CN109028204B - 吸油烟机及其方法、清洗装置、以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施方式提供一种用于吸油烟机的清洗装置及清洗方法，属于家用电器领域。该吸油烟机包括蜗壳和安装在所述蜗壳内的风轮，该清洗方法包括：向所述蜗壳中注入清洁液；判断所述清洁液中是否包含起泡剂；在判断所述清洁液中没有包含所述起泡剂的情况下，控制所述风轮在第一模式和/或第二模式下转动；在判断所述清洁液中包含所述起泡剂的情况下，控制所述风轮在第二模式下转动。

Description

吸油烟机及其方法、清洗装置、以及存储介质

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，具体地，涉及一种用于吸油烟机的方法、清洗装置、吸油烟机以及存储介质。

背景技术

吸油烟机在厨房环境中使用以清除油烟气体，当吸油烟机长期工作一段时间后，其蜗壳的内壁、风轮的表面上会积累大量的油污，油污会导致负载增加、噪音增大、降低吸油烟效果。相关技术中，吸油烟机的清洗装置对吸油烟机的清洗效果有限，存在改进空间。

发明内容

本申请实施方式的目的是提供一种用于吸油烟机的清洗方法及清洗装置。

为实现上述目的，在本申请的第一方面，提供一种用于吸油烟机的清洗方法，该吸油烟机包括蜗壳和安装在所述蜗壳内的风轮，该清洗方法包括：向所述蜗壳中注入清洁液；判断所述清洁液中是否包含起泡剂；在判断所述清洁液中没有包含所述起泡剂的情况下，控制所述风轮在第一模式和/或第二模式下转动；在判断所述清洁液中包含所述起泡剂的情况下，控制所述风轮在第二模式下转动。

可选地，所述第一模式包括持续转动，所述第二模式包括间歇性转动。

可选地，通过用户输入的方式判断所述清洁液中包含所述起泡剂。

可选地，所述间歇性转动包括以下中的一者：间歇性正转；间歇性反转；间歇性正转和间歇性反转。

可选地，清洗方法还包括：将所述清洁液从所述蜗壳中排出；以及在将所述清洁液排出所述蜗壳之后，控制所述风轮在最大档位转动预定时长。

在本申请的第二方面，提供一种用于吸油烟机的清洗装置，所述吸油烟机包括蜗壳、安装在蜗壳内的风轮以及用于驱动所述风轮转动的电机，所述清洗装置包括：清洗喷管，用于向所述蜗壳内注入清洁液；给水管，所述给水管的一端连通所述清洗喷管，另一端能够连接清洁液源；给水控制阀，设置在所述给水管处，用于控制所述给水管的通断；回水管，所述回水管的一端与所述蜗壳底部连通，用于将所述清洁液排出；回水控制阀，设置在所述回水管处，用于控制所述回水管的通断；以及控制器，所述控制器被配置成：在启动清洗操作的情况下，控制所述给水控制阀打开，以向所述蜗壳中注入清洁液；判断所述清洁液中是否包含起泡剂；在判断所述清洁液中没有包含所述起泡剂的情况下，控制所述风轮在第一模式和/或第二模式下转动；以及在判断所述清洁液中包含所述起泡剂的情况下，控制所述风轮在第二模式下转动。

可选地，所述第一模式包括持续转动，所述第二模式包括间歇性转动。

可选地，清洗装置还包括输入装置，所述输入装置与所述控制器连接，当所述清洁液包含所述起泡剂时，用户通过所述输入装置向所述控制器发送信号以指示所述清洁液包含所述起泡剂，所述控制器还被配置成响应于接收到所述信号控制所述风轮在所述第一模式下转动。

可选地，所述间歇性转动包括以下中的一者：间歇性正转；间歇性反转；间歇性正转和间歇性反转。

可选地，所述控制器还被配置成：控制所述回水控制阀打开，以将所述清洁液从所述蜗壳中排出；以及在将所述清洁液排出所述蜗壳之后，控制所述风轮在最大档位转动预定时长。

在本申请的第三方面，提供一种吸油烟机，包括蜗壳、安装在所述蜗壳内的风轮以及用于驱动所述风轮转动的电机，其中所述吸油烟机还包括上述的用于吸油烟机的清洗装置。

在本申请的第四方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时使得所述处理器能够执行上述的用于吸油烟机的清洗方法。

通过上述技术方案，可以在吸油烟机的清洗过程中，避免由于清洁液中含有起泡剂而导致在蜗壳内起大量泡沫，同时清洁液与风轮的叶片持续接触的时间更长，能够起到更好的清洗效果。

本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施方式，但并不构成对本申请实施方式的限制。在附图中：

图1示出了传统的吸油烟机的清洗装置的结构示意图；

图2示出了根据本申请的实施方式的用于吸油烟机的清洗方法的流程图；

图3示出了根据本申请的附加或可替换实施方式的用于吸油烟机的清洗方法的流程图；

图4示出了根据本申请的实施方式的吸油烟机及用于吸油烟机的清洗装置的结构示意图；

图5示出了根据本申请的实施方式的清洗装置中的与加热功能相关的组件的功能框图；

图6示出了根据本申请的一个实施方式的控制器、驱动电路以及电机之间的连接关系图；

图7示出了根据本申请的实施方式的用于吸油烟机的清洗装置的功能框图；

具体实施方式

以下结合附图对本申请实施方式的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施方式，并不用于限制本申请实施方式。

在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上面/之上、下面/之下、左边/左侧、右边/右侧”通常是指参照附图所示的上、下、左、右。“内、外”通常是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

在本申请中使用的术语“正转”是指与吸油烟机正常工作(即吸油烟)时风轮的转动方向相同的转动，术语“反转”是指与正转相反的转动。在本申请中使用的术语“正转方向”是指与吸油烟机正常工作(即吸油烟)时风轮的转动方向相同的转动方向，术语“反转”是指与正转方向相反的转动方向。

图1示出了传统的吸油烟机的清洗装置的结构示意图。如图1所示，吸油烟机100的清洗装置可以包括蜗壳101、风轮105、用于驱动风轮的电机(图中未示出)、进水管路106、与进水管路106连通的进水口104、出水管路107、与蜗壳101底部连通的控制阀103、以及与控制阀103和出水管路107连通的泵体108。蜗壳101内可以限定出安装腔102，风轮105可转动地位于安装腔102内。风轮105上可以设置有围绕于风轮105 外周的叶片。电机可以驱动风轮105转动。吸油烟机100还可以包括盛油杯，用于收集吸油烟机进行吸油烟操作时产生的油滴。在需要对吸油烟机100进行清洗时，传统的方式是向蜗壳101中注入一定量的水，然后控制电机驱动风轮105转动一段时间，以对风轮105和蜗壳101内壁进行清洗，在清洗之后，将水排出。这种传统的清洗方式的清洗效果不甚理想，存在改进空间。

例如，在一些应用场景中，清洁液中可能添加有起泡剂。如果风轮持续转动并搅动清洁液，可能会在蜗壳内起大量的泡沫，泡沫甚至会溢出蜗壳，影响清洗体验。

针对这种情况，在本申请的一些实施方式中，提供了用于吸油烟机的清洗方法，该清洗方法可以包括判断清洁液中是否添加有起泡剂。图2示出了根据本申请的实施方式的用于吸油烟机的清洗方法。参考图2，清洗方法可以包括以下步骤。

在步骤S210中，向蜗壳中注入清洁液；

在步骤S220中，判断清洁液中是否包含起泡剂；

在步骤S230中，在判断清洁液中没有包含起泡剂的情况下，控制风轮在第一模式下转动；

在步骤S240中，在判断清洁液中包含起泡剂的情况下，控制风轮在第二模式下转动；

在步骤S250中，将清洁液从所述蜗壳中排出。

清洁液可以包括适用于清洗蜗壳和/或风轮的流体，包括但不限于，水、添加了清洁剂的水、含有去渍/去油成分的液体、前述对象的其他形态，例如雾状、蒸汽状等。可以采用多种方式向蜗壳中注入清洁液。在本申请的一个实施方式中，可以在蜗壳内设置进液口(例如喷嘴或喷头)。进液口可以设置在蜗壳内部的任意位置。在一个示例中，进液口可以设置在蜗壳内的顶部。在另一个示例中，进液口可以设置在蜗壳内的底部。在再一个示例中，可以使用多个进液口，分别设置在蜗壳内的不同位置，例如顶部、底部、或任意其他位置。进液口可以连通进水管路，而进水管路可以连通清洁液源。在一个示例中，清洁液源可以是供水系统，例如自来水阀或水龙头，将进水管路连接到自来水阀或水龙头就可以向蜗壳中注入水。在另一个示例中，可以提供一容器，例如盛水箱(或盛水盒)。当需要进行清洗时，可以向盛水箱中倒入清洁液。进水管路可以连通水泵，通过水泵将盛水箱中的清洁液抽入到进水管路中然后通过进液口向蜗壳内注入清洁液。这些注入清洁液的方式只是示例性的，所属领域技术人员可以理解还可以有其他的方式向蜗壳内注入清洁液，例如可以直接使用盛水器具向蜗壳内注入所需量的清洁液。

在本申请的进一步的实施方式中，可以对注入到蜗壳中的清洁液进行加热。在一个示例中，可以在进水管路中设置加热部件，通过加热部件对注入到蜗壳的清洁液进行加热。在另一个示例中，可以在蜗壳上设置加热部件，以对注入到蜗壳中的清洁液进行加热。在进一步的示例中，加热部件可以包括至少围绕蜗壳底部的换热管。换热管的热介质可以来自吸油烟机的蒸汽发生器。通过换热管可以给蜗壳底部加热，从而给蜗壳中的清洁液加热。加热后的清洁液更能够提升清洁液的清洗效果。加热的清洁液的温度的范围例如可以为40摄氏度至80摄氏度，优选为60摄氏度。

在向蜗壳注入了一定量的清洁液的情况下，可以停止注入清洁液。注入的清洁液的量可以至少能够保证对风轮和蜗壳起到清洗的效果。通常对风轮和蜗壳的清洗是通过转动风轮搅动蜗壳里的清洁液来进行清洗，因此注入的清洁液的量至少要能够浸没风轮的一部分。在本申请的一个实施方式中，可以要求注入的清洁液在蜗壳底部的液位至少不低于风轮上最底部的叶片的两端中相对于蜗壳底部的远端，也就是说，注入的清洁液至少能够完全浸没最底部的叶片。在本申请的另一个实施方式中，注入的清洁液也可以只浸没最底部的叶片的一部分，例如叶片的二分之一、三分之一等。

可以有多种方式来确定注入的清洁液的量。在本申请的一个实施方式中，可以通过检测注入到蜗壳中的清洁液的液位来确定注入的清洁液的量。在一个示例中，可以设置液位传感器。例如，可以在蜗壳底部设置液位传感器，用于检测注入到蜗壳的清洁液的液位。液位传感器可以向控制器(例如吸油烟机的微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)或其他的相关的控制单元)发送液位信息，当注入到蜗壳的清洁液的液位达到预定液位时，控制器可以关闭进水管路(例如控制进水管路中的电磁阀关闭)。液位传感器的类型、结构及其功能是所属领域技术人员所知的，为避免使得本申请实施方式的要点模糊，在本申请中没有对液位传感器进行详细描述，但是所属领域技术人员可以理解，能够实现本申请的发明构思的任意类型的液位传感器也应当属于本申请的范围。在本申请的另一个实施方式中，可以通过检测注入到蜗壳中的清洁液的流量来确定注入的清洁液的量。在一个示例中，可以设置流量传感器。例如，流量传感器可以检测流经进水管路的清洁液的流量。由于蜗壳底部的容积是可以预先得知的，清洁液位于蜗壳底部的液位与清洁液的量的对应关系是可以预先得到(或确定)的。当开始向蜗壳注入清洁液时，流量传感器可以检测向蜗壳注入的清洁液的流量，并向控制器反馈流量信息。控制器根据反馈的流量信息可以计算出注入到蜗壳的清洁液的量，并可以根据清洁液的量与液位的对应关系得到清洁液的液位。当清洁液的量达到预设值时，控制器可以关闭进水管路。流量传感器的类型、结构及其功能是所属领域技术人员所知的，为避免使得本申请实施方式的要点模糊，在本申请中没有对流量传感器进行详细描述，但是所属领域技术人员可以理解，能够实现本申请的发明构思的任意类型的流量传感器也应当属于本申请的范围。在本申请的其他实施方式中，可以在外置容器(例如盛水箱或盛水盒)中装入预定量的清洁液，然后可以通过泵将清洁液抽入到蜗壳中。

在本申请的一个实施方式中，可以在吸油烟机的控制面板上设置输入装置。当操作者(用户)已经知道注入的清洁液中添加有起泡剂时，可以操作该输入装置，以给控制器(例如吸油烟机的微控制单元(MCU)或其他的相关的控制单元)发送一指示信号，指示清洁液中添加有起泡剂。控制器接收到该信号后可以判断出清洁液中添加有起泡剂。输入装置的示例可以包括但不限于，机械式按键、触摸屏等。在本申请的另一个实施方式中，清洁液可以是水。在该实施方式中，可以设置一个或多个清洁剂装载容器。例如，可以在吸油烟机的主体内设置多个清洁剂装载容器，装载容器通过管路与蜗壳连通。在装载容器的出口处或下游的管路可以设置有控制阀。装载容器的外部可以分别设置有提示标签，例如“含起泡剂的清洁剂”，“不含起泡剂的清洁剂”，以提示操作者按照提示将不同类型的清洁剂(即含有起泡剂或不含有起泡剂)装入到对应的装载容器中。在操作者启动清洗程序时，吸油烟机的控制面板的显示屏会提示操作者选择从哪一个装载容器提供清洁剂。当操作者选择装载有包含起泡剂的清洁剂的装载容器(例如通过操作控制面板上的触摸屏或对应的机械式按键)时，控制器会判断出清洁液中添加有起泡剂。

在本申请的实施方式中，第一模式可以包括风轮持续转动，第二模式可以包括风轮间歇性转动。

传统的吸油烟机的清洗方式是风轮持续转动，搅动蜗壳底部的清洁液对蜗壳内部进行清洗，并在离心力的作用下甩掉附着在风轮上的油渍。但是传统的方式存在一些不足。风轮持续转动，风轮上的每一个叶片与清洁液持续性接触的时间过短，导致清洁液尤其是含有去油/去渍成分的清洁液去油/去渍的效果不充分。而且风轮转速过快，可能会使得蜗壳内的清洁液从进风口溅出而污染灶台，风轮转速过低，清洗效果不理想。而本申请的实施方式采用风轮间歇性转动的方式，可以使得风轮上的每一个叶片与清洁液持续性接触的时间更长，由此清洁液的去油/去渍的效果能发挥更充分。

具体地，可以通过控制电机来控制风轮间歇性转动。在本申请的某些实施方式中，吸油烟机的电机可以是直流电机。通过对直流电机间歇性(间断地)通电可以实现对风轮的间歇性转动的控制。

风轮间歇性转动可以包括多种模式。在第一种示例模式中，可以控制风轮沿正转方向转动(即正转)第一时间段，经过第二时间段之后，再控制风轮沿正转方向转动(即正转)第一时间段。也就是说，在控制风轮正转第一时间段之后，将风轮置于自然状态 (即，未受控状态)第二时间段，经过第二时间段之后再重新控制风轮正转第一时间段。可以如此反复操作，以实现风轮间歇性正转。

可以通过控制用于驱动风轮的电机的通电时间来实现上述的示例模式。具体地，可以给电机通电第一时间周期，以使得电机驱动风轮正转一角度，之后给电机断电，在经过第二时间周期之后，再给电机通电第一时间周期，由此风轮再正转一角度。可以重复这种操作，由此实现风轮“间歇性”正转。第一时间周期和第二时间周期的值可以根据实际应用情形来确定。在实际应用中，由于电机和风轮的结构特性(例如，风轮上的叶片具有叶片角(即，叶片的线切线和圆周速度间的夹角)，风轮正转时受到的阻力比反转时受到的阻力大)，在给电机断电后，正转的风轮由于受到清洁液施加的阻力会逐渐停止正转，并会回转(反转)一定角度。这样，除了可以增加每一个叶片与清洁液持续接触的时间以外，清洁液还可以进一步对叶片的正反两面进行冲刷，由此进一步提升清洗效果。

在本申请的实施方式中，第一时间周期的范围可以为1秒至5秒，第二时间周期的范围可以为2秒至10秒。在本申请的优选实施方式中，第一时间周期可以小于第二时间周期，这样可以使得风轮的一些叶片能够持续浸没于清洁液中的时间相对更长。另外，在本申请的实施方式中，风轮正转的设定转速的范围可以为100转/分钟至900转/分钟，在本申请优选实施方式中，风轮正转的设定转速可以为500转/分钟。

在本申请的一个实施方式中，可以通过设置定时器来控制给电机通电和断电的时间，即第一时间周期和第二时间周期。例如，可以给定时器预先设置预定时间值，当控制器控制给电机通电时，定时器启动并开始计时，当定时器的计时达到预定时间值时可以向控制器发送触发信号，控制器接收到触发信号时可以停止给电机通电，并等待定时器的下一个触发信号。在一个示例中，可以使用单个定时器并给单个定时器设置两个预定时间值，当定时器的计时达到最后的一个预定时间值时，定时器清零并重新开始计时循环。例如，以第一时间周期可以为3秒，第二时间周期可以为5秒为例。可以将两个预定时间值分别设定为3秒和8秒，当控制器控制开始给电机通电(例如控制器可以控制电机的电路回路中的可控开关的通断)时，控制器触发定时器开始计时。当定时器的计时达到3秒时，向控制器发送触发信号，控制器接收到该触发信号时控制给电机断电。当定时器的计时达到8秒时，再次向控制器发送触发信号。控制器接收到该触发信号时又控制重新给电机通电。此时，定时器复位清零，重新开始计时，以进行下一个循环。在另一个示例中，可以使用两个定时器分别对第一时间周期和第二时间周期进行计时。还以第一时间周期可以为3秒，第二时间周期可以为5秒为例。可以针对第一个定时器设定预定时间值为3秒，针对第二个定时器设定预定时间值为5秒。当控制器开始给电机通电时，控制器触发第一个定时器开始计时。当第一个定时器的计时达到3秒时，向控制器发送触发信号，控制器接收到该触发信号时控制给电机断电。此时第二个定时器也被触发并开始计时。当第二个定时器的计时达到5秒时，向控制器发送触发信号，控制器接收到该触发信号时又控制重新给电机通电。此时，第一个定时器复位清零并开始计时，而第二个定时器只复位清零但不计时。第二个定时器仍然需要等到第一个定时器发送触发信号时才开始计时。触发定时器开始计时及复位清零，以及这两个定时器与控制器之间的交互的方式是所述领域技术人员所知的技术，本申请实施方式中对此不再赘述。

发明人发现，在蜗壳内注入所需量的清洁液后，每次给电机短暂通电后，风轮会沿第一转动方向(正转方向)转动一个小角度，然后沿第二转动方向(反转反向)回转一个大角度。针对这个现象，发明人构想了一种优选的实施方式，只需要给电机间歇性短暂通电，通过风轮回转大角度就能完成风轮的所有叶片与清洁液的“浸泡”过程。只需要合适地选择第一时间周期和第二时间周期就可以实现上述目的。例如，第一时间周期不能过短，如果第一时间周期过短，由于风轮的惯性，电机在很短的通电时间内可能还不能驱动风轮转动。第一时间周期也不能过长，如果第一时间周期过长，电机驱动风轮正转的角度过大，也无法达到上述的目的。第二时间周期的选择可以保证在电机断电后风轮回转的角度大于风轮正转的角度即可。另外，发明人还发现，第一时间周期过长，即电机通电的时间过长，风轮转速上升，清洁液在离心力作用下飞离风轮，导致风轮上部会有清洁液滴落，影响使用感受。因此考虑这些因素，可以针对第一时间周期选择一临界值，即该临界值可以使得电机通电后既能驱动风轮正转，又能避免风轮上部有清洁液滴落。在本申请的一个优选实施方式中，该临界值可以为1秒，即第一时间周期可以为1秒，相应地，第二时间周期可以为3秒。

可以设置用于确定风轮间歇性正转操作完成的条件。在本申请的一个实施方式中，可以设置风轮间歇性正转操作的工作时长，当风轮间歇性正转操作达到该工作时长时，可以确定风轮间歇性正转操作完成。具体地，该第一种示例模式的风轮间歇性转动还可以包括在风轮间歇性正转操作达到预定时长的情况下，确定风轮间歇性转动操作完成。该预定时长的范围例如可以为3分钟至15分钟，优选为9分钟。

在本申请的另一个实施方式中，可以设置风轮间歇性正转操作所需的圈数，当风轮转动的圈数达到该所需圈数时，可以确定风轮间歇性正转操作完成。具体地，该第一种示例模式的风轮间歇性转动还可以包括在风轮间歇性正转操作过程中风轮转动的圈数达到预定圈数的情况下，确定风轮间歇性转动操作完成。该预定圈数的范围例如可以为2 圈至10圈，优选为6圈。

在一个示例中，可以使用旋转编码器来检测风轮转动的圈数。旋转编码器的示例可以包括但不限于光电式旋转编码器、磁电式旋转编码器和触点电刷式旋转编码器。所属领域技术人员可以理解，其他能够检测或测量风轮旋转圈数的装置也是可适用的。在本申请的其他实施方式中，可以结合风轮间歇性正转的工作时长和转动圈数。在一个示例中，风轮间歇性转动还可以包括判断风轮间歇性正转操作是否达到预定时长，并判断在风轮间歇性正转操作过程中风轮转动的圈数是否达到预定圈数，如果这两个条件判断中的任意一者的判断结果为是，则确定风轮间歇性正转操作完成。在另一个示例中，需要这两个条件判断的判断结果都为是，才确定风轮间歇性正转操作完成。

在本申请的进一步实施方式中，在清洁液不包含起泡剂的情况下，在间歇性正转会后还可以控制风轮持续转动。具体地，在风轮间歇性正转操作完成之后，控制风轮持续转动一预定时长。该预定时长的范围例如可以为1分钟至5分钟，优选为3分钟。在之前间歇性正转对风轮进行“浸泡”之后，风轮持续转动能够在离心力的作用下将附着在风轮上的油渍或污渍甩离，由此能够更好地清洗风轮。在一个示例中，持续性转动的转速可以比间歇性正转的转速要快，转速快可以提供更大的离心力。但是所属领域技术人员可以理解，持续性转动的转速不必限定为比间歇性正转的转速要快，在其他示例中，持续性转动的转速可以小于或可以等于间歇性正转的转速。

在本申请的实施方式中，持续性转动可以包括多种模式。在第一种模式中，持续性转动可以为持续性正转。在第二种模式中，持续性转动可以为持续性反转。在第三种模式中，持续性转动可以为先持续性正转一段时间，再持续性反转一段时间。在第四种模式中，持续性转动可以为先持续性反转一段时间，再持续性正转一段时间。由于风轮的叶片结构，使得风轮在反转时遇到清洁液的阻力小于正转时遇到的阻力，由此在本申请的实施方式中，持续性反转的转速可以设定为比持续性正转的转速高。

在风轮间歇性转动的第二种示例模式中，可以控制风轮沿反转方向转动(即反转)第三时间段，经过第四时间段之后，再控制风轮沿反转方向转动(即反转)第三时间段。也就是说，在控制风轮反转第三时间段之后，将风轮置于自然状态第四时间段，经过第四时间段之后再重新控制风轮反转第三时间段。如此可以反复操作，以实现风轮间歇性反转。

与间歇性正转类似，可以通过改变用于驱动风轮的电机两端电压(或电流)的方向来控制电机驱动风轮反转并控制给电机的通电时间来实现第二种示例模式。具体地，可以给电机通电第三时间周期(即反向通电)，以使得电机驱动风轮反转一角度，之后给电机断电，在经过第四时间周期之后，再给电机通电第三时间周期，由此风轮再反转一角度。可以重复这种操作，由此实现风轮“间歇性”反转。第三时间周期和第四时间周期的值可以根据实际应用情形来确定。

在本申请的实施方式中，第三时间周期的范围可以为1秒至15秒，第四时间周期的范围可以为3秒至15秒。在本申请的优选实施方式中，第三时间周期可以小于第四时间周期，这样可以使得风轮的一些叶片能够持续浸没于清洁液中的时间相对更长。在本申请的实施方式中，风轮反转的设定转速的范围可以为100转/分钟至900转/分钟。另外，如之前所述，由于风轮上的叶片具有叶片角，风轮反转时受到清洁液的阻力比正转时受到清洁液的阻力要小，因此在风轮间歇性反转的转速设置上可以将反转的转速设置的比间歇性正转的转速要大，这样，即便反转转速较大，也不会过度地搅动清洁液飞溅。例如，在本申请的一个示例中，风轮间歇性正转的设定转速可以为500转/分钟，反转的设定转速可以为800转/分钟。

在本申请的一个实施方式中，可以通过设置定时器来控制给电机通电和断电的时间，即第三时间周期和第四时间周期。例如，可以给定时器预先设置预定时间值，当控制器控制给电机通电时，定时器启动并开始计时，当定时器的计时达到预定时间值时可以向控制器发送触发信号，控制器接收到触发信号时可以停止给电机断电，并等待定时器的下一个触发信号。在一个示例中，可以使用单个定时器并给单个定时器设置两个预定时间值，当定时器的计时达到最后的一个预定时间值时，定时器清零并重新开始计时循环。例如，以第三时间周期可以为5秒，第四时间周期可以为10秒为例。可以将两个预定时间值分别设定为5秒和15秒，当控制器控制开始给电机通电(例如控制器可以控制电机的电路回路中的可控开关的通断)时，控制器触发定时器开始计时。当定时器的计时达到5秒时，向控制器发送触发信号，控制器接收到该触发信号时控制给电机断电。当定时器的计时达到15秒时，再次向控制器发送触发信号。控制器接收到该触发信号时又控制重新给电机通电。此时，定时器复位清零，重新开始计时，以进行下一个循环。在另一个示例中，可以使用两个定时器分别对第三时间周期和第四时间周期进行计时。还以第三时间周期可以为5秒，第四时间周期可以为10秒为例。可以针对第一个定时器设定预定时间值为5秒，针对第二个定时器设定预定时间值为10秒。当控制器开始给电机通电时，控制器触发第一个定时器开始计时。当第一个定时器的计时达到5秒时，向控制器发送触发信号，控制器接收到该触发信号时控制给电机断电。此时第二个定时器也被触发并开始计时。当第二个定时器的计时达到10秒时，向控制器发送触发信号，控制器接收到该触发信号时又控制重新给电机通电。此时，第一个定时器复位清零并开始计时，而第二个定时器只复位清零但不计时。第二个定时器仍然需要等到第一个定时器发送触发信号时才开始计时。触发定时器开始计时及复位清零，以及这两个定时器与控制器之间的交互的方式是所述领域技术人员所知的技术，本申请实施方式中对此不再赘述。

发明人发现，直流电机每次在反转通电后，不会立即旋转，而是会有一个停滞，之后才开始转动。由此，在本申请的实施方式中，可以基于该停滞来设置第三时间周期。具体地，在设定第三时间周期时，需要考虑该停滞和风轮实际反转的时间。举例来说，该停滞的时间可以为2秒，期望风轮实际反转的时间为2秒，则第三时间周期可以设定为4秒。另外，发明人还发现，如果清洁液中添加有起泡剂，风轮反转时间过长，会使得清洁液起泡沫严重。考虑这些因素，可以针对第三时间周期选择一临界值，即该临界值可以使得电机通电后既能驱动风轮反转，又能避免清洁液起泡沫严重。在本申请的一个优选实施方式中，该临界值可以为3秒，即第三时间周期可以为3秒，第四时间周期可以为5秒。另外，为了避免起泡沫严重，可以适应性降低风轮间歇性反转的转速。在本申请的一个优选实施方式中，风轮间歇性反转的设定转速可以为300转/分钟。

可以设置用于确定风轮间歇性反转操作完成的条件。在本申请的一个实施方式中，可以设置风轮间歇性反转操作的工作时长，当风轮间歇性反转操作达到该工作时长时，可以确定风轮间歇性反转操作完成。具体地，该第二种示例模式的风轮间歇性转动还可以包括在风轮间歇性反转操作达到预定时长的情况下，确定风轮间歇性转动操作完成。该预定时长的范围例如可以为3分钟至15分钟，优选为9分钟。

在本申请的另一个实施方式中，可以设置风轮间歇性反转的所需圈数，当风轮间歇性反转达到该所需圈数时，可以确定风轮间歇性反转操作完成。具体地，该第二种示例模式的风轮间歇性转动还可以包括在风轮间歇性反转的圈数达到预定圈数的情况下，确定风轮间歇性转动操作完成。该预定圈数的范围例如可以为2圈至10圈，优选为6圈。

在一个示例中，可以使用旋转编码器来检测风轮反转的圈数。旋转编码器的示例可以包括但不限于光电式旋转编码器、磁电式旋转编码器和触点电刷式旋转编码器。所属领域技术人员可以理解，其他能够检测或测量风轮旋转圈数的装置也是可适用的。在本申请的其他实施方式中，可以结合风轮间歇性反转的工作时长和反转圈数。在一个示例中，风轮间歇性转动还可以包括判断风轮间歇性反转操作是否达到预定时长，并判断风轮间歇性反转的圈数是否达到预定圈数，如果这两个条件判断中的任意一者的判断结果为是，则确定风轮间歇性反转操作完成。在另一个示例中，需要这两个条件判断的判断结果都为是，才确定风轮间歇性反转操作完成。

在本申请的进一步实施方式中，在清洁液不包含清洁剂的情况下，在风轮间歇性反转之后还可以包括控制风轮持续转动。具体地，在风轮间歇性反转操作完成之后，控制风轮持续转动一预定时长。该预定时长的范围例如可以为1分钟至5分钟，优选为3分钟。在之前间歇性反转对风轮进行“浸泡”之后，风轮持续转动能够在离心力的作用下将附着在风轮上的油渍或污渍甩离，由此能够更好地清洗风轮。在一个示例中，持续性转动的转速可以比间歇性反转的转速要快，转速快可以提供更大的离心力。但是所属领域技术人员可以理解，持续性转动的转速不必限定为比间歇性反转的转速要快，在其他示例中，持续性转动的转速可以小于或可以等于间歇性反转的转速。

在本申请的实施方式中，持续性转动可以包括多种模式。在第一种模式中，持续性转动可以为持续性反转。在第二种模式中，持续性转动可以为持续性正转。在第三种模式中，持续性转动可以为先持续性反转一段时间，再持续性正转一段时间。在第四种模式中，持续性转动可以为先持续性正转一段时间，再持续性反转一段时间。由于风轮的叶片结构，使得风轮在反转时遇到清洁液的阻力小于正转时遇到的阻力，由此在本申请的实施方式中，持续性反转的转速可以设定为比持续性正转的转速高。

在风轮间歇性转动的第三种示例模式中，可以将上述的第一种示例模式与第二种示例模式进行各种可能的、可行的结合。在本申请的体现第三种示例模式的总体构思的实施方式中，风轮间歇性转动可以包括：控制风轮沿第一转动方向间歇性转动第一预定时长；控制风轮沿第二转动方向间歇性转动第二预定时长。

具体地，在本申请的一个实施方式中，一种结合方式可以包括先执行如之前所述的风轮的间歇性正转操作，经过第一预定时长和/或达到所需圈数之后，再执行如之前所述的风轮的间歇性反转操作达第二预定时长和/或所需圈数。在本申请的实施方式中，第一预定时长的范围例如可以为3分钟至15分钟，优选为9分钟。第二预定时长的范围例如可以为3分钟至15分钟，优选为9分钟。间歇性正转的所需圈数的范围例如可以为2圈至10圈，优选为6圈。间歇性反转的所需圈数的范围例如可以为2圈至10圈，优选为6 圈。

如之前所述，直流电机每次在反转通电后，会有一个停滞。在本申请的一些实施方式中，可以在从间歇性正转切换到间歇性反转时考虑这个停滞。具体地，在最后一次风轮间歇性正转的整周期或循环中的第二时间周期的长度可以比之前的风轮间歇性正转的整周期或循环中的第二时间周期要短一个停滞的时间。举例来说，假定第二时间周期可以设定为5秒，停滞的时间是2秒，则风轮间歇性正转的最后一个循环中的第二时间周期可以为3秒，经过3秒之后可以给电机反向通电，以切换到风轮间歇性反转。

在本申请的另一个实施方式中，另一种结合方式可以包括先执行如之前所述的风轮的间歇性反转操作，经过第三预定时长和/或达到所需圈数之后，再执行如之前所述的风轮的间歇性正转操作达第四预定时长和/或所需圈数。在本申请的实施方式中，第三预定时长的范围例如可以为3分钟至15分钟，优选为9分钟。第四预定时长的范围例如可以为3分钟至15分钟，优选为9分钟。间歇性正转的所需圈数的范围例如可以为2圈至10 圈，优选为6圈。间歇性反转的所需圈数的范围例如可以为2圈至10圈，优选为6圈。

在本申请的实施方式中，风轮间歇性反转的转速可以大于风轮间歇性正转的转速。

在第三种示例模式中，在清洁液不包含清洁剂的情况下，在间歇性转动之后，风轮还可以持续性转动。风轮的持续性转动操作可以采用如之前所述的风轮持续性转动模式的一种或多种，此处不再赘述，以避免不必要的内容重复。虽然在该实施方式中可以是先执行间歇性正转操作，再执行间歇性反转操作，但是所属领域技术人员可以理解，也可以先执行间歇性反转操作，再执行间歇性正转操作。

在执行以上的风轮转动操作对蜗壳和风轮进行清洗之后，可以将清洁液从蜗壳中排出。具体地，可以在执行步骤S230或S240达预定时长之后，将清洁液从蜗壳中排出。预定时长可以根据实际情况设定。例如，可以根据清洗的效果来设定预定时长。再例如，可以兼顾清洗效果和电能消耗来设定预定时长。清洁液从蜗壳排出的方式可以有多种。在一个示例中，可以使用泵将清洗完成后的清洁液从蜗壳中抽出。在另一个示例中，可以在蜗壳底部设置出水阀，例如电磁阀。在清洗过程中，出水阀保持关闭。当需要排出清洁液时，控制出水阀打开以将清洁液从蜗壳中排出。排出的清洁液可以用容器(例如盛水箱或盛水盒)盛装，或者连通下水管路直接排到下水道。另外，在本申请的一个实施方式中，当清洁液从蜗壳中排出时，风轮不再转动。也就是说，将电机保持在断电状态。

图3示出了根据本申请的附加或可替换实施方式的用于吸油烟机的清洗方法的流程图。图3示出的实施方式与图2示出的实施方式大致相同，不同之处在于，图3示出的实施方式提供的清洗方法还可以包括步骤S260，在将清洁液排出蜗壳之后，控制风轮转动。在清洁液从蜗壳中排出之后，风轮的叶片和蜗壳依然会粘有少量的清洁液，控制风轮继续转动既可以通过离心力将附着在风轮上的清洁液甩离，也可以吸入空气在蜗壳内产生流动空气，加速残余清洁液的风干。在本申请的一个实施方式中，在排出清洁液之后，可以控制风轮正转一预定时长(例如，1分钟、2分钟等)。例如，可以控制风轮在最大档位(即最大设定转速)正转预定时长。在本申请的另一个实施方式中，在排出清洁液之后，可以控制风轮反转一预定时长(例如，1分钟、2分钟等)。例如，可以控制风轮在最大档位(即最大设定转速)反转预定时长。

图4示出了根据本申请的实施方式的吸油烟机及用于吸油烟机的清洗装置的结构示意图。参考图4，在本申请的实施方式中，吸油烟机200可以包括蜗壳2、风轮3、用于驱动风轮3转动的电机以及用于清洗吸油烟机200的清洗装置。其中，风轮3可以位于蜗壳2的蜗壳腔中。清洗装置可以包括给水管41和回水管42。给水管41的上游端能够连接清洁液源且下游端可以连接清洗喷管47，清洗喷管47可以伸入蜗壳2内以喷洒清洁液。

此外，在本申请的一个实施方式中，可以在吸油烟机200的蜗壳底部套装密封性较好的蓄水盒9，该蓄水盒9的蓄水腔与蜗壳底部容腔连通，且该蓄水盒9的底部设有带开关控制阀的底端开口，该底端开口连接朝向油盒8向下伸出的软管。可见，由于蓄水盒9 具有较好的密封性，因此在加工蜗壳2时无需对其进行密封处理，从而简化了对蜗壳2 的加工，有利于提高油烟机200的生产效率。

在本申请的一个实施方式中，清洁液源可以包括用于盛装清洁液的容器，例如盛水箱或盛水盒。盛水箱或盛水盒可以是外置的，也可以内置在吸油烟机200的壳体内。在该实施方式中，清洗装置还可以包括泵体，用于将盛装在容器中的清洁液通过给水管41 泵送到蜗壳2内。

在本申请的另一个实施方式中，清洁液源可以包括供水系统，例如自来水管。给水管41的上游端能够连接到自来水管。在本申请的一个实施方式中，清洗喷管47的出清洁液的一端可以设置有喷嘴(或喷头)。喷嘴(或喷头)的作用是改变从清洗喷管47出来的清洁液的形态，例如集束状、分散状、雾状等等。喷嘴(或喷头)可以设置在蜗壳2 内部的任意位置。在一个示例中，喷嘴(或喷头)可以设置在蜗壳2内的顶部。在另一个示例中，喷嘴(或喷头)可以设置在蜗壳2内的底部。在再一个示例中，喷嘴(或喷头)可以包括多个喷嘴(或喷头)，分别设置在蜗壳2内的不同位置，例如顶部、底部或任意其他位置。

清洁液可以包括适用于清洗蜗壳2和/或风轮3的流体，包括但不限于，水、添加了清洁剂的水、含有去渍/去油成分的液体、前述对象的其他形态，例如雾状、蒸汽状等。例如，在给水管41的上游端能够连接到自来水管的实施方式中，清洁液可以是水(自来水)。在这种情况下，可以另外在水中添加清洗剂(例如包含起泡剂)，以提升清洗效果。清洗剂可以包括所属领域技术人员所知的具有去油渍能力的化工产品。

在本申请的一个实施方式中，回水管42的顶端可以连通蜗壳2的蜗壳底部容腔且底端能够连接至外部排污管。通过将给水管41连接至自来水管且将回水管42连接至外部排污管，用户在吸油烟机200的清洗过程中无需自备水箱以及无需自行配置清洁液48，其工作量减少，吸油烟机200的清洗效率也得以提高，从而有效改善用户的使用体验。

在本申请的实施方式中，清洗装置可以包括设置在给水管41的上游端的给水控制阀43和设置在回水管42中的回水控制阀44。此时，可通过控制给水控制阀43或回水控制阀44的打开或闭合以控制清洗用水流入或排出吸油烟机200，从而提高吸油烟机200 清洗时的自动化程度。

具体地，清洗装置还可以包括控制器，给水控制阀43和回水控制阀44的控制端可以连接到控制器，控制器可以分别控制给水控制阀43和回水控制阀44打开或闭合。在本申请的示例中，给水控制阀43和回水控制阀44可以是电磁阀。

图5示出了根据本申请的实施方式的清洗装置中的与加热功能相关的组件的功能框图。在本申请的一个实施方式中，清洗装置还可以包括加热装置46和感温元件48。加热装置46用于对清洁液进行加热，以进一步提升清洁液的去油污能力，从而提升吸油烟机 200的清洗效率。感温元件48用于检测加热后的清洁液的温度并向控制器201反馈检测到的温度。控制器201可以根据反馈的温度控制加热装置46将清洁液加热到预期温度。预期温度的范围例如可以为40摄氏度至80摄氏度，优选为60摄氏度。感温元件48可以包括能够测温的装置，包括但不限于，例如热电偶、热敏电阻、红外测温元件等。

进一步地，在本申请的实施方式中，还可在吸油烟机200的油盒8中设置回油管，该回油管能够连接回水管42，即油盒中的油污以及蜗壳底部容腔中的清洁液均能通过回水管42排出至外部排污管，使用户无须自行清洗油盒，从而有效提升其使用体验。

风轮3的转动是通过电机来驱动的。在许多应用中，用于驱动风轮3的电机可以是直流电机。控制器(例如控制器201)可以控制直流电机的操作，包括但不限于，例如电机正转、电机反转、电机停转等。图6示出了根据本申请的一个实施方式的控制器、驱动电路以及电机之间的连接关系图。如图6所示，驱动电路210可以包括整流模块211、滤波模块212和开关模块213。整流模块211可以用于将来自市电的交流电整流成直流电。整流模块211可以包括但不限于半桥整流电路、全桥整流电路、桥式整流电路。滤波模块212可以用于将整流后的直流电进行滤波。典型的滤波模块212可以包括LC滤波电路。开关模块213可以包括一个或多个可控开关，控制器201可以通过控制开关模块213 中的可控开关实现对电机214的通电、断电、正转、反转、转速等的控制。可控开关的示例可以包括但不限于三极管、场效应管、绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)等。驱动电路210中的各个模块是所属领域技术人员所知且较为常用的，因此在本申请中没有详细描述各个模块的具体的电路结构。可以有多种方式来控制电机214的转速。在本申请的一个实施方式中，可以通过调节提供给电机214的电压(和 /或电流)来调节电机214的转速。在一个示例中，控制器201可以采用脉宽调制(PWM) 来调节电压(和/或电流)，以此调节电机214的转速。

控制器201的示例可以包括但不限于，通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。

根据本申请的实施方式的清洗装置可以被配置成执行之前所述的实施方式中任意用于吸油烟机200的清洗方法。

具体来说，在本申请的一个实施方式中，控制器201可以被配置成在启动清洗操作(例如启动清洗程序)的情况下控制给水控制阀43打开，清洁液通过给水管41流经清洗喷管47并注入到蜗壳2。在需要使用泵将清洁液泵送到蜗壳2中的实施方式中，控制器201还可以被配置成控制泵启动。加热装置46可以将注入到蜗壳2的清洁液加热到预期温度，例如60摄氏度。

如之前所述，在一些应用场景中，清洁液中可能添加有起泡剂。如果风轮3持续转动并搅动清洁液，可能会在蜗壳2内起大量的泡沫，泡沫甚至会溢出蜗壳2，影响清洗体验。

针对这种情况，在本申请的一些优选实施方式中，可以判断清洁液中是否添加有起泡剂。在本申请的一个实施方式中，清洗装置还可以包括设置在吸油烟机200的控制面板上的输入装置。当操作者(用户)已经知道注入的清洁液中添加有起泡剂时，可以操作该输入装置，以给控制器201发送一指示信号，指示清洁液中添加有起泡剂，控制器 201还可以被配置成接收到该信号后可以判断出清洁液中添加有起泡剂。输入装置的示例可以包括但不限于，机械式按键、触摸屏等。在本申请的另一个实施方式中，清洁液可以是水。在该实施方式中，可以设置一个或多个清洁剂装载容器。例如，参考图4，清洗装置还可以包括设置在吸油烟机200的主体内或外的多个清洁剂装载容器45，装载容器 45通过管路与蜗壳2连通。在装载容器45的出口处或下游的管路可以设置有控制阀。控制器201可以被配置成控制该控制阀的打开和关闭。装载容器45的外部可以分别设置有提示标签，例如“含起泡剂的清洁剂”，“不含起泡剂的清洁剂”，以提示操作者按照提示将不同类型的清洁剂(即含有起泡剂或不含有起泡剂)装入到对应的装载容器45中。在操作者启动清洗程序时，吸油烟机200的控制面板的显示屏会提示操作者选择从哪一个装载容器提供清洁剂。当操作者选择装载有包含起泡剂的清洁剂的装载容器(例如通过操作控制面板上的触摸屏或对应的机械式按键)时，控制器201会判断出清洁液中添加有起泡剂。

在本申请的一个实施方式中，装载容器45的出口可以通过旁通管(图中未示出)与给水管41连通，旁通管上可以设置有旁通阀，控制器201可以控制旁通阀的打开/关闭。当给水管41向蜗壳2注入清洁液(例如，水)时，控制器201可以控制旁通阀打开，装载容器45中的清洁剂可以通过旁通管注入到给水管41中与清洁液(例如水)混合一起注入到蜗壳2中。清洁剂注入到给水管41的方式可以有多种。在一个示例中，可以将装载容器45设置在高处，清洁剂可以通过重力注入到给水管41。在另一个示例中，可以给装载容器45中加压以将清洁剂注入到给水管41。在再一个示例中，可以通过泵将清洁剂泵送到给水管41。

在本申请的较佳实施方式中，用于装载含有起泡剂的清洁剂的装载容器45的出口可以设置在蜗壳2底部。在例如从蜗壳2顶部注入清洁液(例如水)时，控制器201可以控制该装载容器45从蜗壳2底部注入含有起泡剂的清洁剂。相比于清洁剂与清洁液(例如，水)混合后从蜗壳2顶部注入，可以避免在注入清洁液的过程中转动风轮3而搅动起泡剂而起泡沫。

图7示出了根据本申请的实施方式的用于吸油烟机的清洗装置的功能框图。参考图 7，除了包括在清洗装置中的上述的部件，清洗装置还可以包括液位检测单元220，其可以与控制器201通信，用于检测清洁液在蜗壳2底部的液位。

具体地，液位检测单元220可以被配置成检测注入到蜗壳2中的清洁液的液位，并向控制器201发送指示检测到液位的信息(液位信息)。控制器201还可以被配置成根据该液位信息确定清洁液的液位是否达到预定液位，在确定清洁液的液位达到预定液位的情况下，可以控制给水控制阀43关闭，以停止向蜗壳2注入清洁液。如之前的实施方式中所述，预定液位可以被设置为至少不低于风轮3上最底部的叶片的两端中相对于蜗壳2 底部的远端，也就是说，注入的清洁液至少能够完全浸没最底部的叶片。在本申请的另一个实施方式中，预定液位可以被设置为注入的清洁液可以只浸没最底部的叶片的一部分，例如叶片的二分之一、三分之一等。

在本申请的一个实施方式中，液位检测单元220可以包括液位传感器，用于检测清洁液在蜗壳2底部的液位。在本申请的可替换实施方式中，如之前所述，液位检测单元 220可以包括流量传感器，被配置成检测给水管41或清洗喷管47中的清洁液的流量，并向控制器201发送指示流量的信号(流量信号)。控制器201可以被配置成根据流量信号来确定清洁液的液位是否达到预定液位。具体地，控制器201可以根据流量信号计算注入到蜗壳2中的清洁液的量。由于蜗壳2的形状和蜗壳2内的蜗壳腔的容积是可以预先知道的，因此可以根据注入的清洁液的量来确定清洁液在蜗壳2中的液位。

控制器201可以被配置成判断液位是否达到预定液位；在清洁液的液位达到预定液位的情况下，控制器201还可以被配置成根据对清洁液是否包含起泡剂的判断结果控制风轮3在相应的模式(第一模式和/或第二模式)下转动。

在本申请的实施方式中，第一模式可以包括风轮持续转动，第二模式可以包括风轮间歇性转动。

具体地，对于风轮间歇性转动，控制器201可以控制开关模块213的导通和断开，以此来控制给电机214的通电和断电的时机，从而实现风轮3的间歇性转动。在本申请的一个实施方式中，清洗装置还可以包括或者控制器201可以包括定时器，被配置成对电机214的通电时间和断电时间进行定时，以实现风轮3的间歇性转动。具体地，可以给定时器分别设定电机214的通电时间和断电时间的预定时间值，以此来控制电机214 的通电时间和断电时间。

风轮间歇性转动可以包括多种模式。如之前实施方式所述，第一种示例模式可以包括风轮间歇性正转。具体地，在本申请的一个实施方式中，控制器201可以被配置成给电机214通电第一时间周期，以使得电机214驱动风轮3正转一角度，之后给电机214 断电，在经过第二时间周期之后，再给电机214通电第一时间周期，由此风轮3再正转一角度。可以重复这种操作，由此实现风轮3“间歇性”正转。第一时间周期和第二时间周期的值可以根据实际应用情形来确定。如之前实施方式所述，风轮3正转时受到的阻力比反转时受到的阻力大)，在给电机214断电后，正转的风轮3受到清洁液施加的阻力会逐渐停止正转，并会回转(反转)一定角度。这样，除了可以增加每一个叶片与清洁液持续接触的时间以外，清洁液还可以进一步对叶片的正反两面进行冲刷，由此进一步提升清洗效果。

在本申请的实施方式中，第一时间周期的范围可以为1秒至5秒，第二时间周期的范围可以为2秒至10秒。在本申请的优选实施方式中，第一时间周期可以小于第二时间周期，这样可以使得风轮3的一些叶片能够持续浸没于清洁液中的时间相对更长。另外，在本申请的实施方式中，风轮3正转的设定转速的范围可以为100转/分钟至900转/分钟，在本申请优选实施方式中，风轮正转的设定转速可以为500转/分钟。

在本申请的一个实施方式中，可以通过设置定时器来控制给电机214通电和断电的时间，即第一时间周期和第二时间周期。例如，可以给定时器预先设置预定时间值，当控制器201控制给电机214通电时，定时器启动并开始计时，当定时器的计时达到预定时间值时可以向控制器201发送触发信号，控制器201接收到触发信号时可以停止给电机通电，并等待定时器的下一个触发信号。在一个示例中，可以使用单个定时器并给单个定时器设置两个预定时间值，当定时器的计时达到最后的一个预定时间值时，定时器清零并重新开始计时循环。例如，以第一时间周期可以为3秒，第二时间周期可以为5 秒为例。可以将两个预定时间值分别设定为3秒和8秒，当控制器201控制开始给电机 214通电(例如控制器201可以控制开关模块203的通断)时，控制器201触发定时器开始计时。当定时器的计时达到3秒时，向控制器201发送触发信号，控制器201接收到该触发信号时控制给电机214断电。当定时器的计时达到8秒时，再次向控制器201发送触发信号。控制器201接收到该触发信号时又控制重新给电机214通电。此时，定时器复位清零，重新开始计时，以进行下一个循环。在另一个示例中，可以使用两个定时器分别对第一时间周期和第二时间周期进行计时。还以第一时间周期可以为3秒，第二时间周期可以为5秒为例。可以针对第一个定时器设定预定时间值为3秒，针对第二个定时器设定预定时间值为5秒。当控制器201开始给电机214通电时，控制器201触发第一个定时器开始计时。当第一个定时器的计时达到3秒时，向控制器201发送触发信号，控制器201接收到该触发信号时控制给电机214断电。此时第二个定时器也被触发并开始计时。当第二个定时器的计时达到5秒时，向控制器201发送触发信号，控制器201接收到该触发信号时又控制重新给电机214通电。此时，第一个定时器复位清零并开始计时，而第二个定时器只复位清零但不计时。第二个定时器仍然需要等到第一个定时器发送触发信号时才开始计时。触发定时器开始计时及复位清零，以及这两个定时器与控制器201之间的交互的方式是所述领域技术人员所知的技术，本申请实施方式中对此不再赘述。

如之前实施方式所述，在蜗壳2内注入所需量的清洁液后，每次给电机214短暂通电后，风轮3会沿第一转动方向(正转方向)转动一个小角度，然后沿第二转动方向(反转反向)回转一个大角度。针对这个现象，只需要给电机214间歇性短暂通电，通过风轮3回转大角度就能完成风轮3的所有叶片与清洁液的“浸泡”过程。只需要合适地选择第一时间周期和第二时间周期就可以实现上述目的。例如，第一时间周期不能过短，如果第一时间周期过短，由于风轮3的惯性，电机214在很短的通电时间内可能还不能驱动风轮3转动。第一时间周期也不能过长，如果第一时间周期过长，电机214驱动风轮3正转的角度过大，也无法达到上述的目的。第二时间周期的选择可以保证在电机214 断电后风轮3回转的角度大于风轮3正转的角度即可。另外，第一时间周期过长，即电机214通电的时间过长，风轮3上部会有清洁液滴落，影响使用感受。因此考虑这些因素，可以针对第一时间周期选择一临界值，即该临界值可以使得电机214通电后既能驱动风轮3正转，又能避免风轮3上部有清洁液滴落。在本申请的一个优选实施方式中，该临界值可以为1秒，即第一时间周期可以为1秒，相应地，第二时间周期可以为3秒。

可以设置用于确定风轮间歇性正转操作完成的条件。在本申请的一个实施方式中，控制器201还可以被配置成确定风轮间歇性正转操作是否完成。具体地，在本申请一个实施方式中，控制器201还可以被配置成确定风轮间歇性正转操作是否达到预定时长，在风轮间歇性正转操作达到该预定时长的情况下，可以确定风轮间歇性正转操作完成。该预定时长的范围例如可以为3分钟至15分钟，优选为9分钟。在本申请的另一个实施方式中，清洗装置还可以包括圈数传感器，用于测量风轮3转动的圈数。控制器201还可以被配置成确定风轮3转动的圈数是否达到预定圈数，在风轮3转动的圈数达到预定圈数的情况下可以确定风轮间歇性正转操作完成。该预定圈数的范围例如可以为2圈至 10圈，优选为6圈。

在一个示例中，可以使用旋转编码器来检测风轮3转动的圈数。旋转编码器的示例可以包括但不限于光电式旋转编码器、磁电式旋转编码器和触点电刷式旋转编码器。所属领域技术人员可以理解，其他能够检测或测量风轮3转动圈数的装置也是可适用的。在本申请的其他实施方式中，可以结合风轮间歇性正转的工作时长和转动圈数。在一个示例中，控制器还可以被配置成判断风轮间歇性正转操作是否达到预定时长，并判断在风轮间歇性正转操作过程中风轮3转动的圈数是否达到预定圈数，如果这两个条件判断中的任意一者的判断结果为是，则确定风轮间歇性正转操作完成。在另一个示例中，需要这两个条件判断的判断结果都为是，才确定风轮间歇性正转操作完成。

在本申请的进一步实施方式中，在清洁液不包含起泡剂的情况下，控制器201还可以被配置成在确定风轮间歇性正转操作完成之后，控制风轮3持续转动一预定时长。具体地，控制器201可以控制开关模块213持续导通该预定时长。该预定时长的范围例如可以为1分钟至5分钟，优选为3分钟。在之前间歇性正转对风轮3进行“浸泡”之后，风轮3持续转动能够在离心力的作用下将附着在风轮3上的油渍或污渍甩离，由此能够更好地清洗风轮3。在一个示例中，持续性转动的转速可以比间歇性正转的转速要快，转速快可以提供更大的离心力。但是所属领域技术人员可以理解，持续性转动的转速不必限定为比间歇性正转的转速要快，在其他示例中，持续性转动的转速可以小于或可以等于间歇性正转的转速。

在本申请的实施方式中，持续性转动可以包括多种模式。在第一种模式中，持续性转动可以为持续性正转。在第二种模式中，持续性转动可以为持续性反转。在第三种模式中，持续性转动可以为先持续性正转一段时间，再持续性反转一段时间。在第四种模式中，持续性转动可以为先持续性反转一段时间，再持续性正转一段时间。由于风轮3 的叶片结构，使得风轮3在反转时遇到清洁液的阻力小于正转时遇到的阻力，由此在本申请的实施方式中，持续性反转的转速可以设定为比持续性正转的转速高。

风轮间歇性转动的第二种示例模式可以包括风轮间歇性反转。具体地，可以控制风轮3沿反转方向转动(即反转)第三时间段，经过第四时间段之后，再控制风轮3沿反转方向转动(即反转)第三时间段。也就是说，在控制风轮3反转第三时间段之后，将风轮3置于自然状态第四时间段，经过第四时间段之后再重新控制风轮3反转第三时间段。如此可以反复操作，以实现风轮间歇性反转。

在涉及第二种示例模式的实施方式中，控制器201还可以被配置成控制给电机214反向通电第三时间周期，以驱动风轮3反转；给电机214断电，在经过第四时间周期之后，再次控制给电机214反向通电第三时间周期，以驱动风轮3反转。可以重复这种操作，由此实现风轮3“间歇性”反转。第三时间周期和第四时间周期的值可以根据实际应用情形来确定。

在本申请的实施方式中，第三时间周期的范围可以为1秒至15秒，第四时间周期的范围可以为3秒至15秒。在本申请的优选实施方式中，第三时间周期可以小于第四时间周期，这样可以使得风轮3的一些叶片能够持续浸没于清洁液中的时间相对更长。在本申请的实施方式中，风轮3反转的设定转速的范围可以为100转/分钟至900转/分钟。另外，如之前所述，由于风轮3上的叶片具有叶片角，风轮3反转时受到清洁液的阻力比正转时受到清洁液的阻力要小，因此在风轮间歇性反转的转速设置上可以将反转的转速设置的比间歇性正转的转速要大，这样，即便反转转速较大，也不会过度地搅动清洁液飞溅。例如，在本申请的一个示例中，风轮间歇性正转的设定转速可以为500转/分钟，反转的设定转速可以为800转/分钟。

与间歇性正转的实施方式类似，可以通过定时器来控制给电机214反向通电和断电的时间，即第三时间周期和第四时间周期。

如之前实施方式所述，考虑到电机214反转通电的停滞时间以及清洁液中添加有起泡剂的情况，在本申请的优选实施方式中，第三时间周期可以为3秒，第四时间周期可以为5秒。另外，为了避免起泡沫严重，可以适应性降低风轮间歇性反转的转速。在本申请的一个优选实施方式中，风轮间歇性反转的设定转速可以为300转/分钟。

可以设置用于确定风轮间歇性反转操作完成的条件。在本申请的一个实施方式中，控制器201还可以被配置成确定风轮间歇性反转操作是否完成。具体地，在本申请一个实施方式中，控制器201还可以被配置成确定风轮间歇性反转操作是否达到预定时长，在风轮间歇性反转操作达到该预定时长的情况下，可以确定风轮间歇性反转操作完成。该预定时长的范围例如可以为3分钟至15分钟，优选为9分钟。在本申请的另一个实施方式中，清洗装置还可以包括圈数传感器，用于测量风轮3转动的圈数。控制器201还可以被配置成确定风轮3转动的圈数是否达到预定圈数，在风轮3转动的圈数达到预定圈数的情况下可以确定风轮间歇性反转操作完成。该预定圈数的范围例如可以为2圈至 10圈，优选为6圈。

在一个示例中，可以使用旋转编码器来检测风轮3反转的圈数。旋转编码器的示例可以包括但不限于光电式旋转编码器、磁电式旋转编码器和触点电刷式旋转编码器。所属领域技术人员可以理解，其他能够检测或测量风轮旋转圈数的装置也是可适用的。在本申请的其他实施方式中，可以结合风轮间歇性反转的工作时长和反转圈数。在一个示例中，风轮间歇性转动还可以包括判断风轮间歇性反转操作是否达到预定时长，并判断风轮间歇性反转的圈数是否达到预定圈数，如果这两个条件判断中的任意一者的判断结果为是，则确定风轮间歇性反转操作完成。在另一个示例中，需要这两个条件判断的判断结果都为是，才确定风轮间歇性反转操作完成。

在本申请的进一步实施方式中，在清洁液不包含清洁剂的情况下，控制器201还可以被配置成在确定风轮间歇性反转操作完成之后，控制风轮3持续转动一预定时长。该预定时长的范围例如可以为1分钟至5分钟，优选为3分钟。在之前间歇性反转对风轮3 进行“浸泡”之后，风轮3持续转动能够在离心力的作用下将附着在风轮3上的油渍或污渍甩离，由此能够更好地清洗风轮3。在一个示例中，持续性转动的转速可以比间歇性反转的转速要快，转速快可以提供更大的离心力。但是所属领域技术人员可以理解，持续性转动的转速不必限定为比间歇性反转的转速要快，在其他示例中，持续性转动的转速可以小于或可以等于间歇性反转的转速。

在本申请的实施方式中，持续性转动可以包括多种模式。在第一种模式中，持续性转动可以为持续性反转。在第二种模式中，持续性转动可以为持续性正转。在第三种模式中，持续性转动可以为先持续性反转一段时间，再持续性正转一段时间。在第四种模式中，持续性转动可以为先持续性正转一段时间，再持续性反转一段时间。由于风轮3 的叶片结构，使得风轮3在反转时遇到清洁液的阻力小于正转时遇到的阻力，由此在本申请的实施方式中，持续性反转的转速可以设定为比持续性正转的转速高。

风轮间歇性转动的第三种示例模式可以包括上述的第一种示例模式与第二种示例模式的各种可能的、可行的结合。在本申请的体现第三种示例模式的总体构思的实施方式中，控制器201还可以被配置成：控制风轮3沿第一转动方向间歇性转动第一预定时长；控制风轮3沿第二转动方向间歇性转动第二预定时长。

具体地，在本申请的一个实施方式中，控制器201还可以被配置成先执行如之前所述的风轮3的间歇性正转操作，经过第一预定时长和/或达到所需圈数之后，再执行如之前所述的风轮3的间歇性反转操作达第二预定时长和/或所需圈数。在本申请的实施方式中，第一预定时长的范围例如可以为3分钟至15分钟，优选为9分钟。第二预定时长的范围例如可以为3分钟至15分钟，优选为9分钟。间歇性正转的所需圈数的范围例如可以为2圈至10圈，优选为6圈。间歇性反转的所需圈数的范围例如可以为2圈至10圈，优选为6圈。

如之前所述，直流电机214每次在反转通电后，会有一个停滞。在本申请的一些实施方式中，可以在从间歇性正转切换到间歇性反转时考虑这个停滞。具体地，在最后一次风轮间歇性正转的整周期或循环中的第二时间周期的长度可以比之前的风轮间歇性正转的整周期或循环中的第二时间周期要短一个停滞的时间。举例来说，假定第二时间周期可以设定为5秒，停滞的时间是2秒，则风轮间歇性正转的最后一个循环中的第二时间周期可以为3秒，经过3秒之后可以给电机反向通电，以切换到风轮间歇性反转。

在本申请的另一个实施方式中，控制器201还可以被配置成先执行如之前所述的风轮3的间歇性反转操作，经过第三预定时长和/或达到所需圈数之后，再执行如之前所述的风轮3的间歇性正转操作达第四预定时长和/或所需圈数。在本申请的实施方式中，第三预定时长的范围例如可以为3分钟至15分钟，优选为9分钟。第四预定时长的范围例如可以为3分钟至15分钟，优选为9分钟。间歇性正转的所需圈数的范围例如可以为2 圈至10圈，优选为6圈。间歇性反转的所需圈数的范围例如可以为2圈至10圈，优选为6圈。

在本申请的实施方式中，风轮间歇性反转的转速可以大于风轮间歇性正转的转速。

在第三种示例模式中，在清洁液不包含清洁剂的情况下，在间歇性转动之后，风机3还可以持续性转动。在本申请的一个实施方式中，控制器201还可以被配置成在风轮间歇性转动操作完成之后，控制风轮3的持续性转动。风轮3的持续性转动的操作可以采用如之前所述的风轮持续性转动模式的一种或多种，此处不再赘述，以避免不必要的内容重复。

在执行以上的风轮转动操作对蜗壳和风轮进行清洗之后，控制器201还可以被配置成将清洁液从蜗壳2中排出。具体地，可以在执行上述的仅风轮持续转动或风轮间歇性转动和/或持续转动的操作达预定时长之后，将清洁液从蜗壳2中排出。预定时长可以根据实际情况设定。例如，可以根据清洗的效果来设定预定时长。再例如，可以兼顾清洗效果和电能消耗来设定预定时长。清洁液从蜗壳2排出的方式可以有多种。在一个示例中，可以使用泵将清洗完成后的清洁液从蜗壳2中抽出。在另一个示例中，可以通过回水控制阀44排出清洁液。在清洗过程中，回水控制阀44保持关闭。当需要排出清洁液时，控制回水控制阀44打开以将清洁液从蜗壳2中排出。排出的清洁液可以用容器(例如盛水箱或盛水盒)盛装，或者连通排污管直接排到下水道。另外，在本申请的一个实施方式中，当清洁液从蜗壳2中排出时，风轮3不再转动。也就是说，控制器201还可以被配置成在排出清洁液的过程中控制电机214保持在断电状态。

在本申请的附加或可替换实施方式中，控制器201还可以被配置成在将清洁液排出蜗壳2之后，控制风轮3转动。在清洁液从蜗壳2中排出之后，风轮3的叶片和蜗壳2 依然会粘有少量的清洁液，控制风轮3继续转动既可以通过离心力将附着在风轮3上的清洁液甩离，也可以吸入空气在蜗壳2内产生流动空气，加速残余清洁液的风干。在本申请的一个实施方式中，控制器201还可以被配置成在排出清洁液之后，可以控制风轮3 正转一预定时长(例如，1分钟、2分钟等)。例如，可以控制风轮3在最大档位(即最大设定转速)正转预定时长。在本申请的另一个实施方式中，控制器201还可以被配置成在排出清洁液之后，可以控制风轮3反转一预定时长(例如，1分钟、2分钟等)。例如，可以控制风轮3在最大档位(即最大设定转速)反转预定时长。

本申请的实施方式还提供了计算机程序产品，包括程序指令，该程序指令被控制器执行时使得控制器能够实现上述实施方式中的任意所述的用于吸油烟机的清洗方法。

本申请的实施方式还提供了存储介质，其上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被控制器执行时使得控制器能够执行上述实施方式中的任意所述的用于吸油烟机的清洗方法。

本申请的上述实施方式提供的方案，在清洁液中不包含起泡剂的情况下，则在清洁液对蜗壳和风轮进行清洗的过程中不管是风轮间歇性转动还是风轮持续转动均是可接受的，但是如果清洁液中包含起泡剂，则禁止风轮持续转动的操作。

以上结合附图详细描述了本申请例的可选实施方式，但是，本申请实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请实施方式的技术构思范围内，可以对本申请实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本申请实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM， Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本申请实施方式的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请实施方式的思想，其同样应当视为本申请实施方式所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于吸油烟机的清洗方法，该吸油烟机包括蜗壳和安装在所述蜗壳内的风轮，其特征在于，该清洗方法包括：

向所述蜗壳中注入清洁液；

判断所述清洁液中是否包含起泡剂；

在判断所述清洁液中没有包含所述起泡剂的情况下，控制所述风轮在第一模式和第二模式下转动；以及

在判断所述清洁液中包含所述起泡剂的情况下，控制所述风轮在第二模式下转动；

其中，所述第一模式是持续转动，所述第二模式是间歇性转动。

2.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，通过用户输入的方式判断所述清洁液中包含所述起泡剂。

3.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，所述间歇性转动包括以下中的一者：

间歇性正转；间歇性反转；间歇性正转和间歇性反转。

4.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，还包括：

将所述清洁液从所述蜗壳中排出；以及

在将所述清洁液排出所述蜗壳之后，控制所述风轮在最大档位转动预定时长。

5.一种用于吸油烟机的清洗装置，所述吸油烟机包括蜗壳、安装在蜗壳内的风轮以及用于驱动所述风轮转动的电机，其特征在于，所述清洗装置包括：

清洗喷管，用于向所述蜗壳内注入清洁液；

给水管，所述给水管的一端连通所述清洗喷管，另一端能够连接清洁液源；

给水控制阀，设置在所述给水管处，用于控制所述给水管的通断；

回水管，所述回水管的一端与所述蜗壳底部连通，用于将所述清洁液排出；

回水控制阀，设置在所述回水管处，用于控制所述回水管的通断；以及

控制器，所述控制器被配置成：

在启动清洗操作的情况下，控制所述给水控制阀打开，以向所述蜗壳中注入清洁液；

判断所述清洁液中是否包含起泡剂；

在判断所述清洁液中没有包含所述起泡剂的情况下，控制所述风轮在第一模式和第二模式下转动；以及

在判断所述清洁液中包含所述起泡剂的情况下，控制所述风轮在第二模式下转动；其中所述第一模式是持续转动，所述第二模式是间歇性转动。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，还包括输入装置，所述输入装置与所述控制器连接，当所述清洁液包含所述起泡剂时，用户通过所述输入装置向所述控制器发送信号以指示所述清洁液包含所述起泡剂，所述控制器还被配置成响应于接收到所述信号控制所述风轮在所述第一模式下转动。

7.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述间歇性转动包括以下中的一者：

间歇性正转；间歇性反转；间歇性正转和间歇性反转。

8.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述控制器还被配置成：

控制所述回水控制阀打开，以将所述清洁液从所述蜗壳中排出；以及

在将所述清洁液排出所述蜗壳之后，控制所述风轮在最大档位转动预定时长。

9.一种吸油烟机，包括蜗壳、安装在所述蜗壳内的风轮以及用于驱动所述风轮转动的电机，其特征在于，所述吸油烟机还包括根据权利要求5至8中任意一项所述的用于吸油烟机的清洗装置。

10.一种存储介质，其上存储有计算机可读指令，其特征在于，该计算机可读指令被处理器执行时使得所述处理器能够执行根据权利要求1至4中任意一项所述的用于吸油烟机的清洗方法。

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