CN107052943B

CN107052943B - 玻璃双边直线圆边磨边机中倒安全角机构及其控制方法

Info

Publication number: CN107052943B
Application number: CN201710393248.2A
Authority: CN
Inventors: 麦寿雄; 耿协伦; 梁观宇
Original assignee: Guangdong Gaoliwei Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Gaoliwei Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2017-05-27
Filing date: 2017-05-27
Publication date: 2023-09-05
Anticipated expiration: 2037-05-27
Also published as: CN107052943A

Abstract

本发明涉及一种玻璃双边直线圆边磨边机中倒安全角机构及其控制方法，其结构包括同步带输送装置和磨头组件，磨头组件位于同步带输送装置旁侧，同步带输送装置包括上同步带和下同步带，上同步带和下同步带之间形成玻璃夹送面；还包括用于检测玻璃输送位置的行程检测开关和用于控制磨头组件纵横运动的十字运动机构。此款倒安全角机构的磨头组件与现有技术相比增加了与玻璃输送方向（即十字运动机构的其中一个运动方向）相同的控制机构，使得磨头组件可以与玻璃输送速度相等，并且，在该状态下进行倒安全角，所以即使提高玻璃输送速度（只要确保磨头组件移动速度跟得上就可以），也不会对加工精度带来影响。

Description

玻璃双边直线圆边磨边机中倒安全角机构及其控制方法

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备领域，尤其是涉及玻璃双边直线圆边磨边机中倒安全角机构及其控制方法，即实现矩形玻璃在磨削四周边部后对四个尖角进行倒安全角的一种机构及其控制方法。

背景技术

玻璃双边直线圆边磨边机利用成形磨削的原理加工太阳能光伏玻璃四周的C形边部。玻璃在切割后，总归有大小不同的切口存在，即使微小的切口都会影响玻璃的载荷。玻璃在受到外力的情况下，会产生相应的应力，一旦外界的张力大于玻璃的抗拉强度及抗压强度，就会导致玻璃破裂。所以太阳能光伏玻璃在实际生产中，除了将玻璃四周边部磨削成C形外，还必需将玻璃的四个尖角进行倒角，即倒安全角。如图3和图4所示，玻璃1具有前（图4中B处）两个和后（图4中C处）两个安全角12，玻璃1四周为C形边11；其中，安全角12的斜边L两端之间距离为2-4mm（公差为±0.5mm），安全角12与玻璃1的C形边11夹角β为45°（公差为±5°）。当然，随着行业的发展需求，斜边L和夹角β的参数可能会变化。

目前玻璃双边直线圆边磨边机中倒安全角机构如图5和图6所示，玻璃1伸出上同步带21和下同步带22一定距离并被夹紧后，向玻璃输送方向A以恒定的速度连续输送，工作时玻璃1不停顿。玻璃1与磨轮46之间的相对位置差由行程开关23的信号提供。磨轮46与磨头装置4传动连接，磨头装置位于上下同步带旁、并由纵向运动装置驱动其沿Y轴方向运动。所述Y轴方向是指与玻璃输送面平行的面上垂直于玻璃输送方向A的方向，所述玻璃输送方向A相当于X轴方向的反方向。倒安全角工作时，磨轮46的动作如下，磨轮46回原点后沿Y轴正向伸出一定距离等待，当行程开关23发出前角位置信号若干时间后，磨轮46沿Y轴反向后退一定距离，磨轮46与玻璃1轻微相碰，前角加工完成（磨轮后退过程中进行倒前安全角及退出玻璃输送区域）。然后当行程开关23发出后角位置信号若干时间后，磨轮46沿Y轴正向进给一定距离，玻璃46与玻璃1轻微相碰，后角加工完成，磨轮46原地等待加工下一片玻璃的前角和后角。这种倒安全角结构的工作速度只能达到8m/min。当工作速度提高时，由于玻璃与磨轮冲击较大，加工出来的玻璃安全角的边部会出现崩边缺陷，安全角斜边A值和角度β值都会超出公差范围。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构合理，可提高加工速度和提高成品率的玻璃双边直线圆边磨边机中倒安全角机构及其控制方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种玻璃双边直线圆边磨边机中倒安全角机构，包括同步带输送装置和磨头组件，磨头组件位于同步带输送装置旁侧，同步带输送装置包括上同步带和下同步带，上同步带和下同步带之间形成玻璃夹送面；其特征是，还包括用于检测玻璃输送位置的行程检测开关和用于控制磨头组件纵横运动的十字运动机构，十字运动机构的运动平面与玻璃输送面平行，十字运动机构具有X轴和Y轴两个方向的运动方式，其中，X轴方向与玻璃输送方向平行，Y轴方向与X轴方向垂直。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一方案，所述行程检测开关设置在同步带输送装置旁、并伸至玻璃夹送面高度位置处，因此，玻璃经过时将会触发行程检测开关，使得行程检测开关发出前角位经过信号，当玻璃离开行程检测开关后，行程检测开关信号改变，形成后角位经过信号。

所述十字运动机构包括用于驱动磨头组件纵向运动的纵向运动装置，以及用于同时驱动磨头组件和纵向运动装置横向运动的横向运动装置，纵向运动装置设置在横向运动装置上。

所述横向运动装置包括横向固定座、横向直线滑块、横向驱动伺服电机和横向滚珠丝杠，横向直线滑块横向滑动设置在横向固定座上，横向驱动伺服电机固定设置在横向固定座上、并与横向滚珠丝杠传动连接，横向滚珠丝杠横向设置在横向固定座上、并与横向直线滑块螺纹连接；横向直线滑块上通过支持架与纵向运动装置连接。

所述纵向运动装置包括纵向固定座、纵向直线滑块、纵向驱动伺服电机和纵向滚珠丝杠，纵向固定座设置在横向运动装置上，纵向直线滑块纵向滑动设置在纵向固定座上，纵向驱动伺服电机固定设置在纵向固定座上、并与纵向滚珠丝杠传动连接，纵向滚珠丝杠纵向设置在纵向固定座上、并与纵向直线滑块螺纹连接。

所述纵向直线滑块上固定设有纵向滑动座，纵向滑动座前端沿Z轴方向上下滑动设有轴套座，轴套座上螺纹连接有垂直安装的螺杆，螺杆上端设有手轮，螺杆下端指向纵向滑动座，磨头组件设置在轴套座上，所述Z轴同时与Y轴和X轴垂直。

所述磨头组件包括电机、磨轮轴、多楔带轮、多楔带、轴套和磨轮；轴套设置在轴套座上、并贯穿轴套座上下两端，磨轮轴穿过轴套上下两端，磨轮轴下端与磨轮连接，磨轮轴上端设有多楔带轮，电机设置在轴套座上、并通过多楔带与多楔带轮传动连接，磨轮位于玻璃夹送面高度位置处。磨轮轴、磨轮和多楔带轮在电机带动下一起旋转。多楔带轮的转速通过多楔带将电机的输出转速提高，从而使磨轮得到较高的工作转速。

一种玻璃双边直线圆边磨边机中倒安全角机构的控制方法，其特征是，加工安全角时，同步带输送装置持续恒定工作，磨轮高速旋转；十字运动机构先控制磨轮回到某一原点，然后再控制磨轮到达一待前倒角位置；当行程检测开关检测到玻璃前角位并出发信号后，十字运动机构带动磨轮沿玻璃输送方向移动、并且当磨轮沿玻璃输送方向移动的速度等于玻璃输送速度时，十字运动机构带动磨轮向同步带输送装置方向移动一定距离，磨轮与玻璃前角位轻微相碰，前安全角加工完成。

前安全角加工完后，十字运动机构带动磨轮沿玻璃输送方向以大于玻璃输送速度的速度移动一定距离，同时十字运动机构带动磨轮背向同步带输送装置方向移动一定距离以避开玻璃，并沿玻璃输送方向快速移动到待后倒角位置；当行程检测开关检测到玻璃后角位并出发信号后，十字运动机构带动磨轮沿玻璃输送方向移动、并且当磨轮沿玻璃输送方向移动的速度等于玻璃输送速度时，十字运动机构带动磨轮向同步带输送装置方向移动一定距离，磨轮与玻璃后角位轻微相碰，后安全角加工完成。

后安全角加工完成后，十字运动机构带动磨轮快速移动到所述待前倒角位置，等待加工下一片玻璃的前安全角和后安全角。

本发明的有益效果如下：

（1）此款倒安全角机构的磨头组件与现有技术相比增加了与玻璃输送方向（即十字运动机构的其中一个运动方向）相同的控制机构，使得磨头组件可以与玻璃输送速度相等，并且，在该状态下进行倒安全角，所以即使提高玻璃输送速度（只要确保磨头组件移动速度跟得上就可以），也不会对加工精度带来影响；

（2）此款倒安全角机构的玻璃输送速度可达到12m/min，加工安全角的斜边A和角度β值均在上述公差范围内，相比之前8m/min的工作速度，生产效率得到很大的提高。

（3）此款倒安全角机构在加工安全角时，由于磨轮与玻璃相碰的过程中，它们之间的相对速度为0，使得安全角的边部不会出现崩边的缺陷，提高了产品加工的成品率。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图。

图2为图1另一角度结构示意图。

图3为玻璃侧视结构示意图。

图4为图3中俯视结构示意图。

图5为现有技术结构示意图。

图6为图5另一角度结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

参见图1和图2所示，一种玻璃双边直线圆边磨边机中倒安全角机构，包括同步带输送装置2和磨头组件7，磨头组件7位于同步带输送装置2旁侧，同步带输送装置2包括上同步带21和下同步带22，上同步带21和下同步带22之间形成玻璃夹送面；其特征是，还包括用于检测玻璃输送位置的行程检测开关23和用于控制磨头组件7纵横运动的十字运动机构，十字运动机构的运动平面与玻璃输送面平行，十字运动机构具有X轴和Y轴两个方向的运动方式，其中，X轴方向与玻璃输送方向平行，Y轴方向与X轴方向垂直。

所述行程检测开关23设置在同步带输送装置2旁、并伸至玻璃夹送面高度位置处。

所述十字运动机构包括用于驱动磨头组件7纵向运动的纵向运动装置6，以及用于同时驱动磨头组件7和纵向运动装置6横向运动的横向运动装置5，纵向运动装置6设置在横向运动装置5上。

所述横向运动装置5包括横向固定座54、横向直线滑块56、横向驱动伺服电机51和横向滚珠丝杠53，横向直线滑块56横向滑动设置在横向固定座54上，横向驱动伺服电机51固定设置在横向固定座54上、并与横向滚珠丝杠53传动连接，横向滚珠丝杠53横向设置在横向固定座54上、并与横向直线滑块56螺纹连接；横向直线滑块56上通过支持架55与纵向运动装置6连接。所述横向滚珠丝杠53转动设置在横向固定座54上、并通过第一联轴器52与横向驱动伺服电机51的输出轴传动连接。

所述纵向运动装置6包括纵向固定座61、纵向直线滑块65、纵向驱动伺服电机62和纵向滚珠丝杠64，纵向固定座61设置在横向运动装置5上，纵向直线滑块65纵向滑动设置在纵向固定座61上，纵向驱动伺服电机62固定设置在纵向固定座61上、并与纵向滚珠丝杠64传动连接，纵向滚珠丝杠64纵向设置在纵向固定座61上、并与纵向直线滑块65螺纹连接。所述纵向滚珠丝杠64转动设置在纵向固定座61上、并通过第二联轴器63与纵向驱动伺服电机62的输出轴传动连接。

所述纵向直线滑块65上固定设有纵向滑动座66，纵向滑动座66前端沿Z轴方向上下滑动设有轴套座67，轴套座67上螺纹连接有垂直安装的螺杆，螺杆上端设有手轮68，螺杆下端指向纵向滑动座66，磨头组件7设置在轴套座67上，所述Z轴同时与Y轴和X轴垂直。

所述磨头组件7包括电机71、磨轮轴72、多楔带轮73、多楔带74、轴套75和磨轮76；轴套75设置在轴套座67上、并贯穿轴套座67上下两端，磨轮轴72穿过轴套75上下两端，磨轮轴72下端与磨轮76连接，磨轮轴72上端设有多楔带轮73，电机71设置在轴套座67上、并通过多楔带74与多楔带轮73传动连接，磨轮76位于玻璃夹送面高度位置处。

一种玻璃双边直线圆边磨边机中倒安全角机构的控制方法，加工安全角时，同步带输送装置2持续恒定工作，磨轮76高速旋转；十字运动机构先控制磨轮76回到某一原点，然后再控制磨轮76到达一待前倒角位置；当行程检测开关23检测到玻璃前角位并出发信号后，十字运动机构带动磨轮76沿玻璃输送方向移动、并且当磨轮76沿玻璃输送方向移动的速度等于玻璃输送速度时，十字运动机构带动磨轮76向同步带输送装置2方向移动一定距离，磨轮76与玻璃前角位轻微相碰，前安全角加工完成。前安全角加工完后，十字运动机构带动磨轮76沿玻璃输送方向以大于玻璃输送速度的速度移动一定距离，同时十字运动机构带动磨轮76背向同步带输送装置2方向移动一定距离以避开玻璃，并沿玻璃输送方向快速移动到待后倒角位置；当行程检测开关23检测到玻璃后角位并出发信号后，十字运动机构带动磨轮76沿玻璃输送方向移动、并且当磨轮76沿玻璃输送方向移动的速度等于玻璃输送速度时，十字运动机构带动磨轮76向同步带输送装置2方向移动一定距离，磨轮76与玻璃后角位轻微相碰，后安全角加工完成。后安全角加工完成后，十字运动机构带动磨轮76快速移动到所述待前倒角位置，等待加工下一片玻璃的前安全角和后安全角。

上述X轴方向即与玻璃输送方向A相反的方向，Y轴方向即垂直指向同步带输送装置2运动的方向。由于磨轮76使用过程中有磨损，加工的玻璃1大小也会有变化，所以，上述提及到的磨轮原点位置、待前倒角位置、待后倒角位置、磨轮高度、行程检测开关的位置均可以调节。

Claims

1.一种玻璃双边直线圆边磨边机中倒安全角机构，包括同步带输送装置（2）和磨头组件（7），磨头组件（7）位于同步带输送装置（2）旁侧，同步带输送装置（2）包括上同步带（21）和下同步带（22），上同步带（21）和下同步带（22）之间形成玻璃夹送面；其特征是，还包括用于检测玻璃输送位置的行程检测开关（23）和用于控制磨头组件（7）纵横运动的十字运动机构，十字运动机构的运动平面与玻璃输送面平行，十字运动机构具有X轴和Y轴两个方向的运动方式，其中，X轴方向与玻璃输送方向平行，Y轴方向与X轴方向垂直；

所述行程检测开关（23）设置在同步带输送装置（2）旁、并伸至玻璃夹送面高度位置处；

所述十字运动机构包括用于驱动磨头组件（7）纵向运动的纵向运动装置（6），以及用于同时驱动磨头组件（7）和纵向运动装置（6）横向运动的横向运动装置（5），纵向运动装置（6）设置在横向运动装置（5）上；

所述横向运动装置（5）包括横向固定座（54）、横向直线滑块（56）、横向驱动伺服电机（51）和横向滚珠丝杠（53），横向直线滑块（56）横向滑动设置在横向固定座（54）上，横向驱动伺服电机（51）固定设置在横向固定座（54）上、并与横向滚珠丝杠（53）传动连接，横向滚珠丝杠（53）横向设置在横向固定座（54）上、并与横向直线滑块（56）螺纹连接；横向直线滑块（56）上通过支持架（55）与纵向运动装置（6）连接；

所述纵向运动装置（6）包括纵向固定座（61）、纵向直线滑块（65）、纵向驱动伺服电机（62）和纵向滚珠丝杠（64），纵向固定座（61）设置在横向运动装置（5）上，纵向直线滑块（65）纵向滑动设置在纵向固定座（61）上，纵向驱动伺服电机（62）固定设置在纵向固定座（61）上、并与纵向滚珠丝杠（64）传动连接，纵向滚珠丝杠（64）纵向设置在纵向固定座（61）上、并与纵向直线滑块（65）螺纹连接；

所述纵向直线滑块（65）上固定设有纵向滑动座（66），纵向滑动座（66）前端沿Z轴方向上下滑动设有轴套座（67），轴套座（67）上螺纹连接有垂直安装的螺杆，螺杆上端设有手轮（68），螺杆下端指向纵向滑动座（66），磨头组件（7）设置在轴套座（67）上，所述Z轴同时与Y轴和X轴垂直；

所述磨头组件（7）包括电机（71）、磨轮轴（72）、多楔带轮（73）、多楔带（74）、轴套（75）和磨轮（76）；轴套（75）设置在轴套座（67）上、并贯穿轴套座（67）上下两端，磨轮轴（72）穿过轴套（75）上下两端，磨轮轴（72）下端与磨轮（76）连接，磨轮轴（72）上端设有多楔带轮（73），电机（71）设置在轴套座（67）上、并通过多楔带（74）与多楔带轮（73）传动连接，磨轮（76）位于玻璃夹送面高度位置处；

所述玻璃双边直线圆边磨边机中倒安全角机构的控制方法，加工安全角时，同步带输送装置（2）持续恒定工作，磨轮（76）高速旋转；十字运动机构先控制磨轮（76）回到某一原点，然后再控制磨轮（76）到达一待前倒角位置；当行程检测开关（23）检测到玻璃前角位并出发信号后，十字运动机构带动磨轮（76）沿玻璃输送方向移动、并且当磨轮（76）沿玻璃输送方向移动的速度等于玻璃输送速度时，十字运动机构带动磨轮（76）向同步带输送装置（2）方向移动一定距离，磨轮（76）与玻璃前角位轻微相碰，前安全角加工完成；

前安全角加工完后，十字运动机构带动磨轮（76）沿玻璃输送方向以大于玻璃输送速度的速度移动一定距离，同时十字运动机构带动磨轮（76）背向同步带输送装置（2）方向移动一定距离以避开玻璃，并沿玻璃输送方向快速移动到待后倒角位置；当行程检测开关（23）检测到玻璃后角位并出发信号后，十字运动机构带动磨轮（76）沿玻璃输送方向移动、并且当磨轮（76）沿玻璃输送方向移动的速度等于玻璃输送速度时，十字运动机构带动磨轮（76）向同步带输送装置（2）方向移动一定距离，磨轮（76）与玻璃后角位轻微相碰，后安全角加工完成；后安全角加工完成后，十字运动机构带动磨轮（76）快速移动到所述待前倒角位置，等待加工下一片玻璃的前安全角和后安全角。