CN102513805A - 汽车装配可移动旋转托盘 - Google Patents
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Abstract
本发明属于生产线设备工装辅助领域，具体为汽车装配可移动旋转托盘。所述的一种汽车装配移动旋转托盘，包括基板和其上方设置的二级托盘，该基板和二级托盘之间设有旋转机构，在基板和二级托盘之间设有一级托盘，一级托盘与一级托盘之间设有移动机构，且旋转机构置于一级托盘和二级托盘之间。本发明可实现移动和旋转功能，满足多方位、多角度的装配需求。
Description
技术领域
本发明属于生产线设备工装辅助领域，具体为汽车装配可移动旋转托盘。
技术背景
汽车辅助装配线，即分装线，其特征是线体输送距离短、工装小巧简便，并要求分装线上的工装托盘具有多方位、多角度的旋转及定位功能，这样才能满足各分装部件的工艺装配需求。
目前，市场上可见的分装线托盘主要采取以下两种方式：一、采用固定式托盘工装，操作人员分两组，分别站立在托盘工装两侧进行装配工作；二、采用轴承加轴旋转式。
对于这两种分装线托盘工装，主要有以下缺陷：1、不利于操作人员多角度、多方位装配；2、操作人员较多；3、旋转式的托盘安装对水平度要求较高，不适合复杂的生产场地。
发明内容
本发明的目的是提供一种可移动旋转的汽车装配线工装托盘，以此来提高生产效率、减少人力资源的浪费。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种汽车装配移动旋转托盘，包括基板和其上方设置的二级托盘，该基板和二级托盘之间设有旋转机构，其特征在于：所述的基板和二级托盘之间设有一级托盘，一级托盘与基板之间设有移动机构，且旋转机构置于一级托盘和二级托盘之间。
由以上技术方案可知：在基板和一级托盘之间设置移动机构使一级托盘移动，而旋转机构使二级托盘旋转，实现了满足多角度、多方位的装配需求。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的基板的结构图。
实施方式
结合附图1、2、3、4所示，一种汽车装配移动旋转托盘，包括基板1和其上方设置的二级托盘9，该基板1和二级托盘9之间设有旋转机构，在基板1和二级托盘9之间设有一级托盘4，一级托盘4与基板1之间设有平移机构，且旋转机构设置于一级托盘4和二级托盘9之间，这样平移机构可带动一级托盘4移动，即带动旋转机构移动，而旋转机构可带动二级托盘9旋转，从而使该汽车装配旋转托盘实现移动和旋转功能。
作为优选方案，所述的平移机构至少由一组两个相互平行设置的移动轴承轨道及其配合的移动轴承构成，其中移动轴承轨道和移动轴承两者之一与基板1固定，另一个与一级托盘4相连。
具体的，所述的平动机构包括四根移动轴承轨道，其中两两平行且在轨道端头处固连构成方形框架，与彼此平行的两移动轴承轨道配合的移动轴承与一级托盘4相连，另一对移动轴承轨道上的移动轴承与基板1固定连接。
所述的每根移动轴承轨道上间隔布置有两个移动轴承，且轨道端头处由连接块固连，该连接块放置在基板1上支撑起移动轴承轨道，这样可保证支撑与移动的平稳。
由上所述可知，当一级托盘4带动与之连接的移动轴承沿着配合的移动轴承轨道时平移时，只有一级托盘4和相连的移动轴承运动，平移机构中的其余部件静止；而当一级托盘4沿另一对移动轴承轨道平移时，只有与基板1固连的移动轴承静止，平移机构中的其余部件运动。
所述的一级托盘4在移动时，为了实现定位及导向功能，设置了有导向功能的第一定位机构，该第一定位机构是由杆体10、第一定位杆15及交叉部位设有盲孔4c的十字形凹槽构成，杆体10平放在一级托盘4上，杆体10从外向里延伸的杆端与第一定位杆15铰接，第一定位杆15竖直放置并穿过一级托盘4，并且定位杆15一直向下延伸至基板1上的十字形凹槽内，该十字形凹槽交叉部位的盲孔4c可与第一定位杆15配合；杆体10的中段设有支撑块17，且在杆体10的中部与外部端头之间的杆身旁设支撑座20，该支撑座20与杆体10接触的面上设有沟槽，支撑块17与支撑座20均固定在一级托盘4上。
上述可知，杆体10以支撑块17为支点可上下摆动，杆体10可在支撑座20的沟槽内移动并限位，该沟槽由平直段和朝上的竖直段构成。通常情况下，杆体10位于支撑块17上往上翘起，第一定位杆15末端伸至十字形凹槽的盲孔4c内，即可使一级托盘4固定；将杆体10向下按，第一定位杆15上提从盲孔4c中脱离，但仍在十字形凹槽内，然后将杆体10移动至支撑座20的沟槽内，即可使一级托盘4沿着十字形凹槽移动，如图4所示，十字形凹槽包括垂直交叉布置的槽4a、4b，其交结处为盲孔4c。
进一步，为使第一定位杆15在十字形凹槽中移动时不直接与槽边接触摩擦，第一定位杆15上设有固定套，该固定套固定在一级托盘4下方并延伸至十字形凹槽内，同时，在杆身上设弹簧，利用弹簧使第一定位杆15的末端即下端插入十字形凹槽的盲孔4c中，从而避免第一定位杆15损坏。
所述的旋转机构为端面支撑轴承，由旋转轴承7及其上下方与之配合的上轴承轨道8和下轴承轨道6构成，下轴承轨道6与一级托盘4固定，上轴承轨道8与二级托盘9固定。更好的方法是将下轨道轨道5安装在固定套5内，固定套5与二级托盘9固定。
所述的第二定位机构由设置在二级托盘9下盘面上的第二定位杆11、以及与之配合的带凹槽的端块12构成，该第二定位杆11杆身位于与二级托盘固定的管套111中，端块12固定在一级托盘4上。当第二定位杆11插入端块12的凹槽内时，即可将二级托盘9固定，其转动被限制。
当第二定位杆11从端块12中拔出，二级托盘9可自由旋转，但若在二级托盘9下表面设有凸块18，在凸块18的移动路径上设有分开布置的第一档块13和第二档块16，两档块设在一级托盘4上表面，此时，二级托盘9的旋转角度受到第一档块13和第二档块16的限制。
所述的二级托盘9若只依靠旋转机构的上轴承轨道8固定，和固定套5与下轴承轨道6固定进行移动和转动，会使大大旋转机构缩短其使用寿命，故在一级托盘4和二级托盘9之间的设有圆形杆14，该杆14与一级托盘4固定，且穿过二级托盘9，杆14与二级托盘9构成间隙配合，使二级托盘9在杆14上旋转，并在杆14上方设端盖。
Claims (10)
1.一种汽车装配可移动旋转托盘，包括基板(1)和其上方设置的二级托盘(9)，该基板(1)和二级托盘(9)之间设有旋转机构，其特征在于：所述的基板(1)和二级托盘(9)之间设有一级托盘(4)，一级托盘(4)与基板(1)之间设有平移机构，且旋转机构设置于一级托盘(4)和二级托盘(9)之间。
2.根据权利要求1所述的汽车装配可移动旋转托盘，其特征在于：所述的一级托盘(4)与基板(1)之间设有导向功能的第一定位机构。
3.根据权利要求1或2所述的汽车装配可移动旋转托盘，其特征在于：所述的一级托盘(4)与二级托盘(9)之间设有第二定位机构。
4.根据权利要求3所述的汽车装配可移动旋转托盘，其特征在于：所述的平移机构至少由一组两个相互平行设置的移动轴承轨道及其配合的移动轴承构成，其中移动轴承轨道和移动轴承两者之一与基板(1)固定，另一个与一级托盘(4)相连。
5.根据权利要求4所述的汽车装配可移动旋转托盘，其特征在于：所述的平移机构包括四根移动轴承轨道，其中两两平行且在轨道端头处固连构成方形框架，与彼此平行的两移动轴承轨道配合的移动轴承与一级托盘(4)相连，另一对移动轴承轨道上的移动轴承与基板(1)固定连接。
6.根据权利要求5所述的汽车装配可移动旋转托盘，其特征在于：所述的每根移动轴承轨道上间隔布置有两个移动轴承。
7.根据权利要求2所述的汽车装配可移动旋转托盘，其特征在于：所述的具有导向作用的第一定位机构是由杆体(10)、第一定位杆(15)及交叉部位有盲孔(4c)的十字形凹槽构成，杆体(10)平放在一级托盘(4)上，杆体(10)从外向里延伸的杆端与第一定位杆(15)铰接，第一定位杆(15)竖直放置并穿过一级托盘(4)，并且定位杆(15)一直向下延伸至基板(1)上的十字形凹槽内；杆体(10)的中段设有支撑块(17)，且在杆体(10)的中段与外部端头之间的杆身旁设支撑座(20)，该支撑座(20)与杆体(10)接触的面上设有沟槽，支撑块(17)与支撑座(20)均固定在一级托盘(4)上。
8.根据权利要求1所述的汽车装配可移动旋转托盘，其特征在于：所述的旋转机构由旋转轴承(7)及其上下方与之配合的上轴承轨道(8)和下轴承轨道(6)构成，下轴承轨道(6)与一级托盘(4)固定，上轴承轨道(8)与二级托盘(9)固定。
9.根据权利要求3所述的汽车装配可移动旋转托盘，其特征在于：所述的第二定位机构由设置在二级托盘(9)下盘面上的第二定位杆(11)、以及与之配合的带凹槽的端块(12)构成，该第二定位杆(11)杆身位于与二级托盘(9)固定的管套(111)中，端块(12)固定在一级托盘(4)上。
10.根据权利要求9所述的汽车装配可移动旋转托盘，其特征在于：所述的二级托盘(9)下表面设有凸块(18)，在该凸块(18)的移动路径上设有分开布置的第一档块(13)和第二档块(16)，且两档块设在一级托盘(4)上表面。
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