KR102547552B1 - 식기 세척기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 식기 세척기 및 그 제어방법은, 구동장치 없이 세척수의 분사력으로 회전동작하는 분사 암에 대아혀, 분사 암의 회전방향에 따른 분사력의 차이에 의한 전류변화를 통해 분사 암의 회전방향을 감지함으로써, 동작모드에 따라 소정 회전 방향으로 분사 암이 회전동작하도록 제어하고, 회전방향에 따른 분사력의 차이를 이용하여 세척성능이 향상된다.

Description

식기 세척기 및 그 제어방법 {Dishwasher and Controlling method therefor}

본 발명은 식기 세척기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세척수가 분사되는 노즐의 회전을 제어하여 세척수를 분사함으로써 식기나 조리도구를 세척하는 식기 세척기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

식기 세척기는 분사 암에서 분사되는 고압의 세척수에 의하여, 식기나 조리도구 등(이하, '세척대상')에 묻어 있는 음식물 찌꺼기와 같은 오물이 세척되도록 하는 가전기기이다.

식기 세척기는 일반적으로 세척실을 형성하는 터브와, 터브 바닥에 장착되어 세척수가 저장되는 섬프로 이루어진다. 그리고, 섬프 내부에 장착된 세척펌프의 펌핑 작용에 의하여 세척수가 분사 암으로 이동되고, 분사 암으로 이동된 세척수는 분사 암에 형성된 분사구를 통하여 고압으로 분사된다. 그리고, 고압으로 분사되는 세척수가 세척대상의 표면에 부딪혀서, 세척대상에 묻어 있는 오물이 터브 바닥으로 떨어지게 된다.

대한민국 공개특허 10-2015-0016157은 복수의 분사 암을 구비하고, 분사 암으로부터 세척수를 분사하여 수용되는 식기를 세척하는 식기 세척기를 설명하고 있다. 분사 암은 별도의 구동장치 없이 분사 암으로 유입되는 세척수가 분사되는 압력을 이용하여 회전하도록 구성된다.

그러나 구동장치 없이 세척수의 분사력에 의해 분사 암이 회전하도록 구성됨에 따라, 분사 암의 회전방향을 확인하기 어려운 문제점이 있다.

특히, 분사 암은 세탁수 분사구가 소정 각으로 기울어짐에 따라 분사 방향벼별로 세탁수가 분사되는 범위가 압력이 상이하므로, 회전 방향에 따라 세척 성능에 차이가 발생할 수 있다.

분사 암은 분사 후 정지되는 때에 회전방향이 변경되도록 구성됨에 따라, 마지막 회전방향을 확인할 수 없으므로, 소정 시점에서의 회전방향을 확인할 수 없게 된다.

그에 따라 별도의 구동장치 없이 세척수의 분사력을 이용하여 분사 암을 회전동작시키면서 분사 암의 회전방향을 판단하여, 동작모드에 따라 지정된 방향으로 회전되도록 제어할 필요성이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 구동장치 없이 세척수의 분사력으로 회전동작하는 노즐의 회전방향을 제어하는 식기 세척기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 식기 세척기는, 세척대상이 수용되는 공간이 형성되는 터브; 상기 터브의 내부에 수용되어 상기 세척대상으로 세척수를 분사하는 메인 암 및 상기 메인 암에 대하여 소정각도 이격되어 상기 세척대상으로 세척수를 회동 분사하는 보조 암을 포함하는 분사 암; 세척수를 상기 분사 암으로 공급하는 세척모터; 상기 분사 암이 회전하는 동안 상기 세척모터의 전류를 감지하는 전류감지부; 상기 세척모터를 제어하여 세척수가 상기 분사 암으로 공급되도록 하고, 상기 분사 암이 회전하는 동안 상기 전류감지부에 의해 감지되는 전류의 변화에 대응하여 상기 분사 암의 회전방향을 감지하는 제어부;를 포함한다.

상기 제어부는 회전방향이 감지되면, 동작 모드에 따라, 제 1 방향 회전과 제 2 방향 회전에 대한 회전 비율을 상이하게 설정하여, 상기 분사암의 회전방향을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 세척대상이 수용되는 공간이 형성되는 터브; 상기 터브의 내부에 수용되어 상기 세척대상으로 세척수를 분사하는 메인 암 및 상기 메인 암에 대하여 소정각도 이격되어 상기 세척대상으로 세척수를 회동 분사하는 보조 암을 포함하는 분사 암; 상기 터브의 저면에 장착되어 세척수가 저수되며, 상기 분사 암으로 세척수를 공급하는 섬프; 상기 섬프에 저수된 세척수를 상기 분사 암으로 공급하는 세척모터; 상기 분사 암이 회전하는 동안 상기 세척모터의 전류를 감지하는 전류감지부; 상기 세척모터를 제어하여 세척수가 상기 분사 암으로 공급되도록 하고, 상기 메인 암 및 상기 보조 암 중 어느 하나로 부터 분사되는 세척수에 의해 결정되는 회전방향을, 상기 분사 암이 회전하는 동안 상기 전류감지부에 의해 감지되는 전류의 변화에 대응하여 상기 분사 암의 회전방향을 감지하는 제어부를 포함한다.

본 발명은, 세척대상이 수용되는 공간이 형성되는 터브, 상기 터브의 내부에 수용되어 상기 세척대상으로 세척수를 분사하는 메인 암 및 상기 메인 암에 대하여 소정각도 이격되어 상기 세척대상으로 세척수를 회동 분사하는 보조 암을 포함하는 분사 암, 세척수를 상기 분사 암으로 공급하는 세척모터, 상기 분사 암이 회전하는 동안 상기 세척모터의 전류를 감지하는 전류감지부, 상기 세척모터를 제어하여 세척수가 상기 분사 암으로 공급되도록 하고, 상기 분사 암이 회전하는 동안 상기 전류감지부에 의해 감지되는 전류의 변화를 통해 상기 분사암이 다음 회전 시 회전할 방향을 감지하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는 전류변화가 감지되기까지 상기 세척모터의 회전속도를 단계적으로 증가시키는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 전류변화가 감지되면, 상기 세척모터를 동일한 회전속도로 다시 동작시켜 전류변화 여부를 다시 판단하는 것을 특징으로 한다.

전류변화가 있는 경우, 다음 회전 시 상기 분사암이 시계방향으로 회전할 것으로 판단하고, 전류변화가 없는 경우 다음 회전 시, 상기 분사 암이 반시계방향으로 회전할 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 식시세척기의 제어방법은, 예비 세척 전, 세척수를 급수하는 단계; 세척모터를 동작시켜 섬프에 저수된 세척수를 분사 암으로 공급하는 단계; 공급되는 세척수에 의해 상기 분사 암이 어느 일방향으로 회전하면서 세척수를 분사하는 단계; 상기 분사 암이 회전하는 동안, 상기 세척모터의 전류를 감지하는 단계; 상기 분사 암이 회전하는 동안의 전류변화에 대응하여, 상기 분사 암의 회전방향을 감지하는 단계; 세척수를 추가 급수하는 단계; 및 상기 분사 암의 회전방향을 제어하며 예비 세척을 수행하는 단계를 포함한다.

본 발명은, 회전방향 감지를 위한 회전속도를 결정하는 단계; 상기 회전속도로 세척모터를 동작시켜 분사 암을 회전시키는 단계; 상기 분사 암이 회전하는 동안 상기 세척모터의 전류를 감지하는 단계; 전류변화가 있는 경우 상기 분사 암이 다음 회전 시, 시계방향으로 회전할 것으로 판단하는 단계; 및 전류변화가 없는 경우 상기 분사 암이 다음 회전 시, 반시계방향으로 회전할 것으로 판단하는 단계;를 포함한다.

상기 회전속도를 결정하는 단계는, 세척모터의 회전속도를 소정 단위로 단계적으로 증가시키는 단계; 상기 세척모터에 의해 상기 분사암으로 공급되는 세척수가 분사되며, 상기 분사 암이 회전하는 단계; 상기 분사 암이 회전하는 동안 상기 세척모터의 전류를 감지하는 단계; 및 전류변화가 있는 경우 상기 회전속도를 회전방향을 감지하기 위한 회전속도로 결정하는 단계;를 더 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기 및 그 제어방법은, 구동장치 없이 세척수의 분사력으로 회전동작하는 노즐의 회전방향을 감지할 수 있다.

본 발명은 회전속도에 따른 전류의 변화를 이용하여 분사 암의 회전방향을 감지할 수 있다.

본 발명은 분사 암의 회전방향을 감지함으로써, 동작모드에 따라 소정 회전 방향으로 분사 암이 회전동작하도록 제어할 수 있다.

본 발명은 분사 암의 회전방향을 제어하여 분사 암으로부터 흘러내리는 세척수를 이용하여 오염물을 용이하게 채집할 수 있다.

본 발명은 분사 암의 회전방향을 제어하여 고정된 분사구의 분사력을 향상시켜 세척력이 향상될 수 있다.

본 발명은 분사 암에 형성된 분사각이 복수의 각도로 형성됨에 따라 특정 모드로 동작 시, 지정된 방향으로 분사 암이 회전하도록 함으로써, 세척성능이 향상될 수 있다.

본 발명은 세척대상 또는 설정된 동작 모드에 따라 분사 암의 회전방향에 대한 비율을 조절하여 세척 성능이 향상될 수 있다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기에 대한 구성도이다.
도 3 은 도 1의 섬프와 분사 암 어셈블리의 결합구조를 보여주는 도면이다.
도 4 는 도 3의 분사 암 어셈블리의 분해사시도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기에 대한 블럭도이다.
도 6 은 본 발명의 분사 암 어셈블리 동작에 대한 제어구성이 간략하게 도시된 블럭도이다.
도 7 은 도 2의 분사 암 어셈블리의 회전 방향에 따른, 전류 및 회전속도가 도시된 그래프이다.
도 8 은 본 발명의 분사 암 어셈블리의 회전방향 제어방법이 도시된 순서도 이다.
도 9 는 본 발명의 세척모터의 동작에 따른 분사 암 어셈블리의 회전방향을 감지하기 위한 전류 및 회전속도의 변화가 도시된 도이다.
도 10은 도 3의 분사 암 어셈블리를 Ⅰ-Ⅰ`에 따라 절개한 단면도이다.
도 11 은 도 4의 유로전환부의 사시도이며, 도 12 는 도 11의 유로전환부를 아래에서 본 도면이다.
도 13 은 도 4의 회전기어부의 사시도이다.
도 14 는 유로전환부의 상부기어가 분사 암에 치합된 모습을 보여주는 도면이다.
도 15 는 유로전환부의 하부기어가 암 홀더에 치합된 모습을 보여주는 도면이다.
도 16 은 회전기어부의 회전 각도에 따른 분사 암 어셈블리의 저면을 보여주는 도면이다.
도 17 는 도 16의 분사 암 어셈블리의 측면도이다.
도 18 는 메인 암에서 세척수가 분사되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 19 은 보조 암에서 세척수가 분사되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 20 은 도 18의 Ⅱ-Ⅱ`를 따라 절개한 단면도이다.
도 21 은 보조 암에서 세척수가 분사되는 동시에 왕복 회전하는 모습을 보여주는 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 본 발명은 제어부는 적어도 하나의 프로세서를 포함한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 식기 세척기 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기에 대한 개략적인 구조도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기에 대한 구성도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(1)는 외관을 형성하는 케이스(11)와, 케이스(11) 내부에 구비되어 세척대상이 수용되는 세척실(12a)을 형성하는 터브(12)와, 터브(12)의 전면에 구비되어 세척실(12a)을 개폐하는 도어(80)와, 터브(12)의 하측에 배치되어 세척수가 저장되는 섬프(90)와, 터브(12) 내로 세척수를 분사하는 복수의 분사 암(13, 14, 15)과, 섬프(90)에 저장된 세척수를 복수의 분사 암(13, 14, 15)에 공급하는 세척펌프(92)와, 세척펌프(92) 내부의 세척수를 가열하는 히터(93)와, 섬프(90)와 세척펌프(92) 사이에 배치되어 섬프(90)로부터 세척펌프(92)로 세척수가 유동되도록 열리는 체크밸브(175)와, 도어(80)에 구비되어 세척펌프(92)에서 생성된 스팀을 터브(12) 내로 배출하는 스팀노즐(97)과, 세척펌프(92)를 복수의 분사 암(13, 14, 15) 중 적어도 하나와 선택적으로 연결하는 전환밸브(96)와, 외부수원으로부터 세척수를 섬프(90)에 공급하는 급수밸브(22)와, 외부수원으로부터 섬프(90)로 공급되는 세척수의 유량을 측정하는 플로우미터(27)와, 섬프(90)에 저장된 세척수를 외부로 배수하는 배수펌프(25)를 포함한다.

터브(12)는 전면이 개방된 육면체 형태로 형성되어 내부에 세척실(12a)을 형성한다. 터브(12)의 바닥(12b)에는 세척수가 섬프(90)로 유입되는 연통홀(12c)이 형성된다.

세척실(12a)에는 세척대상이 수납되는 복수의 랙(16, 17)이 구비된다. 복수의 랙(16, 17)은 세척실(12a)의 하부에 배치되는 하부랙(16)과 상부에 배치되는 상부랙(17)을 포함한다. 하부랙(16)과 상부랙(17)은 상하로 이격하여 배치되며, 터브(12)의 전방으로 슬라이딩되어 인출될 수 있다. 따라서, 사용자는 랙(16, 17)을 터브 전방으로 인출시켜 세척대상인 식기를 랙에 수납시킬 수 있다.

복수의 분사 암(13, 14, 15)은 상하방향으로 배치된다. 복수의 분사 암(13, 14, 15)은, 최하단에 배치되어 하부랙(16)을 향해 하측에서 상측으로 세척수를 분사하는 로우분사암(13)과, 로우분사암(13)의 상측에 배치되며 상부랙(17)을 향해 하측에서 상측으로 세척수를 분사하는 어퍼분사암(14)과, 어퍼분사암(14)의 상측인 세척실(12a)의 상단에 배치되어 상측에서 하측으로 세척수를 분사하는 탑분사 암(15)을 포함한다.

복수의 분사 암(13, 14, 15)은 복수의 분사 암 연결유로(18, 19, 21)를 통해 세척펌프(92)로부터 세척수를 공급받는다. 복수의 분사 암 연결유로(18, 19, 21)는 로우분사암(13)과 연결되는 로우분사암 연결유로(18), 어퍼분사암(14)과 연결되는 어퍼분사암 연결유로(19) 및 탑분사 암(15)과 연결되는 탑분사 암 연결유로(21)를 포함한다.

섬프(90)는 터브(12)의 바닥(12b)의 하측에 배치되어 세척수를 집수한다. 섬프(90)는 외부수원으로부터 공급된 세척수가 유동하는 급수유로(23)와 연결된다. 급수유로(23)에는 외부수원으로부터 공급되는 세척수를 단속하는 급수밸브(22)가 구비된다. 급수밸브(22)가 개방되면 외부수원으로부터 공급된 세척수는 급수유로(23)를 통하여 섬프(90)로 유입된다. 급수유로(23)에는 급수유로(23)를 통하여 섬프(90)로 유동되는 세척수의 유량을 측정하는 플로우미터(27)가 구비된다.

섬프(90)는 저장된 세척수를 식기 세척기(1) 외부로 안내하는 배수유로(24)와 연결된다. 배수유로(24)에는 섬프(90) 내의 세척수를 배수유로(24)를 통하여 배수하는 배수펌프(25)가 구비된다. 배수펌프(25)는 회전력을 발생하는 배수모터(미도시)를 포함한다. 배수펌프(25)가 동작하면 섬프(90)에 저장된 세척수는 배수유로(24)를 통하여 케이스(11) 외부로 유동된다.

필터(26)는 연통홀(12c)에 장착되어 터브(12)에서 섬프(90)로 이동하는 세척수에서 오물을 거른다.

세척펌프(92)는 섬프(90)에 저장된 세척수를 복수의 분사 암(13, 14, 15) 중 적어도 하나로 압송한다. 세척펌프(92)는 전환밸브(96)와 세척수 공급유로(94)로 연결된다. 세척펌프(92)가 동작되면 섬프(90)에 저정된 세척수는 집수유로(91)를 통하여 세척펌프(92)로 유입된 후 세척수 공급유로(94)를 통하여 전환밸브(96)로 압송된다. 집수유로(91) 내부 또는 집수유로(91)와 세척펌프(92) 사이에는 체크밸브(175)가 구비된다.

세척펌프(92)는 섬프(90)의 일측방에 설치된다. 세척펌프(92)는 스팀호스(95)와 연결된다. 세척펌프(92)에서 생성된 스팀은 스팀호스(95)를 통하여 스팀노즐(97)로 공급된다.

히터(93)는 세척펌프(92)의 하측에 결합되어 세척펌프(92) 내의 세척수를 가열한다. 히터(93)는 세척펌프(92)가 동작할 때 세척펌프(92) 내를 유동하는 세척수를 가열하여 온수를 생성한다. 히터(93)는 세척펌프(92) 내부에 존재하는 세척수의 수위를 일정수위 이상으로 유지하면서, 세척펌프(92) 내부에 존재하는 세척수를 가열하여 스팀을 생성한다. 따라서, 히터(93)는 세척펌프(92)를 간헐적으로 동작시키며, 세척펌프(92) 내부에 존재하는 세척수를 가열하여 스팀을 생성하거나, 히터(93)는 세척펌프(92)가 정지하였을 때, 세척펌프(92)에 저장된 세척수를 가열하여 스팀을 생성할 수 있다.

히터(93)에 의하여 생성된 온수는 복수의 분사 암(13, 14, 15) 중 적어도 하나를 통하여 터브(12) 내로 분사된다. 히터(93)에 의하여 생성된 스팀은 스팀호스(95)를 따라 유동하여 스팀노즐(97)을 통하여 터브(12) 내로 토출된다.

스팀노즐(97)은 도어(80)의 하단에 구비되어 스팀을 세척실(12a)로 토출한다. 스팀노즐(97)에서 배출된 스팀은 하부랙(16) 및/또는 하부랙(16)에 수납된 세척대상에 작용된다.

전환밸브(96)는 세척펌프(92)에 의해 압송되는 세척수를 로우분사암(13), 어퍼분사암(14) 및 탑분사 암(15) 중 적어도 하나로 선택적으로 공급한다. 전환밸브(96)는 세척수 공급유로(94)와 복수의 분사 암 연결유로(18, 19, 21) 중 적어도 하나를 선택적으로 연결한다. 전환밸브(96)는 섬프(90)에 배치된다.

체크밸브(175)는 섬프(90)와 세척펌프(92) 사이에 배치되어 섬프(90)에서 세척펌프(92) 방향으로 열린다. 체크밸브(175)는 섬프(90)에서 세척펌프(92)로 세척수가 유동되도록 열리고 세척펌프(92)에서 섬프(90)로 스팀이 유동되지 않도록 닫힌다. 체크밸브(175)는 상부를 중심으로 하부가 회동되어 열린다. 체크밸브(175)는 집수유로(91) 내부에 배치되거나 집수유로(91)와 세척펌프(92) 사이에 연결되어 집수유로(91)를 개폐한다.

체크밸브(175)는 세척펌프(92)가 동작하여 세척수를 유동할 때 열리고 세척펌프(92)가 정지하여 세척수가 유동하지 않을 때 닫힌다. 체크밸브(175)는 세척펌프(92)의 세척수의 유동압력에 의하여 개방된다. 실시예에 따라 체크밸브(175)는 전자신호에 의하여 개폐되는 솔레노이드 밸브일 수 있다.

체크밸브(175)는 배수펌프(25)의 동작시 닫힘 상태에서도 세척펌프(92)에서 섬프(90)로 세척수가 유동되도록 형성된다.

도 3 은 도 1의 섬프와 분사 암 어셈블리의 결합구조를 보여주는 도면이고, 도 4 는 도 3의 분사 암 어셈블리의 분해사시도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 분사 암 어셈블리(10)는 섬프커버(미도시)에 장착되어 섬프(90)에 저장된 세척수를 랙(16, 17)에 수납된 세척대상으로 분사할 수 있다.

분사 암 어셈블리(10)는 세척수를 분사하기 위한 로우분사암(13)과, 섬프커버에 장착되어 로우분사암(13)을 회전 가능하게 지지하는 고정기어부(200) 및 암 홀더(300)를 포함할 수 있다.

세척수는 섬프(90)를 유동하여 분사 암 어셈블리(10)로 유입되고, 분사 암 어셈블리(10)로 유입된 세척수는 로우분사암(13)에 의해 세척대상으로 분사될 수 있다.

또한, 분사 암 어셈블리(10)는 유로전환부(400)와, 회전기어부(500) 및 링크부재(600)를 더 포함할 수 있다.

분사 암 어셈블리(10)는 복수의 분사 암 중, 로우분사암(13)으로 사용될 수 있다.

분사 암 어셈블리(10)는 메인 암(110)과, 메인 암(110)에 회전 가능하게 연결되는 보조 암(140, 150)을 포함할 수 있다. 보조 암(140, 150)은 도시된 것과 같이 한 쌍으로 제공될 수 있다. 메인 암(110)에는 섬프(90)로부터 제공된 세척수가 유동하는 다수의 유로가 형성될 수 있다.

섬프(90)는 섬프커버(20)와, 섬프커버(20)에 구비되는 섬프 배출부(30)를 포함할 수 있다. 섬프(90)는 급수부(6)를 통해 외부로부터 세척수를 공급받을 수 있으며, 섬프 배출부(30)를 통하여 터브(12) 내부에 분사된 세척수 등을 배출할 수 있다. 또한, 도시되지 않았으나, 섬프(90) 내부에는 섬프(90) 내부에 저장된 세척수를 분사 암 어셈블리(10)로 전달하기 위한 급수펌프가 구비될 수 있다.

분사 암 어셈블리(10)는 세척수를 분사하기 위한 분사 암(100)과, 섬프커버(20)에 장착되어 분사 암(100)을 회전 가능하게 지지하는 고정기어부(200) 및 암 홀더(300)를 포함할 수 있다.

급수부(6)를 통해 유입된 세척수는 섬프(90)를 유동하여 분사 암 어셈블리(10)로 유입되고, 상기 분사 암 어셈블리(10)로 유입된 세척수는 분사 암(100)에 의해 세척대상으로 분사될 수 있다. 한편, 상기 분사 암 어셈블리(10)는 급수부(6)와 직접 연결되어 섬프(90)를 거치지 않고 직접 세척대상에 분사할 수 있다.

메인 암(110)의 상측에는 메임 암(110)으로 유입된 세척수가 분사되는 상부 분사구(123, 124)가 형성될 수 있다. 섬프(90)로부터 메인 암(110)으로 유입되는 세척수는, 상부 분사구(123, 124)를 통해 메인 암(110)의 상방으로 분사될 수 있다. 상부 분사구(123, 124)로부터 분사된 세척수는 세척대상으로 향할 수 있다.

메인 암(110)은 메인 암(110)의 저면에 구비되며 암 홀더(300)의 적어도 일부분이 수용되는 암 홀더 결합부(180)를 포함할 수 있다.

보조 암(140, 150)은 링크부재(600)에 의해 소정의 각도범위 이내에서 회전할 수 있다. 보조 암(140, 150)에도 메인 암(110)으로 유입되는 세척수를 분사하기 위한 상부 보조 분사구(143, 153)가 형성될 수 있다.

메인 암(110)에는 암 홀더 결합부(180)를 중심으로 방사으로 연장되는 제1연장부(111) 및 제2연장부(112)를 포함할 수 있다. 제1연장부(111) 및 제2연장부(112)에는 각각 보조 암(140, 150)이 회전 가능하게 장착될 수 있다.

제1연장부(111) 및 제2연장부(112)의 내부에는 섬프(90)로부터 유입된 세척수가 유동되는 제1전달유로 및 제2전달유로가 형성될 수 있다. 제1전달유로 및 제2전달유로를 유동하는 세척수는 각각 보조 암(140, 150)으로 유동될 수 있다.

보조 암(140, 150)은 제1연장부(111)에 회전 가능하게 연결되는 제1보조 암(140)과 제2연장부(112)에 회전 가능하게 연결되는 제2보조 암(150)을 포함할 수 있다. 메인 암(110)으로 유입된 세척수 중 일부는 제1보조 암(140)의 내부에 형성된 제1보조 유로와 제2보조 암(150)의 내부에 형성된 제2보조 유로로 유동될 수 있다.

제1보조 암(140)에는 제1상부 보조 분사구(143)가 형성되며, 제2보조 암(150)에는 제2상부 보조 분사구(153)가 형성될 수 있다. 따라서, 제1보조 암(140)에 형성된 제1보조 유로로 유입된 세척수는 제1상부 보조 분사구(143)를 통해 분사되며, 제2보조 암(150)의 내부 공간에 형성된 제2보조 유로로 유입된 세척수는 제2상부 보조 분사구(153)를 통해 분사될 수 있다.

분사 암(100)은 별도의 구동장치(미도시)에 의해 회전할 수 있다. 다만, 분사 암(100)은 상부 분사구(123, 124) 또는 상부 보조 분사구(143, 153)을 통한 세척수 분사 시 발생하는 반발력에 의해 회전할 수 있다. 즉, 분사 암(100)은 모터 등 별도의 구동 장치 없이 세척수를 분사함으로써 발생하는 반발력에 의해 회전할 수 있다. 세척수 분사에 의한 분사 암(100)의 회전에 대해서는 후술한다.

메인 암(110)은 메인 암(110)의 중심에서 일 방향으로 연장되는 제1암(113)과, 제1암(113)과 반대 방향으로 연장되는 제2암(114)을 포함할 수 있다. 제1암(113)에는 제1상부 분사구(123)가 형성되며, 제2암(114)에는 제2상부 분사구(124)가 형성될 수 있다.

제1상부 분사구(123)는 제1암(113)의 길이 방향을 따라 복수 개로 형성될 수 있다. 제2상부 분사구(124)는 제2암(114)의 길이 방향을 따라 복수 개로 형성될 수 있다.

분사 암(100)으로 유입된 세척수는 메인 암(110)으로 유동하여 상부 분사구(123, 124)로 분사될 수 있다. 또한, 분사 암(100)으로 유입된 세척수는 보조 암(140, 150)으로 유동하여 상부 보조 분사구(143, 153)으로 분사될 수 있다.

고정기어부(200)는 섬프커버(20)에 구비되는 기어 고정부(22)에 의하여 섬프커버(20)에 고정될 수 있다. 고정기어부(200)는 회전기어부(500)와 맞물리도록 배치된다.

암 홀더(300)는 분사 암(100)과 결합하여 분사 암(100)에 고정될 수 있다. 이에 따라, 암 홀더(300)는 분사 암(100)과 함께 회전하며, 분사 암(100)의 회전 중심축 역할을 수행할 수 있다.

암 홀더(300)는 분사 암(100)과 결합한 상태에서 섬프커버(20)에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 섬프(90)로부터 공급되는 세척수는 암 홀더(300) 내부로 유입된 후 분사 암(100)으로 공급된다.

한편, 암 홀더(300)는 메인 암(110)과 일체로 형성될 수 있다. 이 경우, 메인 암(110)이 섬프커버(20)에 회전 가능하게 고정되는 것을 볼 수 있다.

유로전환부(400)는 암 홀더(300) 내부에 수용되며, 암 홀더(300)로부터 분사 암(100)으로 공급되는 세척수의 유로를 전환하는 역할을 수행할 수 있다. 유로전환부(400)의 구체적인 기능에 대해서는 후술한다.

회전기어부(500)는 분사 암(100)의 저면에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 분사 암(100)이 회전 하는 경우, 회전기어부(500)는 섬프커버(20)에 고정된 고정기어부(200)의 둘레를 따라 원운동 하는 동시에 고정기어부(200)에 맞물려 자전할 수 있다.

링크부재(600)는 분사 암(100)에 장착될 수 있다. 링크부재(600)는 회전기어부(500)가 자전함에 따라 보조 암(140, 150)을 길이 방향을 중심으로 왕복 회전시킬 수 있다. 구체적인 작동 원리에 대해서는 후술한다.

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기에 대한 블럭도이다.

도 5를 참조하면, 제어부(50)는, 플로우미터(27)에서 측정된 세척수의 유량을 전달받고, 급수밸브(22), 세척펌프(92)의 세척모터(99), 히터(93), 배수펌프(25) 및 전환밸브(96)를 제어하여 세척대상에 대한 세척을 수행한다. 제어부(50)는 사용자에 의하여 선택된 세척코스에 따라 각 행정을 수행한다.

본 실시예에서 제어부(50)는 예비세척, 스팀세척, 본세척, 헹굼의 동작을 순차적으로 수행할 수 있다. 또한 제어부(50)는 설정에 따라 가열헹굼을 수행할 수 있다. 예비세척은 복수 회 수행될 수 있다.

예비세척은 세척수를 세척대상에 분사하여 세척대상에 붙은 오물을 제거하는 행정이다. 예비세척은 복수회 수행될 수 있다.

예비세척을 복수회 수행하면, 각각에서 제어부(50)는 급수밸브(22)를 제어하여 외부수원으로부터 세척수를 섬프(90) 내로 공급한다. 급수 후, 제어부(50)는 세척펌프(92)를 동작하여 섬프(90) 내의 세척수를 압송하며 전환밸브(96)를 제어하여 복수의 분사 암(13, 14, 15) 중 적어도 하나를 통하여 세척수를 분사한다. 복수의 분사 암(13, 14, 15) 중 적어도 하나를 통하여 분사된 세척수는 세척대상에 붙은 오물을 터브(12)의 바닥(12b)으로 떨어뜨려 필터(26)에 수집시킨다. 세척수 분사 후, 제어부(50)는 배수펌프(25)를 동작하여 섬프(90) 내의 세척수를 외부로 배수한다.

예비세척은 3회가 수행될 수 있으나, 실시예에 따라 적어도 1회 이상 다양한 횟수로 수행될 수 있다.

스팀세척은 가열된 세척수를 세척대상에 분사하고 스팀을 세척대상에 작용하여 살균과 함께 세척대상에 붙은 오물을 불리는 행정이다.

본세척은, 가열된 세척수를 세척대상에 분사하여 세척대상을 가열하며 세척대상에 붙은 오물을 제거하는 행정이다. 본세척에서 제어부(50)는 급수밸브(22)를 제어하여 외부수원으로부터 세척수를 섬프(90)에 공급한 후, 히터(93)를 제어하여 세척수를 가열하고, 세척펌프(92)를 동작하여 복수의 분사 암(13, 14, 15) 중 적어도 하나를 통하여 가열된 세척수를 분사한 후, 배수펌프(25)를 동작하여 섬프(90) 내의 세척수를 외부로 배수한다. 본세척시 세척세제가 세척수와 혼합될 수 있다.

헹굼은, 세척대상에 붙은 잔여 오물을 제거하는 행정이다. 헹굼에서 제어부(50)는 급수밸브(22)를 제어하여 외부수원으로부터 세척수를 섬프(90)에 공급한 후, 세척펌프(92)를 동작하여 복수의 분사 암(13, 14, 15) 중 적어도 하나를 통하여 세척수를 분사하고, 배수펌프(25)를 동작하여 섬프(90) 내의 세척수를 외부로 배수한다. 헹굼시 헹굼세제가 세척수와 혼합될 수 있다.

가열헹굼은 가열된 세척수를 세척대상에 분사하여 세척대상을 가열하는 행정이다. 가열헹굼(P370)에서 제어부(50)는 급수밸브(22)를 제어하여 외부수원으로부터 세척수를 섬프(90)에 공급한 후, 히터(93)를 제어하여 세척수를 가열하고, 세척펌프(92)를 동작하여 복수의 분사 암(13, 14, 15) 중 적어도 하나를 통하여 가열된 세척수를 분사한 후, 배수펌프(25)를 동작하여 섬프(90) 내의 세척수를 외부로 배수한다.

실시예에 따라 스팀세척은 본세척과 헹굼 사이, 헹굼과 가열헹굼 사이, 또는 가열헹굼 이후에 수행될 수 있다.

도 6 은 본 발명의 분사 암 어셈블리 동작에 대한 제어구성이 간략하게 도시된 블럭도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(50)는 단계적으로 예비세척, 세척, 헹굼 등의 동작을 단계적으로 수행하면서, 각 단계별로 세척모터를 제어하여 복수의 분사 암 중 어느 하나로 세척수를 공급하거나 또는 복수의 분사 암으로 세척수가 공급되도록 한다.

제어부는 세척모터가 설정된 회전속도로 동작하도록 제어하고, 속도감지부(52)로부터 감지되는 실제 세척모터의 회전속도와 전류감지부(51)로부터 감지되는 전류값을 입력받아 세척모터(99)의 동작을 제어한다.

제어부(50)는 세척을 시작하기 전, 즉 예비세척을 시작하기 전, 복수의 분사 암 중, 로우분사암(13)의 회전방향을 감지하여, 동작 단계에 따라 지정된 방향으로 로우분사암이 회전하도록 한다.

제어부(50)는 로우분사암(13)의 회전방향을 감지하기 위해, 세척모터를 동작시키고, 세척모터가 회전하는 동안 전류감지부로부터 감지되는 전류의 변화를 바탕으로 로우분사암(13)의 회전방향을 판단할 수 있다.

제어부(50)는 세척모터의 회전속도를 저속에서 일정 속도씩 단계적으로 증가시키면서 전류의 변화를 바탕으로 로우분사암의 회전방향을 감지하기 위한 회전속도를 결정하고, 회전방향을 감지하기 위한 회전속도가 결정되면 해당 회전속도로 세척모터를 동작시켜, 로우분사암으로 세척수를 공급함으로써, 로우분사암이 회전하도록 한다. 제어부는 로우분사암이 회전하는 동안 감지되는 전류를 통해 로우분사암의 회전속도를 감지한다.

제어부(50)는 감지되는 전류값에 리플이 발생하는 경우, 즉 소정 범위 내에서 일정한 값을 유지하지 않고 단시간에 전류값이 변경되는 경우, 세척모터를 정지하고, 소정시간 후 재 동작시킨다. 제어부는 로우분사암이 회전하는 동안, 감지되는 전류값에 변화가 있는 경우 회전방향을 감지하기 위한 회전속도로 결정할 수 있다.

제어부는 로우분사암이 회전하는 동안 감지되는 전류값의 최대값과 최소값의 차이를 연산하여, 그 전류차가 설정전류 이상이면 전류변화가 있는 것으로 판단하고, 설정전류 미만이면 전류변화가 없는 것으로 판단한다.

로우분사암은, 앞서 설명한 분사 암 어셈블리는 별도의 구동원 없이, 세척수가 공급되면 세척수가 유입되는 압력, 세척수가 분사되는 힘에 의해 제 1 방향으로 회전한다. 제 1 방향으로 회전하는 중에 세척모터가 정지하여 세척수가 공급되지 않는 경우, 분사 암 어셈블리는 동작을 정지하고, 다시 세척수가 공급되면 제 1 방향과 반대방향인 제 2 방향으로 회전한다.

제 2 방향 회전 중에 정지하면, 다음 동작시에는 제 1 반향으로 회전한다.

즉 로우분사암은, 세척수의 공급에의해 회전동작하되, 동작 및 정지를 반복함에 따라 그 회전방향이 제 1 방향과 제 2 방향으로 교번하여 회전하게 된다.

그에 따라 제어부(50)는 현재 로우분사암의 회전방향을 확인할 수 없으므로, 동작을 시작하기 전, 로우분사암의 회전방향을 감지한 후, 예비세척이 수행되도록 한다.

제어부(50)는 세척모터의 회전속도를 단계적으로 증가시키고, 감지되는 전류값에 리플이 발생하는 경우, 즉 전류변화가 발생하는 경우 세척모터를 정지한 후, 동일한 회전속도로 재동작시켜 전류값에 리플이 발생하는지 여부를 다시 판단하여, 그에 따라 로우분사암의 회전방향을 판단한다.

앞서 설명한 바와 같이 로우분사암은 동작 정지 후 재 동작 시, 이전 회전방향과는 반대방향으로 회전하게 되므로, 시계방향 회전중에 정지하면 다음에는 반시계방향으로 회전하고, 반시계방향으로 회전 중에 정지후 재 동작하면 시계방향으로 회전한다.

제어부(50)는 제 1 회전속도에서 어느 한 반향으로 로우분사암이 회전하는 중에 전류리플이 발생하면, 동작 정지 후, 제 1 회전속도로 세척모터를 다시 동작시킨다. 이때 로우분사암은 초기 회전시와는 반대방향으로 회전하게 된다.

제어부는 로우분사암이 재회전하는 동안 세척모터의 전류값에 전류리플이 발생하는지 여부를 확인한다.

제어부는 제 1 회전속도로 세척모터가 동작시키는 경우, 로우분사암의 회전방향이 변경됨에 따라 두 방향에서 모두 전류리플이 발생하면 로우분사암이 1차 회전시 시, 반시계방향으로 회전한 것으로 판단한다. 즉 제어부는 로우분사암이 다음 회전 시, 반시계방향으로 회전할 것으로 판단할 수 있다.

또한, 제어부는, 1차 회전 시 전류리플이 발생하고 2차 회전 시 전류리플이 발생하지 않는 경우, 1차 회전 시 시계방향으로 회전한 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부는 로우분사암이 다음 회전 시, 시계방향으로 회전할 것으로 판단할 수 있다.

분사 암 어셈블리의 로우분사암은, 메인 암과 보조 암의 분사구 방향이 상이하고, 보조 암은 분사 암 어셈블리가 회전하는 중에 좌우로 동작함에 따라 분사방향이 가변된다.

따라서, 분사구 방향에 의해 시계방향으로 회전하는 경우와 반시계방향으로 회전하는 경우 분사되는 정도에 차이가 발생하고, 그에 따라 감지되는 전류 또한 차이가 발생한다.

제어부는 로우분사암의 회전방향에 따른 전류값의 차이를 이용하여 로우분사암의 회전방향을 판단할 수 있다.

이때, 로우분사 암의 메인 암과 보조 암에 형성된 분사구의 방향이 상이하고, 회전방향에 따라 분사되는 세척수의 양에 차이가 발생하는 것을 이용하여 제어부는 회전방향을 판단한다.

즉, 세척모터가 동일한 회전속도로 동작하더라도 세척수의 유량 차이로 인하여 세척모터의 구동력에 변화가 발생하고, 그에 따라 인버터의 파워 또한 변경되며, 인터버의 파워 변화로 토크가 감소하고, 결과적으로 전류값이 가변된다.

그에 따라 회전방향에 따라 전류값이 상이하게 나타나므로, 제어부는 회전속도를 단계적으로 증가시켜 회전방향을 감지할 수 있는 회전속도를 1차로 탐색하고, 회전속도를 확인하면, 전류값의 차이를 이용하여 회전방향을 판단할 수 있다.

제어부는 회전방향이 감지되면, 각 동작 모드 별로, 로우분사암 동작 시, 특정 회전방향으로 동작하도록 제어할 수 있다.

로우분사암의 회전을 위한 구동원이 구비되지 않더라도, 전류값을 이용한 로우분사암의 회전방향을 감지함에 따라 동작모드 별로 로우분사암이 특정 방향으로 회전하도록 제어할 수 있고, 또한 회전방향 별로 회전시간을 상이하게 설정하여 동작 모드 별로 세척수의 분사가 상이하게 이루어지도록 할 수 있다.

제어부(50)는 예를 들어 초기 세정 또는 세정 시, 강한 분사력을 이용한 이물제거가 필요하므로 로우분사암에 반시계방향으로 회전하도록 하고, 헹굼 중에는 강한 분사력보다는 균일하게 세척수가 분사되는 것이 중요하므로, 시계방향으로 회전하는 하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부는 각 단계에서 시계방향 회전과 반시계방향 회전의 비율을 조절하여 그 동작을 제어할 수 있다.

또한, 로우분사암에서 세척수가 흘러내리는 경우에는 오염물의 채집이 용이하므로, 오염물 채집이 중요한 동작에서는 로우분사암이 시계방향으로 저속으로 회전동작하도록 하고, 메인 암의 고정노즐을 이용하여 동일 회전속도에서도 강략한 분사가 필요한 경우에는 반시계방향으로 회전하도록 한다.

이때, 회전방향에 따른 동작 모드는 제품에 따라 상이하게 적용될 수 있다.

제어부는 회전방향을 감지한 회전속도에 대한 정보를 메모리에 저장하고, 다음 동작 시, 해당 회전속도로 분사 암을 동작시켜 회전방향을 감지할 수 있다.

분사 암 어셈블리의 결합 형태, 분사 암 어셈블리의 형상 오차, 세척모터의 출력, 수압, 식기 세척기의 크기 등에 따라 각각 회전방향 감지가 가능한 회전속도가 상이하게 나타나므로, 제어부는 회전속도를 단계적으로 증가시키면서 회전방향에 대하여 감지가 가능한 회전속도를 탐색할 수 있다.

또한, 제어부는 동작 모드에 따라, 제 1 방향 회전과 제 2 방향 회전에 대한 회전 시간의 비율을 가변하여 세척을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 제 1 방향으로 제 1 시간 동작 후, 제 2 방향으로 제 2 시간 동작하는 것을 반복할 수 있고, 또한, 동작에 따라 제 1 방향으로만 회전하거나 제 2 방향으로만 회전할 수 있다. 또한, 제어부는 동작모드에 따라 각 회전방향에 대한 회전속도 및 유지시간을 설정할 수 있다.

동작모드는 오염물제거, 세척, 스팀세척, 헹굼 등의 단계로 구분되어 설정될 수 있다.

회전방향 감지 시, 제어부는 회전방향 감지가 용이하도록 세척 단계보다 적은 양의 물을 급수하여 회전방향을 감지한 후, 추가 급수하여 설정된 동작이 시작되도록 한다.

회전방향 감지시, 급수량은, 예비세척의 급수량의 60 내지 80% 로 설정할 수 있다. 예를 들어 급수량은 1.5 내지 2.7L 로 설정될 수 있다. 이는 식기 세척기의 크기, 세척(또는 예비세척)단계에서 급수되는 급수량에 따라 상이하게 설정될 수 있다.

로우분사암의 회전방향 감지는 세척모터의 석션현상 발생 시, 전류값의 리플을 이용하는 것이기는 하나, 회전방향에 따라 분사되는 세척수의 양이 상이한 점을 이용하여 어느 하나의 방향에서는 석션이 발생하지 않고, 반대 방향에서는 석션이 발생하는 회전속도를 결정하여 회전방향을 감지할 수 있다.

세척수의 양이 많은 경우 석션현상이 발생하기까지 많은 시간이 소요되므로, 회전방향 판단에 많은 시간이 소요되므로, 제어부는 적은 양의 세척수를 급수한다. 다만 세척수의 양이 너무 적은 경우, 회전방향에 관계없이 석션이 발생할 수 있다. 그에 따라 회전방향 감지시의 급수량은, 예비세척 시 급수량을 기준으로 60% 내지 80% 이상으로 급수하도록 한다.

제어부는 로우분사암의 회전방향을 감지한 후, 예비세척의 수위까지 추가 급수 한 후, 설정된 동작을 수행한다.

또한, 예비세척 전에 세척대상인 식기에는 다량의 오염물이 존재하므로, 오염물에 의해 필터가 막힐 수 있으므로, 제어부는 세척모터의 회전속도가 설정속도 이상으로 증가하지 않도록 제한한다. 제어부는 세척모터 기동을 위한 최소 회전수 내지 설정속도의 범위 내에서 속도를 가변하며 로우분사암의 회전방향을 감지한다.

회전방향을 감지하는 경우, 단, 급수된 세척수의 양에 비하여 세척모터의 회전속도가 높게 나타나는 경우 분사 암이 정상적으로 동작하지 않으므로, 회전방향 판단을 중지할 수 있다. 특히 고속 회전 시, 분사되는 세척수에 의해 오염물이 낙하여 회전방향 감지를 위한 전류값이 가변되므로 정확한 방향 감지를 위하여 오렴물이 낙하하지 않는 저속으로 회전시키는 것이 바람직하다. 또한, 1400rpm 미만의 저속의 경우 분사 암이 정상적으로 회전하지 못한다. 그에 따라 회전속도는 1400rpm 내지 2500rpm으로 설정할 수 있다.

제어부는 회전속도 범위 내에서 제어하여 회전방향을 감지한다. 이때, 회전속도는 세척모터의 회전속도이다. 분사 암은 구동원이 별도로 구비되는 것이 아니라 분사구를 통해 분사되는 세척수의 분사력에 대한 반발력으로 회전하므로, 분사 암 자체의 회전속도를 제어하는 것은 아니다.

또한, 제어부는 일정시간 동작시켜, 안정화된 이후의 전류값을 이용하여 회전방향을 판단한다. 제어부는 제품에 따라 전류값에 차이가 있으므로 전류값을 샘플링하여 최대값과 최소값의 차이를 이용하여 리플 발생 여부를 판단할 수 있다.

도 7 은 도 2의 분사 암 어셈블리의 회전 방향에 따른, 전류 및 회전속도가 도시된 그래프이다.

세척모터가 제어부의 제어명령에 따라 소정 속도(S1)으로 동작하면, 전류감지부를 세척모터 동작 중, 전류를 감지하여 제어부로 인가한다.

세척모터의 동작에 의해 세척수가 반사암, 특히 로우분사암으로 공급되고, 그에 따라 로우분사암이 회전하며 분사구를 통해 세척수를, 세척대상인 식기로 분사한다. 이때 로우분사암은 제 1 방향 또는 제 2 방향 중 어느 하나의 방향으로 회전한다.

세척모터가 소정 회전속도로 동작하는 중, 전류감지부는 전류를 감지한다. 제어부(50)는 전류감지부에의해 감지되는 전류 중, 초기 안정화 시간을 제외한 시간 동안의 전류값을 바탕으로 분사 암의 회전방향을 판단할 수 있다. 예를 들어 분사 암이 약 10초 동안 회전동작하는 경우, 3초를 안정화 시간으로 보고, 이후 7초의 전류값을 이용하여 회전방향을 판단할 수 있다.

제어부는 세척모터를 정지한 후, 재 기동하여 감지되는 전류값을 통해 분사 암, 특히 로우분사암의 회전방향을 최종판단 할 수 있다.

예를 들어, 세척모터가 특정 회전속도로 동작하는 때에, 분사 암이 반시계 방향으로 회전하는 경우 도 7의 (a)와 같이 전류값이 감지된다. 또한, 세턱모터가 동일한 회전속도로 기동하여 분사 암이 시계방향으로 회전하는 경우 도 7의 (b)와 같이 전류값이 감지된다.

따라서 제어부는 회전방향을 감지하기 위한 세척모터를 회전속도를 결정한 후, 해당 회전속도로 세척모터를 동작시켜, 분사암이 회전하는 동안 감지되는 세척모터의 전류값의 변화(전류리플)에 따라 분사 암의 회전방향을 판단할 수 있다.

분사 암은 시계방향으로 회전하는 경우와 반시계방향으로 회전하는 경우 각각 세척수의 분사방향이 상이하고, 분사량에 차이가 있으므로, 실제 전류리플이 발생하는 속도에 차이가 발생할 수 있다.

분사 암이 반시계방향으로 회전하는 경우, 시계방향으로 회전하는 경우보다, 더 낮은 회전속도에 전류리플이 발생한다.

따라서, 동일한 회전속도로 회전 시, 반시계방향으로 회전하는 경우에는 전류리플이 발생하나 시계방향으로 회전하는 경우에는 전류리플이 발생하지 않을 수 있다. 또한, 시계방향으로 회전시 전류리플이 발생하는 회전속도라면, 동일한 회전속도에서 분사암이 반시계방향으로 회전하면 반드시 전류리플이 발생하게 된다.

그에 따라 제어부는 세척모터를 1차 기동하여 정지시킨 후 동일한 속도로 2차 기동하여, 1차 기동시의 전류값과 2차 기동시의 전류값을 바탕으로 리플이 발생하는 순서에 따라 전류를 판단할 수 있다.

1차 기동 시, 리플이 발생하고, 2차 기동시 리플이 발생하지 않는 경우, 1차 기동시 반시계방향으로 회전한 것으로 판단할 수 있다. 다음 회전 시 분사암은 반시계방향으로 회전하게 된다.

또한, 1차 및 2차 기동시, 모두 리플이 발생하는 경우에는 1차 기동시 시계방향으로 회전한 것으로 판단할 수 있다. 다음 회전 시 분사암은 시계방향으로 회전하게 된다.

또한, 제어부는 전류값에 대하여, 전류값의 최대값과 최소값의 차이를 연산하여 회전방향을 판단한다. 제품 또는 설치 위치에 따라 전류값에 차이가 있으므로, 전류값에 대한 최대값과 최소값의 차이를 연산하여 판단할 수 있다.

제어부(50)는 제 1 구간(D1) 또는 제 2 구간(D2)의 전류값에 대하여 최대값과 최소값의 차이를 연산하고, 전류차가 설정전류 이상인지 여부를 판단하여 리플 발생 여부를 판단한다.

제어부(50)는 리플이 발생하는 경우 세척모터를 정지 후 재 기동하여, 분사 암이 반대방향으로 회전하는 동안의 리플발생 여부를 다시 판단하여, 최종적으로 분사 암의 회전방향을 판단할 수 있다.

1차로 전류에 리플이 발생한 상태에서 반대방향으로 회전시 리플이 발생하면 초기에 시계방향 회전으로 판단하고, 전류가 안정된 경우에는 초기 구동 시 반시계방향으로 회전한 것으로 판단할 수 있다.

그에 따라 제어부는 회전속도를 단계적으로 증가시키면서 분사 암의 회전방향을 판단할 수 있다.

도 8 은 본 발명의 분사 암 어셈블리의 회전방향 제어방법이 도시된 순서도 이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 설정된 동작을 수행하기 전, 제어부는 분사 암, 특히 로우분사암의 회전방향을 감지한다.

제어부는 급수밸브를 제어하여 급수를 시작한다(S410). 급수량은 예비 세척 시의 급수량보다 적게 설정된다. 회전방향 감지 시, 예비 세척의 급수량의 60-80%로 급수할 수 있다. 예를 들어 예비세척 시 3L를 급수하는 경우, 최소 1.8 내지 2.4L로 급수할 수 있다.

제어부는 급수가 완료되면, 세척모터의 회전속도를 제 1 속도를 설정하여(S420), 세척모터를 동작시킨다(S430).

세척모터가 동작하면, 세척수가 분사 암을 통해 분사되고, 세척수의 분사력에 대한 반작용으로 분사 암이 회전한다. 이때, 회전방향은 이전, 분사 암 회전방향의 반대방향이다.

예를 들어, 분사 암 어셈블리는 제 1 방향으로 회전 한 후 정지하면, 다음 회전시 제 1 방향의 반대방향인 제 2 방향으로 회전한다. 제 2 방향 회전 후, 정지하면 다음 회전 시 제 1 방향으로 회전하는 방식이다.

제어부는 이와 같이 정지 시 회전방향이 변경되는 분사 암 어셈블리의 회전방향을 감지하기 위해 예비 세척 또는 세척 전에 회전방향을 감지하도록 한다.

전류감지부는 지정된 시간 동안 세척모터의 전류를 감지하여 제어부로 인가한다. 제어부는 지정된 시간 동안 세척모터의 전류의 최대값과 최소값의 전류차를 연산한다(S440).

연산된 전류차가 설정전류보다 큰 경우(S460), 제어부는 세척모터를 정지시킨 후(S500), 다시 세척모터를 동작시킨다(S510).

세척모터가 동작하면, 분사 암 어셈블리는 앞서 회전한 방향과는 반대방향으로 회전하게 된다.

전류감지부는 분사 암이 회전하는 동안 지정된 시간에 대한 전류를 감지한다.

제어부는 감지된 전류의 최대값과 최소값에 대한 전류차를 연산하고, 전류차가 설정전류 이상인지 여부를 판단한다(S540).

제어부는 전류차가 설정전류 이상인 경우, 즉 1차 회전 및 2차 회전에서 모두 전류차가 설정전류 이상인 경우 분사 암이 1차 회전 시 시계방향으로 회전한 것으로 판단한다(S550). 따라서, 분사암은 다음 회전 시 시계방향으로 회전하게 된다.

또한, 제어부는 2차 회전 시 전류차가 설정전류 미만인 경우에는 1차 회전 시 반시계방향으로 회전하고, 2차 회전시 시계방향으로 회전한 것으로 판단할 수 있다(S560). 따라서, 분사암은 다음 회전 시 반시계방향으로 회전하게 된다.

한편, 1차 회전 시, 전류차가 설정전류 미만인 경우(S460), 제어부는 세척모터 정지 후, 세척모터의 속도를 증가시킨다(S480). 제어부는 증가된 속도로 세척모터를 동작시킨다. 세척모터의 전류값을 감지하고 전류차를 연산하여 비교하는 것을 반복한다(S430 내지 S480).

제어부는 전류변화가 발생하기까지 세척모터의 회전속도를 증가시킨다. 제어부는 세척모터의 회전속도를 증가시키는 과정에서 전류변화가 발생하면 해당 회전속도를 회전방향감지를 위한 회전속도로 결정할 수 있다.

세척모터의 회전속도를 증가시키는 경우, 현재 회전속도가 최대치인지 판단하고, 더이상 증가시킬 수 없는 경우(S470) 제어부는 회전방향 감지에 실패한 것으로 판단하여 에러를 출력할 수 있다(S490).

전류변화를 통해 회전방향이 감지되면, 제어부는 급수밸브를 제어하여 세척수를 추가 급수하고, 감지된 회전방향을 바탕으로 예비 세척 또는 세척과정(세척, 헹굼 등)에서의 동작을 제어한다(S570).

예비 세척, 세척, 헹굼의 각 단계에서 제어부는 분사 암이 특정 회전방향으로 회전하도록 설정할 수 있다. 또한, 제어부는 특정 단계에서 분사 암의 시계방향회전과 방시계방향 회전의 비율을 설정하거나 또는 변경하여 그 동작을 제어할 수 있다.

회전방향 감지에 실패하는 경우, 회전방향 감지를 추가 수행할 수 있고, 경우에 따라 회전방향에 관계없이 동작을 제어할 수 있다.

예를 들어 예비 세척 중, 제1 방향으로 설정된 상태에서 제 2 방향으로 회전시키려면 짧은 시간 동안 1회 동작시킨 후 정지하고, 설정된 동작을 수행하면 원하는 방향인 제 2 방향으로 회전시킬 수 있게 된다.

분사 암 어셈플리의 회전방향은 앞서 설명한 바와 같이 1회 정지시마다 변경되므로, 이를 카운트하여 동작단계 또는 동작모드에 따라 회전방향을 제어할 수 있다.

도 9 는 본 발명의 세척모터의 동작에 따른 분사 암 어셈블리의 회전방향을 감지하기 위한 전류 및 회전속도의 변화가 도시된 도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 복수의 식기 세척기에 대하여 회전방향에 따른 전류값의 차이를 비교하면 다음과 같다.

식기 세척기는, 제품의 용량, 세턱모터의 성능, 급수된 수량에 따라 식기 세척기에서 전류값에 차이가 발생하는 회전속도는 상이할 수 있다.

도 9의 (a), (b), (c)는 각각 상이한 제품으로, 동일한 양의 세척수를 공급하였을 때, 전류차가 회전방향에 따라 상이하게 나타나는 회전속도를 측정한 것이다.

이와 같이 식기 세척기에서 전류차를 통한 회전방향에 따른 차이가 나타나는 속도에는 각각 차이가 있으나, 제품에 관계없이 전류차가 발생하는 속도가 각각 형성된다.

특히, 제품에 관계없이 모두 시계방향으로 회전하는 경우와 반시계방향으로 회전하는 경우에 대하여 각각 전류값의 차이가 나타남을 알 수 있다.

동일한 회전속도에서, 시계방향으로 회전하는 경우와 반시계방향으로 회전하는 경우를 비교하면, 반시계방향 회전 시 전류차가 크게 발생함을 알 수 있다. 반시계방향으로 회전하는 경우의 분사력이 시계방향으로 회전하는 경우보다 크므로, 분사 암 어셈플리 내부로 유입되는 세척수의 양이 많아지고, 그에 따라 식기 세척기 내부의 수위가 감소하여 석션현상이 더 빠르게 발생한다.

따라서, 본 발명은 구동원이 구비되지 않은 분사 암 어셈블리에 대하여, 세척모터의 회전속도를 단계적으로 증가시키면서 전류차가 발생하는 회전속도를 1차 확인하고, 동일한 회전속도에서 각 회전방향에 대하여 전류차가 발생하는지 여부를 통해 회전방향을 감지할 수 있다.

또한, 본 발명은 회전방향을 감지함에 따라, 식기 세척기의 동작모드에 따라 회전방향을 상이하게 적용함으로써, 세척수의 분사력을 조절하여 세척 및 헹굼성능을 향샹시킬 수 있다.

이하, 상기 분사 암 어셈블리(10)의 각각의 구성요소에 대하여 상세히 설명한다.

도 10 은 도 3의 분사 암 어셈블리를 Ⅰ-Ⅰ`에 따라 절개한 단면도이다.

도 10을 참조하면, 상기 분사 암 어셈블리(10)는 상기 섬프커버(20)에 체결된다. 먼저, 상기 암 홀더(300)는 상기 암 홀더(300)에 구비된 이탈 방지부(315)가 상기 섬프커버(20)에 구비된 암 홀더 체결부(23)에 체결됨으로써, 상기 섬프커버(20)에 회전 가능하게 고정될 수 있다.

다음으로, 상기 고정기어부(200)에 구비되는 체결부(223)는 상기 섬프커버(20)에 구비되는 기어 고정부(22)에 체결된다. 이에 따라, 상기 고정기어부(200)는 상기 섬프커버(20)와 결합한다. 상기 고정기어부(200)는 상기 암홀더(300)와 달리 회전 불가능하도록 고정된다.

상기 회전기어부(500)는 상기 분사 암(100)에 구비되는 기어 회전축(135)에 삽입된다. 이에 따라, 상기 회전기어부(500)는 상기 분사 암(100)과 결합되며, 상기 기어 회전축(135)을 중심으로 회전 가능하다.

상기 링크부재(600)는 상기 분사 암(100)에 구비된 가이드 돌기(136, 137)에 의해 지지될 수 있다. 또한, 상기 링크부재(600)에는 상기 회전기어부(500)에 구비된 편심돌기(530)가 삽입될 수 있다. 상기 고정기어부(200)의 자전에 의해 상기 편심돌기(530)는 상기 링크부재(600)는 소정의 범위 내에서 왕복 운동시킬 수 있다.

상기 분사 암(100)에 구비되는 체결돌기(182)는 상기 암 홀더(300)에 구비되는 체결돌기 수용부(332)에 삽입된다. 이에 따라, 상기 암 홀더(300)는 상기 분사 암(100)과 결합한다.

상기 분사 암(100)의 내부에는 상기 암 홀더(300)로부터 유입된 세척수가 유동하는 메인 유로(117, 118)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 메인 유로(117, 118)는 상기 제1암(113)의 내부에 형성되는 제1메인유로(117)와, 상기 제2암(114)의 내부에 형성되는 제2메인 유로(118)를 포함한다. 상기 제1메인 유로(117)와 상기 제2메인 유로(118)는 격벽(116)에 의해 서로 구획될 수 있다. 상기 제1메인 유로(117)를 유동하는 세척수는 상기 제1상부 분사구(123)를 통해 외부로 분사될 수 있으며, 상기 제2메인 유로(118)를 유동하는 세척수는 상기 제2상부 분사구(124)를 통해 외부로 분사될 수 있다. 상기 메인 유로(117, 118)를 ‘세척수 유로’라 이름할 수 있다.

상기 유로전환부(400)는 상기 암 홀더(300)에 구비되는 암 홀더 챔버(320) 내부에 수용된다. 상기 암 홀더 챔버(320)에 세척수가 유입됨에 따라 상기 암 홀더 챔버(320) 내부의 수압이 높아지면 상기 유로전환부(400)는 상측으로 이동하고, 상기 암 홀더 챔버(320)에 세척수 유입이 중단되면 상기 암 홀더 챔버(320) 내부의 수압이 낮아지면서 상기 유로전환부(400)는 하측으로 이동할 수 있다.

또한, 상기 암 홀더 챔버(320) 내부에 수용된 세척수는 상기 메인 암(110)으로 유입될 수 있다. 상기 암 홀더 챔버(320)에는 상기 유로전환부(400)가 수용될 수 있다. 상기 암 홀더 챔버(320)로 유입된 세척수는 상기 유로전환부(400)에 의해 상기 다수의 유입구에 선택적으로 유입될 수 있다.

분사 암(100)은 메인 암(110)과, 보조 암(140, 150) 및 상기 메인 암(110)과 보조 암(140, 150)을 연결하는 보조 암 연결부재(160)를 포함할 수 있다. 상기 메인 암(110)은 상부 프레임(120)과 하부 프레임(130)을 포함할 수 있다.

상기 하부 프레임(130)에는 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수가 분사되는 하부 분사구(133, 134)가 형성될수 있다. 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수는 상기 하부 분사구(133, 134)를 통해 상기 메인 암(110)의 하방으로 분사될 수 있다. 상기 상부 분사구(123, 124) 및 상기 하부 분사구(133, 134)를 통칭하여 '메인 분사구'라 이름할 수 있다.

상기 상부 분사구(123, 124)에서 상방으로 세척수가 분사되는 경우에는 상기 메인 암(110)의 하방으로 반발력이 발생하며, 상기 하부 분사구(133, 134)에서 하방으로 세척수가 분사되는 경우에는 상기 메인 암(110)의 상방으로 반발력이 발생할 수 있다. 이와 같이, 상부 또는 하부 중 어느 하나의 분사구에서만 세척수가 분사되면 상기 메인 암(110)에 상방 또는 하방으로 반발력이 작용하여 상기 분사 암 어셈블리(10)의 결합에 무리를 줄 수 있다.

따라서, 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수가 상기 상부 분사구(123, 124)와 상기 하부 분사구(133, 134)를 통해 동시에 분사되도록 함으로써, 세척수의 분사에 의해 상기 메인 암(110)에 작용하는 상하 방향으로의 반발력을 상쇄시킬 수 있다.

상기 분사 암(100)은 상기 링크부재(600)의 움직임을 안내하기 위한 가이드 돌기(136, 137)를 포함할 수 있다. 상기 보조 암(140, 150)은 상기 링크부재(600)로부터 동력을 전달받는 동력 전달부(146, 156)를 포함할 수 있다. 상기 링크부재(600)가 상기 회전기어부(500)로부터 전달받은 동력을 상기 동력 전달부(146, 156)로 전달함으로써, 상기 보조 암(140, 150)은 왕복하여 회전할 수 있다. 즉, 상기 링크부재(600)의 왕복운동이 상기 보조 암(140, 150)의 회전 운동으로 전환된다.

도 11 은 도 4의 유로전환부의 사시도이며, 도 12 는 도 11의 유로전환부를 아래에서 본 도면이다.

도 11 및 도 12을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 유로전환부(400)는 전환부본체(410)와, 전환부본체(410)의 상부면에 구비되는 상부기어 및 (410)의 하부면에 구비되는 하부기어(430)를 포함한다. 상부기어는 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)를 포함할 수 있다.

전환부본체(410)는 암 홀더 챔버(320)의 유입관(321) 내부에 수용되며, 암 홀더 챔버(320) 내부의 수압에 따라 암 홀더 챔버(320) 내부에서 상하방향으로 왕복운동할 수 있다. 또한, 전환부본체(410)는 유입관(321)의 횡단면 형상과 대응하도록 디스크 형상으로 이루어질 수 있다.

전환부본체(410)에는 암 홀더 챔버(320)의 내부로 유입된 세척수가 유동하는 개방홀(413, 414)이 구비될 수 있다. 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)가 상부기어 치합부(139)에 치합되면, 개방홀(413, 414)은 각각 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d) 중에서 어느 하나와 연통할 수 있다.

복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)는 4개로 제공될 수 있으며, 전환부본체(410)의 중심(C)을 기준으로 서로 90도 간격을 이루며 배치될 수 있다.

또한, 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)는 전환부본체(410)의 중심(C)과 전환부본체(410)의 테두리부로부터 일정 간격 이격될 수 있다. 이때, 개방홀(413, 414)은 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424) 중 서로 마주보는 두 개의 상부기어(421, 423)와 전환부본체(410)의 테두리부 사이에 각각 형성될 수 있다.

복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)는 개방홀(413, 414)과 인접 배치되는 제1 및 제3 상부기어(421, 423)와, 제1 및 제3 상부기어(421, 423) 사이에 서로 마주보며 배치되는 제2 및 제 4 상부기어(422, 424)를 포함할 수 있다.

제2 및 제 4 상부기어(422, 424) 각각의 일측에는 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)와 밀착되어 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)로 세척수가 유입되는 것을 방지하기 위한 유입 방지부(422a, 424a)가 형성될 수 있다.

하부기어(430)는 암 홀더 챔버(320)에 구비되는 하부기어 치합부(323)와 맞물릴 수 있다. 하부기어(430)는 4개로 제공될 수 있으며, 전환부본체(410)의 중심(C)을 기준으로 서로 90도 간격을 이루며 배치될 수 있다.

하부기어(430)는 각각 두 개의 경사면(433, 434)과 두 개의 경사면(433, 434)의 사이에 형성되는 정점(435)을 포함한다. 각각의 경사면(433, 434)은 전환부본체(410)의 원주 상에서 45도의 각도만큼 연장된다.

유로전환부(400)는 전환부본체(410)의 측면부에 구비되어 유로전환부(400)와 암 홀더 챔버(320)의 내주면 사이에 이물질이 끼이는 것을 방지하기 위한 돌기(433)를 더 포함할 수 있다. 돌기(433)는 다수개로 구비될 수 있다. 또한, 도시되지는 않았으나, 돌기(433)는 하부기어(430)의 측면부에도 구비될 수 있다.

유로전환부(400)는 전환부본체(410)의 저면부에 구비되는 회전부(440)를 포함할 수 있다. 회전부(440)는 유로전환부(400)의 저면에서 유입되는 세척수에 의하여 유로전환부(400)가 회전하도록 하는 역할을 수행한다. 이에 따라, 유로전환부(400)는 별도의 구동장치 없이 수압에 의해 소정의 각도 단위로 회전하여 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)를 선택적으로 개폐할 수 있다. 이에 대해서는 도 21 및 도 22에서 상세히 설명한다. 회전부(440)는 샤프트(441) 및 샤프트(441)에 구비되는 임펠러(443)를 포함할 수 있다.

도 13 은 도 4의 회전기어부의 사시도이다.

도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전기어부(500)는, 외주면을 따라 다수의 기어이(513)가 구비되는 림부(510)와, 기어 회전축(135)이 수용되는 회전축 수용부(520) 및 링크부재(600)에 삽입되어 링크부재(600)를 왕복 이동시키기 위한 편심돌기(530)를 포함할 수 있다. 다수의 기어이(513)를 제2기어부(513)라 이름할 수 있다.

회전축 수용부(520)는 림부(510)에 구비되며, 기어 회전축(135)이 삽입될 수 있다. 회전축 수용부(520)는 회전기어부(500)의 상측(도 13에서 회전기어부의 하방)을 향하여 연장되어 형성될 수 있다.

편심돌기(530)는 회전축 수용부(520)의 저면(도 12에서 회전기어부의 상측)에 구비될 수 있다. 편심돌기(530)는 회전기어부(500)의 저면으로부터 회전기어부(500)의 회전축(S) 방향으로 연장될 수 있다. 회전축(S)은 회전기어부(500)의 회전중심에 해당하며, 림부(510)의 중심에 제공될 수 있다. 다만, 도시된 것과 달리 편심돌기(530)는 림부(510)에 구비될 수 있다.

이하, 상기 유로전환부(400)가 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)를 선택적으로 개폐하는 방법에 대하여 설명한다.

도 14 는 유로전환부의 상부기어가 분사 암에 치합된 모습을 보여주는 도면이고, 도 15 는 유로전환부의 하부기어가 암 홀더에 치합된 모습을 보여주는 도면이다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 상기 세척수 유입구(313)를 통해 유입되는 세척수의 수압에 의해 상기 유로전환부(400)는 상측으로 이동하며, 상기 유로전환부(400)에 구비되는 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)는 상기 분사 암(100)의 저면에 구비되는 상부기어 치합부(139)에 치합될 수 있다. 이 때, 상기 유입관(321)으로 유입된 세척수는 상기 제1개방홀(413)을 거쳐 상기 제1메인 유로(117)로 유입될 수 있다.

이와 동시에, 상기 유입관(321)으로 유입된 세척수는 상기 제2개방홀(414)을 거쳐 상기 제2메인 유로(117)로 유입될 수 있다. 즉, 상기 개방홀(413, 414)이 상기 제1 및 제2유입구(138a, 138b)와 연통되면, 상기 유입관(321)으로 유입된 세척수는 상기 메인 유로(117, 118)로 동시에 유입될 수 있다. 이 때, 상기 제3 및 제4유입구(138c, 138d)는 상기 전환부본체(410)에 의해 폐쇄된다. 이에 따라, 상기 제1 및 제2전달유로를 통한 세척수 유입이 차단된다. 동시에, 상기 제1 및 제2보조 유로를 통한 세척수 유입도 차단된다.

한편, 상기 세척수 유입구(313)를 통한 세척수의 유입이 중단되면, 상기 유로전환부([0150] 400)의 상측으로 작용하는 힘이 제거되면서 상기 유로전환부(400)가 하강한다. 이에 따라, 상기 유로전환부(400)에 구비되는 하부기어(430)는 상기 암 홀더(300)에 구비되는 하부기어 치합부(323)에 치합된다.

상기 하부기어(430)가 상기 하부기어 치합부(323)에 치합되면서, 상기 유로전환부(400)는 시계방향(또는 반시계방향)으로 일정 각도 회전한다. 이때, 상기 유로전환부(400)는 대략 45도 정도 회전할 수 있다. 이는, 상기 하부기어(430)에 구비된 경사면(433)이 상기 전환부본체(410)의 원주 상에서 45도의 각도만큼을 차지하기 때문이다.

도시되지는 않았으나, 상기 유로전환부(400)가 하강한 이후 다시 상기 세척수 유입구(313)를 통해 세척수가 유입되면, 상기 유로전환부(400)가 상승하면서 상기 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)가 다시 상기 상부기어 치합부(139)에 치합될 수 있다. 이 때, 상기 개방홀(413, 414)은 상기 제1 및 제2유입구(138a, 138b)가 아닌 상기 제3 및 제4유입구(138c, 138d)와 연통하게 된다. 이에 따라, 상기 유입관(321)으로 유입된 세척수는 상기 개방홀(413, 414)을 거쳐 상기 제3 및 제4유입구(138c, 138d)로 유입된다. 이 때, 상기 제1 및 제2유입구(138a,138b)는 상기 전환부본체(410)에 의해 폐쇄된다. 이에 따라, 상기 메인 유로(117, 118)를 통한 세척수 유입이 차단된다.

상기 섬프(90)는 상기 세척수 유입구(313)로 세척수 공급시, 세척수를 단속적으로 공급할 수 있다. 구체적으로, 상기 섬프(90)는 일정시간 동안 상기 암 홀더(300)로 세척수를 공급한 뒤, 일정시간 동안 세척수의 공급을 중단할 수 있다. 즉, 상기 섬프(90)는 세척수의 공급 및 중단을 교번하여 수행한다. 따라서, 상기 유로전환부(400)는 상승 및 하강하면서 회전함에 따라, 상기 메인 유로(117, 118)와 상기 제1 및 제2전달유로를 교번하여 개폐할 수 있다.

또한, 섬프를 통해 상기 메인 유로(117, 118)로 세척수가 공급되는 시간과 상기 제1 및 제2전달유로로 세척수가 공급되는 시간은 동일하게 설정될 수 있다.

상기 회전기어부(500)가 회전함에 따라 상기 보조 암(140, 150)이 왕복하여 회전한다.

도 16은 회전기어부의 회전 각도에 따른 분사 암 어셈블리의 저면을 보여주는 도면이며, 도 17는 도 16의 분사 암 어셈블리의 측면도이다.

구체적으로, 도 16의 (a), (b), (c), (d)는 각각 상기 회전기어부(500)가 0도, 90도, 180도, 270도 회전한 경우의 분사 암 어셈블리(10)의 저면을 보여주는 도면이고, 도 17의 (a), (b), (c), (d)는 각각 도 17의 (a),(b), (c), (d)의 분사 암 어셈블리(10)의 측면도이다.

도 16(a) 및 도 17(a)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 회전하지 않은 초기 상태의 경우, 상기 편심돌기(530)는 상기 삽입부(625) 내의 일측에 위치한다. 이 때, 제1보조 암(140)은 상기 메인 암(110)과 평행하게 배치된다.

도 16(b) 및 도 17(b)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 반시계 방향으로 90도 회전한 경우, 상기 링크부재(600)는 상기 편심돌기(530)에 의해 상기 장축(612a) 방향 중 A방향을 따라 이동한다.

상기 제1보조 연장부(640)는 상기 링크부재(600)가 상기 장축(612a) 방향을 따라 이동함에 따라 상기 제1동력전달부(146)에 힘을 가한다. 이에 따라, 상기 제1보조 암(140)은 시계 방향으로 일정 각도만큼 회전한다. 상기 제1보조 암(140)의 회전각도는 대략 20도 정도이다.

도 16(c) 및 도 17(c)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 반시계 방향으로 90도만큼 더 회전한 경우, 상기 링크부재(600)는 상기 장축(612a) 상의 A방향의 반대 방향인 B방향을 따라 이동한다. 이에 따라, 상기 링크부재(600)는 도 16(a) 및 도 17(a)에 도시된 것과 같은 위치로 복귀된다. 동시에 상기 제1보조 암(140)은 상기 제1보조 연장부(640)에 의해 반시계방향으로 회전하여 원 위치로 복귀된다.

도 16(d) 및 도 17(d)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 반시계 방향으로 90도만큼 더 회전한 경우, 상기 링크부재(600)는 상기 편심돌기(530)에 의해 상기 장축(612a) 방향 중 B방향을 따라 이동한다. 이 때, 상기 제1보조 암(140)은 반시계 방향으로 일정 각도만큼 회전한다. 상기 제1보조 암(140)의 회전각도는 대략 20도 정도이다.

한편, 상기 제2보조 암(150)은 상기 링크부재(600)에 상기 제1보조 암(140)과 동시에 같은 각도로 회전할 수 있다. 다만, 상기 제2보조 암(150)은 측면에서 볼 때 상기 제1보조 암(140)과 반대 방향으로 회전한다. 와 같이, 상기 링크부재(600)는 상기 회전기어부(500)의 회전에 의해, 상기 [0164] 편심돌기(530)의 상사점과 하사점 사이의 거리만큼 왕복하여 운동할 수 있다.

상기 고정기어부(200)와, 상기 회전기어부(500) 및 상기 링크부재(600)는 서로 상호작용하여 상기 보조 암(140,150)을 왕복하여 회전시키는 역할을 수행하므로, 이를 통칭하여 ‘회전 구동부’라 이름할 수 있다.

이하, 상기 분사 암(100)에서 세척수가 분사됨에 따라 상기 분사 암(100)이 정회전 또는 역회전하는 원리에 대해 설명한다.

도 18 는 메인 암에서 세척수가 분사되는 모습을 보여주는 도면이고, 도 19 은 보조 암에서 세척수가 분사되는 모습을 보여주는 도면이며, 도 20 은 도 18의 Ⅱ-Ⅱ`를 따라 절개한 단면도이다.

도 18 내지 도 20을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 메인 암(110)은 복수 개의 상부 분사구를 포함한다. 구체적으로, 제1암(113)은 복수 개의 제1상부 분사구(123a, 123b, 123c, 123d)를 포함할 수 있다. 또한, 제2암(114)에도 복수 개의 제2상부 분사구(124a, 124b, 124c, 124d)를 포함할 수 있다. 유로전환부(400)에 의해 메인 유로(117, 118)가 개방되면 복수 개의 제1상부 분사구(123a, 123b, 123c, 123d)와, 복수 개의 제2상부 분사구(124a, 124b, 124c, 124d)에서 세척수가 동시에 분사될 수 있다.

복수 개의 제1상부 분사구(123a, 123b, 123c, 123d) 중에서 적어도 일부의 분사구(123a, 123b)는 분사되는 세척수의 방향이 메인 암(110)과 예각을 이루도록 편향될 수 있다.

이에 따라, 분사 암(100)은 일부의 편향된 분사구(123a, 123b)에서 세척수가 분사됨으로써 발생하는 반발력에 의해 회전할 수 있다. 즉, 일부의 편향된 분사구(123a, 123b)에서 세척수가 분사됨으로써, 분사 암(100)에 소정의 토크값이 발생할 수 있다.

복수 개의 제1상부 분사구(123a, 123b, 123c, 123d) 중에서 다른 일부의 분사구(123c, 123d)는 편향되지 않은 것으로서, 세척수를 수직한 방향으로 분사할 수 있다.

복수 개의 제2상부 분사구(124a, 124b, 124c, 124d) 중에서 적어도 일부의 분사구(124a, 124b)는 분사되는 세척수의 방향이 메인 암(110)과 예각을 이루도록 편향될 수 있다.

이에 따라, 분사 암(100)은 일부의 분사구(124a, 124b)에서 세척수가 분사됨으로써 발생하는 반발력에 의해 회전할 수 있다. 즉, 일부의 편향된 분사구(124a, 124b)에서 세척수가 분사됨으로써, 분사 암(100)에 소정의 토크값이 발생할 수 있다.

제1상부 분사구(123) 중에서 일부의 편향된 분사구(123a, 123b)에서 세척수가 분사됨에 따라 분사 암(100)에 작용하는 토크와, 제2상부 분사구(124) 중에서 일부의 편향된 분사구(124a, 124b)에서 세척수가 분사됨에 따라 분사 암(100)에 작용하는 토크는 서로 동일한 방향을 갖는다.

한편, 제1상부 분사구(123) 중 편향된 분사구(123a, 123b)와 제2상부 분사구(124) 중 편향된 분사구(124a, 124b)는, 분사 암(100)의 회전 궤적의 접선 방향으로 세척수를 분사하도록 편향될 수 있다. 이 경우, 세척수 분사에 의한 회전력이 더욱 커질 수 있다.

복수 개의 제1상부 분사구(124a, 124b, 124c, 124d) 중에서 다른 일부의 분사구(124c, 124d)는 편향되지 않은 것으로서, 세척수를 수직한 방향으로 분사할 수 있다.

이와 같이, 복수의 상부 분사구(123, 124)는 다양한 각도로 세척수를 분사하도록 서로 다른 각도로 편향될 수 있다. 유로전환부(400)에 의해 전달유로가 개방되는 경우에는, 복수 개의 제1상부 보조 분사구(143a, 143b, 143c, 143d)와, 복수 개의 제2상부 보조 분사구(153a, 153b, 153c, 153d)를 통해 세척수가 분사된다.

제1보조 암(140)의 경우에도 메인 암(110)과 같이 적어도 일부의 편향된 분사구(143a, 143b)와 편향되지 않은 분사구(143c, 143d)가 형성될 수 있다. 제2보조 암(150)도 적어도 일부의 편향된 분사구(153a, 153b)와 편향되지 않은 분사구(153c, 153d)가 형성될 수 있다.

제1보조 암(140)에 구비된 편향 분사구(143a, 143b)를 제1편향 분사구(143a, 143b)라 이름하고, 제2보조 암(150)에 구비된 편향된 분사구(153a, 153b)를 제2편향 분사구(153a, 153b)라 이름할 수 있다. 또한, 제1보조 암(140)에 구비된 편향되지 않은 분사구(143c, 143d)를 제1수직 분사구(143c, 143d)라 이름하고, 제2보조 암(150)에 구비된 편향되지 않은 분사구(153c, 153d)를 제2수직 분사구(153c, 153d)라 이름할 수 있다.

분사 암(100)에는 제1편향 분사구(143a, 143b)에서 세척수가 분사됨으로써 발생하는 토크가 작용할 수 있다. 또한, 분사 암(100)에는 제2 편향 분사구(153a, 153b)에서 세척수가 분사됨으로써 발생하는 토크가 작용할 수 있다.

한편, 제1보조 암(140) 및 제2보조 암(150)의 경우 서로 동일한 방향으로 회전하므로, 세척수 분사에 의한 토크의 크기와 방향이 바뀔 수 있다.

이하, 메인 암(110)의 편향된 분사구(123a, 123b, 124a, 124b)에서의 세척수 분사 방향에 대해 설명한다. 편의상 편향된 분사구를 제1상부 분사구(123) 및 제2상부 분사구(124)라 이름한다. 제1상부 분사구(123) 및 제2상부 분사구(124)에서 세척수가 분사되는 원리는 동일하므로, 먼저 제2상부 분사구(124)를 기준으로 설명한다.

도 20의 경우, 제2암(114)의 제2상부 분사구(124)에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 보여준다.

제2암(114)에는 상부 프레임(120)과 하부 프레임(130) 사이에 형성되는 제2메인 유로(118)가 형성된다. 암 홀더(300)를 통해 유입된 세척수는 제2메인 유로(118)로 유동된 후, 제2상부 분사구(124)를 통해 외부로 분사될 수 있다.

제2상부 분사구(124)는 도면을 기준으로 좌측 상부를 향하도록 편향될 수 있다. 이에 따라, 제2상부 분사구(124)에서 분사되는 세척수의 방향(A1)도 도면을 기준으로 좌측 상부를 향할 수 있다.

즉, 제2상부 분사구(124)에서의 세척수 분사방향(A1)은 도시된 것과 같이 분사 암(100)의 회전축(V)과 예각을 이루도록 편향된다. 이에 따라, 분사 암(100)은 제2상부 분사구(124)를 통해 세척수가 분사됨으로 발생하는 토크에 의해 회전할 수 있다.

또한, 제1암(113)에 구비되는 제1상부 분사구(123)도 제2상부 분사구(124)와 같이 편향될 수 있다. 이에 따라, 분사 암(100)에는 제1상부 분사구(123) 및 제2상부 분사구(124)에서 세척수가 분사됨으로 발생하는 토크가 동시에 작용하게 된다.

세척수가 복수의 분사구를 통해 분사되므로, 분사 암(100)에는 복수의 토크가 작용한다. 따라서, 분사 암(100)은 제1상부 분사구(123) 및 제2상부 분사구(124)에서 분사되는 세척수에 의한 토크의 합력에 따라 회전 방향이 바뀔 수 있다. 다만, 제1상부 분사구(123)에서 분사되는 세척수에 의한 토크와 제2상부 분사구(124)에서 분사되는 세척수에 의한 토크의 방향이 동일한 경우에는, 분사 암(100)의 회전력이 더욱 강해질 수 있다.

도 21은 보조 암에서 세척수가 분사되는 동시에 왕복 회전하는 모습을 보여주는 도면이다. 이하, 제1보조 암(140)의 왕복 회전 시의 세척수의 분사 방향의 변화에 대해 설명한다.

도 21(a)의 경우 제1보조 암(140)이 회전하지 않은 모습을 보여주며, 도 21(b)의 경우 제1보조 암(140)이 시계방향으로 최대한 회전한 모습을 보여주는 도면이며, 도 21(c)의 경우 제1보조 암(140)이 반시계방향으로 최대한 회전한 모습을 보여주는 도면이다.

도 21(a)을 참조하면, 제1상부 보조 분사구(143) 및 제1하부 보조 분사구(144)에서는 동시에 세척수가 분사된다. 제1상부 보조 분사구(143)에서의 세척수 분사방향(A2) 및 제1하부 보조 분사구(144)에서의 세척수 분사방향(A3)은 도면을 기준으로 우측 상방을 향할 수 있다.

또한, 제1상부 보조 분사구(143) 및 제1하부 보조 분사구(144)에서 분사되는 세척수의 분사방향(A2, A3)은 분사 암(100)의 회전축(V)과 예각을 이룰 수 있다. 이에 따라, 제1상부 보조 분사구(143) 및 제1하부 보조 분사구(144)에서 분사되는 세척수에 의해, 분사 암(100)에는 시계방향의 토크가 가해질 수 있다.

도 21(b)을 참조하면, 제1보조 암(140)이 시계방향으로 최대한 회전한 경우에도, 제1상부 보조 분사구(143) 및 제1하부 보조 분사구(144)에서 분사되는 세척수의 분사방향(A2, A3)은 분사 암(100)의 회전축(V)을 기준으로 우측을 향하도록 분사될 수 있다. 따라서, 제1보조 암(140)이 시계방향으로 회전한 경우에도, 분사 암(100)에는 시계방향의 토크가 가해질 수 있다.

도 21(c)을 참조하면, 제1보조 암(140)이 반시계방향으로 최대한 회전한 경우에도, 제1상부 보조 분사구(143) 및 제1하부 보조 분사구(144)에서 분사되는 세척수의 분사방향(A2, A3)은 분사 암(100)의 회전축(V)을 기준으로 오른쪽을 향하도록 분사될 수 있다. 따라서, 제1보조 암(140)이 반시계방향으로 회전한 경우에도, 분사 암(100)에는 시계방향의 토크가 가해질 수 있다.

다만, 제1상부 보조 분사구(143)에서 분사되는 세척수의 분사 방향(A2)은 분사 암(100)의 회전축(V)과 거의 평행할 수 있다. 이 경우, 분사 암(100)에 작용하는 토크의 방향이 바뀔 수 있어 문제된다.

따라서, 제1보조 암(140)의 회전 각도는, 제1상부 보조 분사구(143)의 분사각보다 작아야 한다. 제1상부 보조 분사구(143)의 분사각이란, 제1보조 암(140)이 회전 하지 않은 상태에서의 제1상부 보조 분사구(143)에서의 세척수 분사방향(A2)과 분사 암(100)의 회전축(V)이 이루는 각도를 의미한다.

또한, 제1보조 암(140)의 회전 각도는, 제1하부 보조 분사구(144)의 분사각보다 작아야 한다. 제1하부 보조 분사구(144)의 분사각이란, 제1보조 암(140)이 회전 하지 않은 상태에서의 제1하부 보조 분사구(144)에서의 세척수 분사방향(A3)과 분사 암(100)의 회전축(V)이 이루는 각도를 의미한다.

제2보조 암(150)의 경우에도, 제1보조 암(140)과 동일하게 작동될 수 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.

이하, 제1보조 암(140)과 제2보조 암(150) 회전시의 수직 분사구에 의한 영향에 대해 설명한다.

제1수직 분사구(143c, 143d)에서 세척수가 분사되더라도, 분사 암(100)의 회전에는 거의 영향을 미치지 않는다. 다만, 제1보조 암(140)이 회전하면, 제1수직 분사구(143c, 143d)에서 분사되는 세척수의 분사방향은 분사 암(100)과 예각을 이루기 때문에, 세척수 분사에 의해 분사 암(100)에 토크가 작용할 수 있다.

다만, 제1보조 암(140) 회전 시 제2보조 암(150)도 동일 각도로 회전하기 때문에, 제1수직 분사구(143c, 143d)에서 분사되는 세척수와 제2수직 분사구(153c, 153d)에서 분사되는 세척수의 방향은 동일 각도를 이룰 수 있다. 따라서, 제1보조 암(140)과 제2보조 암(140)이 회전하더라도, 제1수직 분사구(143c, 143d)에서 분사되는 세척수에 의한 토크값과 제2수직 분사구(153c, 153d)에서 분사되는 세척수에 의한 토크값은 서로 상쇄된다.

더 나아가, 제1보조 암(140)과 제2보조 암(140)은 동시에 동일 각도로 회전하므로, 제1수직 분사구(143c, 143d)에서 분사되는 세척수와 제2수직 분사구(153c, 153d)에서 분사되는 세척수가 서로 평행한 경우에는 토크값이 서로 상쇄될 수 있다. 즉, 제1수직 분사구(143c, 143d)에서 분사되는 세척수와 제2수직 분사구(153c, 153d)에서 분사되는 세척수가 수직한 방향을 갖지 않더라도 서로 평행하면 분사 암(100)에 작용하는 토크값이 상쇄될 수 있다.

또한, 제1보조 암(140)과 제2보조 암(140)이 회전하는 경우, 세척수의 분사 각도가 낮아지므로 세척수의 최대 분사 높이도 낮아질 수 있다.

따라서, 메인 분사구(123, 124)에서 세척수가 분사되는 경우에는 분사 암(100)이 반시계방향으로 회전하고, 보조 분사구(143, 153)에서 세척수가 분사되는 경우에는 분사 암(100)이 시계방향으로 회전할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

11: 케이스 12: 터브
12a: 세척실 12b: 바닥
12c: 연통홀 13: 로우분사암
14: 어퍼분사암 15: 탑분사 암
22: 급수밸브 23: 급수유로
24: 배수유로 25: 배수펌프
26: 필터 27: 플로우미터
100: 섬프 130: 전환밸브
150: 세척펌프 151: 히터
152: 하우징 1541: 세척수유입관
1545: 스팀배출관 1549: 세척수유출관
155: 임펠러 157: 세척모터
190: 스팀호스 195: 스팀노즐

Claims (18)

1. 세척대상이 수용되는 공간이 형성되는 터브;
   상기 터브의 내부에 수용되어 상기 세척대상으로 세척수를 분사하는 메인 암 및 상기 메인 암에 대하여 소정각도 이격되어 상기 세척대상으로 세척수를 분사하는 보조 암을 포함하는 분사 암;
   세척수를 상기 분사 암으로 공급하는 세척모터;
   상기 분사 암이 회전하는 동안 상기 세척모터의 전류를 감지하는 전류감지부; 및
   세척수가 상기 분사 암으로 공급되도록 상기 세척모터를 제어하는 제어부;를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 세척모터가 동작하는 동안, 상기 전류감지부를 통해 감지된 전류값 간의 차이인 전류차를 연산하고,
   상기 전류차가 소정 값 이상이면, 상기 세척모터가 정지한 후 다시 동작하도록 제어하고,
   상기 세척모터가 다시 동작한 후 연산된 상기 전류차가 상기 소정 값 미만인 경우, 상기 세척모터가 정지하기 이전의 상기 분사 암의 회전방향을 제1 방향으로 결정하고,
   상기 세척모터가 다시 동작한 후 연산된 상기 전류차가 상기 소정 값 이상인 경우, 상기 세척모터가 정지하기 이전의 상기 분사 암의 회전방향을 제2 방향으로 결정하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 분사 암의 회전방향이 결정되면, 동작 모드에 따라, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향에 대한 회전 비율을 상이하게 설정하여, 상기 분사암의 회전방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 분사 암의 회전방향이 결정된 후, 상기 세척수를 추가 급수하고 동작모드에 따라 상기 분사 암의 회전방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 예비세척 전, 상기 터브에 세척수를 급수한 후 상기 세척모터를 기동하여 상기 분사 암의 회전방향을 판단하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 예비세척 시 급수되는 급수량의 60 내지 80 %의 세척수를 급수한 후 상기 분사 암의 회전방향을 판단하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 세척모터의 회전속도를 단계적으로 증가시키면서 상기 전류차를 연산하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 전류감지부를 통해 감지되는 전류값의 최대값과 최소값의 차이를 상기 전류차로 연산하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 세척모터가 제 1 속도로 동작하는 동안 상기 전류차가 상기 소정 값 이상이면, 상기 세척모터가 정지한 후 상기 제 1 속도로 다시 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
9. 제 6 항에 있어서,
   상기 제1 방향은, 반시계방향이고, 상기 제2 방향은 시계방향인 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
10. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 세척모터가 제 1 속도로 동작하는 동안 상기 전류차가 상기 소정 값 미만이면, 상기 세척모터의 회전속도를 제 2 속도로 증가시키는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 터브의 저면에 장착되어 상기 세척수가 저수되는 섬프를 더 포함하고,
    상기 세척모터는, 상기 섬프에 저수된 상기 세척수를 상기 분사 암으로 공급하는 것을 특징으로 하는 식기세척기.
12. 세척모터를 동작시켜 섬프에 저수된 세척수를 분사 암으로 공급하는 단계;
    상기 세척모터가 동작하는 동안, 상기 세척모터의 전류를 감지하는 전류감지부를 통해, 전류값 간의 차이인 전류차를 연산하는 단계;
    상기 전류차가 소정 값 이상이면, 상기 세척모터를 정지시킨 후 다시 동작시키는 단계;
    상기 세척모터가 다시 동작한 후 연산된 상기 전류차가 상기 소정 값 미만인 경우, 상기 세척모터가 정지하기 이전의 상기 분사 암의 회전방향을 제1 방향으로 결정하는 단계; 및
    상기 세척모터가 다시 동작한 후 연산된 상기 전류차가 상기 소정 값 이상인 경우, 상기 세척모터가 정지하기 이전의 상기 분사 암의 회전방향을 제2 방향으로 결정하는 단계를 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 전류차를 연산하는 단계는,
    상기 전류차가 상기 소정 값 미만이면, 상기 세척모터의 회전속도를 증가시켜 상기 분사 암으로 공급되는 상기 세척수의 양을 증가시키는 단계를 더 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 세척모터를 정지시킨 후 다시 동작시키는 단계는,
    상기 세척모터가 정지하기 전 속도와 동일한 속도로 상기 세척모터를 다시 동작시키는 단계를 더 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 분사 암의 회전방향이 상기 제1 방향으로 결정된 경우, 상기 세척모터가 다시 정지한 후 동작하면 상기 분사 암이 상기 제1 방향으로 회전할 것으로 판단하는 단계; 및
    상기 분사 암의 회전방향이 상기 제2 방향으로 결정된 경우, 상기 세척모터가 다시 정지한 후 동작하면 상기 분사 암이 상기 제2 방향으로 회전할 것으로 판단하는 단계;를 더 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
16. 제 12 항에 있어서,
    상기 전류차는, 상기 전류감지부를 통해 감지되는 전류값의 최대값과 최소값의 차이인 것을 특징으로 하는 식기 세척기의 제어방법.
17. 제 12 항에 있어서,
    상기 분사 암의 회전방향이 결정되면, 동작 모드에 따라, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향에 대한 회전 비율을 상이하게 설정하는 단계; 및
    상기 설정된 회전 비율에 따라 상기 세척모터의 정지 및 동작을 조절하는 단계;를 더 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 분사 암의 회전방향이 결정되면, 상기 세척수를 추가 급수하는 단계; 및
    상기 설정된 회전 비율에 따라 예비 세척을 수행하는 단계를 더 포함하는 식기 세척기의 제어방법.

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