CN102581711B - 一种自动开刃机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动开刃机,旨在提供一种能保证陶瓷刀加工效率高、产品不良率低的自动开刃机。该自动开刃机包括开刃机机架(1)、设置在所述开刃机机架(1)上用于夹住工件的工件夹持装置和用于对工件进行加工的磨削装置,所述工件夹持装置通过底座(11)与所述开刃机机架(1)滑动配合,所述工件夹持装置与所述底座(11)转动连接,所述自动开刃机还包括摆动调整装置及防误撞装置,所述摆动调整装置可调节所述工件夹持装置与所述底座(11)的偏转角度以及调整刀坯与所述磨削装置之间靠紧力的大小,所述防误撞装置可与所述工件夹持装置相接触,以保证刀坯不与砂轮机的内环相接触。本发明可广泛应用于刀具的制造加工领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动开刃机。
背景技术
目前,人们对刀具开刃时,一般由操作人员借助砂轮机或磨刀石对刀具进行磨削加工,使刀具的刀刃变的比较锋利,这样的加工方法,操作人员必须具备丰富的工作经验,对操作人员的要求比较高,否则开刃质量难以保证,产品不合格率比较高,而且,这样的工作效率比较低,对于工厂来说是严重的考验,因此,人们设计出一些磨刀机(即自动开刃机),其一般包括磨削装置、工件夹持装置、传动装置及控制装置,工件夹持装置安装在可滑动的平台上由传动装置控制其动作,夹持工件到磨削装置处进行磨削,现有的磨刀机对钢制刀具进行加工比较合适,但对陶瓷刀加工时,因为陶瓷材料较脆,刀坯尺寸外形变化较大,长短不一,在开小刃时,用力大小不好控制,易损坏刀坯,而且刀尖易碰到砂轮,导致产品报废率偏高,加工效率也比较低,这就存在着一定的不便之处。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种能保证陶瓷刀加工效率高、产品不良率低的自动开刃机。
本发明所采用的技术方案是:本发明包括开刃机机架、设置在所述开刃机机架上用于夹住工件的工件夹持装置和用于对工件进行加工的磨削装置,所述工件夹持装置通过底座与所述开刃机机架滑动配合,所述工件夹持装置与所述底座转动连接,所述自动开刃机还包括可调节所述工件夹持装置与所述底座偏转角度及调节刀坯在所述磨削装置上的压力大小的摆动调整装置。
所述摆动调整装置包括位于所述工件夹持装置长度方向两侧向外延伸的凸出部、穿过所述凸出部的调节杆、围绕在所述调节杆上的梯形弹簧、设置在所述底座内可上下移动的滑动块,所述凸出部上被所述调节杆穿过的位置设有让位孔,所述调节杆与所述滑动块螺纹连接,旋转所述调节杆时,可使所述滑动块上下滑动而调节所述固定夹持片的偏转角度,以及调整刀坯与所述磨削装置之间靠紧力的大小。
所述自动开刃机还包括设置在所述磨削装置上的防误撞装置,所述防误撞装置包括固定在所述磨削装置上的挡板、设置在所述挡板上的柱体,所述柱体可与所述工件夹持装置相接触,以保证刀坯在长度变较小时不与砂轮的内环相撞,发生损坏。
所述柱体可调节的设置在所述挡板上,可根据需要在某段位置调节所述工件夹持装置与所述磨削装置之间的距离,保证刀尖在砂轮磨削区域慢慢靠近磨轮。
所述工件夹持装置包括与所述底座转动连接的固定夹持片、设置在所述固定夹持片上与其转动配合的转动片及气缸,所述气缸的活塞杆连接有与所述转动片相适配的推动块,所述推动块可推动所述转动片绕所述固定夹持片转动固定工件。
所述自动开刃机还包括智能控制装置、设置在所述开刃机机架上的传动装置,所述底座通过连接杆与所述传动装置相适配,且所述底座的滑动和转动由所述传动装置来调节控制,所述传动装置、所述工件夹持装置、所述磨削装置均与所述智能控制装置电连接。
所述传动装置包括横向传动装置、纵向传动装置,所述纵向传动装置位于所述横向传动装置上方,所述连接杆分别与所述横向传动装置、所述纵向传动装置相适配,所述横向传动装置包括固定设置在所述开刃机机架上的气缸固定架、固定在所述气缸固定架上的气缸、与所述气缸的活塞杆相连接的靠模调节板,所述靠模调节板通过导杆与所述开刃机机架横向滑动配合,在所述靠模调节板上设置有两条对称且错开的特殊曲线导轨,所述气缸与所述智能控制装置电连接,所述连接杆与所述特殊曲线导轨紧贴,所述纵向传动装置包括固定在所述开刃机机架上的电机固定座、固定在所述电机固定座上的电机、与所述电机转动轴相连接的丝杆、与所述丝杆相连接的调节座、设置在所述调节座上与其滑动配合的十字联轴器,所述调节座通过导杆与所述开刃机机架纵向滑动配合,所述连接杆穿过所述十字联轴器。
所述靠模调节板设置在靠模调节固定板上,所述靠模调节固定板通过导杆与所述开刃机机架横向滑动配合,所述靠模调节板可与所述靠模调节固定板以导柱导槽方式纵向滑动配合。
所述磨削装置包括对称且错开设置在所述开刃机机架上的两个砂轮机、位于所述砂轮机与所述开刃机机架之间的砂轮机固定座,所述砂轮机通过所述砂轮机固定座固定在所述开刃机机架上,所述砂轮机固定座包括顶板、中板、底板,所述砂轮机设置在所述顶板上,所述底板固定在所述开刃机机架上,所述顶板的端部与所述中板的端部通过销轴转动连接,所述中板上与所述砂轮机长度方向平行的两侧设置有腰形孔,所述中板经由螺栓穿过所述腰形孔与所述底板滑动连接,所述中板与所述底板之间连接有保持其相对固定,且可调节所述中板滑动的操纵机构。
所述操纵机构包括所述中板底部向下穿出所述底板的凸块、位于所述凸块的凹槽内的移动块及与所述移动块螺纹连接的螺杆,所述螺杆的另一端端部活动的卡接于所述底板上,所述螺杆旋转时,可使所述移动块推动所述中板相对于所述底板移动。
本发明的有益效果是:由于本发明包括开刃机机架、设置在所述开刃机机架上用于夹住工件的工件夹持装置和用于对工件进行加工的磨削装置,所述工件夹持装置通过底座与所述开刃机机架滑动配合,所述工件夹持装置与所述底座转动连接,所述自动开刃机还包括可调节所述工件夹持装置与所述底座偏转角度的摆动调整装置,所述摆动调整装置在外加磨削力过大的情况下,可以有效保护刀片不被损坏,以及调整刀坯与所述磨削装置之间靠紧力的大小,能避免损坏刀坯或刀尖碰到砂轮,所以本发明能保证陶瓷刀加工效率高、产品不良率低。
由于所述自动开刃机还包括设置在所述磨削装置上的防误撞装置,所述防误撞装置包括挡板、设置在所述挡板上的柱体,所述柱体与所述工件夹持装置相接触,所述柱体可在所述挡板上横向调节,所述防误撞装置能防止当刀片长度发生变化时,刀尖直接撞在砂轮内环中而造成刀片损坏,可以确保刀尖在砂轮上磨削时慢慢进入,使用效果好,所以本发明安全性能高、使用效果好。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明工件夹持装置的主视图;
图3是本发明工件夹持装置的剖视图;
图4是本发明磨削装置的立体结构示意图;
图5是本发明磨削装置的剖视图;
图6是本发明横向传动装置的结构示意图;
图7是本发明十字联轴器的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示,本发明包括智能控制装置、开刃机机架1、设置在所述开刃机机架1上的传动装置、与所述传动装置相连接的工件夹持装置、对工件进行加工的磨削装置,所述工件夹持装置通过底座11与所述开刃机机架1上的导杆滑动配合,且所述底座11可在所述导杆上转动,所述传动装置、所述工件夹持装置、所述磨削装置均与所述智能控制装置电连接,通过所述智能控制装置控制所述工件夹持装置夹持住工件后,所述磨削装置启动工作,控制所述传动装置移动所述工件夹持装置,使工件与所述磨削装置接触磨削,全程由所述智能控制装置编程好之后自动化工作,所述传动装置包括横向传动装置、纵向传动装置,所述纵向传动装置位于所述横向传动装置上方,所述工件夹持装置通过连接杆2分别与所述横向传动装置、所述纵向传动装置相连接,所述横向传动装置包括固定设置在所述开刃机机架1上的气缸固定架2、固定在所述气缸固定架上的气缸3、与所述气缸3的活塞杆相连接的靠模调节固定板6、设置在所述靠模调节固定板6上的靠模调节板4,所述靠模调节固定板6通过导杆与所述开刃机机架1横向滑动配合,所述靠模调节板4中间对称且错开设置有两条特殊曲线导轨5,其主要作为靠模曲线用,又可称之为靠模曲线导轨,所述特殊曲线导轨5的轨迹根据所制造刀所需要的刀刃曲线来计算得出,即所述夹持装置的摆动由所述特殊曲线导轨5来控制,从而使工件不同部位进行开刃,可保证工件两边的刀刃一致,为了调节所述特殊曲线导轨5,进一步的,所述靠模调节板4可与所述靠模调节固定板6以导柱导槽方式纵向滑动配合,即在所述靠模调节板上纵向设置腰形孔7,采用螺栓8穿过所述腰形孔7与所述靠模调节固定板6螺纹连接,所述螺栓作为导柱,当然,为了保持所述靠模调节板6的平衡,所述螺栓8至少设有有两个,位于所述调节板4对应的两侧部,这样可根据需要调整所述特殊曲线导轨5的位置,所述气缸3与所述智能控制装置电连接,所述连接杆与所述特殊曲线导轨5相适配,所述纵向传动装置包括固定在所述开刃机机架1上的电机固定座、固定在所述电机固定座上的电机、与所述电机转动轴相连接的丝杆、与所述丝杆相连接的调节座、设置在所述调节座上与其横向滑动配合的十字联轴器,所述调节座通过导杆与所述开刃机机架1纵向滑动配合,所述连接杆穿过所述十字联轴器,所述十字联轴器包括两个转动连接的转动体9和转动体10,其中一个通过导杆横向滑动的设置在所述调节座上,另一个被所述连接杆竖直的穿过,所述纵向传动装置可以保证在磨削中,当位于刀片不同位置时, 电机采用不同的进给速度,以达到最佳的磨削效果,所述工件夹持装置包括与所述底座11相连接的固定夹持片12、设置在所述固定夹持片12上与其转动配合的转动片13及气缸14,所述连接杆2与所述底座11相连接,所述气缸14与所述智能控制装置电连接,所述气缸14的活塞杆连接有与所述转动片13相适配的推动块15,所述推动块15可推动所述转动片13绕所述固定夹持片12转动固定工件,所述推动块15的截面为从所述气缸14到所述转动片13依次缩小的楔形,所述自动开刃机还包括可调节所述工件夹持装置与所述底座11偏转角度的摆动调整装置,所述固定夹持片12与所述底座11转动连接,所述摆动调整装置包括位于所述工件夹持装置长度方向两侧向外延伸的突出部120、穿过所述突出部120的调节杆16、围绕在所述调节杆16上的梯形弹簧17、设置在所述底座11内可上下移动的滑动块21,即所述底座11内设置有滑槽,所述滑动块21被限定的只能在所述滑槽内上下滑动,其他方向由滑槽和所述突出部120对调节杆16来限定,所述梯形弹簧17的两端分别与所述突出部120底端和所述滑动块21的顶端相接触,所述调节杆16与所述滑动块21螺纹连接,旋转所述调节杆16时,伸缩所述梯形弹簧17,可使所述滑动块21上下滑动而调节所述固定夹持片12的偏转角度,这样可以改变磨刀时加在刀坯上的力,调节磨削效果,所述磨削装置包括两台错对设置在所述开刃机机架1上的砂轮机18,所述磨削装置还包括位于所述砂轮机18与所述开刃机机架1之间的砂轮机固定座,所述砂轮机18通过所述砂轮机固定座固定在所述开刃机机架1上,所述砂轮机固定座包括顶板22、中板23、底板24,所述砂轮机18设置在所述顶板22上,所述底板24固定在所述开刃机机架1上,所述顶板22的端部与所述中板23的端部通过销轴25转动连接,所述中板23上与所述砂轮机18长度方向平行的两侧设置有腰形孔,所述中板23经由螺栓26穿过所述腰形孔与所述底板24滑动连接,所述中板23与所述底板24之间连接有保持其相对固定,且可调节所述中板23滑动的操纵机构,所述操纵机构的操纵方式有多种,例如以气缸、丝杆螺母、齿轮传动等方式,本发明中采用的是丝杆螺母的传动方式,所述操纵机构包括所述中板23底部向下穿出所述底板24的凸块27、位于所述凸块26的凹槽内的移动块28与所述移动块28螺纹连接的螺杆29,所述螺杆29的另一端端部活动的卡接于所述底板24上,所述螺杆29以旋转时,可使所述移动块28推动所述中板23相对于所述底板24移动,使砂轮机18的位置可以横向移动,所述砂轮机18的位置与所述特殊曲线导轨5的位置相对应设置,这样可以在一个工作循环中分别磨出刀刃口的两侧,且保证两侧一致性比较高,完成磨削后再松开刀片。
另外,为了避免刀坯长度变化时,避免刀坯与所述砂轮机18的内环在工作过程中发生碰撞,导致工件损坏,所述自动开刃机还包括设置在所述磨削装置上的防误撞装置,所述防误撞装置包括固定在所述开刃机机架1上的挡板19、设置在所述挡板19上的柱体20,所述柱体20与所述工件夹持装置相接触,所述柱体20可调节的设置在所述挡板19上,所述柱体20通过两个螺栓卡紧在所述挡板19上,另个所述螺栓分别位于所述挡板19的两边,可根据需要调节所述工件夹持装置与所述磨削装置之间的距离。
本发明可广泛的应用于刀具的制造加工领域。
Claims (7)
1.一种自动开刃机,它包括开刃机机架(1)、设置在所述开刃机机架(1)上用于夹住工件的工件夹持装置和用于对工件进行加工的磨削装置,所述工件夹持装置通过底座(11)与所述开刃机机架(1)滑动配合,其特征在于:所述工件夹持装置与所述底座(11)转动连接,所述自动开刃机还包括可调节所述工件夹持装置与所述底座(11)偏转角度及调节刀坯在所述磨削装置上压力大小的摆动调整装置;所述工件夹持装置包括与所述底座(11)转动连接的固定夹持片(12)、设置在所述固定夹持片(12)上与其转动配合的转动片(13)及气缸(14),所述气缸(14)的活塞杆连接有与所述转动片(13)相适配的推动块(15),所述推动块(15)可推动所述转动片(13)绕所述固定夹持片(12)转动固定工件;所述摆动调整装置包括位于所述工件夹持装置长度方向两侧向外延伸的凸出部(120)、穿过所述凸出部(120)的调节杆(16)、围绕在所述调节杆(16)上的梯形弹簧(17)、设置在所述底座(11)内可上下移动的滑动块(21),所述凸出部(120)上被所述调节杆(16)穿过的位置设有让位孔,所述调节杆(16)与所述滑动块(21)螺纹连接,旋转所述调节杆(16)时,可使所述滑动块(21)上下滑动,通过所述梯形弹簧(17)的压缩量来调节所述固定夹持片(12)的偏转角度及限制磨刀时刀坯在磨削轮上的压力的大小;所述磨削装置包括对称且错开设置在所述开刃机机架(1)上的两个砂轮机(18)、位于所述砂轮机(18)与所述开刃机机架(1)之间的砂轮机固定座,所述砂轮机(18)通过所述砂轮机固定座固定在所述开刃机机架(1)上,所述砂轮机固定座包括顶板(22)、中板(23)、底板(24),所述砂轮机(18)设置在所述顶板(22)上,所述底板(24)固定在所述开刃机机架(1)上,所述顶板(22)的端部与所述中板(23)的端部通过销轴(25)转动连接,所述中板(23)上与所述砂轮机(18)长度方向平行的两侧设置有腰形孔,所述中板(23)经由螺栓(26)穿过所述腰形孔与所述底板(24)滑动连接,所述中板(23)与所述底板(24)之间连接有保持其相对固定,且可调节所述中板(23)滑动的操纵机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动开刃机,其特征在于:所述自动开刃机还包括设置在所述磨削装置上的防误撞装置,所述防误撞装置包括固定在所述磨削装置上的挡板(19)、设置在所述挡板(19)上的柱体(20),所述柱体(20)可与所述工件夹持装置在局部位相接触。
3.根据权利要求2所述的一种自动开刃机,其特征在于:所述柱体(20)可调节的设置在所述挡板(19)上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动开刃机,其特征在于:所述自动开刃机还包括智能控制装置、设置在所述开刃机机架(1)上的传动装置,所述底座(11)通过连接杆与所述传动装置相适配,且所述底座(11)的滑动和转动由所述传动装置来调节控制,所述传动装置、所述工件夹持装置、所述磨削装置均与所述智能控制装置电连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动开刃机,其特征在于:所述传动装置包括横向传动装置、纵向传动装置,所述纵向传动装置位于所述横向传动装置上方,所述连接杆分别与所述横向传动装置、所述纵向传动装置相适配,所述横向传动装置包括固定设置在所述开刃机机架(1)上的气缸固定架、固定在所述气缸固定架上的气缸、与所述气缸的活塞杆相连接的靠模调节板,所述靠模调节板通过导杆与所述开刃机机架横向滑动配合,在所述靠模调节板上设置有两条对称且错开的特殊曲线导轨,所述气缸与所述智能控制装置电连接,所述连接杆与所述特殊曲线导轨紧贴,所述纵向传动装置包括固定在所述开刃机机架(1)上的电机固定座、固定在所述电机固定座上的电机、与所述电机转动轴相连接的丝杆、与所述丝杆相连接的调节座、设置在所述调节座上与其滑动配合的十字联轴器,所述调节座通过导杆与所述开刃机机架纵向滑动配合,所述连接杆穿过所述十字联轴器。
6.根据权利要求5所述的一种自动开刃机,其特征在于:所述靠模调节板设置在靠模调节固定板上,所述靠模调节固定板通过导杆与所述开刃机机架横向滑动配合,所述靠模调节板可与所述靠模调节固定板以导柱导槽方式纵向滑动配合。
7.根据权利要求1所述的一种自动开刃机,其特征在于:所述操纵机构包括所述中板(23)底部向下穿出所述底板(24)的凸块(27)、位于所述凸块(27)的凹槽内的移动块(28)及与所述移动块(28)螺纹连接的螺杆(29),所述螺杆(29)的另一端端部活动的卡接于所述底板(24)上,所述螺杆(29)旋转时,可使所述移动块(28)推动所述中板(23)相对于所述底板(24)移动。
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 519000, 3 floor, No. 311 Warwick Road, Guangdong, Zhuhai, two or three Patentee after: ZHUHAI XIANGZHIJUN TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 7, Development Building, 1154 East Jiuzhou Road, 519015, Guangdong, Zhuhai Patentee before: Luckyman Electronic Co., Ltd. |