CN204354130U - 一种新型用于锂电池生产的快速夹取机械手装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种新型用于锂电池生产的快速夹取机械手装置，包括箱体、支撑底板、底座支撑脚，所述支撑底板安装在所述箱体的下方；所述底座支撑脚安装在所述支撑底板的下方；所述支撑底板的上方安装有机械臂旋转气缸；所述机械臂旋转气缸的一侧安装有回转液压缓冲器；所述机械臂旋转气缸的上部设置有机械臂升降气缸；所述机械臂升降气缸的上部安装有中心立柱；所述中心立柱的上方设置有箱体盖板；所述中心立柱的顶部安装有机械手臂伸缩气缸，本实用新型体积小，稳定性好，可以夹取不同型号的锂电池，在锂电池生产中，可以实现全角度旋转和平稳放置锂电池。

Description

一种新型用于锂电池生产的快速夹取机械手装置
技术领域
本实用新型属于锂电池生产机械领域，具体涉及一种新型用于锂电池生产的快速夹取机械手装置。
背景技术
目前，随着我国新能源汽车、电网储能、特种车、通信基站领域的成品锂电池组市场规模规模的不断扩大，也就要求锂电池生产的效率不断提高，为了解决锂电池生产过程中，移动和夹取锂电池组的问题，市场上出现了不同类型的夹取移动锂电池的设备，但是这些设备比较复杂，提高了生产成本，且夹取定位不准确，不能满足锂电池生产工厂的实际需要，申请号为201320120575.8 的中国专利，具体内容为：本实用新型公开了一种锂电池夹具，包括支架（1），支架（1）上分设有安装隔板（2），电池（3）分别固定在安装隔板（2）上，所述支架（1）的侧边设有与电池（3）极片位置相适应的连接片（4），所述连接片（4）的两个端部固定在支架（1）上，中部向电池（3）方向凸起呈拱形，所述安装隔板（2）的上面的中部和下面的中部均设有弹簧片，弹簧片的弹性面略突出所述抽插导轨安装隔板（2）的上面和下面，所述安装隔板（2）的上面的中部和下面的两边缘上均设有抽插导轨。本实用新型抽取和插入都即为方便，而且结构也稳定，当锂电池安装到正确位置后，连接片刚好与锂电池的电极片紧密接触，保证了锂电池组的导电稳定性。与上述专利相比较，我所设计的实用新型不仅具有上述专利的优点，而且体积小，成本低，能够快速夹取移动不同型号的锂电池，同时可以实现自动化控制，提高实际生产的效率，具有更加灵活的性能。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种占地面积小，工作稳定性好的一种新型用于锂电池生产的快速夹取机械手装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种新型用于锂电池生产的快速夹取机械手装置，包括箱体、支撑底板、底座支撑脚，所述支撑底板安装在所述箱体的下方；所述底座支撑脚安装在所述支撑底板的下方；所述支撑底板的上方安装有机械臂旋转气缸；所述机械臂旋转气缸的一侧安装有回转液压缓冲器；所述机械臂旋转气缸的上部设置有机械臂升降气缸；所述机械臂升降气缸的上部安装有中心立柱；所述中心立柱的上方设置有箱体盖板；所述中心立柱的顶部安装有机械手臂伸缩气缸。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述机械手臂伸缩气缸的一端连接有机械手旋转气缸，所述机械手臂伸缩气缸的另一端连接有机械手臂伸缩缓冲器；所述支撑底板的上方设置有油雾器。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述机械手旋转气缸的一端设置有机械手，另一端通过气管连接着气泵接口。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述气泵接口设置在所述箱体的下方；所述气泵接口与气管相连接。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述箱体的上方设置有锂电池掉落报警指示灯；所述箱体的中部设置有电源控制箱，所述电源控制箱通过线路连接着锂电池掉落报警指示灯。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型体积小，稳定性好，可以夹取不同型号的锂电池，在锂电池生产中，可以实现全角度旋转和平稳放置锂电池。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的机械手臂局部示意图；
图3是本实用新型的手臂升降装置示意图。
图中：1、底座支撑脚；2、油雾器；3、机械臂旋转气缸；4、支撑底板；5、回转液压缓冲器；6、机械臂升降气缸；7、中心立柱；8、箱体盖板；9、机械手；10、机械手旋转气缸；11、机械手臂伸缩气缸；12、机械手臂伸缩缓冲器；13、锂电池掉落报警指示灯；14、电源控制箱；15、气管；16、箱体；17、气泵接口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2、图3所示，一种新型用于锂电池生产的快速夹取机械手装置，包括箱体16、支撑底板4、底座支撑脚1，所述支撑底板4安装在所述箱体16的下方；所述底座支撑脚1安装在所述支撑底板4的下方；所述支撑底板4的上方安装有机械臂旋转气缸3；所述机械臂旋转气缸3通过自身的旋转可以带动机械臂的旋转，从而实现实际生产中不同角度的工作要求，所述机械臂旋转气缸3的一侧安装有回转液压缓冲器5；所述回转液压缓冲器5可以减轻回转带来的一些冲击，使设备在工作时候，噪音小，工作平稳性好，所述机械臂旋转气缸3的上部设置有机械臂升降气缸6；所述机械臂升降气缸6可以把调整机械臂的高度，来实现不同工作台的实际需要，所述机械臂升降气缸6的上部安装有中心立柱7；所述中心立柱7的上方设置有箱体盖板8；所述中心立柱7的顶部安装有机械手臂伸缩气缸11，通过所述机械手臂伸缩气缸11的伸缩，可以夹取不同位置的锂电池，所述机械手臂伸缩气缸11的一端连接有机械手旋转气缸10，所述机械手臂伸缩气缸11的另一端连接有机械手臂伸缩缓冲器12；所述支撑底板4的上方设置有油雾器2。所述油雾器2可以对设备中的气缸进行润滑，所述机械手旋转气缸10的一端设置有机械手9，另一端通过气管15连接着气泵接口17，所述气泵接口17设置在所述箱体16的下方；所述气泵接口17与气管15相连接，所述箱体16的上方设置有锂电池掉落报警指示灯13；所述锂电池掉落报警指示灯13可以在夹取锂电池时候，出现掉落的时候及时报警，便于工人师傅及时检查设备故障，所述箱体16的中部设置有电源控制箱14，所述电源控制箱14通过线路连接着锂电池掉落报警指示灯13。通过本实用新型可以实现在锂电池生产过程中出现的各种夹取工作，同时也可以调整机械手9的夹取高度和夹取角度，来夹取锂电池。本实用新型的成本低，稳定性良好。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.一种新型用于锂电池生产的快速夹取机械手装置，其特征在于：包括箱体、支撑底板、底座支撑脚，所述支撑底板安装在所述箱体的下方；所述底座支撑脚安装在所述支撑底板的下方；所述支撑底板的上方安装有机械臂旋转气缸；所述机械臂旋转气缸的一侧安装有回转液压缓冲器；所述机械臂旋转气缸的上部设置有机械臂升降气缸；所述机械臂升降气缸的上部安装有中心立柱；所述中心立柱的上方设置有箱体盖板；所述中心立柱的顶部安装有机械手臂伸缩气缸。
2.根据权利要求1所述的一种新型用于锂电池生产的快速夹取机械手装置，其特征在于：所述机械手臂伸缩气缸的一端连接有机械手旋转气缸，所述机械手臂伸缩气缸的另一端连接有机械手臂伸缩缓冲器；所述支撑底板的上方设置有油雾器。
3.根据权利要求2所述的一种新型用于锂电池生产的快速夹取机械手装置，其特征在于：所述机械手旋转气缸的一端设置有机械手，另一端通过气管连接着气泵接口。
4.根据权利要求3所述的一种新型用于锂电池生产的快速夹取机械手装置，其特征在于：所述气泵接口设置在所述箱体的下方；所述气泵接口与气管相连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型用于锂电池生产的快速夹取机械手装置，其特征在于：所述箱体的上方设置有锂电池掉落报警指示灯；所述箱体的中部设置有电源控制箱，所述电源控制箱通过线路连接着锂电池掉落报警指示灯。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107335999A (zh) * 2017-05-31 2017-11-10 太仓市高泰机械有限公司 一种高效率装配机器人的工作方法
CN109473687A (zh) * 2018-12-24 2019-03-15 陈泽华 一种具有创新拆卸维修分类电池自动生产设备
CN111360393A (zh) * 2018-12-26 2020-07-03 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种动力电池密封钉激光焊接固定装置
CN111744649A (zh) * 2020-07-15 2020-10-09 马鞍山盛禾新智能科技有限公司 一种转向油缸式液压破碎机回转减震支架

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