图案。因此，由于信号图案将取决于启动装置8和因此喷射臂4的旋转方向而不同，控制单元可以被适配成检测喷射臂4的旋转方向。
根据一些实施例，这些启动结构9具有相同的长度但是被成组放置，使得每一组包括不同数量的启动结构9。每一组的启动结构9被安排在距启动装置8的旋转轴线10相同的半径处。例如，第二启动结构9b可以由一组两个启动结构9代替，并且第三启动结构可以由一组三个启动结构9代替。与各自单独组中的启动结构9相比，每一组启动结构9可以被安排在距彼此更长的旋转距离处。
在本文中描述的这些启动结构9、9a-9c可以各自包括启动装置8的当启动结构9、9a-9c经过开关7时使得机械开关7改变位置的一部分启动装置8的一部分、并且可以包括突起、凹陷、或孔等。当启动结构9、9a-9c包括突起时，开关7由突起启动，当突起经过开关7时其产生作用在该开关上的力。在启动结构9、9a-9c包括凹陷或孔的多个实施例中，开关本体朝启动装置8偏置。当凹陷或孔洞经过开关7的开关本体时，偏置力使得开关本体改变位置。
图2展示了根据本文的一些实施例的启动装置。启动装置8包括至少第一启动结构9a，该至少第一启动结构关于启动装置8的旋转轴线10从启动装置8径向延伸。示出了从与启动装置8的旋转轴线10平行的平面来看的启动装置8。启动装置8例如可以被形成为圆柱体，其中，该至少一个启动结构9可以被安排成围绕圆形本体的圆周。在图2示出的实施例中，启动结构9是突起并且在垂直于启动装置8的旋转轴线10的平面中延伸。机械开关7的开关本体在启动装置8的旋转过程中抵接启动装置8的圆周。由于启动装置8的圆周半径在该至少第一启动结构9a上增加，因此机械开关的开关本体将在该至少第一启动结构9a经过开关7时改变位置。启动装置8还包括第二启动结构9b和第三启动结构9c，该第二启动结构和该第三启动结构也关于启动装置8的旋转轴线10从启动装置8径向延伸。该至少第一启动结构9a沿启动装置8的圆周的长度可以不同于第二启动结构9b和第三启动结构9c的长度，这产生了取决于启动装置8的旋转位置的脉冲图案。可以通过控制单元来监测这样的脉冲图案以确定喷射臂的旋转方向。由于只有启动结构9的长度和高度(即，启动装置8的外半径)与开关7的启动有关，因此，通过将这些启动结构9放置在启动装置8的圆周上可以减少启动装置8在轴向方向上的长度。由此，可以减小用于将启动装置8安装在洗碗机1中所需的间隙。
图3a展示了根据一些实施例的启动装置8。图3a示出了被展示在与启动装置8的旋转轴线10垂直的平面中的启动装置8，并且图3b示出了被展示在与旋转轴线10平行的平面中的启动装置8。这些启动结构9、9a-9c关于启动装置8的旋转轴线10从启动装置8轴向延伸。启动装置8被形成为圆形本体，其中该至少一个启动结构9被安排成在距该本体的旋转轴线的半径处围绕该本体的圆周。然而，该启动装置还可以形成为局部圆形的本体。该圆形本体在垂直于启动装置8的旋转轴线10的平面中延伸。该至少一个启动结构9被安排在圆形主体的圆周处并且在垂直于圆形本体的平面中延伸。在展示的实施例中，启动装置8包括三个启动结构9a、9b和9c，其中，第一启动结构9a具有与该至少一个第二启动结构9b和该至少一个第三启动结构9c相比不同的长度。这三个启动结构9被进一步安排成使得在这些启动结构9a、9b与9c各自之间的旋转距离(即，旋转角度)彼此不同。由此，由于当喷射臂4沿顺时针方向旋转与逆时针方向相比时，旋转角度的顺序和由此在这些启动结构9之间的旋转距离的顺序将会不同，因此可以确定喷射臂4的旋转方向。
在一些实施例中，启动装置8被安排在喷射臂4上，使得启动装置8的旋转轴线10与第一旋转轴线5重合。
在一些实施例中，洗碗机1包括被安排成使喷射臂4旋转的马达(例如，电动马达)。由于喷射臂4的旋转是代替来自喷射嘴6的喷射、或除了来自喷射嘴的喷射流之外由马达驱动的，因此更大部分的喷射流力可以被用于清洁目的。另外，由于喷射臂4的定位与来自喷射嘴6的喷射流的清洁力可以脱离于彼此，因此，清洁力可以独立于喷射臂4的位置来适配。例如，控制单元可以被适配成当喷射臂4经过洗碗机1的包括严重脏污的物品的区域时减小旋转速度和/或增大喷射压力。控制单元可以进一步被适配成当喷射臂4经过包括易碎物品的区域时增大旋转速度和/或减小喷射压力。由此，提供了进一步改进洗碗机1的清洁性能的喷射臂安排2。
如图1所展示的，所提供的洗碗机1可以包括两个或更多个喷射臂安排2。
将理解的是，前述内容是对不同实例的展示并且本披露不局限于所披露的这些具体变体，并且对所披露实例的修改、所披露实例的特征的组合以及其他变体旨在被包含于所附权利要求书的范围内。

Claims (8)

1.一种洗碗机(1)，该洗碗机包括喷射臂安排(2)和洗涤室(3)，所述喷射臂安排(2)包括：
-喷射臂(4)，该喷射臂被安排成在所述洗涤室(3)内围绕第一旋转轴线(5)旋转，所述喷射臂(4)配备有至少一个喷射嘴(6)，该至少一个喷射嘴被安排成将洗涤液喷射到所述洗涤室(3)内，以及
-机械开关(7)，该机械开关用于检测所述喷射臂(4)的角位置，
其特征在于，所述喷射臂安排(2)还包括被安排成随所述喷射臂(4)旋转的启动装置(8)，并且其中，所述启动装置(8)包括至少第一启动结构(9a)，该第一启动结构被安排成在所述喷射臂(4)的旋转过程中周期性地启动所述机械开关(7)。
2.根据权利要求1所述的洗碗机(1)，其中，所述启动装置(8)还包括至少第二启动结构(9b)，其中，所述至少第二启动结构(9b)被安排成在所述喷射臂(4)的一个角位置处启动所述机械开关(7)，该角位置与所述喷射臂(4)的其中所述至少第一启动结构(9a)被安排成启动所述机械开关(7)的角位置不同。
3.根据权利要求2所述的洗碗机(1)，其中，所述至少第一启动结构(9a)的长度与所述至少第二启动结构(9b)的长度不同，使得所述至少第一启动结构(9a)被安排成与所述至少第二启动结构(9b)相比将所述机械开关(7)启动不同的时间量。
4.根据以上权利要求中任一项所述的洗碗机(1)，其中，所述至少第一启动结构(9a)包括关于所述启动装置(8)的旋转轴线(10)从所述启动装置(8)径向延伸的突起。
5.根据以上权利要求中任一项所述的洗碗机(1)，其中，至少所述第一启动结构(9a)包括关于所述启动装置(8)的旋转轴线(10)从所述启动装置(8)轴向延伸的突起。
6.根据以上权利要求中任一项所述的洗碗机(1)，其中，所述启动装置(8)被安排在所述喷射臂(4)上，使得所述启动装置(8)的旋转轴线(10)与所述第一旋转轴线(5)重合。
7.根据以上权利要求中任一项所述的洗碗机(1)，其中，所述喷射臂(4)的所述旋转被安排成由来自所述至少一个喷射嘴(6)的洗涤液喷射流力来驱动。
8.根据以上权利要求中任一项所述的洗碗机(1)，还包括被安排成使所述喷射臂(4)旋转的马达。
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