KR101667589B1 - 식기세척기 및 식기세척기의 제어방법 - Google Patents

식기세척기 및 식기세척기의 제어방법 Download PDF

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Abstract

세척대상에 세척수를 분사하도록 구비되며 서로 다른 분사유량을 가진 적어도 2개의 유로, 상기 각 유로에 연통하는 연통홀들이 구비된 챔버, 모터에 의해 회전하는 임펠러를 통해 상기 챔버로 세척수를 공급하는 급수펌프, 상기 챔버 내부에 구비되며 상기 챔버 내부로 세척수가 공급될 때마다 상기 연통홀들을 순차적으로 개방시키는 유로전환부가 구비된 식기세척기의 제어방법에 있어서, 본 발명은 모터에 전력을 공급하여 챔버에 세척수를 공급하되 모터에 공급되는 전류량을 측정하는 측정단계, 측정단계에서 측정된 전류량을 각 유로에 세척수가 공급될 때 모터에 공급되는 전류량으로 설정된 기준전류량과 비교함으로써 유로전환부의 위치를 판단하는 단계를 포함하는 식기세척기의 제어방법에 관한 것이다.

Description

식기세척기 및 식기세척기의 제어방법 {Dish Washer and Control Method for the Same}
본 발명은 식기세척기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
식기 세척기는 세제와 세척수를 이용하여 식기나 조리도구 등(이하, '세척대상')에 뭍은 음식물 찌꺼기와 같은 오물을 세척하는 기기이다.
일반적인 식기세척기는 세척공간을 제공하는 터브, 상기 터브 내에 구비되어 세척대상이 수용되는 랙(dish rack), 상기 랙으로 세척수를 분사하는 분사암, 세척수를 저장하는 섬프, 섬프에 저장된 세척수를 상기 분사암에 공급하는 공급유로를 포함하는 것이 일반적이다.
상술한 구성을 구비한 식기세척기는 사용자가 선택한 세척코스에 따라 랙에 수용된 세척대상에 세척수를 분사하여 세척대상으로부터 오물을 제거하며, 오물제거가 완료된 세척대상은 열풍을 통해 건조될 수 있었다.
본 발명은 세척력이 향상된 식기세척기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 본 발명은 세척수가 분사되는 하나의 분사암에 다수의 세척수 유로가 구비된 식기세척기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 본 발명은 하나의 분사암에 구비된 다수의 유로를 선택적으로 개방시키는 유로전환부를 구비한 식기세척기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 본 발명은 유로전환부의 위치 및 유로전환부의 상태를 판단 가능한 식기세척기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
세척대상에 세척수를 분사하도록 구비되며 서로 다른 분사유량을 가진 적어도 2개의 유로, 상기 각 유로에 연통하는 연통홀들이 구비된 챔버, 모터에 의해 회전하는 임펠러를 통해 상기 챔버로 세척수를 공급하는 급수펌프, 상기 챔버 내부에 구비되며 상기 챔버 내부로 세척수가 공급될 때마다 상기 연통홀들을 순차적으로 개방시키는 유로전환부가 구비된 식기세척기의 제어방법에 있어서, 본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 상기 모터에 전력을 공급하여 상기 챔버에 세척수를 공급하되 상기 모터에 공급되는 전류량을 측정하는 측정단계; 상기 측정단계에서 측정된 전류량을 상기 각 유로에 세척수가 공급될 때 상기 모터에 공급되는 전류량으로 설정된 기준전류량과 비교함으로써 상기 유로전환부의 위치를 판단하는 단계;를 포함하는 식기세척기의 제어방법을 제공한다.
본 발명은 상기 측정단계에서 측정된 전류량이 상기 기준전류량들 중 어느 것과도 동일하지 않으면, 상기 식기세척기의 오작동을 사용자에게 통지하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 식기세척기의 오작동을 사용자에게 통지하는 단계는 상기 식기세척기에 구비되어 문자신호 또는 소리신호 중 적어도 어느 하나를 발생시키는 알람부를 통해 진행될 수 있다.
상기 측정단계에서 측정된 전류량이 상기 기준전류량들 중 어느 하나로 설정된 위치판단 기준전류량과 동일하지 않으면, 상기 측정단계를 위해 상기 모터에 공급되는 전력을 차단하는 차단단계; 및 상기 모터에 전력을 공급하여 상기 챔버에 세척수를 공급하되 상기 모터에 공급되는 전류량을 측정하는 추가측정단계;를 더 수행할 수 있다.
상기 차단단계 및 상기 추가측정단계는 상기 추가측정단계에서 측정된 전류량이 상기 위치판단 기준전류량과 동일할 때까지 반복될 수 있다.
상기 위치판단 기준전류량은 상기 기준전류량들 중 가장 큰 전류량 또는 가장 작은 전류량 중 어느 하나로 설정될 수 있다.
상기 측정단계는 상기 모터에 전력을 공급한 뒤 기 설정된 시간이 경과된 뒤 개시될 수 있다.
상기 각 기준전류량들은 최소 전류량과 최대 전류량을 가지는 범위로 설정될 수 있다.
세척대상에 세척수를 분사하도록 구비되되 하나의 유로는 나머지 유로들과 분사유량이 다르도록 구비된 3개 유로, 상기 각 유로에 연통하는 3개의 연통홀이 구비된 챔버, 모터에 의해 회전하는 임펠러를 통해 상기 챔버로 세척수를 공급하는 급수펌프, 상기 챔버 내부에 구비되어 상기 챔버 내부로 세척수가 공급될 때마다 연통홀들을 순차적으로 개방시키는 유로전환부가 구비된 식기세척기의 제어방법에 있어서, 본 발명은 상기 모터에 전력을 공급하여 상기 챔버에 세척수를 공급하되 상기 모터에 공급되는 전류량을 측정하는 측정단계; 상기 각 유로에 세척수가 공급될 때 상기 모터에 공급되는 전류량으로 설정된 기준전류량들과 상기 측정단계에서 측정된 전류량을 비교함으로써 상기 유로전환부의 상태와 상기 유로전환부의 위치 중 적어도 어느 하나를 판단하는 단계;를 포함하는 식기세척기의 제어방법을 제공한다.
상기 측정단계에서 측정된 전류량이 상기 기준전류량들 중 어느 것과도 동일하지 않으면, 문자신호 또는 소리신호 중 적어도 어느 하나를 발생시키도록 상기 식기세척기에 구비된 알람부를 통해 식기세척기의 오작동을 사용자에게 통지하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 측정단계에서 측정된 전류량이 상기 기준전류량들 중 어느 하나로 설정된 위치판단 기준전류량과 동일하지 않으면, 상기 측정단계를 위해 상기 모터에 공급되는 전력을 차단하는 차단단계; 및 상기 모터에 전력을 공급하여 상기 챔버에 세척수를 공급하되 상기 모터에 공급되는 전류량을 측정하는 추가측정단계;를 더 수행할 수 있다.
상기 차단단계 및 상기 추가측정단계는 상기 추가측정단계에서 측정된 전류량이 상기 위치판단 기준전류량과 동일할 때까지 반복될 수 있다.
상기 위치판단 기준전류량은 두 개의 유로와 분사유량이 다른 하나의 유로에 세척수가 공급될 때 상기 모터에 공급되는 전류량으로 설정될 수 있다.
본 발명은 세척력이 향상된 식기세척기 및 그 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.
또한, 본 발명은 세척수가 분사되는 하나의 분사암에 다수의 세척수 유로가 구비된 식기세척기 및 그 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.
또한, 본 발명은 하나의 분사암에 구비된 다수의 유로를 선택적으로 개방시키는 유로전환부를 구비한 식기세척기 및 그 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.
또한, 본 발명은 유로전환부의 위치 및 유로전환부의 상태를 판단 가능한 식기세척기 및 그 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명 식기세척기를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명 식기세척기에 구비된 상부암, 하부암 및 타워유로를 도시한 것이다.
도 3은 타워유로 및 하부암의 분해 사시도이다.
도 4는 하부암 및 하부암 챔버를 도시한 것이다.
도 5와 도 6은 유로전환부에 구비된 지지바디 및 전환부바디의 사시도이다.
도 7과 도 8은 유로전환부의 작동과정을 도시한 것이다.
도 9는 상부암의 분해도이다.
도 10은 상부암에 구비된 상부암 유로전환부를 도시한 것이다.
도 11은 상부암 유로전환부의 작동과정을 도시한 것이다.
도 12는 본 발명 식기세척기의 제어방법을 도시한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명 식기세척기의 구조를 도시한 것으로, 본 발명 식기세척기(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(1), 캐비닛의 내부에 위치하여 세척공간을 제공하는 터브(11), 터브의 하부에 위치하여 세척수가 저장되는 섬프(13, 터브 내부의 세척수를 회수하는 수단), 섬프의 상부에 위치하여 터브와 섬프를 구분하는 커버(15), 캐비닛에 구비되어 세척공간을 개폐시키는 도어(16)를 포함한다.
상기 섬프(13)는 섬프 급수유로(131)를 통해 세척수를 공급받고, 섬프 내부의 세척수는 섬프 배수유로(133)를 통해 섬프의 외부로 배출되며, 후술할 분사암(6, 7, 8)을 통해 터브(11) 내부로 분사된 세척수는 커버(15)에 구비된 회수홀(151)을 통해 섬프(13)로 회수된다.
터브(11) 내부에는 식기와 같은 세척대상이 수용되는 랙이 구비되는데 상기 랙은 제1랙(191), 제1랙의 하부에 위치하는 제2랙(193)을 포함할 수 있으며 편의상 제1랙(191)은 상부랙, 제2랙(193)은 하부랙으로 칭한다.
상부랙(191)과 하부랙(193)은 도어(16)가 세척공간을 개방한 때 터브(11)에서 인출되도록 구비될 수 있는데, 이를 위해 상기 터브의 내주면에는 식기세척기의 후방면에서 도어(16)가 구비된 전방면을 향해 구비되는 레일(111)이 구비되고, 상부랙과 하부랙에는 레일(111)에 각 랙을 지지시키는 휠(1911, 1931)이 더 구비될 수 있다.
한편, 본 발명 식기세척기는 터브(11) 내부에 구비되어 하부랙(193)에 수납된 세척대상을 세척하는 하부암(6), 상부랙(191)에 수납된 세척대상을 세척하는 상부암(7), 상부암(7)의 상부에 위치하여 상부랙(191) 및 하부랙(193)에 세척수를 공급하는 탑노즐(8)을 포함할 수 있다.
하부암(6), 상부암(7) 및 탑노즐(8)은 급수펌프(18) 및 공급유로(2)를 통해 세척수를 공급도록 구비될 수 있다.
공급유로(2)는 암홀더(17)를 통해 하부암(6)에 연결되는 제1공급유로(21), 상부암(7)에 연결된 제2공급유로(23), 탑노즐(8)에 연결된 제3공급유로(25), 각 공급유로(21, 23, 25)를 선택적으로 개방하는 공급유로 전환밸브(27)로 구비될 수 있다.
급수펌프(18)는 임펠러(186)가 내부에 구비된 하우징(181), 하우징(181)을 섬프(13)와 연결하는 유입부(183), 하우징(181)과 공급유로 전환밸브(27)를 연결하는 배출부(182), 하우징(181)의 외부에 구비되어 임펠러(186)를 회전시키는 모터(187)로 구비될 수 있다.
따라서, 모터(187)에 전력이 공급되어 임펠러(186)가 회전하면, 섬프(13)에서 하우징(181)으로 유입된 물은 배출부(182)를 통해 공급유로 전환밸브(27)로 이동하고, 공급유로 전환밸브(27)에 공급된 물은 공급유로 전환밸브(27)에 의해 개방되는 공급유로(21, 23, 25)를 따라 분사암(6, 7)이나 탑노즐(8)에 공급된다.
공급유로 전환밸브(27)는 각 공급유로(21, 23, 25)가 순차적으로 개방되도록 구비될 수도 있고, 3개의 공급유로 중 적어도 두 개는 함께 개방되도록 구비될 수도 있다. 공급유로 전환밸브(27)는 상술한 기능을 구현 가능한 한 어떠한 구조로 구비되어도 무방하다.
한편, 본 발명은 상기 하부암(6)을 통해 하부랙(193)에 수납된 세척대상을 세척하고, 후술할 타워유로(3)를 통해 상부랙(191)에 수납된 세척대상을 세척할 수 있으므로 상술한 상부암(7) 및 탑노즐(8)은 구비되지 않아도 무방하다. 상부암과 탑노즐이 터브 내부에 구비되지 않으면 본 발명 식기세척기는 식기세척기의 높이를 최소화할 수 있다.
본 발명 식기세척기(100)는 하부랙(193)에 착탈 가능하게 구비되어 상부랙(191) 방향으로 연장되는 타워유로(3), 상기 하부암(6) 내부의 수압에 따라 상기 하부암(6)에서 인출되어 상기 타워유로(3)에 연결(상기 타워유로(3)에 세척수를 공급)되는 타워착탈부(5)를 더 포함할 수 있다.
도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 타워유로(3)는 타워지지부(4)에 고정되고, 타워지지부(4)는 하부랙(193)에 착탈 가능하게 고정된다. 즉, 타워유로(3)는 타워지지부(4)를 통해 하부랙(193)에 착탈 가능하다.
상기 타워유로(3)는 타워지지부(4)에 고정되는 바디(31), 상기 바디(31)를 통해 공급되는 세척수를 상부랙(191)에 분사하는 분사노즐(33)로 구비될 수 있다.
상기 바디(31)는 상부면과 하부면이 개방된 원통형상으로 구비될 수 있는데, 상부면에는 상기 분사노즐(33)이 결합되고, 하부면에는 타워지지부(4)가 결합된다.
상기 바디(31)는 하부면에서 상부면로 갈수록 단면의 직경이 작아지도록 구비될 수 있는데, 이는 바디(31)의 하부면으로 유입된 세척수가 일정한 수압을 유지하면서 분사노즐(33)을 향해 이동될 수 있도록 하기 위함이다.
상기 분사노즐(33)은 바디(31)의 상부면에 결합하는 연결관(331), 연결관을 통해 분사노즐(33)로 유입된 세척수가 분사노즐(33)의 외부로 배출되는 다수의 분사홀(333)을 포함할 수 있다.
상기 연결관(331)은 분사노즐(33)이 회전될 수 있도록 바디(31)와 분사노즐(33)을 결합시키며, 상기 분사홀(333)은 분사노즐(33)에서 배출되는 세척수의 반발력에 의해 분사노즐(33)이 회전될 수 있도록 구비된다.
즉, 상기 분사홀(333)은 분사노즐(33)의 상부 표면에 나선형상으로 배치되어 세척수의 분사 시 분사노즐(33)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키도록 구비될 수 있다.
타워지지부(4)는 타워유로의 바디(31)가 고정되는 고정바디(42), 상기 고정바디(42)에 구비되어 하부암(6)에서 인출된 타워착탈부(5)가 연결되는 연결부(45)로 구비될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 고정바디(42)는 고정바디 관통홀(421) 및 랙결합부(423)로 구비될 수 있다.
상기 고정바디 관통홀(421)은 고정바디(42)를 관통하도록 구비되면 충분하고, 랙결합부(423)는 고정바디(42)를 하부랙(193)에 착탈 가능하게 결합시킬 수 있는 한 어떠한 형상으로 구비되어도 무방하다.
상기 연결부(45)는 상기 고정바디 관통홀(421)에 삽입되는 원통형상의 연결부 바디(451), 연결부 바디(451)를 관통하도록 구비되어 상기 타워유로의 바디(31)에 연통하는 수용홀(455), 연결부 바디(451)의 원주면에서 돌출되어 구비되는 연결부 플랜지(453)를 포함한다.
상기 연결부 플랜지(453)는 고정바디 관통홀(421)의 원주면에서 고정바디 관통홀(421)의 중심을 향해 돌출되어 구비되는 플랜지 안착홈(425)에 의해 지지된다.
한편, 연결부 바디(451)의 지름은 고정바디 관통홀(421)의 지름보다 작게 구비되고, 상기 연결부 플랜지(453)의 지름은 고정바디 관통홀(421)의 지름보다는 크고 상기 플랜지 안착홈(425)의 지름보다는 작게 구비된다.
따라서, 상기 연결부 플랜지(453)는 플랜지 안착홈(425)에 안착되어 연결부 바디(451)가 고정바디 관통홀(421)을 통해 고정바디(42)에서 인출되는 것을 방지하고, 연결부 바디(451)가 고정바디 관통홀(421) 내부에서 유동될 수 있도록 한다.
즉, 연결부 바디(451)는 고정바디 관통홀(421) 내부에서 방사상으로 유동될 수 있으므로 하부랙(193)의 위치에 의해 착탈부 바디(511)의 중심과 수용홀(455)의 중심이 일치되지 않은 경우, 또는 하부랙(6)이 수평을 유지하지 못한 상태로 회전하는 경우에 타워착탈부(5)와 수용홀(455)의 결합을 용이하게 하는 효과가 있다.
한편, 하부암(6)에서 인출 가능하게 구비되어 상기 타워유로(3)에 세척수를 공급하는 타워착탈부(5)는 하부암(6)에 구비되는 착탈부 바디(511)로 구비될 수 있다.
상기 착탈부 바디(511)는 후술할 하부암 챔버(69) 내부의 압력(수압)에 따라 하부암(6)에서 인출된 뒤 타워지지부(4)의 수용홀(455)에 연결되며, 착탈부 바디(511)가 수용홀(455)에 연결되면 세척수는 타워유로(3)로 공급되는데 자세한 설명은 후술한다.
상기 착탈부 바디(511)는 상부면과 하부면이 개방된 원통형상으로 구비될 수 있으며, 착탈부 바디(511)는 중심을 관통하되 착탈부 바디(511)의 높이방향을 따라 구비되는 바디관통홀(515) 및 착탈부 바디(511)의 원주면에서 돌출되어 구비되는 착탈부 플랜지(513)를 포함한다.
착탈부 바디(511)는 착탈부 플랜지(513)에 의해 하부암(6)에서 인출되는 것이 방지된다. 이를 위해 착탈부 플랜지(513)의 외주면 지름은 하부암(6)에 구비된 제1배출홀(631)의 지름보다 크게 구비된다.
착탈부 바디(511)의 상부면에는 바디관통홀(515)의 중심을 향해 돌출되도록 구비되는 가이더 지지부(517, 도 7 참고)가 더 구비될 수 있다. 가이더 지지부(517)는 착탈부 바디(511)의 이동을 돕는 수단으로 자세한 설명은 후술한다.
본 발명에 구비되는 하부암(6)은 암홀더(17)에 의해 회전 가능하게 지지되는 하부암 챔버(69), 상기 하부암 챔버(69)에 연통하는 암유로(F1, F2, F3)가 구비된 하부프레임(65), 암유로(F1, F2, F3)로 유입된 세척수를 하부암(6)외부로 배출(하부랙을 향해 배출)시키는 배출홀(631, 633, 635)이 구비된 상부프레임(63)으로 구비될 수 있다.
하부프레임(65)은 하부암 챔버(69)가 연결되는 챔버연통홀(651), 하부프레임(65) 내부 공간을 구분하여 암유로(F1, F2, F3)를 형성하는 격벽(652, 653, 654, 655)을 포함한다.
하부암(6)에 구비되는 암유로는 제1유로(F1), 제2유로(F2), 제3유로(F3)로 구비될 수 있는데, 제1유로(F1)는 제1격벽(652)과 제2격벽(653)에 의해 형성되고, 제2유로(F2)와 제3유로(F3)는 제3격벽(654)과 제4격벽(655)에 의해 구분된다.
제1격벽(652)과 제2격벽(653)은 챔버연통홀(651)을 3개의 영역으로 구분시키도록 구비된다.
제1격벽(652)은 챔버연통홀(651)의 내부에 위치하는 제1플랜지(6521), 제1플랜지(6521)를 하부프레임(65)에 고정시키는 제1리브(6523), 제2리브(6524) 및 제3리브(6525)로 구비될 수 있다.
제2격벽(653)은 제1플랜지(6521)와 마주보도록 챔버연통홀(651)의 내부에 구비되는 제2플랜지(6531), 제2플랜지(6531)를 하부프레임(65)에 고정시키는 제4리브(6533), 제5리브(6534) 및 제6리브(6535)로 구비될 수 있다.
제1플랜지(6521)와 제2플랜지(6531)는 착탈부 플랜지(513)가 통과할 수 있도록 구비되어야 하는데, 도 3 (b)는 제1플랜지(6521)와 제2플랜지(6531)가 동일한 곡률반경을 가지도록 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 제1플랜지(6521)와 제2플랜지(6531) 사이의 거리는 착탈부 플랜지(513)의 외주면 지름보다는 크게 구비된다.
제1리브(6523)와 제3리브(6525)는 제1플랜지(6521)의 양단을 하부프레임(65)에 고정시키고, 제2리브(6524)는 제1리브(6523)와 제3리브(6525)에 의해 형성된 공간을 양분하도록 제1플랜지(6521)에서 돌출되어 구비된다.
제1리브(6523)와 제3리브(6525) 사이에 형성된 챔버연통홀(651)이 제2리브(6524)에 의해 양분되면, 하나는 제2유로(F2)와 하부암 챔버(69)를 연통시키는 제2연통홀(657)이 되고, 나머지 하나는 제3유로(F3)와 하부암 챔버(69)를 연통시키는 제3연통홀(658)이 된다.
한편, 제4리브(6533)와 제6리브(6535)는 제2플랜지(6531)의 양단을 하부프레임(65)에 고정시키고, 제5리브(6534)는 제4리브(6533)와 제6리브(6535)에 의해 형성된 공간을 양분하도록 제2플랜지(6531)에서 돌출되어 구비된다.
제4리브(6533)와 제6리브(6535) 사이에 형성된 챔버연통홀(651)이 제5리브(6534)에 의해 양분되면, 하나는 제2유로(F2)와 하부암 챔버(69)를 연통시키는 제2연통홀(657)이 되고, 나머지 하나는 제3유로(F3)와 하부암 챔버(69)를 연통시키는 제3연통홀(658)이 된다.
상술한 6개의 리브(6523, 6524, 6525, 6533, 6534, 6535)는 챔버연통홀(651)의 중심을 기준으로 동일한 각도(60도)만큼 서로 이격되어 구비됨이 바람직하다. 상술한 6개의 리브들은 유로전환부(9)에 구비된 상부기어(97)에 결합하여 전환부바디(91)를 회전시키는 수단(상부기어 체결부)이 되기 때문이다.
제3격벽(654)은 제2리브(6524)에서 연장되되 하부프레임(65)에서 돌출되도록 구비되어 하부프레임(65) 내부공간을 구분하고, 제4격벽(655)은 제5리브(6534)에서 연장되되 하부프레임(65)에서 돌출되도록 구비되어 하부프레임(65) 내부공간을 구분한다.
나아가, 상기 하부프레임(65)에는 커버(15)를 향해 세척수를 분사하는 하부분사홀이 더 구비될 수 있는데, 상기 하부분사홀은 제2유로(F2)로 유입된 세척수를 커버(15)에 분사하는 제1하부분사홀(6591), 제3유로(F3)로 유입된 세척수를 커버(15)에 분사하는 제2하부분사홀(6593)로 구비될 수 있다.
각 하부분사홀을 통해 배출되는 세척수를 이용하여 회수홀(151)이 이물질에 의해 막히는 것을 방지하기 위함이다.
상부프레임(63)은 제1연통홀(656)의 상부에 위치하는 제1배출홀(631), 제2유로(F2)로 유입된 세척수를 하부암(6) 외부로 배출시키는 제2배출홀(633), 제3유로(F3)로 유입된 세척수를 하부암(6) 외부로 배출시키는 제3배출홀(635)을 포함한다.
제1배출홀(631)은 타워착탈부(5)의 착탈부 바디(511)가 하부암(6)에서 인출되는 공간을 제공하는 수단으로, 상기 제1배출홀(631)은 상기 제1연통홀(656)의 상부에 위치하되 제1연통홀(656)보다는 작은 지름을 가지도록 구비되어야 한다.
도 3은 제1배출홀(631)이 제1플랜지(6521)와 제2플랜지(6531)가 형성하는 공간의 상부에 위치하되 제1배출홀(631)의 지름은 착탈부 바디(511)의 외주면 지름보다는 크고 착탈부 플랜지(513)의 외주면 지름보다는 작게 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.
한편, 상기 제2배출홀(633) 및 제3배출홀(635)은 각 배출홀(633, 635)에서 배출되는 세척수의 반발력에 의해 하부암(6)이 암홀더(17)를 중심으로 회전되도록 구비될 수 있다.
이 경우, 제2배출홀(633)에는 상기 제2배출홀로 공급되는 세척수를 상부프레임(63)의 표면에 나란한 평면에 대해 소정각도 경사지게 분사시키는 제1노즐(미도시)이 구비되어야 하며, 제3배출홀(635)에는 상기 제3배출홀로 공급되는 세척수를 상부프레임(63)의 표면에 나란한 평면에 대해 소정각도 경사지게 분사시키는 제2노즐(미도시)이 구비되어야 한다.
제1노즐에서 배출되는 세척수의 분사방향과 제2노즐에서 배출되는 세척수의 분사방향은 서로 반대방향이 되도록 설정됨이 바람직하다. 제2배출홀(633)에서 세척수가 배출될 때 하부암(6)이 회전하는 방향과 제3배출홀(635)에서 세척수가 배출될 때 하부암(6)이 회전하는 방향을 달리함으로써 세척효율을 높이기 위함이다.
나아가, 제1유로(F1)를 통해 세척대상에 공급되는 세척수의 분사유량, 제2유로(F2)를 통해 세척대상에 공급되는 세척수의 분사유량, 제3유로(F3)를 통해 세척대상에 공급되는 세척수의 분사유량은 서로 달리 구비될 수 있다.
도 3은 제2배출홀(633)과 제3배출홀(635)의 갯 수를 달리하여 제2유로(F2)를 통해 세척대상에 공급되는 분사유량이 제3유로(F3)를 통해 세척대상에 공급되는 분사유량이 더 적은 경우를 일례로 도시한 것이다.
이 경우, 제1유로(F1)를 통해 세척수를 공급받아 세척수를 분사하는 타워유로(3)의 분사유량은 제2배출홀(633)이나 제3배출홀(635)의 분사유량 중 어느 하나와 동일하게 구비될 수도 있고, 제2배출홀(633)의 분사유량 및 제3배출홀(635)의 분사유량과 다른 분사유량을 가지도록 구비될 수도 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 하부암 챔버(69)는 하부프레임(65)에 구비된 챔버연통홀(651)에 고정되는데, 하부암 챔버(69)는 제1연통홀(656), 제2연통홀(657) 및 제3연통홀(658)이 하부암 챔버(69) 내부에 위치되도록 하부프레임(65)에 결합된다.
즉, 하부암 챔버(69)는 제1연통홀(656), 제2연통홀(657) 및 제3연통홀(658)을 감싸도록 구비된다.
상기 하부암 챔버(69)는 암홀더(17)에 회전 가능하게 결합하는 지지관(697), 상기 지지관을 관통하도록 구비되어 하부암 챔버(69) 내부로 세척수를 유입시키는 유입홀(691), 하부암 챔버(69)의 내주면에 구비되는 하부기어 체결부(695)를 포함한다.
하부기어 체결부(695)는 후술할 유로전환부(9)의 하부기어(99)와 결합하여 전환부바디(91)를 일정각도 회전시키는 수단이다. 하부기어 체결부(695)는 다수 개가 하부암 챔버(69)의 원주면을 따라 동일한 각도만큼 서로 이격되어 구비될 수 있으며, 도 4 (b)는 각 하부기어 체결부(695)가 유입홀(691)의 중심을 기준으로 60도씩 이격된 경우를 일례로 도시한 것이다.
한편, 하부암 챔버(69) 내부에는 유로전환부(9)의 지지바디(96)가 결합되는 가이더(693)가 구비되는데, 상기 가이더(693)는 하부기어 체결부(695)보다 낮은 위치에 구비되어야 한다. 도 4 (b)는 상기 가이더(693)가 유입홀(691)의 내주면에 고정된 경우를 일례로 도시한 것이다.
상기 가이더(693)는 제3격벽(654)과 제4격벽(655)에 나란하도록 구비됨이 바람직하다. 챔버(69)로 유입되는 세척수가 제2연통홀(657) 및 제3연통홀(658)로 용이하게 분배되도록 하기 위함이다.
하부암 챔버(69)의 내부에는 하부암 챔버 내부의 압력(수압)에 따라 제1연통홀(656), 제2연통홀(657) 및 제3연통홀(658)을 순차적으로 개방하는 유로전환부(9)가 구비된다.
유로전환부(9)는 하부암 챔버(69) 내부의 수압에 따라 하부암 챔버(69) 내부를 왕복하는 지지부, 상기 지지부에 회전 가능하게 결합하되 상기 지지부의 상부에 위치하는 전환부로 구비될 수 있다.
즉, 전환부는 하부암 챔버 내부에 회전 가능하게 구비되는 전환부바디(91)로 구비되고, 상기 지지부는 상기 하부암 챔버(69) 내부에 구비되어 전환부바디(91)를 지지하는 지지바디(96)로 구비될 수 있다.
지지바디(96)는 하부암 챔버(69)의 높이방향(유입홀(691)에서 챔버연통홀(651)을 향하는 방향)을 따라 왕복운동 가능하도록 구비되어 전환부바디(91)의 왕복운동을 돕고 및 전환부 바디(91)의 회전중심을 제공하는 수단이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 지지바디(96)는 디스크형상으로 구비될 수 있는데, 지지바디(96)에는 지지바디(96)를 관통하도록 구비되는 지지바디 관통홀(965), 지지바디(96)의 상부면에서 전환부바디(91)를 향해 돌출되어 구비되는 축(961), 지지바디(96)의 하부면에서 하부암 챔버(69)의 가이더(693)를 향해 돌출되어 구비되는 가이더 결합부(693)가 구비된다.
지지바디 관통홀(965)은 두 개의 홀이 상기 축(961)을 기준으로 서로 180도 이격된 형태로 구비될 수 있는데, 가이더 결합부(693)가 가이더(693)에 결합되면 지지바디 관통홀(965)은 제1연통홀(656)이 형성하는 공간 내부에 위치된다.
가이더 결합부(693)는 지지바디(96)의 하부면에서 돌출되어 구비되는 제1결합부(9631) 및 제2결합부(9633)로 구비될 수 있으며, 제1결합부(9631)와 제2결합부(9633)는 가이더(693)가 수용될 수 있는 거리만큼 서로 이격되어 구비되어야 한다.
또한, 제1결합부(9631)와 제2결합부(9633)는 지지바디(96)가 하부암 챔버(69) 내부에서 상승 가능한 최고높이까지 상승한 경우에도 가이더(693)와 분리되지 않는 길이로 구비되어야 한다.
따라서, 하부암 챔버(69)로 세척수가 유입되면 지지바디(96)는 가이더(693) 및 가이더 결합부(963)의 안내를 받아 하부암 챔버(69)의 높이방향을 따라 상승하고, 하부암 챔버(69)로 세척수가 공급되지 않으면 하부암 챔버(69)의 높이방향을 따라 하강하는 운동만 하게 될 것이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 전환부바디(91)는 디스크형상으로 구비되어 하부암 챔버(69) 내부의 수압에 따라 하부암 챔버(69)의 유입홀(691)에서 챔버연통홀(651) 사이를 왕복하도록 구비될 수 있다.
즉, 전환부바디(91)는 하부암 챔버(69) 내부의 수압이 높으면(하부암 챔버로 세척수가 공급되면) 유입홀(691)에서 챔버연통홀(651)을 향해 이동하고, 하부암 챔버 내부의 수압이 낮으면(하부암 챔버로 세척수가 공급되지 않으면) 챔버연통홀(651)에서 유입홀(691)을 향해 이동한다.
타워착탈부(5)에 구비된 착탈부 플랜지(513)는 전환부바디(91)의 상부면에 안착된다.
상기 전환부바디(91)에는 지지바디(96)의 축(961)이 관통하도록 전환부바디(91)를 관통하여 구비되는 축관통홀(92), 전환부바디(91)를 관통하도록 구비되는 제1개방홀(93) 및 제2개방홀(95), 상부기어 체결부(6523, 6524, 6525, 6533, 6534, 6535) 및 하부기어 체결부(695)에 결합하여 전환부바디(91)를 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 전환부바디(91)를 회전시키는 기어부(97, 99)를 포함한다.
축관통홀(92)에 삽입된 지지바디(96)의 축(961)은 전환부바디(91)의 회전중심을 형성하게 된다.
제1개방홀(93)은 전환부바디(91)의 회전각도에 따라 지지바디(96)에 구비된 지지바디 관통홀(965)을 개방하는 수단이고, 제2개방홀(95)은 전환부바디(91)의 회전각도에 따라 제2연통홀(657)과 제3연통홀(658) 중 어느 하나를 개방하는 수단이다.
이를 위해 축관통홀(92)에서 제1개방홀(93)까지의 거리는 축관통홀(92)에서 제2개방홀(95)까지의 거리보다 짧게 구비되어야 한다.
한편, 상기 제2개방홀(95)은 상기 제1개방홀(93)이 지지바디 관통홀(965)을 개방한 때 제1연통홀(656)의 공간 중 제1리브(6523)와 제6리브(6535)에 의해 형성되는 공간 및 제3리브(6525)와 제4리브(6533)에 의해 형성되는 공간을 개방시키도록 구비될 수 있다.
이를 위해 제1개방홀(93)의 중심과 제2개방홀(95)의 중심은 축관통홀(92)을 중심을 지나는 직선상에 위치해야 하며, 제1개방홀(93)과 제2개방홀(95)은 제1격벽(652)과 제2격벽(653)이 형성하는 공간 내부에 위치 가능한 크기로 구비되어야 한다.
전환부바디(91)의 상부면에는 착탈부 바디(511)의 바디관통홀(515)에 삽입되는 착탈부 가이더(94)가 더 구비될 수 있다. 전환부바디(91)가 하부암 챔버(69) 내부에서 상승하면 착탈부 가이더(94)는 가이더 지지부(517)를 가압하여 착탈부 바디(511)가 하부암(6)에서 인출되도록 한다.
상기 기어부는 상기 전환부바디(91)의 상부면에 구비되어 상부기어 체결부(6523, 6524, 6525, 6533, 6534, 6535)에 결합하는 상부기어(97), 전환부바디(91)의 하부면에 구비되어 하부기어 체결부(695)에 결합하는 하부기어(99)로 구비될 수 있다.
상기 상부기어(97)는 상부기어 체결부(6523, 6524, 6525, 6533, 6534, 6535)에 결합하여 전환부바디(91)를 시계방향(또는 반시계방향)으로 소정각도 회전(예: 30도)시키는 수단이고, 상기 하부기어(99)는 하부기어 체결부(695)에 결합하여 전환부바디(91)를 시계방향(또는 반시계방향)으로 소정각도 회전(예: 30도)시키는 수단이다.
상기 하부기어(99)와 하부기어 체결부(695)는 상부기어(97)와 상부기어 체결부(6523, 6524, 6525, 6533, 6534, 6535)가 결합한 때 전환부바디가 회전하는 방향과 동일한 방향으로 전환부바디(91)를 회전시키도록 구비되어야 한다.
이하에서는 도 7과 도 8을 참고하여 하부암(6)의 작동과정에 대해 설명한다.
도 7 (a)에 도시된 바와 같이 하부암 챔버(69)에 세척수가 공급되지 않는 경우, 지지바디(96)는 가이더(693)에 안착된 상태를 유지하고, 전환부바디(91)의 하부기어(99)는 하부기어 체결부(695)에 결합된 상태를 유지한다.
이 때, 지지바디 관통홀(965)은 제1연통홀(656)이 형성하는 공간 중 제1플랜지(6521)와 제2플랜지(6531)가 형성하는 공간의 하부에 위치된 상태이고, 제1개방홀(93)의 중심은 지지바디 관통홀(965)의 중심과 30도 이격된 상태(지지바디 관통홀(965)은 제1개방홀(93)에 의해 절반만 개방된 상태)이며, 제2개방홀(95)은 제1연통홀(656)과 제3연통홀(658) 사이에 위치된 상태이다.
공급유로 전환밸브(27)를 통해 제1공급유로(21)를 개방하고, 모터(187)에 전력을 공급하여 급수펌프(18)를 작동시키면 하부암 챔버(69)로 세척수가 공급된다.
하부암 챔버(69)에 세척수가 공급되어 하부암 챔버(69) 내부의 수압이 높아지면, 지지바디(96)는 유입홀(691)에서 챔버연통홀(651)을 향해 이동하므로 전환부바디(91) 역시 챔버연통홀(651)을 향해 이동한다.
가이더 결합부(9631, 9633)가 가이더(693)에 결합되어 있기 때문에 지지바디(96)는 회전 없이 하부암 챔버(69) 내부에서 상승되지만, 전환부바디(91)는 상부기어(97)가 상부기어 체결부(6523, 6524, 6525, 6533, 6534, 6535)에 결합할 때 축(691)을 기준으로 시계방향으로 30도 회전한다.
한편, 전환부바디(91)의 상부에 위치된 착탈부 바디(511)는 착탈부 가이더(94, 가이더 지지부(517)를 밀어줌)에 의해 하부암(6) 내부에서 타워유로(3)를 향해 인출되어 연결부(45)의 수용홀(455)에 삽입된다.
착탈부 플랜지(513)의 지름은 상부프레임에 구비된 제1배출홀(631)의 지름보다 크게 구비되므로, 착탈부 바디(511)는 하부암(6)에서 분리되지는 않는다.
전환부바디(91)가 시계방향으로 30도 회전하면, 도 7 (b)에 도시된 바와 같이 제1개방홀(93)은 지지바디 관통홀(965)을 완전히 개방하고, 제2개방홀(95)은 제1격벽(652)과 제2격벽(653)이 형성하는 공간 내부에 위치하게 된다(제2개방홀(95)은 제1리브(6523)와 제6리브(6535) 사이의 공간, 제3리브(6525)와 제4리브(6533) 사이의 공간에 위치하게 된다).
따라서, 제2유로(F2)에 연통하는 제2연통홀(657) 및 제3유로(F3)에 연통하는 제3연통홀(658)은 전환부바디(91)에 의해 폐쇄된 상태가 유지된다.
한편, 제1개방홀(93) 및 제2개방홀(95)이 제1연통홀(656) 내부에 위치해 있으면(도 7 (b)), 하부암 챔버(69)로 유입된 세척수는 착탈부 바디(511)를 통해 타워유로(3)에만 공급되므로 타워유로(3)는 하부랙(193)를 향해 세척수를 분사하게 될 것이다.
이후, 급수펌프(18)의 모터(187)에 전력공급을 차단하면 하부암 챔버(69) 내부의 수압이 낮아지기 때문에 지지바디(96) 및 전환부바디(91)는 하부암 챔버(69)의 바닥면에 위치된 유입홀(691)을 향해 이동한다.
지지바디(96)는 가이더(693) 및 가이더 결합부(963) 때문에 회전 없이 유입홀(691)을 향해 이동하지만, 전환부바디(91)는 하부기어(99)가 하부기어 체결부(695)에 결합될 때 시계방향으로 30도 회전하게 된다.
즉, 도 8 (a)에 도시된 바와 같이, 전환부바디(91)의 제1개방홀(93)은 지지바디 관통홀(965)과 30도 이격된 상태가 되고, 제2개방홀(95)은 제1연통홀(656)과 제2연통홀(657) 사이에 위치하게 된다.
전환부바디(91)가 유입홀(691)을 향해 이동하므로 착탈부 바디(511)는 연결부(45)에서 분리되어 하부암(6)을 향해 이동할 것이다.
이후, 급수펌프의 모터(187)에 다시 전력이 공급되면, 하부암 챔버(69) 내부의 수압에 의해 지지바디(96) 및 전환부바디(91)는 유입홀(691)에서 챔버연통홀(651)을 향해 다시 이동하게 된다.
하부암 챔버(69)에 세척수가 다시 공급되면 도 8 (b)에 도시된 바와 같이, 전환부바디(91)는 시계방향으로 30도 회전되므로, 지지바디(96)의 지지바디 관통홀(965)은 전환부바디(91)에 의해 폐쇄되고, 제2개방홀(95)은 제2유로(F2)에 연통하는 제2연통홀(657)을 개방하게 된다.
제2연통홀(657)이 개방되면, 하부암 챔버(69) 내부의 세척수는 제2유로(F2)로 공급되며, 제2유로(F2) 내부의 세척수는 제2배출홀(633)를 통해 하부랙(193)에 분사된다.
다만, 지지바디 관통홀(965) 및 제3연통홀(658)은 전환부바디(91)에 의해 폐쇄된 상태가 유지되므로, 타워유로(3) 및 제3유로(F3)에는 세척수가 공급되지 않는다.
이후, 급수펌프의 모터(187)에 전력공급을 차단하면, 하부암 챔버(69) 내부의 수압이 낮아지기 때문에 지지바디(96) 및 전환부바디(91)는 하부암 챔버(69)의 바닥면에 위치된 유입홀(691)을 향해 이동한다.
지지바디(96)는 가이더(693) 및 가이더 결합부(963) 때문에 회전 없이 유입홀(691)을 향해 이동하지만, 전환부바디(91)는 하부기어(99)가 하부기어 체결부(695)에 결합될 때 시계방향으로 30도 회전하게 된다.
이때, 지지바디 관통홀(965)은 전환부바디(91)에 의해 폐쇄된 상태가 유지되고, 전환부바디(91)의 제2개방홀(95)은 제2연통홀(657)과 제3연통홀(658) 사이에 위치하게 될 것이다.
하부암 챔버(69)에 세척수가 다시 공급되면 지지바디(96) 및 전환부바디(91)는 유입홀(691)에서 챔버연통홀(651)을 향해 이동하여 도 8 (c)의 상태가 된다.
즉, 전환부바디(91)는 시계방향으로 30도 회전하므로 제3유로(F3)에 연통하는 제3연통홀(658)은 제2개방홀(95)에 의해 개방되지만 지지바디 관통홀(965) 및 제2연통홀(657)은 전환부바디(91)에 의해 폐쇄된 상태가 유지된다.
제3연통홀(658)이 개방되므로 하부암 챔버(69) 내부의 세척수는 제3유로(F3) 및 제3배출홀(635)을 통해 하부랙(193)에 분사된다. 그러나, 지지바디 관통홀(965) 및 제2연통홀(657)은 전환부바디(91)에 의해 폐쇄된 상태가 유지되므로 타워유로(3) 및 제2유로(F2)에는 세척수가 공급되지 않는다.
이후, 급수펌프의 모터(187)에 전력공급을 차단하면, 지지바디(96) 및 전환부바디(91)는 하부암 챔버(69)의 바닥면에 위치된 유입홀(691)을 향해 이동하여 도 7 (a)의 상태가 될 것이다.
상술한 실시예는 유로전환부(9)가 시계방향으로만 회전하는 경우를 설명한 것이지만, 상부기어(97), 하부기어(99), 상부기어 체결부(6523, 6524, 6525, 6533, 6534, 6535) 및 하부기어 체결부(695)는 유로전환부(9)가 반시계방향으로 회전되도록 구비되어도 무방하다.
도 9는 본 발명 식기세척기에 구비되는 상부암(7)의 일례를 도시한 것이다. 도 9에 도시된 상부암(8)은 서로 분리된 두 개의 유로(F4, F5)를 포함하는데, 상부암 제1유로(F4) 및 상부암 제2유로(F5)는 상부암 유로전환부(76)에 의해 세척수를 공급받는 것이 특징이다.
본 실시예에 구비된 상부암(7)은 제2공급유로(23)를 통해 세척수를 공급받는 상부암 챔버(79), 상부암 챔버(79)에 연통하도록 구비되며 상부암 제1유로(F4) 및 상부암 제2유로(F5)에 연통하는 연통홀(755, 757)이 구비된 상부암 하부프레임(75), 각 유로(F4, F5)로 유입된 세척수를 상부랙(191)으로 배출시키는 배출홀(731, 733)이 구비된 상부암 상부프레임(73)으로 구비될 수 있다.
상부암 하부프레임(75)에는 상부암 제1격벽(751) 및 상부암 제2격벽(753)이 구비되는데, 상부암 제1격벽(751)과 제2격벽(753)은 서로 직교하도록 구비되어 상부암 제1유로(F4) 및 상부암 제2유로(F5)를 형성하게 된다.
상부암 하부프레임(75)에는 각 유로(F4, F5)를 상기 상부암 챔버(79)와 연통시키는 상부암 제1연통홀(755) 및 상부암 제2연통홀(757)을 포함한다.
상부암 제1연통홀(755)은 상부암 제1유로(F4)를 상부암 챔버(79)에 연통시키는 수단이고, 상부암 제2연통홀(757)은 상부암 제2유로(F5)를 상부암 챔버(79)에 연통시키는 수단이다.
하나의 상부암 제1연통홀(755)은 다른 하나의 상부암 연통홀(755)과 180도 이격되어 구비되고, 하나의 상부암 제2연통홀(757)은 다른 하나의 상부암 제2연통홀(755)과 180도 이격되어 구비된다.
상부암 상부프레임(73)은 상기 하부프레임(75)의 상부에 위치하여 각 유로(F4, F5)로 공급된 세척수를 상부랙(191)에 배출하는 배출홀(731, 733)을 포함한다.
상부암 제1배출홀(731)은 상부암 제1유로(F4)로 공급된 세척수를 상부랙(191)에 분사하는 수단이고, 상부암 제2배출홀(733)은 상부암 제2유로(F5)로 공급된 세척수를 상부랙(194)에 분사하는 수단이다.
한편, 상부암 제1유로(F4)을 통해 세척대상에 공급되는 세척수의 분사유량은 상부암 제2유로(F5)를 통해 세척대상에 공급되는 세척수의 분사유량과 달리 구비됨이 바람직하다.
도 9는 상부암 제1배출홀(731)의 수를 상부암 제2배출홀(733)의 수보다 더 많게 구비시킴으로써 상부암 제1유로(F4)의 분사유량과 상부암 제2유로(F5)의 분사유량을 달리 설정한 경우를 일례로 도시한 것이다.
상부암 제1배출홀(731)에서 배출되는 세척수는 상부암 상부프레임(73)의 표면에 나란한 평면에 대해 소정각도 경사지게 분사되어야 하며, 상부암 제2배출홀(733)에서 배출되는 세척수 역시 상부암 상부프레임(73)의 표면에 나란한 평면에 대해 소정각도 경사지게 분사되어야 한다.
또한, 상부암 제1배출홀(731)의 세척수 분사방향과 상부암 제2배출홀(733)의 세척수 분사방향은 서로 반대방향이 되도록 설정됨이 바람직하다. 상부암 제1배출홀(731)에서 세척수가 배출될 때 상부암(7)이 회전하는 방향과 상부암 제2배출홀(733)에서 세척수가 배출될 때 상부암(7)이 회전하는 방향을 달리함으로써 세척효율을 높이기 위함이다.
상기 상부암 챔버(79)는 상부암 하부프레임(75)에 고정되되 각 연통홀(755, 757)을 감싸도록 구비된다.
상부암 챔버(79)는 공급유로 연결부(795)를 통해 제2공급유로(23)에 회전 가능하게 결합되는데, 공급유로 연결부(795)에는 제2공급유로(23)를 통해 공급되는 세척수를 상부암 챔버(79)로 공급하는 유입홀(797)이 구비된다.
상부암 챔버(79) 내부에는 상부암 제1연통홀(755)과 상부암 제2연통홀(757)을 선택적으로 개폐시키는 상부암 유로전환부(76)가 구비된다.
상부암 유로전환부(76)는 상부암 챔버(79)의 상부면에 구비된 제1체결부(791) 및 상부암 챔버(79)의 하부면에 구비된 제2체결부(793)에 의해 상부암 챔버(79) 내부에서 회전된다.
상부암 유로전환부(76)는 상부암 챔버(79) 내부에서 직선왕복운동 가능한 상부암 전환바디(761), 제1체결부(791) 및 제2체결부(793)에 결합하여 상부암 전환바디(761)를 회전시키는 기어부(771, 773, 775)를 포함한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 상부암 전환바디(761)는 상부면은 폐쇄되고 하부면은 개방된 원통형상으로 구비될 수 있으며, 상부암 전환바디(761)의 폐쇄면에는 유로개방홀(763)이 구비될 수 있다. 유로개방홀(763)은 두 개가 서로 180도 이격되도록 구비된다.
기어부는 상부암 전환바디(761)의 원주면에 고정되는 기어바디(771), 기어바디의 상부에 구비되어 제1체결부(791)에 결합하는 제1기어(773), 기어바디(771)의 하부에 구비되어 제2체결부(793)에 결합하는 제2기어(775)를 포함한다.
기어바디(771)는 플랜지(777)를 통해 상부암 전환바디(761)에 고정될 수 있다.
제1기어(773)는 제1체결부(791)에 결합하여 상부암 전환바디(761)를 시계방향(또는 반시계방향)으로 소정각도 회전시키고, 제2기어(775)는 제2체결부(793)에 결합하여 상부암 전환바디(761)를 시계방향(또는 반시계방향)으로 소정각도 회전시킨다.
즉, 제2기어(775)와 제2체결부(793)는 제1기어(773)와 제1체결부(791)가 결합된 때 상부암 전환바디(761)가 회전하는 방향과 동일한 방향으로 상부암 전환바디(761)가 회전되도록 구비된다.
상술한 구조를 가진 상부암(7)은 도 11과 같은 과정을 거쳐 상부암 제1유로(F4) 및 상부암 제2유로(F5)에 세척수를 공급하게 된다.
상부암 챔버(79)에 세척수가 공급되지 않을 경우, 상부암 유로전환부(76)의 제2기어(775)는 제2체결부(793)에 결합된 상태이며, 상부암 전환바디(761)는 도 11 (a)와 같은 상태를 유지한다.
즉, 유로개방홀(763)은 상부암 제1연통홀(755)과 45도 이격된 상태(유로개방홀(763)은 상부암 제2연통홀(757)과 45도 이격된 상태)를 유지한다.
한편, 급수유로 전환밸브(27)를 통해 제2공급유로(23)가 개방되고, 급수펌프의 모터(187)에 전력이 공급되면, 섬프(13)에 저장된 세척수는 상부암 챔버(79)로 공급된다.
상부암 챔버(79)에 세척수가 공급되면 상부암 챔버 내부의 수압이 상승하므로 상부암 전환바디(761)는 유입홀(797)에서 상부암 하부프레임(75)을 향해 이동(제1체결부를 향해 이동)한다.
상부암 전환바디(761)가 상부암 챔버(79) 내부에서 상승하면 제1기어(773)는 제1체결부(791)에 결합되어 상부암 전환바디(761)를 시계방향으로 45도 회전시킨다. 따라서, 도 11 (b)에 도시된 바와 같이 상부암 제1연통홀(755)은 유로개방홀(763)에 의해 개방되나 상부암 제2연통홀(757)은 상부암 전환바디(761)에 의해 폐쇄된다.
상부암 제1연통홀(755)이 개방되면 상부암 제1유로(F4)로 세척수가 공급되며, 상부암 제1유로(F4) 내부의 세척수는 상부암 제1배출홀(731)을 통해 상부랙(191)에 분사된다.
이후 급수펌프의 모터(187)에 전력공급을 차단시키면 상부암 챔버(79) 내부의 수압이 낮아지므로 상부암 전환바디(761)는 제2체결부(793)가 위치된 유입홀(797)을 향해 이동한다.
상부암 전환바디(761)가 유입홀(797)을 향해 이동하면 제2기어(775)는 제2체결부(793)에 결합하여 상부암 전환바디(761)를 시계방향으로 45도 회전시킨다. 즉, 도 11 (c)에 도시된 바와 같이, 유로개방홀(763)은 상부암 제1연통홀(755) 및 상부암 제2연통홀(757) 각각과 45도 이격된 상태가 된다.
이와 같은 상태에서 상부암 챔버(79)에 세척수가 다시 공급되면, 상부암 전환바디(761)는 상부암 챔버(79)의 상부면을 향해 이동하므로 제1기어(733)는 제1체결부(791)에 결합하여 상부암 전환바디(761)를 시계방향으로 45도 회전시키게 된다.
이 경우, 상부암 제1연통홀(755)은 상부암 전환바디(761)에 의해 폐쇄된 상태가 유지되고, 상부암 제2연통홀(757)은 유로개방홀(763)에 의해 개방된다(도 11 (d)). 따라서, 상부암 챔버(79) 내부의 세척수는 상부암 제2유로(F5)로 공급된 뒤 상부암 제2배출홀(733)을 통해 상부랙(191)으로 배출된다.
이후 급수펌프의 모터(187)에 전력공급을 차단시키면 상부암 전환바디(761)는 도 11 (a)의 상태로 복귀될 것이다.
상술한 실시예는 상부암 유로전환부(76)가 시계방향으로 회전하는 경우를 일례로 설명한 것이므로, 제1기어(773), 제2기어(775), 제1체결부(791) 및 제2체결부(793)는 유로전환부(76)가 반시계방향으로 회전되도록 구비되어도 무방하다.
도 12는 세척대상에 세척수를 분사하되 서로 다른 유량을 가진 적어도 두 개의 유로가 구비된 식기세척기의 제어과정을 도시한 것이다.
본 발명 제어방법은 급수펌프(18)의 모터(187)에 전력을 공급하여 상부암(7)이나 하부암(6)이 세척수를 세척대상에 분사할 때 임펠러(186)에 작용하는 세척수의 반발력(임펠러의 부하, 모터의 부하)을 측정함으로써 하부암의 유로전환부(9)나 상부암의 유로전환부(76)의 상태, 각 유로전환부(9, 76)의 위치를 판단 가능한 것이 특징이다.
각 분사암에 구비된 유로(F1, F2, F3/F4, F5)의 분사유량이 다르면, 임펠러(186)의 부하도 달라진다. 임펠러(186)의 부하를 측정하는 방법은 임펠러(186)가 일정한 RPM이 유지되도록 모터(187)를 작동시킨 뒤 모터(187)에 공급되는 전력량이나 전류량 등을 측정함으로써 판단될 수 있다.
다만, 일정한 크기의 전력을 모터(187)에 지속적으로 공급하는 경우라면, 임펠러(186)의 부하를 측정하는 방법은 임펠러(186)의 RPM을 측정함으로써 판단될 수도 있을 것이다.
이하에서는 3개의 유로(F1, F2, F3)가 구비된 하부암(6) 및 모터(187)에 공급되는 전류량을 통해 임펠러의 부하를 판단하는 경우를 기준으로 본 발명 제어방법에 대해 설명한다.
본 발명 제어방법은 공급유로 전환밸브(27)가 제1공급유로(21)를 개방한 상태에서 급수펌프(18)의 모터(187)에 전력을 공급하는 단계(S11)가 먼저 진행된다.
모터(187)에 전력이 공급되면, 본 발명 제어방법은 모터(187)에 공급되는 전류량을 측정하는 측정단계(S13)를 진행한다.
본 발명에 구비된 하부암(6)은 서로 구분된 3개의 유로(F1, F2, F3)를 구비하고 있고, 3개의 유로 중 적어도 두 개의 유로(F2, F3)는 서로 다른 분사유량을 가지도록 구비된다.
분사유량이 서로 다른 유로들 중 어느 하나의 유로에 세척수를 공급하기 위해 모터(187)에 공급되는 전류량은 다른 하나의 유로에 세척수를 공급하기 위해 급수펌프(18)에 공급되는 전류량과 다르다. 각 유로에서 배출되는 단위시간당 세척수 분사량(분사유량)에 따라 모터(187)의 부하가 달라지기 때문이다.
즉, 단위시간당 유로로 공급되어야 하는 세척수의 양이 많을수록(분사유량이 많을수록) 모터(187)의 부하는 증가하기 때문에 유로의 분사유량에 따라 급수펌프에 공급되는 전류량은 달라진다.
한편, 상기 측정단계(S13)는 모터에 전력을 공급하는 단계(S11)와 동시에 진행될 수도 있지만, 모터(187)에 전력공급을 개시한 시점으로부터 기 설정된 기준시간이 경과(S12)한 뒤 진행됨이 바람직하다.
급수펌프(18)의 작동 초기에는 하부암(6)과 급수펌프(18)를 연결하는 제1공급유로(21) 내부에 공기가 잔류하고 있을 수도 있고, 섬프(13)의 수위에 따라 급수펌프(18)로 공기가 유입될 수도 있다.
제1공급유로(21) 내부에 공기가 잔류하거나 급수펌프(18) 내부로 공기가 유입되면 모터(187)에 공급되는 전류량을 통해 모터의 부하를 정확히 측정하기 어려운 문제가 있다.
따라서, 급수펌프에 전력이 공급공급이 개시된 뒤 기 설정된 기준시간이 경과한 때(S12) 측정단계(S13)를 진행하면 모터(187)에 공급되는 전류량을 정확히 측정 가능한 효과가 있다.
상기 측정단계(S13)는 기 설정된 측정기준시간 동안 진행됨이 바람직하며, 측정단계(S13)에서 측정되는 데이터는 측정기준시간 동안 측정된 전류량의 총합 또는 평균 전류량(전류량의 총합/측정기준시간)으로 설정될 수 있다.
측정단계(S13)가 완료되면 본 발명 제어방법은 측정된 전류량을 기 설정된 기준전류량과 비교하는 단계(S14, S15, S16)를 진행한다.
상기 기준전류량은 각 유로(F1, F2, F3)에 세척수가 정상적으로 공급될 때 모터(187)에 공급되는 전류량으로 설정될 수 있다.
즉, 하부암(6)에 3개의 유로(F1, F2, F3)가 구비된 경우, 기준전류량은 제1유로(F1, 타워유로(31)에 연결)에 세척수가 정상적으로 공급될 때 실험적으로 측정된 제1기준전류량, 제2유로(F2, 제2배출홀(633)에 연결)에 세척수가 정상적으로 공급될 때 실험적으로 측정된 제2기준전류량, 제3유로(F3, 제3배출홀(635)에 연결)에 세척수가 정상적으로 공급될 때 실험적으로 측정된 제3기준전류량으로 구비될 수 있다.
한편, 측정단계(S13)에서 측정되는 전류량이 측정기준시간 동안 측정된 전류량의 총합으로 설정되면 상기 각 기준전류량은 각 유로에 세척수가 정상적으로 공급될 경우 측정기준시간 동안 모터(187)에 공급되는 전류량의 총합으로 설정되어야 한다.
그러나, 측정단계(S13)에서 측정되는 데이터가 평균 전류량으로 설정된 경우, 각 기준전류량은 각 유로에 세척수가 정상적으로 공급될 때 측정기준시간 동안 모터(187)에 공급된 전류량의 평균값으로 설정되어야 한다.
나아가, 각 기준전류량은 최대 전류량과 최소 전류량을 가지는 범위 데이터로 설정될 수 있다.
측정단계(S13)를 통해 측정된 전류량을 기준전류량과 비교하는 단계는 측정된 전류량을 제1기준전류량, 제2기준전류량 및 제3기준전류량과 순차적으로 비교(S14, S15, S16)함으로써 진행된다.
본 발명 식기세척기에 구비된 하부암(6)의 경우, 유로전환부(9)의 위치에 따라 세척수가 공급되는 유로(F1, F2, F3)가 변경되기 때문에 측정단계(S13)에서 측정된 전류량을 각 기준전류량과 비교하면 현재 어느 유로(F1, F2, F3)로 세척수가 공급되는지 판단(유로전환부(9)의 현재위치 판단)할 수 있을 뿐만 아니라 유로전환부(9)의 상태도 판단할 수 있다.
즉, 측정단계(S13)에서 측정된 전류량이 제1기준전류량과 동일(S14)하면, 제어부(미도시)는 현재 제1유로(F1)를 통해 타워유로(3)가 상부랙(191)에 세척수를 분사하는 것으로 판단할 수 있다.
그러나, 측정단계(S13)에서 측정된 전류량이 제2기준전류량이나 제3기준전류량과 동일(S15)하면 제어부(미도시)는 제2유로(F2)나 제3유로(F3)를 통해 하부랙(193)에 세척수가 분사됨을 판단할 수 있다.
한편, 측정단계(S13)에서 측정된 전류량이 3개의 기준전류량 중 어느 것과도 동일하지 않으면, 본 발명 제어방법은 사용자에게 문자신호나 소리신호를 사용자에게 통지하는 경고단계(S17)를 수행한다.
경고단계(S17)는 제어부(미도시)에 의해 제어되는 알람부(미도시)를 통해 진행되는데, 알람부는 표시장치나 스피커 중 적어도 어느 하나로 구비될 수 있다.
경고단계(S17)를 통해 사용자에게 식기세척기의 오작동을 사용자에게 통지함으로써 식기세척기의 오작동 원인을 사용자가 해결하도록 유도하기 위함이다.
측정단계(S13)에서 측정된 전류량이 3개의 기준전류량 중 어느 것과도 동일하지 않은 상황은 유로전환부(9)가 정상적으로 작동되지 않는 경우, 타워유로(3)의 위치가 타워착탈부(5)와 결합하기 어려운 위치에 있는 경우, 타워착탈부(5)가 하부암(6)에서 인출되지 않는 경우, 하부암(6)의 각 유로가 이물질에 의해 막힌 경우 등 다양한 원인에 의해 발생될 수 있다.
한편, 측정단계(S13)에서 측정된 전류량이 제1기준전류량, 제2기준전류량, 제3기준전류량 중 어느 하나와 동일한 것으로 판단(S14, S15, S16)되면, 본 발명 제어방법은 유로전환부(9)를 기 설정된 초기위치로 이동시키는 단계(S21 내지 S26)을 진행할 수 있다.
유로전환부(9)를 초기위치에 있는지 여부는 측정단계(S13)에서 측정된 전류량이 위치판단 기준전류량과 동일한지 여부를 판단하는 단계(S21)를 통해 수행된다.
위치판단 기준전류량은 상술한 기준전류량들 중 어느 하나로 설정될 수 있다.
유로전환부(9)가 제1유로(F1), 제2유로(F2), 제3유로(F3)를 순차적으로 개방하도록 설정되고, 유로전환부(9)의 초기위치가 제1유로(F1)를 통해 타워유로(31)에 세척수를 공급하는 위치로 설정된 경우, 위치판단 기준전류량은 제3기준전류량으로 설정된다.
그러나, 유로전환부(9)의 초기위치가 제2유로(F2)를 통해 하부랙(193)에 세척수를 분사하도록 설정되어 있다면 위치판단 기준전류량은 제1기준전류량이 될 것이고, 유로전환부(9)의 초기위치가 제3유로(F3)를 통해 하부랙(193)에 세척수를 분사하도록 설정되어 있다면 위치판단 기준전류량은 제2기준전류량이 될 것이다.
어느 경우에나 측정단계(S13)에서 측정된 전류량이 위치판단 기준전류량과 동일(S21)하지 않으면, 본 발명 제어방법은 급수펌프의 모터(187)에 전력공급을 차단하는 차단단계(S22), 급수펌프의 모터(187)에 전력을 재공급하는 추가공급단계(S23), 추가공급단계(S23)에서 모터(187)에 공급된 전류량을 측정하는 추가측정단계(S25), 추가측정단계에서 측정된 전류량이 위치판단 기준전류량과 동일한지 여부를 판단하는 단계(S26)를 수행한다.
차단단계(S22) 및 추가공급단계(S23)를 진행하면, 본 발명에 구비된 유로전환부(9)는 제1유로(F1), 제2유로(F2) 및 제3유로(F3)를 순차적으로 개방하게 될 것이다.
따라서, 추가공급단계(S23)의 수행 중 진행되는 추가측정단계(S25)에서 측정된 전류량이 위치판단 기준전류량과 동일해질 때(S26)까지 차단단계(S22), 추가공급단계(S23) 및 추가측정단계(S25)를 반복하면 본 발명 제어방법은 유로전환부(9)를 초기위치로 이동시킬 수 있다.
도 12는 하부암(6)을 대상으로 유로전환부(9)의 위치 및 유로전환부의 상태를 판단하는 과정을 도시한 것이지만, 도 12에 도시된 제어방법은 상부암(7)에 구비된 상부암 유로전환부(76)의 위치 및 상부암 유로전환부(76)의 상태를 판단하기 위한 제어방법에도 적용될 수 있다.
상부암(7)에 도 12의 제어방법이 적용될 경우, 측정단계에서 측정된 전류량을 제3기준전류량과 비교하는 단계(S16)만 생략되면 될 것이므로 자세한 설명은 생략한다.
본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
2: 공급유로 27: 공급유로 전환밸브 3: 타워유로
4: 타워지지부 42: 고정바디 45: 연결부
5: 타워착탈부 511:착탈부 바디 513: 착탈부플랜지
6: 하부암 F1: 제1유로 F2: 제2유로
F3: 제3유로 63:상부프레임 631:제1배출홀
633: 제2배출홀 635: 제3배출홀 65: 하부프레임
651: 챔버연통홀 652: 제1격벽 653: 제2격벽
654: 제3격벽 655: 제4격벽 656: 제1연통홀
657: 제2연통홀 658: 제3연통홀 69: 하부암 챔버
695: 하부기어 체결부 697: 지지관 693: 가이더
9: 유로전환부 91: 전환부바디 93: 제1개방홀
95: 제2개방홀 97: 상부기어 99: 하부기어
96: 지지바디 961: 축 963: 가이더 결합부

Claims (13)

  1. 세척대상에 세척수를 분사하도록 회전가능하게 구비되는 분사암, 상기 분사암 내에 구비되어 세척수를 분사하는 서로 다른 개수의 분사홀을 구비하여 서로 다른 분사유량을 가지는 2개 이상의 유로, 상기 분사암에 결합되어 상기 각 유로에 연통하는 연통홀들이 구비된 챔버, 모터에 의해 회전하는 임펠러를 통해 상기 챔버로 세척수를 공급하는 급수펌프, 상기 챔버 내부에 구비되며 상기 챔버 내부로 세척수가 공급될 때마다 상기 연통홀들을 순차적으로 개방시키는 유로전환부가 구비되며, 상기 2개 이상의 유로는 상대적으로 분사홀의 개수가 많아 분사유량이 큰 유로와 상대적으로 분사홀의 개수가 적어 분사유량이 적은 유로를 포함하고, 상기 큰 유로와 상기 적은 유로는 상기 챔버를 기준으로 각각 점대칭으로 구비된 식기세척기의 제어방법에 있어서,
    상기 모터에 전력을 공급하여 상기 챔버에 세척수를 공급하되 상기 모터에 공급되는 전류량을 측정하는 측정단계;
    상기 측정단계에서 측정된 전류량을 상기 각 유로에 세척수가 공급될 때 상기 모터에 공급되는 전류량으로 설정된 기준전류량과 비교함으로써 상기 유로전환부의 위치를 판단하는 단계;를 포함하고,
    상기 측정단계에서 측정된 전류량이 상기 기준전류량들 중 어느 하나로 설정된 위치판단 기준전류량과 동일하지 않으면,
    상기 측정단계를 위해 상기 모터에 공급되는 전력을 차단하는 차단단계;
    및 상기 모터에 전력을 공급하여 상기 챔버에 세척수를 공급하되 상기 모터에 공급되는 전류량을 측정하는 추가측정단계;를 더 수행하며,
    상기 차단단계 및 상기 추가측정단계는 상기 추가측정단계에서 측정된 전류량이 상기 위치판단 기준전류량과 동일할 때까지 반복되는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측정단계에서 측정된 전류량이 상기 기준전류량들 중 어느 것과도 동일하지 않으면, 상기 식기세척기의 오작동을 사용자에게 통지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 식기세척기의 오작동을 사용자에게 통지하는 단계는
    상기 식기세척기에 구비되어 문자신호 또는 소리신호 중 적어도 어느 하나를 발생시키는 알람부를 통해 진행되는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 제어방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 위치판단 기준전류량은 상기 기준전류량들 중 가장 큰 전류량 또는 가장 작은 전류량 중 어느 하나로 설정되는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 제어방법.
  7. 제1항, 제2항, 제3항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정단계는 상기 모터에 전력을 공급한 뒤 기 설정된 시간이 경과된 뒤 개시되는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 제어방법.
  8. 제1항, 제2항, 제3항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 각 기준전류량들은 최소 전류량과 최대 전류량을 가지는 범위로 설정되는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 제어방법.
  9. 세척대상에 세척수를 분사하도록 구비되되 하나의 유로에서 세척수를 분사하는 분사홀의 개수가 나머지 유로들에서 세척수를 분사하는 분사홀의 개수와 상이하여 분사유량이 다르도록 구비된 3개 유로를 포함하는 분사암, 상기 분사암에 결합되어 상기 각 유로에 연통하는 3개의 연통홀이 구비된 챔버, 모터에 의해 회전하는 임펠러를 통해 상기 챔버로 세척수를 공급하는 급수펌프, 상기 챔버 내부에 구비되어 상기 챔버 내부로 세척수가 공급될 때마다 연통홀들을 순차적으로 개방시키는 유로전환부가 구비되며,
    상기 3개 유로는 상대적으로 분사홀의 개수가 많아 분사유량이 큰 유로와, 상대적으로 분사홀의 개수가 적어 분사유량이 적은 유로를 포함하고, 상기 큰 유로와 상기 적은 유로는 상기 챔버를 기준으로 각각 점대칭으로 구비된 식기세척기의 제어방법에 있어서,
    상기 모터에 전력을 공급하여 상기 챔버에 세척수를 공급하되 상기 모터에 공급되는 전류량을 측정하는 측정단계;
    상기 각 유로에 세척수가 공급될 때 상기 모터에 공급되는 전류량으로 설정된 기준전류량들과 상기 측정단계에서 측정된 전류량을 비교함으로써 상기 유로전환부의 상태와 상기 유로전환부의 위치 중 적어도 어느 하나를 판단하는 단계;를 포함하고,
    상기 측정단계에서 측정된 전류량이 상기 기준전류량들 중 어느 하나로 설정된 위치판단 기준전류량과 동일하지 않으면,
    상기 측정단계를 위해 상기 모터에 공급되는 전력을 차단하는 차단단계; 및 상기 모터에 전력을 공급하여 상기 챔버에 세척수를 공급하되 상기 모터에 공급되는 전류량을 측정하는 추가측정단계;를 더 수행하며,
    상기 차단단계 및 상기 추가측정단계는 상기 추가측정단계에서 측정된 전류량이 상기 위치판단 기준전류량과 동일할 때까지 반복되는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 측정단계에서 측정된 전류량이 상기 기준전류량들 중 어느 것과도 동일하지 않으면, 문자신호 또는 소리신호 중 적어도 어느 하나를 발생시키도록 상기 식기세척기에 구비된 알람부를 통해 식기세척기의 오작동을 사용자에게 통지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 제어방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제9항에 있어서,
    상기 위치판단 기준전류량은
    두 개의 유로와 분사유량이 다른 하나의 유로에 세척수가 공급될 때 상기 모터에 공급되는 전류량으로 설정되는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 제어방법.
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