CN102886673A - 用于减速机零部件装配的多轴旋转生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于减速机零部件装配的多轴旋转生产设备，该设备由工作台、液压翻转机构、液压旋转机构、液压站及液压勾销组件连接组成。所述工作台的工作台面与液压旋转机构中的回转支承连接；液压翻转机构通过销孔定位与螺栓连接将翻转台面与液压旋转机构中的回转支承连接；液压翻转机构通过螺栓连接将翻转台面与液压旋转机构中的旋转接头连接并将旋转接头置于翻转台面下表面；液压旋转机构通过螺栓连接将插销油缸安装座、插销槽与液压翻转机构中的翻转台面连接并置于翻转台面上表面；所述液压勾销组件通过螺栓连接将勾销座与工作台中的工作台面连接并垂直置于工作台面的上表面。本发明结构设计合理，加工简便，性能安全可靠，节能高效。

Description

用于减速机零部件装配的多轴旋转生产设备

技术领域

本发明涉及一种减速机生产设备，特别涉及一种用于减速机零部件装配的多轴旋转生产设备。

背景技术

目前，国内外主要减速机生产企业在减速机零部件的装配中多采用人工方式，生产效率低下、装配质量无法保证，且操作不当极易造成工件损坏及工伤事故；国外有的企业亦采用专用的旋转定位设备，但是此类设备专用性强、适用范围小、设备资金投入高、回报率低。

因此，提供一种成本低廉、适用性强、设计合理、操作方便、安全性高、生产效率高的用于减速机零部件装配的多轴旋转生产设备，成为该领域技术人员急待着手解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种成本低廉、适用性强、设计合理、操作方便、安全性高、生产效率高的用于减速机零部件装配的多轴旋转生产设备。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种用于减速机零部件装配的多轴旋转生产设备，其特征在于该设备由工作台、液压翻转机构、液压旋转机构、液压站及液压勾销组件连接组成；

所述工作台通过螺栓连接将其工作台面与液压旋转机构中的回转支承连接一起并置于回转支承的上表面；所述液压翻转机构通过销孔定位与螺栓连接将其翻转台面与液压旋转机构中的回转支承连接一起并置于液压旋转机构的下表面，液压翻转机构通过螺栓连接将其翻转台面与液压旋转机构中的旋转接头连接一起并将旋转接头置于翻转台面下表面；所述液压旋转机构通过螺栓连接将插销油缸安装座、插销槽与液压翻转机构中的翻转台面连接一起并置于翻转台面上表面；所述液压勾销组件通过螺栓连接将勾销座与工作台中的工作台面连接一起并垂直置于工作台面上表面；为液压翻转机构、液压旋转机构提供动力的液压站通过螺栓连接与液压翻转机构中的安装底座连接一起。

所述工作台包括工作台面、托块、减速机定位导向装置、减速机定位板插销及位置感应块；所述工作台面通过螺栓连接与托块固定；所述托块通过螺栓连接固定在工作台面下表面；所述减速机定位导向装置通过T形螺母、螺栓连接固定在工作台面下表面；所述减速机定位板插销通过销孔连接固定在工作台面下表面；所述位置感应块通过自身的外螺纹与工作台面下表面的螺孔连接固定。

所述液压翻转机构包括翻转台面、安装底座、举升油缸、举升油缸安装座、销轴、挡片、涨紧块、转轴、油杯、法兰盘、轴套、轴承盖、调心滚子轴承、挡板、油缸举升销轴、垫片及毡圈油封；所述安装底座通过螺栓连接与举升油缸安装座、法兰盘固定；所述翻转台面通过转轴定位于安装底座，并通过法兰盘连接固定；所述举升油缸通过销轴连接定位于举升油缸安装座，并通过挡片进行固定；所述举升油缸安装座通过螺栓连接固定在安装底座上表面；所述销轴通过中心定位在举升油缸安装座设置的销孔中，并通过挡片固定；所述挡片通过销轴止口固定在销轴上并通过螺栓连接在举升油缸安装座侧面；所述涨紧块通过安装后焊接定位在安装底座，并通过螺栓连接固定；所述转轴通过中心定位与调心滚子轴承、轴套安装并通过调心滚子轴承与翻转台面配合安装然后与法兰盘通过螺栓连接；所述油杯通过将自身的外螺纹与翻转台面上的内螺纹安装在一起实现固定；所述法兰盘通过螺栓连接定位安装在安装底座；所述轴套通过法兰盘的压紧固定在转轴与轴承盖之间；所述轴承盖通过螺栓连接固定在翻转台面侧面；所述调心滚子轴承内径与转轴相连外径通过中心定位与翻转台面相连，内侧面贴在翻转台面加工的台阶外侧面通过轴套与轴承盖固定；所述挡板利用自身的通孔通过螺栓安装定位于安装底座侧面；所述油缸举升销轴通过自身轴径定位于翻转台面并通过开口销固定；所述垫片通过自身内孔安装于油缸举升销轴上并用开口销固定；所述毡圈油封塞安装在法兰盘的油封槽中。

所述液压旋转机构包括回转支承、液压马达、负变位齿形驱动齿轮、旋转接头、旋转接头驱动块、旋转接头驱动杆、护罩、液压马达轴端盖、接近开关、开关支架、插销液压缸、插销油缸安装座、插销槽、导向板及负变位齿形插销；所述回转支承通过螺栓连接固定在翻转台面下表面与工作台面下表面；所述液压马达通过螺栓连接固定安装在翻转台面下表面；所述负变位齿形驱动齿轮通过平键与中心定位在液压马达上定位；所述旋转接头通过螺栓连接安装在翻转台面下表面；所述旋转接头驱动块通过螺栓连接定位安装在工作台面下表面；所述旋转接头驱动杆通过自身外螺纹与旋转接头内螺纹连接固定；所述护罩通过螺栓连接定位安装在翻转台面下表面；所述液压马达轴端盖通过螺栓连接与液压马达的内螺纹连接并压紧于液压马达伸出轴端；所述接近开关通过自身内螺纹与所带薄螺母安装于开关支架上；所述推开关支架通过螺栓连接定位安装在翻转台面；所述插销液压缸通过凸台定位于插销油缸安装座并使用螺栓与插销油缸安装座连接固定；所述插销油缸安装座通过螺栓连接定位于翻转台面下表面；所述插销槽通过销孔定位于翻转台面并用螺栓连接固定于翻转台面；所述导向板定位于插销槽内并通过沉头螺栓与其连接固定；所述负变位齿形插销与导向板定位并通过自身内螺纹与液压缸外螺纹安装固定。

所述液压勾销组件包括勾销液压缸、勾销油缸接头、勾销轴、勾销座、勾销挡板、勾销驱动销轴、勾销油缸安装过渡板及勾销座盖板；所述勾销液压缸通过螺栓连接安装定位于勾销座；所述勾销油缸接头通过自身内螺纹与勾销液压缸自身的外螺纹连接，并通过自身的卡槽固定于勾销轴所加工的台阶；所述勾销轴通过中心定位固定于勾销座并通过自身所加工的台阶与勾销油缸接头的卡槽连接；所述勾销座通过螺栓连接固定安装在工作台面的上部；所述勾销挡板通过中心定位与导向平键定位于勾销轴上并通过圆螺母与勾销轴上的外螺纹连接使勾销挡板固定；勾销驱动销轴通过自身的外螺纹安装于勾销座上的内螺纹；所述勾销油缸安装过渡板通过自身凸台定位于勾销座上的止口，并通过其上的安装孔安装于液压缸与勾销座之间；所述勾销座盖板通过螺栓连接定位安装于勾销座上。

所述液压站包括液压泵、液压阀组及油箱。所述液压泵通过螺栓连接在油箱下表面；所述液压阀组通过螺栓连接固定在油箱下表面；所述油箱通过螺栓连接下表面固定安装液压泵及液压阀组，下表面通过螺栓连接固定安装在安装底座上部。

本发明的有益效果是：由于该设备采用多轴旋转结构设计，采用液压系统作为动力输出，适用性强，可大大提高企业的生产效率及减少安全事故，最大化的为企业创造更多价值；该设备操作简单操作工人很容易熟练掌握操作方法。举升油缸安装座安装孔采用长孔设计并有涨紧块调整举升油缸安装座位置，有一定的调节作用便于翻转油缸的安装与调整；开关支架采用长孔设计能更好的调节接近开关的位置使得旋转定位更准确；液压站置于安装座内部，节省了设备空间，减少了占用企业车间的面积；设备采用标准吊环，使吊装方便简单；工作台面加工了T形槽使得减速机定位导向装置能在T形槽中进行长度方向的调节，便于多种型号减速机的装配；勾销轴加工了旋转槽配合勾销驱动销轴使用使得勾销液压缸在伸出与缩回时附带了勾销轴的旋转动作，简化设备并降低了成本；该设备通过油杯向调心滚子轴承与勾销座注射，保证调心滚子轴承与勾销座在动作时减少摩擦使动作更稳定噪声更小，增加使用寿命；插销槽与负变位齿形插销之间增加了以黄铜为材质的导向板导向，减少了两者间相对运动的摩擦力，增加使用寿命；该用于减速机零部件装配的多轴旋转生产设备填补了国内外相关技术空白，其结构设计合理，加工制造简单而且安装便捷，降低了减速机制造厂商的生产成本，保障了生产安全。采用该设备后由于减轻工人负担所以能更好的提高企业产品的质量，并提高了生产效率。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图； 

图2是本发明的结构俯视示意图；

图3是本发明图1中沿A-A向剖视示意图； 

图4是本发明图2中沿B-B向剖视示意图；

图5是本发明图2中沿C-C向剖视示意图；

图6是本发明的油缸及其连接件的结构示意图。 

图中： 

工作台：

1-1工作台面，1-2托块，1-3减速机定位导向装置，1-4减速机定位板插销，1-5位置感应块；

液压翻转机构：

2-1翻转台面，2-2安装底座，2-3举升油缸，2-4举升油缸安装座，2-5销轴，2-6挡片，2-7涨紧块，2-8转轴，2-9油杯，2-10法兰盘，2-11轴套，2-12轴承盖，2-13调心滚子轴承，2-14挡板，2-15油缸举升销轴，2-16垫片，2-17毡圈油封；

液压旋转机构：

3-1回转支承，3-2液压马达，3-3负变位齿形驱动齿轮，3-4旋转接头，3-5旋转接头驱动块，3-6旋转接头驱动杆，3-7护罩，3-8液压马达轴端盖，3-9接近开关，3-10开关支架，3-11插销液压缸，3-12插销油缸安装座，3-13插销槽，3-14导向板，3-15负变位齿形插销；

液压勾销组件：

4-1勾销液压缸，4-2勾销油缸接头，4-3勾销轴，4-4勾销座，4-5勾销挡板，4-6勾销驱动销轴，4-7勾销油缸安装过渡板，4-8勾销座盖板；

液压站：

5-1液压泵，5-2液压阀组，5-3油箱。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1-图6所示，一种用于减速机零部件装配的多轴旋转生产设备，该设备由工作台、液压翻转机构、液压旋转机构、液压勾销组件及液压站连接组成。

所述工作台通过螺栓连接将工作台面与液压旋转机构中的回转支承连接一起并置于回转支承的上表面；所述液压翻转机构销孔定位与螺栓连接将翻转台面与液压旋转机构中的回转支承连接一起并置于液压旋转机构的下表面，液压翻转机构通过螺栓连接将翻转台面与液压旋转机构中的旋转接头连接一起并将旋转接头置于翻转台面下表面；所述液压旋转机构通过螺栓连接将插销油缸安装座、插销槽与液压翻转机构中的翻转台面连接一起并置于翻转台面上表面；所述液压勾销组件通过螺栓连接将勾销座与工作台中的工作台面连接一起并垂直置于工作台面上表面；所述液压站过螺栓连接将液压站与液压翻转机构中的安装底座连接一起，并置于安装底座的内部，液压站保证其中的液压缸正常运行。

所述工作台包括工作台面1-1，托块1-2，减速机定位导向装置1-3，减速机定位板插销1-4，位置感应块1-5；各级采用螺栓连接。

所述工作台面1-1通过螺栓连接与托块1-2固定；通过T形螺母、螺栓与减速机定位导向装置1-3固定；所述托块1-2通过螺栓连接固定在工作台面1-1下表面；所述减速机定位导向装置1-3通过T形螺母、螺栓连接固定在工作台面1-1下表面；所述减速机定位板插销1-4通过销孔连接固定在工作台面1-1下表面；所述位置感应块1-5通过自身的外螺纹与工作台面1-1的螺孔连接固定。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

工作台面1-1由标准板材加工而成，工件设有与相关零部件安装的螺孔及通孔，作为该设备工作时放置工件的台面。

托块1-2由标准板材割制而成，加工简单，成本低廉；通过螺栓连接固定在工作台面边缘，用于限定工件在工作台面的位置，方便操作。

减速机定位导向装置1-3由焊接圆管及板材焊接而成，具有刚性好、质量轻、外观漂亮等优点，用于限定工件在工作台面的位置，方便操作。

减速机定位板插销1-4由标准板材加工而成，末端滚花，通过自身销轴将减速机定位导向装置1-3与工作台面1-1连接。

位置感应块1-5由标准板材加工而成，通过自身内螺纹连接工作台面1-1。

所述液压翻转机构包括翻转台面2-1，安装底座2-2，举升油缸2-3，举升油缸安装座2-4，销轴2-5，挡片2-6，涨紧块2-7，转轴2-8，油杯2-9，法兰盘2-10，轴套2-11，轴承盖2-12，调心滚子轴承2-13，挡板2-14，油缸举升销轴2-15，垫片2-16，毡圈油封2-17；各级采用螺栓连接。

所述翻转台面2-1通过转轴2-8定位于安装底座2-2，并通过法兰盘2-10连接固定；所述安装底座2-2通过螺栓连接与举升油缸安装座2-4、法兰盘2-10固定；所述举升油缸2-3通过销轴2-5连接定位于举升油缸安装座2-4，并通过挡片2-6进行固定；所述举升油缸安装座2-4通过螺栓连接固定在安装底座2-2上表面；所述销轴2-5通过外形凸台（自身尺寸配合）定位在举升油缸安装座2-4设置的销孔中，并通过挡片2-6固定；所述挡片2-6通过销轴2-5止口固定在销轴2-5上并通过螺栓连接在举升油缸安装座2-4侧面；所述涨紧块2-7通过焊接定位在安装底座2-2；所述转轴2-8通过外形凸台（自身尺寸配合）与调心滚子轴承2-13、轴套2-11安装定位并通过调心滚子轴承2-13与翻转台面2-1配合安装，然后与法兰盘2-10通过螺栓连接；所述油杯2-9通过将自身的外螺纹与翻转台面2-1上的细牙螺孔安装在一起实现固定；所述法兰盘2-10通过螺栓连接定位安装在安装底座2-2；所述轴套2-11通过法兰盘2-10压紧固定在转轴2-8与轴承盖2-12之间；所述轴承盖2-12通过螺栓连接固定在翻转台面2-1侧面；所述调心滚子轴承2-13通过内径尺寸配合与转轴2-9相连通过外径尺寸配合与翻转台面2-1相连，内侧面贴在翻转台面2-1加工的台阶外侧面被轴套2-11与轴承盖2-12固定；所述挡板2-14利用自身的通孔通过螺栓安装定位于安装底座2-2侧面；所述油缸举升销轴2-15通过自身轴径定位于翻转台面2-1并通过开口销固定；所述垫片2-16通过自身内孔安装于油缸举升销轴2-15上并用开口销固定；所述毡圈油封2-17塞装在法兰盘2-10的油封槽中。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

翻转台面2-1由标准板材切割下料与标准圆管焊接而成，焊缝全部采用连续焊缝保准焊接牢固，焊后去应力防止变形，设有安装孔及安装定位孔等。通过销孔定位及螺栓连接固定各相关零件。

安装底座2-2由标准板材焊接而成，焊缝全部采用连续焊缝保准焊接牢固，焊后去应力防止变形，底板切割出倒角避免人工操作时与人脚磕碰，安装好后配焊死档，其上设有安装孔及安装定位孔等。通过螺栓连接固定各相关零件。

举升油缸2-3为市售产品，具有承载高，稳定性好，经久耐用等特点，活塞杆端设置螺纹及安装法兰，为设备压装提供动力。

举升油缸安装座2-4为板材焊接结构，设有安装长孔，可调整安装位置，底面通过螺栓连接安装底座2-2，用销轴穿过中间所开安装固定举升油缸2-3。

销轴2-5通过孔配合安装举升油缸安装座2-4，通过孔配合安装举升油缸2-3，用挡片2-6卡住再采用螺栓连接固定。

挡片2-6为标准板材切割下料，通过螺栓连接固定在举升油缸安装座2-4侧面，可以固定举升油缸2-3。

涨紧块2-7为标准板材切割下料，加工简单节省成本，设有安装孔，底面通过螺栓连接安装底座2-2以调整举升油缸安装座2-4的位置。

转轴2-8采用高强度圆钢，设有安装孔，通过安装孔与法兰盘2-10连接固定。

油杯2-9为市售产品，通过自身外螺纹与翻转台面2-1所开螺纹连接固定。

法兰盘2-10为由标准板材切割下料加工，设有安装孔，通过螺栓连接固定在安装底座2-2侧面并与转轴2-8通过螺栓连接固定。

轴套2-11为标准圆钢加工制成，通过中心孔定位安装在转轴2-8外径上，通过外径定位安装在翻转台面2-1中。

轴承盖2-12为圆环形状，通过螺栓连接与翻转台面2-1连接，通过中心孔定位安装在轴套2-11外径上。

调心滚子轴承2-13为市售产品，具有承载高，经久耐用等特点，用于传动翻转台面2-1的翻转运动。

挡板2-14为有机玻璃加工件，通过螺栓连接固定在安装底座2-2侧面，可以便于观察设备内部结构。

油缸举升销轴2-15采用高强度圆钢，设有安装孔，通过安装孔插入开口销固定举升油缸2-3。可以有效防尘。

垫片2-16为圆盘状，通过中心孔定位安装在油缸举升销轴2-1外径上。

毡圈油封2-17为市售产品，安装在轴承盖2-12设置的毡圈油封槽中，可以有效防尘。

所述液压旋转机构包括回转支承3-1，液压马达3-2，负变位齿形驱动齿轮3-3，旋转接头3-4，旋转接头驱动块3-5，旋转接头驱动杆3-6，护罩3-7，液压马达轴端盖3-8，接近开关3-9，开关支架3-10，插销液压缸3-11，插销油缸安装座3-12，插销槽3-13，导向板3-14，负变位齿形插销3-15。

所述回转支承3-1通过螺栓连接固定在翻转台面2-1下表面与工作台面下表面；所述液压马达3-2通过螺栓连接固定安装在翻转台面2-1下表面；所述负变位齿形驱动齿轮3-3通过平键与外形凸台（自身尺寸配合）在液压马达3-2伸出轴上；所述旋转接头3-4通过螺栓连接安装在翻转台面2-1下表面；所述旋转接头驱动块3-5通过螺栓连接定位安装在工作台面1-1下表面；所述旋转接头驱动杆3-6通过自身外螺纹与旋转接头3-4内螺纹连接固定；所述护罩3-7通过螺栓连接定位安装在翻转台面2-1下表面；所述液压马达轴端盖3-8通过螺栓连接与液压马达3-2的内螺纹连接并压紧于液压马达3-2伸出轴端；所述接近开关3-9通过自身内螺纹与所带薄螺母安装于开关支架3-10上；所述推开关支架3-10通过螺栓连接定位安装在翻转台面2-1；所述插销液压缸3-11通过凸台定位于插销油缸安装座3-12并使用螺栓与插销油缸安装座3-12连接固定；所述插销油缸安装座3-12通过螺栓连接定位于翻转台面2-1下表面；所述插销槽3-13通过销孔定位于翻转台面2-1并用螺栓连接固定于翻转台面上表面；所述导向板3-14通过外形凸台（自身外轮廓尺寸）定位于插销槽3-13内并通过沉头螺栓与其连接固定；所述负变位齿形插销3-15通过外形凸台（自身外轮廓尺寸）与导向板3-14定位并通过自身内螺纹与液压缸外螺纹安装固定。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

回转支承3-1为市售产品，具有运转稳定性好，经久耐用等特点，为设备传递旋转运动。

液压马达3-2为市售产品，具有动力强，稳定性好，经久耐用等特点，轴端设置螺纹及安装法兰，为设备旋转提供动力。

负变位齿形驱动齿轮3-3为负变位齿形，避免根切，设有安装中心孔，通过中心孔与液压马达轴3-2配合安装，齿面经过热处理增加其韧性和硬度，提高使用寿命，配合回转支承3-1使用，用于将传递液压马达3-2旋转运动。

旋转接头3-4为市售产品，具有运动平稳，稳定性好，经久耐用等特点，用于连接液压勾销组件中的液压缸4-1上的油管。

旋转接头驱动块3-5标准板材火焰切割下料，设有螺栓安装孔，通过螺栓连接固定在工作台面1-1下部。 

旋转接头驱动杆3-6为长圆柱结构，下表面设有螺纹，通过螺纹连接固定在旋转接头3-4侧部，用于限定转接头3-4的旋转范围。

护罩3-7为板材焊接件，通过螺栓连接固定安装在旋转台面2-1上顶面，可以有效防止灰尘及杂物掉入其中，影响使用。

液压马达轴端盖3-8通过螺栓连接固定安装在液压马达3-2伸出轴上，固定负变位齿形驱动齿轮3-3在轴上的位置。

接近开关3-9为有检测灵敏度高，经久耐用等特点，通过自身内螺纹与圆螺母安装在开关支架3-10的圆孔中，用于检测回转支承3-1的旋转角度。

开关支架3-10为板材折弯件，通过螺栓连接固定在旋转台面2-1下表面，可以固定接近开关3-9的位置。

插销液压缸3-11为市售产品，具有承载高，稳定性好，经久耐用等特点，

插销油缸安装座3-12为标准板材火焰切割下料，设有螺栓安装孔，通过螺栓连接固定在旋转台2-1面上部。

插销槽3-13为标准板材火焰切割下料，设有螺栓安装孔与销孔，通过销子定位螺栓连接固定在旋转台面2-1上部，以避免在液压缸3-11工作时受到过大的径向力。并为负变位齿形插销3-15提供导向作用。

导向板3-14采用黄铜加工，具有摩擦力小，经久耐用等特点，通过内口尺寸与3-15负变位齿形插销的外轮廓尺寸安装，外轮廓尺寸与插销槽3-13的止口安装。

负变位齿形插销3-15为负变位齿形，防止与回转支承3-1发生根切，设有内螺纹，通过内螺纹与插销液压缸3-11伸出轴配合安装，齿面经过热处理增加其韧性和硬度，提高使用寿命，配合回转支承3-1使用，用于固定回转支承3-1的旋转位置。

所述液压勾销组件包括勾销液压缸4-1，勾销油缸接头4-2，勾销轴4-3，勾销座4-4，勾销挡板4-5，勾销驱动销轴4-6，勾销油缸安装过渡板4-7，勾销座盖板4-8。

所述勾销液压缸4-1通过螺栓连接安装定位于勾销座4-4；所述勾销油缸接头4-2通过自身内螺纹与勾销液压缸4-1自身的外螺纹连接，并通过自身的卡槽固定于勾销轴4-3所加工的台阶；所述勾销轴4-3通过自身直径尺寸的公差配合固定于勾销座4-4并通过自身所加工的台阶与勾销油缸接头4-2的卡槽连接；所述勾销座4-4通过螺栓连接固定安装在工作台面1-1的上部；所述勾销挡板4-5通过自身直径尺寸的公差配合与导向平键定位于勾销轴4-3上并通过圆螺母与勾销轴4-3上的外螺纹连接使勾销挡板4-5固定；勾销驱动销轴4-6通过自身的外螺纹安装于勾销座4-4上的内螺纹；所述勾销油缸安装过渡板4-7通过自身凸台定位于勾销座4-4上的止口，并通过其上的安装孔安装于液压缸4-1与勾销座4-4之间；所述勾销座盖板4-8通过螺栓连接定位安装于勾销座4-4上。

勾销液压缸4-1为市售产品，具有承载高，稳定性好，经久耐用等特点，活塞杆端设置螺纹及安装法兰。

勾销油缸接头4-2采用45#钢材，表面经过热处理增加其韧性和硬度，提高使用寿命，设有中心螺纹孔，通过螺纹连接固定在勾销液压缸4-2活塞杆端设置的螺纹中。

勾销轴4-3采用45#钢材，表面经过热处理增加其韧性和硬度，提高使用寿命，设有键槽，销槽及外螺纹等，用于为勾销挡板4-5传递伸缩与旋转运动。

勾销座4-4采用45#钢材，设有中心孔，螺纹孔及螺纹安装孔，通过中心定位勾销轴4-3，通过螺栓连接固定于工作台面。

勾销挡板4-5采用45#钢材，设有中心孔，键槽，通过中心孔定位于勾销轴4-3上，用于加紧工件使其在工作台面上固定。

勾销驱动销轴4-6采用45#钢材，表面经过热处理增加其韧性和硬度，提高使用寿命，并设有外螺纹与勾销座4-4内螺纹连接。

勾销油缸安装过渡板4-7为标准板材火焰切割下料，设有螺纹安装孔，中心孔及凸台，利用中心孔安装于勾销轴4-3上，利用螺栓连接安装于勾销座4-4上。

勾销座盖板4-8为板材折弯件，利用螺栓连接安装于勾销座4-4上。

所述液压站包括液压泵5-1，液压阀组5-2，油箱5-3；各级采用螺栓连接。

所述液压泵5-1通过螺栓连接在油箱5-3上表面；所述液压阀组5-2通过螺栓连接固定在油箱5-3上表面；所述油箱5-3通过螺栓连接上表面固定安装液压泵5-1及液压阀组5-2，下表面通过螺栓连接固定安装在安装底座2-2上表面。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

液压泵5-1为市售定量泵，具有稳定，可靠等特点。通过螺栓连接固定在油箱5-3侧方。为翻转提供动力。

液压阀组5-2为市售产品，通过阀组叠加，根据系统要求实现相应功能。通过螺栓连接固定在油箱5-3下表面，通过油压管路与液压泵5-1，举升油缸2-3，插销液压缸3-11，勾销液压缸4-1连接。

油箱5-3为焊接结构，通过设置的安装孔与液压泵5-1，液压阀组5-2及安装底座2-2螺栓连接。

本发明所应用的产品减速机。

工作原理及主要结构特点：

工作台：采用螺栓连接结构，加工制造简单，安装运输方便。优秀的结构设计可以增加整个设备的刚性及稳定性。

液压翻转机构：为方便减速机零部件能够快速，准确的安装采用举升油缸提供翻转动力，以转轴为中心进行旋转，动作平稳，结构简单。

液压旋转机构：为方便减速机零部件能够快速，准确的安装，本机构采用了在翻转位能够随意旋转的方案（设有液压插销系统，保证旋转位置定位时不发生偏转），所以采用液压马达提供动力，旋转运动通过负变位齿轮与回转支承进行传递，并使用接近开关提供旋转到位信号，由于勾销系统随工作台面旋转所以在翻转台面安装旋转接头使油管缠绕在上面。   

液压站：液压泵采用定量泵，符合实际使用的需求，保证了设备运行的稳定性。

总之，可满足最大850mm×1280mm×1360mm减速机等工件的压装要求。该设备设独立控制系统，整个设备的运转过程由人工按钮控制，各动作互锁控制。

该装置主要参数：

工件最大外形尺寸850mm×1280mm×1360mm；

工件最大重量2000kg；

翻转台旋转速度2RPM；

工作台翻转角度0°~90°。

可根据需要制成各种规格，应用时非常方便，合理的结构设计可大大节约调试运行时间，有效降低生产成本，提高生产效率。

应用于各种设备操作的工艺流程如下：

人工在安装减速机前先要选好托块并安装在工作台上，人工将减速机主体固定在工作台上，人工需要按下“勾销闭合”按钮以夹紧减速机，人工按下正翻转按钮将翻转台翻转到方便安装零件的角度，松开按钮，如果需要旋转工作台，操作人员可以选择按下“正转90°”按钮或者“反转90°”按钮以实现翻转台旋转，当工作台旋转到位后接近开关获得信号使液压缸推动插销插进回转支承的齿形槽中，如需继续旋转可以再按下旋转按钮，插销自动退回然后旋转台旋转，旋转到位后插销液压缸获得接近开关的到位信号带动插销自动插入回转支承的齿形槽中，当减速机安装完毕人工按反翻转按钮将工作台置于最初平面。

该设备结构设计合理、性能安全可靠，便于加工制造、装配、运输、安装，且维护方便。

上述参照实施例对用于减速机零部件装配的多轴旋转生产设备进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于减速机零部件装配的多轴旋转生产设备，其特征在于该设备由工作台、液压翻转机构、液压旋转机构、液压站及液压勾销组件连接组成；

所述工作台通过螺栓连接将其工作台面与液压旋转机构中的回转支承连接一起并置于回转支承的上表面；所述液压翻转机构通过销孔定位与螺栓连接将其翻转台面与液压旋转机构中的回转支承连接一起并置于液压旋转机构的下表面，液压翻转机构通过螺栓连接将其翻转台面与液压旋转机构中的旋转接头连接一起并将旋转接头置于翻转台面下表面；所述液压旋转机构通过螺栓连接将插销油缸安装座、插销槽与液压翻转机构中的翻转台面连接一起并置于翻转台面上表面；所述液压勾销组件通过螺栓连接将勾销座与工作台中的工作台面连接一起并垂直置于工作台面上表面；为液压翻转机构、液压旋转机构提供动力的液压站通过螺栓连接与液压翻转机构中的安装底座连接一起。

2.根据权利要求1所述的用于减速机零部件装配的多轴旋转生产设备，其特征在于所述工作台包括工作台面、托块、减速机定位导向装置、减速机定位板插销及位置感应块；所述工作台面通过螺栓连接与托块固定；所述托块通过螺栓连接固定在工作台面下表面；所述减速机定位导向装置通过T形螺母、螺栓连接固定在工作台面下表面；所述减速机定位板插销通过销孔连接固定在工作台面下表面；所述位置感应块通过自身的外螺纹与工作台面下表面的螺孔连接固定。

3.根据权利要求1所述的用于减速机零部件装配的多轴旋转生产设备，其特征在于所述液压翻转机构包括翻转台面、安装底座、举升油缸、举升油缸安装座、销轴、挡片、涨紧块、转轴、油杯、法兰盘、轴套、轴承盖、调心滚子轴承、挡板、油缸举升销轴、垫片及毡圈油封；所述安装底座通过螺栓连接与举升油缸安装座、法兰盘固定；所述翻转台面通过转轴定位于安装底座，并通过法兰盘连接固定；所述举升油缸通过销轴连接定位于举升油缸安装座，并通过挡片进行固定；所述举升油缸安装座通过螺栓连接固定在安装底座上表面；所述销轴通过中心定位在举升油缸安装座设置的销孔中，并通过挡片固定；所述挡片通过销轴止口固定在销轴上并通过螺栓连接在举升油缸安装座侧面；所述涨紧块通过安装后焊接定位在安装底座，并通过螺栓连接固定；所述转轴通过中心定位与调心滚子轴承、轴套安装并通过调心滚子轴承与翻转台面配合安装然后与法兰盘通过螺栓连接；所述油杯通过将自身的螺纹与翻转台面上的细牙螺孔安装在一起实现固定；所述法兰盘通过螺栓连接定位安装在安装底座；所述轴套通过法兰盘的压紧固定在转轴与轴承盖之间；所述轴承盖通过螺栓连接固定在翻转台面侧面；所述调心滚子轴承内径与转轴相连外径通过中心定位与翻转台面相连，内侧面贴在翻转台面加工的台阶外侧面通过轴套与轴承盖固定；所述挡板利用自身的通孔通过螺栓安装定位于安装底座侧面；所述油缸举升销轴通过自身轴径定位于翻转台面并通过开口销固定；所述垫片通过自身内孔安装于油缸举升销轴上并用开口销固定；所述毡圈油封塞安装在法兰盘的油封槽中。

4.根据权利要求1所述的用于减速机零部件装配的多轴旋转生产设备，其特征在于所述液压旋转机构包括回转支承、液压马达、负变位齿形驱动齿轮、旋转接头、旋转接头驱动块、旋转接头驱动杆、护罩、液压马达轴端盖、接近开关、开关支架、插销液压缸、插销油缸安装座、插销槽、导向板及负变位齿形插销；所述回转支承通过螺栓连接固定在翻转台面下表面与工作台面下表面；所述液压马达通过螺栓连接固定安装在翻转台面下表面；所述负变位齿形驱动齿轮通过平键与中心定位在液压马达上定位；所述旋转接头通过螺栓连接安装在翻转台面下表面；所述旋转接头驱动块通过螺栓连接定位安装在工作台面下表面；所述旋转接头驱动杆通过自身外螺纹与旋转接头内螺纹连接固定；所述护罩通过螺栓连接定位安装在翻转台面下表面；所述液压马达轴端盖通过螺栓连接与液压马达的内螺纹连接并压紧于液压马达伸出轴端；所述接近开关通过自身内螺纹与所带薄螺母安装于开关支架上；所述推开关支架通过螺栓连接定位安装在翻转台面；所述插销液压缸通过凸台定位于插销油缸安装座并使用螺栓与插销油缸安装座连接固定；所述插销油缸安装座通过螺栓连接定位于翻转台面下表面；所述插销槽通过销孔定位于翻转台面并用螺栓连接固定于翻转台面；所述导向板定位于插销槽内并通过沉头螺栓与其连接固定；所述负变位齿形插销与导向板定位并通过自身内螺纹与液压缸外螺纹安装固定。

5.根据权利要求1所述的用于减速机零部件装配的多轴旋转生产设备，其特征在于所述液压勾销组件包括勾销液压缸、勾销油缸接头、勾销轴、勾销座、勾销挡板、勾销驱动销轴、勾销油缸安装过渡板及勾销座盖板；所述勾销液压缸通过螺栓连接安装定位于勾销座；所述勾销油缸接头通过自身内螺纹与勾销液压缸自身的外螺纹连接，并通过自身的卡槽固定于勾销轴所加工的台阶；所述勾销轴通过中心定位固定于勾销座并通过自身所加工的台阶与勾销油缸接头的卡槽连接；所述勾销座通过螺栓连接固定安装在工作台面的上部；所述勾销挡板通过中心定位与导向平键定位于勾销轴上并通过圆螺母与勾销轴上的外螺纹连接使勾销挡板固定；勾销驱动销轴通过自身的外螺纹安装于勾销座上的内螺纹；所述勾销油缸安装过渡板通过自身凸台定位于勾销座上的止口，并通过其上的安装孔安装于液压缸与勾销座之间；所述勾销座盖板通过螺栓连接定位安装于勾销座上。

6.根据权利要求1所述的用于减速机零部件装配的多轴旋转生产设备，其特征在于所述液压站包括液压泵、液压阀组及油箱；所述液压泵通过螺栓连接在油箱下表面；所述液压阀组通过螺栓连接固定在油箱下表面；所述油箱通过螺栓连接下表面固定安装液压泵及液压阀组，下表面通过螺栓连接固定安装在安装底座上部。

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