CN107053117B - 多功能转运台架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多功能转运台架，安装平台上设有一对滚转机构和一对升降机构，安装平台两端设有轴向固定机构，滚转机构包括滚转托架、滚转动力、滚转支撑、滚转显示和滚转箱座，升降机构包括升降底座、升降托座、升降动力和升降导向。本发明将运输和滚转两个功能结合起来形成一套设备，填补了国内同行业的空白。本发明中将滚转设备和运输台架有机的形成一个整体，它可以固定在专用车辆上实现发动机转运功能；在发动机运至指定位置后，也可以实现发动机适度精确滚转的功能。具有精度高、同步性好、可靠性高的特点；操作方便、灵活。本发明将两种功能集成起来，形成一个有机设备，减少设备数量，大大降低了生产成本。

Description

多功能转运台架
技术领域
本发明涉及大尺寸圆柱体的发动机的生产转运设备，特别是满足发动机生产过程中的转运、适度滚转要求的多功能转运台架。
背景技术
根据生产工艺，发动机在生产过程中需要在各生产车间之间进行转运。并且在特殊工位时，产品需要根据工艺要求进行适度精确滚转。现有生产运输、滚转均由独立的工装设备来实现。
现有发动机运输使用独立、固定的工装支架连接在车辆上来完成；在需要实现产品工艺滚转的车间内，专门配有滚转设备来实现产品的适度转动。
发明内容
本发明的目的是提供一种多功能转运台架。
本发明的目的是通过以下方式实现的：一种多功能转运台架，包括安装平台(4)、滚转机构(1)、升降机构(2)、轴向固定机构(3)和径向固定机构(5)，安装平台(4)上设有一对滚转机构(1)和一对升降机构(2)，安装平台(4)两端设有轴向固定机构(3)，滚转机构(1)包括滚转托架、滚转动力、滚转支撑、滚转显示和滚转箱座(6)，滚转箱座(6)上设有滚转托架、滚转动力、滚转支撑和滚转显示，滚转托架由齿弧(15)和毛毡(14)组成；齿弧(15)为圆弧齿段，齿弧(15)内表面粘贴毛毡(14)以增加摩擦阻力，同时对工件表面有保护作用；滚转动力包括电机(26)、减速机(27)和齿轮(18)，滚转箱座(6)上设有电机(26)、减速机(27)和齿轮轴(23)，齿轮轴(23)上设有齿轮(18)，齿轮(18)与齿弧(15)啮合，电机(26)经过减速机(27)减速后，输出给齿轮(18)来驱动齿弧(15)动作，达到滚转目的；滚转支撑分左右两个部分，每个部分均由两个滚轮(18)和支撑轴(20)组成，滚转箱座(6)上设有支撑轴(20)，支撑轴(20)上设有两个滚轮(18)；滚转显示包括指针(7)，齿弧(15)上设有一个指针(7)，滚转箱座(6)上设有标示指针摆动角度的刻度，其极限值为±15°，便于操作人员识别设备的运行状态；滚转限位包括行程开关和机械限位，滚转箱座(6)上设有行程开关座板(10)，行程开关座板(10)上设有行程开关(9)，在齿弧(15)上设有挡块(8)随齿弧动作，当齿弧(15)滚转角度超过设定值时，挡块(8)触动行程开关(9)，从而切断电源保证设备安全；机械限位包括止动座板(12)和止动螺栓(13)，滚转箱座(6)上设有止动座板(12)，止动座板(12)上设有止动螺栓(13)并且插入齿弧(15)的导槽内；
升降机构(2)包括升降底座、升降托座、升降动力和升降导向，升降底座(40)上设有升降托座(30)，升降底座(40)是固定部件，升降托座(30)是活动部件，升降托座(30)直接托举被滚转工件，升降托座(30)内层设有工业毛毡(29)保护工件外表面不被划伤；升降动力包括电机、减速机(34)、联轴器(35)和升降机(36)，升降底座(40)两端设有升降机(36)，升降机(36)上设有升降托座(30)，升降底座(40)上设有电机和减速机(34)，减速机(34)通过联轴器(35)连接升降机(36)，电机经减速机(34)减速后，通过联轴器(35)将动力传输给左右对称分布的两台升降机(36)来驱动升降托座(30)上下运动；升降底座(40)和升降托座(30)内设有升降导向，升降导向包括导杆(32)、直线滚珠导套(31)和密封毡圈(42)，升降底座(40)四周设有导杆(32)，直线滚珠导套(31)与导杆(32)和升降托座(30)同轴安装，密封毡圈(42)安装在升降托座(30)的导杆安装孔下部，对安装孔内部起到密封保护作用；
轴向固定机构包括底座(48)、移动挡板(53)、固定挡板(54)、以及移动丝杠(49)和顶紧丝杠(52)，移动挡板(53)的表面设有毛毡(51)来保护工件端面；底座(48)上设有固定挡板(54)，丝杆套筒(55)与固定挡板(54)通过螺栓固定连接；移动挡板(53)通过锁紧套筒(50)与移动丝杠(49)连接，移动丝杠(49)通过丝杠套筒(55)螺纹与固定挡板(54)连接，移动丝杠(49)驱动移动挡板(53)前后移动，在位置调整到位后，利用左右两侧的顶级丝杠(52)顶紧移动挡板(53)，并用螺母锁死；
径向固定机构有下述部分构成，滚转箱座(6)两侧设有捆扎座(11)，捆扎座(11)设有紧绳器来固定产品。
电机(26)和减速机(27)均带有自锁功能。
升降底座(40)侧面设有升降行程开关(47)，升降托座(30)侧面设有开关碰块A(38)、开关碰块B(39)，开关碰块A(38)、开关碰块B(39)随着升降托座(30)运动。
本发明将运输和滚转两个功能结合起来形成一套设备，填补了国内同行业的空白。本发明中将滚转设备和运输台架有机的形成一个整体，它可以固定在专用车辆上实现发动机转运功能；在发动机运至指定位置后，也可以实现发动机适度精确滚转的功能。具有精度高、同步性好、可靠性高的特点；操作方式为自动和手动两种，两种操作方式可切换，操作方便、灵活。根据发动机特点，设备具有可调节支撑间距功能，满足产品一级、二级使用要求，兼容性好。本发明将两种功能集成起来，形成一个有机设备，减少设备数量，大大降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明中滚转机构结构示意图。
图3是图2的侧视图。
图4是图2的A-A剖视结构示意图。
图5是本发明中升降机构结构示意图。
图6是图5的俯视图。
图7是图5的侧视图。
图8和图9是图5的B向结构示意图。
图10是图5中I放大结构示意图。
图11是本发明中轴向固定机构结构示意图。
图12是图11的俯视图。
图13是图11的侧视图。
图14是图12的B-B向剖视图。
具体实施方式
多功能转运台架是一个有机整体，通过滚转机构和升降机构交替动作，来实现发动机360°适度转动的功能。
多功能转运台架技术参数：
额定载荷：52t
极限转角：30°(单次)
设备总重：35t(约)
设备性能：兼容一级、二级发动机
总功率：16kw(约)
外形尺寸：10000mmX3000mmX1560mm(空载)
防爆等级：dIIBT4
多功能转运台架主要由滚转机构1、升降机构2、轴向固定机构
3、安装平台4和径向固定机构5等部分组成。
设备各部分介绍
滚转机构1
滚转机构1由滚转托架、滚转动力、滚转支撑、滚转显示、滚转箱座6等部分组成。
其主要技术性能：
Figure BDA0001178715770000061
滚转托架由齿弧15和毛毡14组成。齿弧15为锻钢机加件，为圆弧齿段；其内表面粘贴毛毡14以增加摩擦阻力，同时对工件表面有保护作用。
滚转动力包括电机26、减速机27和齿轮18，滚转箱座6上设有电机26、减速机27和齿轮轴23，齿轮轴23上设有齿轮18，齿轮18与齿弧15啮合，电机26经减速机27减速后，输出给齿轮18来驱动齿弧15动作，达到滚转目的。电机26和减速机27均带有自锁功能，可配合安装平台实现产品转运，防止在转运工程中工件滚转。
滚转支撑分左右两个部分，每个部分均由两个滚轮18和支撑轴20组成，滚转箱座6上设有支撑轴20，支撑轴20上设有两个滚轮18。
滚转显示包括指针7，齿弧15上设有一个指针7，滚转箱座6上设有标示指针摆动角度的刻度，其极限值为±15°，便于操作人员识别设备的运行状态。
滚转限位由行程开关和机械限位组成，双重措施共同保证滚转机构运动的安全性。行程开关9通过行程开关座板10安装在滚转箱座6上，挡块8安装在齿弧15上随齿弧动作，当齿弧15滚转角度超过设定值时，挡块8触动行程开关9，从而切断电源保证设备安全。机械限位是通过止动座板12和止动螺栓13来实现，止动座板12安装在滚转箱座6上，止动螺栓13安装在止动座板12上并且插入齿弧15的导槽内。在行程开关9失效时，对设备起到保护作用。
滚转箱座6为焊接件，是以上各大组件的载体。
升降机构2
升降机构2是产品完成滚转的重要部分，主要由升降底座、升降托座、升降动力和升降导向等部分组成。
升降底座40为焊接结构件，是升降机构其它组件的安装基础。
升降底座40上设有升降托座30，升降底座40是固定部件，升降托座30是活动部件，升降托座30为焊接结构件，直接托举被滚转工件，设计升降托座包覆产品的角度为120°，内层粘接有工业毛毡29保护工件外表面不被划伤。
升降动力包括电机、减速机34、联轴器35和升降机36，升降底座40两端设有升降机36，升降机36上设有升降托座30，升降底座40上设有电机和减速机34，减速机34通过联轴器35连接升降机36，由电机经减速机34减速后，通过联轴器35将动力传输给左右对称分布的两台升降机36来驱动升降托座30上下运动。并且设计有行程开关47来防止设备升降超出设计范围，确保设备安全运行。行程开关47安装在升降底座40侧面，开关碰块A38、开关碰块B39安装在升降托座30的侧面随之运动，当运动超限时触发行程开关47，系统急停，保证设备运行状态安全。
升降导向对升降托座30的升降运动起导向作用，防止在升降过程中的不垂直而是升降机额外受力。升降导向由导杆32和直线滚珠导套31以及密封毡圈42组成，共四处。导杆32固定安装在升降底座40内，直线滚珠导套31与导杆32和升降托座30同轴安装，密封毡圈42安装在升降托座30的导杆安装孔下部，对安装孔内部起到密封保护作用。
其主要技术性能：
Figure BDA0001178715770000081
轴向固定机构3
轴向固定机构3主要功能是在多功能转运台架与专用运输车辆组合后，实现工件运输功能的时候作用，对工件在运输过程中的轴向进行限位，防止工件在运输过程中因前后高度不一致而发生掉落。
轴向固定主要由底座48、移动挡板53、固定挡板54、以及移动丝杠49和顶紧丝杠52等零部件组成。移动丝杠49驱动移动挡板53前后移动，在位置调整到位后，利用左右两侧的顶级丝杠52顶紧移动挡板53，并用螺母锁死。
底座48与多功能转运台架安装平台4通过螺栓连接，固定在安装平台4的前后两端。固定挡板54与底座48通过螺栓固定连接，丝杆套筒55与固定挡板54通过螺栓固定连接。
移动挡板53通过锁紧套筒50与移动丝杠49连接，移动丝杠49通过丝杠套筒55螺纹与固定挡板54连接。
为了防止产品在工作时表面受损，在移动挡板53的表面胶粘有毛毡51来保护工件端面。
主要技术性能：
Figure BDA0001178715770000091
安装平台4
安装平台4是滚转台架的基础，其余各部件均在其上安装后形成一个整体。平台自身设计有足够的刚度和强度，满足承载和吊装要求。
安装平台设计参数如下：
外形尺寸 10000x3000x300mm
承载力 85t
吊装方式 专用吊具4点垂直起吊
径向固定机构5
径向固定机构5主要作用是在工件在运输过程中，对工件进行径向固定，防止工件在运输过程中因前后左右不一致而发生滚动、掉落。
径向固定机构5有下述部分构成，滚转箱座6两侧设有捆扎座11，捆扎座11设有紧绳器来固定产品。
主要技术性能：
最大张紧力 10000N
紧固方式 手动。

Claims (1)

1.一种多功能转运台架，包括安装平台（4）、滚转机构（1）、升降机构（2）、轴向固定机构（3）和径向固定机构（5），安装平台（4）上设有一对滚转机构（1）和一对升降机构（2），安装平台（4）两端设有轴向固定机构（3），其特征在于：滚转机构（1）包括滚转托架、滚转动力、滚转支撑、滚转显示和滚转箱座（6），滚转箱座（6）上设有滚转托架、滚转动力、滚转支撑和滚转显示，滚转托架由齿弧（15）和毛毡（14）组成；齿弧（15）为圆弧齿段，齿弧（15）内表面粘贴毛毡（14）以增加摩擦阻力，同时对工件表面有保护作用；滚转动力包括电机（26）、减速机（27）和齿轮（18），滚转箱座（6）上设有电机（26）、减速机（27）和齿轮轴（23），齿轮轴（23）上设有齿轮（18），齿轮（18）与齿弧（15）啮合，电机（26）经过减速机（27）减速后，输出给齿轮（18）来驱动齿弧（15）动作，达到滚转目的；滚转支撑分左右两个部分，每个部分均由两个滚轮（18）和支撑轴（20）组成，滚转箱座（6）上设有支撑轴（20），支撑轴（20）上设有两个滚轮（18）；滚转显示包括指针（7），齿弧（15）上设有一个指针（7），滚转箱座（6）上设有标示指针摆动角度的刻度，其极限值为±15°，便于操作人员识别设备的运行状态；滚转限位包括行程开关和机械限位，滚转箱座（6）上设有行程开关座板（10），行程开关座板（10）上设有行程开关（9），在齿弧（15）上设有挡块（8）随齿弧动作，当齿弧（15）滚转角度超过设定值时，挡块（8）触动行程开关（9），从而切断电源保证设备安全；机械限位包括止动座板（12）和止动螺栓（13），滚转箱座（6）上设有止动座板（12），止动座板（12）上设有止动螺栓（13）并且插入齿弧（15）的导槽内；
升降机构（2）包括升降底座、升降托座、升降动力和升降导向，升降底座（40）上设有升降托座（30），升降底座（40）是固定部件，升降托座（30）是活动部件，升降托座（30）直接托举被滚转工件，升降托座（30）内层设有工业毛毡（29）保护工件外表面不被划伤；升降动力包括电机、减速机（34）、联轴器（35）和升降机（36），升降底座（40）两端设有升降机（36），升降机（36）上设有升降托座（30），升降底座（40）上设有电机和减速机（34），减速机（34）通过联轴器（35）连接升降机（36），电机经减速机（34）减速后，通过联轴器（35）将动力传输给左右对称分布的两台升降机（36）来驱动升降托座（30）上下运动；升降底座（40）和升降托座（30）内设有升降导向，升降导向包括导杆（32）、直线滚珠导套（31）和密封毡圈（42），升降底座（40）四周设有导杆（32），直线滚珠导套（31）与导杆（32）和升降托座（30）同轴安装，密封毡圈（42）安装在升降托座（30）的导杆安装孔下部，对安装孔内部起到密封保护作用；
轴向固定机构（3）包括底座（48）、移动挡板（53）、固定挡板（54）、以及移动丝杠（49）和顶紧丝杠（52），移动挡板（53）的表面设有毛毡（51）来保护工件端面；底座（48）上设有固定挡板（54），丝杆套筒（55）与固定挡板（54）通过螺栓固定连接；移动挡板（53）通过锁紧套筒（50）与移动丝杠（49）连接，移动丝杠（49）通过丝杠套筒（55）螺纹与固定挡板（54）连接，移动丝杠（49）驱动移动挡板（53）前后移动，在位置调整到位后，利用左右两侧的顶紧丝杠（52）顶紧移动挡板（53），并用螺母锁死；
径向固定机构（5）有下述部分构成，滚转箱座（6）两侧设有捆扎座（11），捆扎座（11）设有紧绳器来固定产品；
电机（26）和减速机（27）均带有自锁功能；
升降底座（40）侧面设有升降行程开关（47），升降托座（30）侧面设有开关碰块A（38）、开关碰块B（39），开关碰块A（38）、开关碰块B（39）随着升降托座（30）运动。
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