CN112548966B - 一种筒件旋转支撑工装 - Google Patents

Abstract

一种筒件旋转支撑工装，包括前支撑组件、后支撑组件；所述前支撑组件包括前支撑车体组件、支脚组件、前支撑支架组件；前支撑支架组件包括前支架体、转轴、前托架、辅助支撑；后支撑组件包括后支撑车体组件、后托架、丝杆、导柱。本发明提供的筒件旋转支撑工装，结构简单，制造周期短，且由于采用独立的前支撑组件和后支撑组件及可伸缩的支脚组件，非工作状态时，所占空间小，存放方便；工作时支脚组件展开可增大倾覆力矩；本发明同时增设辅助支撑，能够有效防止水平转动时倾覆。

Description

一种筒件旋转支撑工装

技术领域

本发明属于支撑旋转装置技术领域，具体涉及一种筒件旋转支撑工装。

背景技术

在航天工程装配过程中，由于测试、装配、搬运等原因经常需要对筒件进行水平支撑与旋转，现有技术中采用摇摆台进行筒类筒件水平支撑与旋转，设计的摇摆台的结构类似于建筑工地上的塔式起重机，这种结构设计复杂，制造周期长，所占空间大，平衡重及压重设计不合理时容易倾覆，安全风险较大。

发明内容

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种筒件旋转支撑工装，其具有结构简单，制造周期短，且由于采用独立的前支撑组件和后支撑组件及可伸缩的支脚组件，非工作状态时，所占空间小，存放方便的优点。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种筒件旋转支撑工装，包括前支撑组件、后支撑组件；

所述前支撑组件包括前支撑车体组件、支脚组件、前支撑支架组件；前支撑车体组件底部安装平底刹车万向轮a；支脚组件通过可伸缩的连接件安装在前支撑车体组件下端侧部；前支撑支架组件包括前支架体、转轴、前托架、辅助支撑，前支架体安装于前支撑车体组件上，前支架体中部加工垂直的轴套孔，转轴安装于轴套孔内，前托架装在转轴上；前托架顶部设置与待支撑筒件适配的前托槽；辅助支撑设置于前托架与前支架体之间；

所述后支撑组件包括后支撑车体组件、后托架、丝杆、导柱；后支撑车体组件底部安装平底刹车万向轮b；丝杆通过丝杆螺母垂直安装于后支撑车体组件顶端中部，后托架安装于丝杆上；后托架顶部设置与待支撑筒件适配的后托槽；导柱的上端与后托架的底部连接，下端穿设于后支撑车体组件顶部。

本发明提供的筒件旋转支撑工装，使用方法如下

步骤1、将前支撑组件与后支撑组件放置在平整的地面上，根据筒件设计规定的筒件上支撑位置之间的中心距尺寸，调整好前后支撑组件之间的距离，然后分别踩下平底刹车万向轮a 和平底刹车万向轮b上的刹车装置，使前支撑组件与后支撑组件固定，通过可伸缩的连接件将支脚组件水平拉伸至合适位置，使支脚组件贴紧地面；

步骤2、将筒件吊运到旋转支撑工装上方，当筒件上设计规定的支撑部位位于前支撑组件与后支撑组件正上方时，将筒件缓缓放在前托槽和后托槽上，取下起吊用工装；

步骤3、松开平底刹车万向轮b，按工艺规程要求，缓缓推动后支撑组件，带动筒件旋转至设定位置，然后踩下平底刹车万向轮b上的刹车，使其固定，根据工艺规程要求对筒件进行测试或其它操作。

步骤4、重复步骤3，按工艺规程要求将筒件转动不同位置处分别进行对应的测试或其它操作；

步骤5、加工或测试完毕后，松开拴紧件，将筒件吊离工装，然后将各零部件还原至初始状态，存放至规定位置即可。

具体的，可伸缩的连接件包括钢管、平移调节螺钉，钢管水平安装于前支撑组件下端，支脚组件侧部设置拉杆套装于钢管内，平移调节螺钉与钢管侧部螺接用于顶紧拉杆。当支脚组件拉伸至位于合适位置时，通过拧紧平移调节螺钉锁紧支脚安装组件。

具体的，支脚组件包括螺套、支脚、把手，螺套垂直设置并与可伸缩的连接件连接，把手与螺套螺接，支脚设置于螺套下部并与把手下端连接。并旋转支脚安装组件上的把手使支脚贴紧地面，这样可以保证支撑组件在推动筒件水平旋转时牢牢固定在原位置。

具体的，转轴与前托架之间还通过平键连接。

具体的，前托架顶部的前托槽和后托架顶部的后托槽内分别设置毛毡，毛毡保护产品，特别是较薄较长的筒件。

具体的，前支架体顶部刻上-35°～35°角度值,分度值为1°，前托架一侧刻上一条基准线。

具体的，辅助支撑包括螺柱、钢球、端盖，螺柱与前托架底部螺接，螺柱底部设置半圆球形内腔，钢球位于半圆球形内腔，端盖设置于螺柱底部，端盖中部设置尺寸小于钢球直径的让位口使钢球支撑于前支架体顶部且可自由转动，辅助支撑防止水平推动筒件时，托架受力后发生倾斜；螺柱外圆柱面加工成螺纹，顶部加工一六方形凸台，使用扳手夹紧凸台调节辅助支撑使其与前支架体上表面轻轻接触，从而防止转动时左右倾覆，并能够使托架在水平方向上轻松转动。

具体的，所述转轴的上、下两端与轴套孔之间分别安装轴承，转轴的顶部穿过轴套孔后与锁紧螺母连接。

具体的，前支撑车体组件采用槽钢和钢板焊接而成，上下钢板焊后表面加工平整；前支架体上端用于支撑前托架，下端采用螺母、螺栓、槽钢用方斜垫圈安装在前支撑车体组件上；前支撑车体组件底部通过螺母、螺栓、平垫、弹垫安装平底刹车万向轮a。

具体的，后支撑车体组件顶端中部设置开口垂直的带肩轴套，丝杆螺母安装于带肩轴套上且可转动，丝杆与带肩轴套之间还设置导向键。

具体的，后支撑车体组件顶部安装垂直的导套，导柱的下端穿设于导套内。

具体的，本工装还包括拴紧件，所述前托架、后托架的两侧分别设置U形把手，待支撑的筒件两端分别支撑于前托槽、后托槽内，拴紧件的两端分别与前托架、后托架的两侧对应的U形把手连接以将筒件拴紧。

具体的，后支撑车体组件采用槽钢和钢板焊接，底部通过螺栓、弹垫、垫圈螺母组合安装有四件平底刹车万向轮b，顶部通过螺接安装有导套和带肩轴套。丝杆顶部焊接连接板，连接板通过螺钉与上托架连接。

具体的，将两件导柱置入两侧导套内，再将导向键装入带肩轴套右侧小孔内，将丝杆螺母装入带肩轴套，再旋入丝杆，靠近导向键时，一手转动丝杆，一手用一字改刀转动导向键使导向键对准丝杆上的键槽，然后转动丝杆螺母，使升降丝杆下降，直至伸出带肩轴套。为防止导柱超出导套，在升降丝杆下端装上轴端挡圈，拧紧螺钉。将后托架底部通过螺栓垫圈组合分别与导柱和连接板装配成整体。再转动丝杆螺母使后支撑组件与前支撑组件的圆弧中心高一致。

本发明的有益效果为：

本发明提供的筒件旋转支撑工装，结构简单，制造周期短，且由于采用独立的前支撑组件和后支撑组件及可伸缩的支脚组件，非工作状态时，所占空间小，存放方便；工作时支脚组件展开可增大倾覆力矩；本发明同时增设辅助支撑，能够有效防止水平转动时倾覆。本发明解决了现有技术中塔式起重机结构设计复杂，制造周期长，所占空间大，平衡重及压重设计不合理时容易倾覆，安全风险较大的问题。

附图说明

图1为实施例中筒件旋转支撑工装的示意图；

图2为前支撑组件前视图；

图3为前支撑组件侧视剖图；

图4为图3中的A处放大图

图5为前支撑支架组件正视剖图；

图6为前支撑支架组件侧视剖图；

图7为后图6中的B处放大图；

图8为图后支撑组件示意图；

图9为图8中的C处放大图；

其中，1为前支撑组件，2为后支撑组件，3为拴紧件，4为筒件，5为前支撑车体组件，6为前支架体，7为前托架，8为转轴，9为钢管，10为平移调节螺钉，11为拉杆，12为螺套，13为支脚，14为把手，15为螺柱，16为钢球，17为端盖，18为前毛毡，19为平键，20为后支撑车体组件，21为后托架，22为丝杆，23为导柱，24为平底刹车万向轮b，25为带肩轴套，26为丝杆螺母，27为导向键，28为导套，29为后毛毡，30为U形把手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例提供一种筒件旋转支撑工装，包括前支撑组件1、后支撑组件2、拴紧件3；

所述前支撑组件1包括前支撑车体组件5、支脚13组件、前支撑支架组件；前支撑支架组件上端用于支撑筒件4，下端安装在前支撑车体组件5上；前支撑车体组件5底部安装平底刹车万向轮a；

支脚13组件通过可伸缩的连接件安装在前支撑车体组件5下端侧部；可伸缩的连接件包括钢管9、平移调节螺钉10，钢管9水平安装于前支撑组件下端，支脚13组件侧部设置拉杆11套装于钢管9内，平移调节螺钉10与钢管9侧部螺接用于顶紧拉杆11；

支脚13组件包括螺套12、支脚13、把手14，螺套12垂直设置并与拉杆11连接，把手14与螺套12螺接，支脚13设置于螺套12下部并与把手14下端连接；

前支撑支架组件包括前支架体6、转轴8、前托架7、辅助支撑，前支架体6安装于前支撑车体组件5上，前支架体6中部加工垂直的轴套孔，转轴8安装于轴套孔内，转轴8的上、下两端与轴套孔之间分别安装轴承，前托架7装在转轴8上，转轴8的顶部穿过轴套孔后与锁紧螺母连接，转轴8与前托架7之间设置平键19；前托架7顶部设置与待 支撑筒件4适配的前托槽，前托槽和后托架21内设置前毛毡18；辅助支撑包括螺柱15、钢球16、端盖17，螺柱15与前托架7底部螺接，螺柱15底部设置半圆球形内腔，钢球16位于半圆球形内腔，端盖17设置于螺柱15底部，端盖17中部设置尺寸小于钢球16直径的让位口使钢球16支撑于前支架体6顶部且可自由转动；

后支撑组件2包括后支撑车体组件20、后托架21、丝杆22、导柱23；

后支撑车体组件20底部安装平底刹车万向轮b24；后支撑车体组件20顶端中部设置开口垂直的带肩轴套25，带肩轴套25上安装可转动的丝杆螺母26，丝杆22安装与丝杆螺母26内，丝杆22与带肩轴套25之间还设置导向键27，后托架21安装于丝杆22上；后托架21顶部设置与待支撑筒件4适配的后托槽，后托槽内设置后毛毡29；后支撑车体组件20顶部安装垂直的导套28，导柱23的上端与后托架21的底部连接，导柱23的下端依次穿过导套28、后支撑车体组件20顶部；

所述前托架7、后托架21的两侧分别设置U形把手30，待支撑的筒件4两端分别支撑于前托槽、后托槽内，拴紧件的两端分别与前托架7、后托架21的两侧对应的U形把手30连接以将筒件4拴紧。

使用前将本发明清理干净,检查本发明中各零部件是否齐套，确保转轴8、辅助支撑及万向轮转动灵活。

将其用于筒件旋转支撑的方法如下：

步骤1、将前支撑组件与后支撑组件放置在平整的地面上，根据筒件4设计规定的筒件4上支撑位置之间的中心距尺寸，调整好前后支撑组件之间的距离，如图2所示，然后分别踩下平底刹车万向轮a 和平底刹车万向轮b24上的刹车装置，使前支撑组件与后支撑组件固定，再松开前支撑组件上的平移调节螺钉10,将支脚13组件水平拉伸至合适位置，拧紧平移调节螺钉10，再转动支脚13组件上的把手14，使支脚13组件贴紧地面；

步骤2、将筒件4吊运到旋转支撑工装上方，当筒件4上设计规定的支撑部位于前支撑组件与后支撑组件正上方时，将筒件4缓缓放在前托槽和后托槽上，取下起吊用工装，将两个拴紧件3分别栓紧在前支撑组件与后支撑组件上对应的U形把手30上，使筒件4固定；

步骤3、松开平底刹车万向轮b24，按工艺规程要求，缓缓推动后支撑组件，带动筒件4旋转至设定位置，然后踩下平底刹车万向轮b24上的刹车，使其固定，根据工艺规程要求对筒件4进行加工或者测试。

步骤4、重复步骤3，按工艺规程要求将筒件4转动不同位置处分别进行对应的加工或者测试；

步骤5、加工或测试完毕后，松开拴紧件，将筒件4吊离工装，然后将各零部件还原至初始状态，存放至规定位置即可。

本实施例提供的筒件旋转支撑工装，结构简单，制造周期短，且由于采用独立的前支撑组件和后支撑组件及可伸缩的支脚组件，非工作状态时，所占空间小，存放方便。

本发明的上述实施例仅仅是为说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (5)

1.一种筒件旋转支撑工装，其特征在于，包括前支撑组件、后支撑组件；

所述前支撑组件包括前支撑车体组件、支脚组件、前支撑支架组件；前支撑车体组件底部安装平底刹车万向轮a；支脚组件通过可伸缩的连接件安装在前支撑车体组件下端侧部，所述支脚组件包括螺套、支脚、把手，螺套垂直设置并与可伸缩的连接件连接，把手与螺套螺接，支脚设置于螺套下部并与把手下端连接，所述可伸缩的连接件包括钢管、平移调节螺钉，钢管水平安装于前支撑组件下端，支脚组件侧部设置拉杆套装于钢管内，平移调节螺钉与钢管侧部螺接用于顶紧拉杆；前支撑支架组件包括前支架体、转轴、前托架、辅助支撑，前支架体安装于前支撑车体组件上，前支架体中部加工垂直的轴套孔，转轴安装于轴套孔内，前托架装在转轴上；前托架顶部设置与待支撑筒件适配的前托槽；辅助支撑设置于前托架与前支架体之间；所述辅助支撑包括螺柱、钢球、端盖，螺柱与前托架底部螺接，螺柱底部设置半圆球形内腔，钢球位于半圆球形内腔，端盖设置于螺柱底部，端盖中部设置尺寸小于钢球直径的让位口使钢球支撑于前支架体顶部且可自由转动；

后支撑组件包括后支撑车体组件、后托架、丝杆、导柱；后支撑车体组件底部安装平底刹车万向轮b；丝杆通过丝杆螺母垂直安装于后支撑车体组件顶端中部，后托架安装于丝杆上；后托架顶部设置与待支撑筒件适配的后托槽；导柱的上端与后托架的底部连接，下端穿设于后支撑车体组件顶部；

上述筒件旋转支撑工装，使用方法如下：

步骤1、将前支撑组件与后支撑组件放置在平整的地面上，根据设计规定筒件上支撑位置之间的中心距尺寸，调整好前后支撑组件之间的距离，然后分别踩下平底刹车万向轮a和平底刹车万向轮b上的刹车装置，使前支撑组件与后支撑组件固定，通过可伸缩的连接件将支脚组件水平拉伸至合适位置，使支脚组件贴紧地面；

步骤2、将筒件吊运到旋转支撑工装上方，当筒件上设计规定的支撑部位位于前支撑组件与后支撑组件正上方时，将筒件缓缓放在前托槽和后托槽上，取下起吊用工装；

步骤3、松开平底刹车万向轮b，按工艺规程要求，缓缓推动后支撑组件，带动筒件旋转至设定位置，然后踩下平底刹车万向轮b上的刹车，使其固定，根据工艺规程要求对筒件进行测试或其它操作；

步骤4、重复步骤3，按工艺规程要求将筒件转动不同位置处分别进行对应的测试或其它操作；

步骤5、加工或测试完毕后，松开拴紧件，将筒件吊离工装，然后将各零部件还原至初始状态，存放至规定位置即可。

2.根据权利要求1所述的筒件旋转支撑工装，其特征在于，所述转轴的上、下两端与轴套孔之间分别安装轴承，转轴的顶部穿过轴套孔后与锁紧螺母连接。

3.根据权利要求1所述的筒件旋转支撑工装，其特征在于，后支撑车体组件顶端中部设置开口垂直的带肩轴套，丝杆螺母安装于带肩轴套上且可转动，丝杆与带肩轴套之间还设置导向键。

4.根据权利要求1所述的筒件旋转支撑工装，其特征在于，后支撑车体组件顶部安装垂直的导套，导柱的下端穿设于导套内。

5.根据权利要求1所述的筒件旋转支撑工装，其特征在于，还包括拴紧件，所述前托架、后托架的两侧分别设置U形把手，待支撑的筒件两端分别支撑于前托槽、后托槽内，拴紧件的两端分别与前托架、后托架的两侧对应的U形把手连接以将筒件拴紧。

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