CN113618537A - 一种玻璃研磨机及研磨方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种玻璃研磨机，包含：输送装置，输送装置包含横向延伸并且彼此平行的第一侧部和第二侧部，第一侧部和第二侧部承载并沿输送方向横向移动玻璃，其中，第一侧部和第二侧部的间距小于玻璃的纵向宽度；边部研磨装置，边部研磨装置对称地设置于第一侧部和第二侧部彼此相背的外侧，以对玻璃的相对的边部进行研磨。该玻璃研磨机集成度高，能够适用于不同长宽尺寸、不同厚度的玻璃，并经一道工序完成玻璃双边和四角的研磨。本公开同时提供了使用研磨机对玻璃进行研磨的方法。

Description

一种玻璃研磨机及研磨方法

技术领域

本公开涉及手机玻璃深加工领域，更具体地涉及一种玻璃研磨机，以及使用该玻璃研磨机研磨玻璃的方法。

背景技术

平板玻璃深加工时都要进行边部研磨，以达到增强玻璃边部强度的目的。目前边部研磨的机械有很多种，例如单边研磨、双边研磨。现有研磨机普遍仅适用于磨边或倒角，无法通过一道工序一次性完成玻璃双边和四角的研磨，生产效率低；自动化程度高的多功能研磨机能够在一定程度上提高生产效率，但价格昂贵，使得生产成本也进一步提高。

因此，如何低成本、高效率地完成玻璃双边和四角的研磨成为玻璃深加工领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本公开的目的在于克服上述现有技术中存在的问题，提供一种玻璃研磨机，该玻璃研磨机集成度高，能够适用于不同长宽尺寸、不同厚度的玻璃，并经一道工序完成玻璃双边和四角的研磨。本公开同时提供了使用研磨机对玻璃进行研磨的方法。

依据本公开，提供一种玻璃研磨机，包括：

输送装置，输送装置包含横向延伸并且彼此平行的第一侧部和第二侧部，第一侧部和第二侧部承载并沿输送方向横向移动玻璃，其中，第一侧部和第二侧部的间距小于玻璃的纵向宽度；

边部研磨装置，边部研磨装置对称地设置于第一侧部和第二侧部彼此相背的外侧，以对玻璃的相对的边部进行研磨，其中，边部研磨装置包含：

侧磨边磨头总成，侧磨边磨头总成包含侧磨边磨轮，侧磨边磨轮的端面垂直于玻璃所在的平面，以对边部的侧面进行研磨；

第一磨边磨头总成，第一磨边磨头总成包含第一磨边磨轮，第一磨边磨轮的端面相对于玻璃所在的平面朝第一方向倾斜，以对边部的第一棱角进行研磨；以及

第二磨边磨头总成，第二磨边磨头总成包含第二磨边磨轮，第二磨边磨轮的端面相对于玻璃所在的平面朝与第一方向相对的第二方向倾斜，以对边部与第一棱角相对的第二棱角进行研磨。

依据本公开的一个实施例，玻璃研磨机还包含底座总成，底座总成包含：

基座；

固定横梁，固定横梁横向延伸并固定安装至基座上；以及

移动横梁，移动横梁平行于固定横梁，并且纵向可滑动地安装至基座上；

其中，输送装置的第一侧部和第二侧部分别安装于固定横梁和移动横梁上。

依据本公开的一个实施例，玻璃研磨机还包含边部抛光装置，边部抛光装置对称地设置于第一侧部和第二侧部彼此相背的外侧，以对玻璃的相对的边部进行抛光，其中，边部研磨装置和边部抛光装置沿输送方向依次布置。

依据本公开的一个实施例，玻璃研磨机还包含倒角装置，倒角装置对称地设置于第一侧部和第二侧部彼此相背的外侧，以对玻璃的角部进行研磨，其中，边部研磨装置、边部抛光装置和倒角装置沿输送方向依次布置。

依据本公开的一个实施例，输送装置的第一侧部和第二侧部各自包含压料机构以及沿输送方向依次布置的输入及定位机构、输送机构和输出机构，其中，

输送机构包含承载玻璃并使其横向移动的下皮带，

压料机构包含平行于下皮带延伸且与下皮带同步移动的上皮带，其中玻璃被夹持于上皮带和下皮带之间进行输送。

依据本公开的一个实施例，侧磨边磨头总成与交替布置的第一磨边磨头总成和第二磨边磨头总成沿输送方向依次布置。

依据本公开的一个实施例，侧磨边磨头总成、第一磨边磨头总成和第二磨边磨头总成中的至少一个还包含：

底板，底板固定至固定横梁或移动横梁，并且具有与玻璃所在的平面呈特定角度的安装面；

滑板，滑板连接至底板，并且相对于底板在安装面上垂直于输送方向可滑动；

电机座，电机座连接至滑板，并且相对于滑板围绕垂直于安装面的转轴可旋转；

磨头电机，电机的主体部分安装至电机座，输出端安装有侧磨边磨轮、第一磨边磨轮和第二磨边磨轮中的一个；以及

移动机构，移动机构驱动滑板相对于底板滑动。

依据本公开的一个实施例，边部抛光装置包含抛光头总成，抛光头总成包含：

滑板，滑板固定至固定横梁或移动横梁，并且具有与玻璃所在的平面平行的上表面；

滑座，滑座设置于滑板上方，并且相对于滑板可纵向滑动；

抛光电机座，抛光电机座设置于滑座上方，并且相对于滑板围绕竖向的抛光转轴可旋转；

抛光电机，抛光电机的主体部分安装至抛光电机座上方，输出端安装有抛光轮；

抛光驱动机构，抛光驱动机构包含相对于滑板固定的抛光气缸座以及安装至抛光气缸座上的抛光气缸，其中，抛光气缸的输出端固定连接至滑座，以驱动滑座相对于滑板纵向移动。

依据本公开的一个实施例，倒角装置包含倒角磨头总成，倒角磨头总成包含：

倒角磨头机构，倒角磨头机构包含：

倒角磨轮；

倒角驱动单元，倒角驱动单元连接至倒角磨轮，以驱动倒角磨轮围绕垂直于玻璃所在平面的旋转轴旋转；以及

倒角支承柱，倒角支承柱平行于旋转轴，并等间距地围绕倒角磨轮周向布置；

纵向移动机构，纵向移动机构与倒角磨头机构连接，并带动倒角磨头机构垂直于玻璃的输送方向纵向移动；以及

横向移动机构，横向移动机构与纵向移动机构连接，并带动倒角磨头机构和纵向移动机构平行于玻璃的输送方向横向移动。

依据本公开，提供一种使用上述玻璃研磨机研磨玻璃的方法，包含以下步骤：

步骤一，依据玻璃的纵向宽度确定移动横梁的位置；

步骤二，微调侧磨边磨轮、第一磨边磨轮、第二磨边磨轮、抛光轮的具体位置；以及

步骤三，输送装置承载并沿输送方向横向移动玻璃，玻璃依次经过边部研磨和边部抛光，并且在玻璃的角部进入倒角区域时进行倒角研磨。

由于采用以上技术方案，依据本公开的玻璃研磨机相比于现有技术至少具有如下优点：该玻璃研磨机集成度高，能够适用于不同长宽尺寸、不同厚度的玻璃，并经一道工序完成玻璃双边和四角的研磨。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一个实施例的玻璃研磨机的整体结构的示意图；

图2A是根据本公开的另一个实施例的玻璃研磨机不含倒角磨头总成的俯视图；

图2B是根据本公开的另一个实施例的玻璃研磨机不含倒角磨头总成的正视图；

图2C是根据本公开的另一个实施例的玻璃研磨机不含倒角磨头总成的侧视图；

图3A是根据本公开的一个实施例的底座总成的示意图；

图3B是根据本公开的一个实施例的底座总成的正视图；

图3C是根据本公开的一个实施例的底座总成的侧视图；

图4A是根据本公开的一个实施例的输送装置的示意图；

图4B是根据本公开的一个实施例的压料机构的示意图；

图5A是根据本公开的一个实施例的侧磨边磨头总成的示意图；

图5B是根据本公开的一个实施例的侧磨边磨头总成的剖面图；

图6A是根据本公开的一个实施例的下磨边总成的示意图；

图6B是根据本公开的一个实施例的下磨边总成的剖面图；

图7A是根据本公开的一个实施例的上磨边总成的示意图；

图7B是根据本公开的一个实施例的上磨边总成的剖面图；

图8A是根据本公开的一个实施例的抛光头总成的示意图；

图8B是根据本公开的一个实施例的抛光头总成的剖面图；

图9A是根据本公开的一个实施例的倒角磨头总成的示意图；

图9B是根据本公开的一个实施例的倒角磨头总成的剖面图；

图10是依据本公开的一个实施例的研磨方法的流程图。

附图标记说明

100底座总成，101固定横梁，102丝杆后座，103丝杆，104支承座，1041U型凹槽，105移动横梁，106直线导轨，107丝杆前座，108第一驱动电机，109减速器，110横轴，111基座，112防护罩；

200输送装置，201前支承板，202前支承架，210滑块，214后支承板，219后皮带，223传动轴，224上梁，226簧片，227上皮带，230下皮带，231靠轮，235托轮；

300侧磨边磨头总成，301侧磨边磨头电机，302侧磨边滑板，303侧磨边调整座，304挡块，305侧磨边底板，306侧磨边磨轮压盖，307侧磨边磨轮，308侧磨边磨轮托盘，309侧磨边电机座，310侧磨边转轴，311锁轮，312侧磨边调整轴，313锁紧轮；

400下磨边磨头总成，401下磨边磨头电机，402下磨边电机座，403下磨边滑板，404下磨边调整手轮，405锁母，406下磨边底座，407下磨边磨轮，408下磨边磨轮托盘，409下磨边转轴，410下磨边调整轴，411下磨边调整座，412下磨边底板，413下磨边调整螺母；

500上磨边磨头总成，501上磨边磨头电机，502上磨边电机座，503上磨边滑板，504上磨边调整手轮，505上磨边底座，506升降滑条，507上定位轮，508下定位轮，509定位轮轴座，510行程开关，511上磨边底板，512升降座，513上磨边升降电机座，514上磨边升降电机，515上磨边磨轮，516上磨边磨轮压盖，517上磨边磨轮托盘，518上磨边转轴，519轴承压盖，520上磨边调整螺母，521轴承，522上磨边调整轴，523行程开关安装座；

600抛光头总成，601抛光电机，602抛光气缸，603抛光气缸座，604导轨条，605滑座，606抛光电机座，607抛光磨轮压盖，608抛光轮，609抛光磨轮托盘，610抛光转轴，611滑板，612联接块；

700倒角磨头总成，701倒角磨头电机，702皮带，703皮带轮，704倒角磨头座，705倒角轴承座，706倒角支承柱，707下支承盖，708上轴座，709上直线轴承座，710下轴座，711下轴，712上轴，713下直线轴承座，714倒角上气缸座，715倒角下气缸，716倒角上气缸，717倒角电机座，718上支承盖，719倒角磨轮，720倒角转轴，721中间联接板，722倒角下气缸联接块。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本公开技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本公开，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本公开的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本公开的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本公开的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本公开的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需说明的是，为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，其中X轴与Y轴为同一横向面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖向方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为横向面，XZ面和YZ面均为竖向面，且XZ面与YZ面垂直。

本公开中，除非另有说明，使用的名词“输送方向”为玻璃在研磨过程中的移动方向；“玻璃的纵向宽度”为玻璃待研磨的相对边部之间的距离。针对功能相同的构件，比如磨头电机、底座等，在不同设备中采用了相似的技术名称，且以不同的附图标记进行了区分。

参照图1至图2C，本公开提供了一种玻璃研磨机。该玻璃研磨机总体包含输送装置200和边部研磨装置，并且可选地还包括边部抛光装置和/或倒角装置。具体地，横向延伸并且彼此平行的第一侧部和第二侧部，第一侧部和第二侧部承载并沿输送方向横向移动玻璃，其中，第一侧部和第二侧部的间距小于玻璃的纵向宽度。输送装置200的第一侧部和第二侧部各自包含压料机构以及沿输送方向依次布置的输入及定位机构、输送机构和输出机构，其中，输送机构包含彼此平行地横向延伸且同步移动的上皮带和下皮带，玻璃被夹持于上皮带和下皮带之间进行输送；压料机构对上皮带施加压力，以将玻璃压紧于上皮带和下皮带之间。

边部研磨装置对称地设置于第一侧部和第二侧部彼此相背的外侧，以对玻璃的相对的边部进行研磨，该边部研磨装置包含侧磨边磨头总成300、第一磨边磨头总成和第二磨边磨头总成。其中，侧磨边磨头总成300包含侧磨边磨轮，侧磨边磨轮的端面垂直于玻璃所在的平面，以对边部的侧面进行研磨；第一磨边磨头总成包含第一磨边磨轮，第一磨边磨轮的端面相对于玻璃所在的平面朝第一方向倾斜，以对边部的第一棱角进行研磨；第二磨边磨头总成包含第二磨边磨轮，第二磨边磨轮的端面相对于玻璃所在的平面朝与第一方向相对的第二方向倾斜，以对边部与第一棱角相对的第二棱角进行研磨。在本公开的实施例中，侧磨边磨头总成300与交替布置的第一磨边磨头总成和第二磨边磨头总成沿输送方向依次布置。在本公开的具体实施例中，第一磨边磨轮和第二磨边磨轮可以分别对应于研磨上棱角和下棱角的上磨边磨轮和下磨边磨轮。

侧磨边磨头总成300、第一磨边磨头总成和第二磨边磨头总成中的至少一个还包含：底板，底板固定至固定横梁或移动横梁，并且具有与玻璃所在的平面呈特定角度的安装面；滑板，滑板连接至底板，并且相对于底板垂直于输送方向在安装面上可滑动；电机座，电机座连接至滑板，并且相对于滑板围绕垂直于安装面的转轴可旋转；磨头电机，电机的主体部分安装至电机座，输出端安装有侧磨边磨轮、第一磨边磨轮和第二磨边磨轮中的一个；以及移动机构，移动机构驱动滑板相对于底板滑动。

边部抛光装置对称地设置于第一侧部和第二侧部彼此相背的外侧，以对玻璃的相对的边部进行抛光，其中，边部研磨装置和边部抛光装置沿输送方向依次布置。抛光头总成600包含：滑板，滑板固定至固定横梁或移动横梁，并且具有与玻璃所在的平面平行的上表面；滑座，滑座设置于滑板上方，并且相对于滑板可纵向滑动；抛光电机座，抛光电机座设置于滑座上方，并且相对于滑板围绕竖向的抛光转轴可旋转；抛光电机，抛光电机的主体部分安装至抛光电机座上方，输出端安装有抛光轮；抛光驱动机构，抛光驱动机构包含相对于滑板固定的抛光气缸座以及安装至抛光气缸座上的抛光气缸，其中，抛光气缸的输出端固定连接至滑座，以驱动滑座相对于滑板纵向移动。

倒角装置对称地设置于第一侧部和第二侧部彼此相背的外侧，以对玻璃的角部进行研磨，其中，边部研磨装置、边部抛光装置和倒角装置沿输送方向依次布置。倒角磨头总成700包含：倒角磨头机构，连接至倒角磨头机构并带动倒角磨头机构垂直于玻璃的输送方向移动的纵向移动机构，以及连接至纵向移动机构并带动倒角磨头机构和纵向移动机构平行于玻璃的输送方向横向移动的横向移动机构。其中，倒角磨头机构包含倒角磨轮，连接至倒角磨轮以驱动倒角磨轮围绕垂直于玻璃所在平面的旋转轴旋转的倒角驱动单元，以及平行于该旋转轴并等间距地围绕倒角磨轮周向布置的倒角支承柱。

进一步可选的，依据本公开的玻璃研磨机还可以包括底座总成100。该底座总成100具体包含基座；固定横梁，固定横梁横向延伸并固定安装至基座上；以及移动横梁，移动横梁平行于固定横梁，并且纵向可滑动地安装至基座上；其中，输送装置200的第一侧部和第二侧部分别安装于固定横梁和移动横梁上。

以下，参照图3至图9B，将详细介绍本公开提供的玻璃研磨机的组成部分。

底座总成

图3示出了依据本公开的一个实施例的底座总成100的示意图。

图3A至图3C示出了依据本公开的一个实施例的底座总成100的示意图。该底座总成100总体包含基座111，以及安装于基座111上的固定横梁101和移动横梁105。其中，固定横梁101沿横向的X轴延伸并相对于基座111的位置固定；移动横梁105平行于固定横梁101，并且相对于固定横梁101纵向可滑动。

基座111作为支承整个玻璃研磨机的基础结构可以直接置于底面上，或者固定至例如机架这样的其他稳定结构上。在本公开的实施例中，基座111可整体沿纵向的Y轴延伸，并包含平坦的底部和自底部相对的两侧沿竖向的Z轴伸出的一对侧壁，即第一侧壁和第二侧壁。该第一侧壁和第二侧壁均纵向延伸并且彼此平行。第一侧壁和第二侧壁远离底部的顶部可以设置有沿Y轴延伸的直线导轨106。在本公开的实施例中，该直线导轨106可以以凸起、凹入或其他的形式设置于第一侧壁和第二侧壁的顶部。并且，直线导轨106的数量可以是一个或者两个，即既可以仅设置在第一侧壁或第二侧壁的顶部，也可以在第一侧壁和第二侧壁的顶部均设置直线导轨106。直线导轨106的作用在于引导安装于基座111上的移动横梁105沿直线纵向移动，以使其远离/靠近移动横梁105。由于玻璃可被放置于移动横梁105和固定横梁101之间进行边部研磨，通过移动横梁105的位置变化可改变移动横梁105与固定横梁101之间的距离，以适于研磨不同尺寸规格的玻璃。

优选地，依据本公开的底座总成100还可以包含纵向延伸的丝杆103。该丝杆103可以通过彼此间隔的丝杆前座107和丝杆后座102固定至第一侧壁和第二侧壁的至少一个的顶部，并通过将与该丝杆103匹配的丝母固定至移动横梁105的底部来将丝杆103的转动转化为移动横梁105的纵向移动。其中，丝杆103的转动可以通过连接至丝杆103的驱动机构来执行，该驱动机构还可连接至减速器109以调节丝杆103的转速。作为选择地，丝杆103的转动还能够以任何方式来驱动，例如手动驱动等。在图3A所示的实施例中，在基座111的第一侧壁和第二侧壁的顶部分别设置有一个丝杆103。在这两个丝杆103远离固定横梁101的端部通过齿轮由一个横向延伸的轴，即横轴110。驱动机构可以包含一个第一驱动电机108，该第一驱动电机108的主体部分相对于基座111固定，其输出端可连接至横轴110的任意一端。由此，第一驱动电机108通过驱动横轴110旋转可带动一对丝杆103同步转动，进而使与之配合的丝母携带移动横梁105纵向移动。作为选择的，在本公开的另一实施例中，丝杆103可以是仅设置于第一侧壁或第二侧壁的顶部的一个丝杆103。驱动机构也可包含一个第一驱动电机108，该第一驱动电机108的主体部分相对于基座111固定，输出端直接连接丝杆103远离固定横梁101的一端即可。由此，第一驱动电机108可直接驱动丝杆103转动，进而使与之配合的丝母携带移动横梁105纵向移动。

移动横梁105既可直接可滑动地安装至基座111，也可通过其他部件可滑动地安装至基座111。依据本公开的底座总成100可以通过支承座104可滑动地安装至基座111的第一侧壁和第二侧壁。如图3C所示，该支承座104可以包含固定至移动横梁105的底部的第一连接部和可滑动地安装至基座111的第一侧壁或第二侧壁的第二连接部。其中，第二连接部面向第一侧壁或第二侧壁的表面设置有与丝杆103匹配的丝母和与直线导轨106匹配的引导结构。该引导结构可以是与凸起式直线导轨106匹配的滑槽、与凹入式直线导轨106匹配的滑块、或者抵靠直线导轨106的某一个平面。

进一步优选地，依据本公开的底座总成100还可以包含纵向延伸的防护罩112。该防护罩112可以具有n型截面并覆盖直线导轨106和丝杆103。支承座104的第一连接部和第二连接部之间具有U型凹槽1041并在底部彼此连接，以将防护罩112的竖向延伸的壁部的一部分容纳于支承座104的U型凹槽1041内，从而允许在安装有防护罩112的情况下使移动横梁105无阻碍地滑动。防护罩112可对设置于其内部的直线导轨106和丝杆103起到保护作用，特别是防止水的侵入，以延长直线导轨106和丝杆103的使用寿命。

输送装置

图4A示出了依据本公开的一个实施例的输送装置200的示意图。该输送装置总体包含横向延伸并且彼此平行的第一侧部和第二侧部，二者分别安装于底座总成100的固定横梁101和移动横梁105上，其作用在于承玻璃并沿输送方向横向移动玻璃。其中，为了便于将玻璃待研磨的边部漏出以利于研磨，第一侧部和第二侧部之间的距离需小于玻璃的纵向宽度。

该输送装置具体包含在第一侧部和第二侧部上的压料机构以及沿输送方向依次布置的输入及定位机构、输送机构和输出机构。由于输送装置的第一侧部与第二侧部为对称结构，本公开以其中一个侧部为例来具体说明。

输入及定位机构可以包含前支承架202、固定至前支承架的前支承板201、自前支承板201朝向玻璃纵向伸出的托轮235以及自前支承板201竖向伸出的靠轮231。其中，托轮235将玻璃引入输送机构，靠轮231则用于对玻璃进行定位，以避免其纵向偏移。

输送机构可以包含承载所述玻璃并使其横向移动的下皮带230。驱动电机238通过传动轴223驱动第一侧部和第二侧部各自的下皮带同步移动。

压料机构可以对输送机构的上皮带施加压力，其具体可以包含平行于下皮带延伸且与下皮带同步移动的上皮带，其中玻璃被夹持于所述上皮带和下皮带之间进行输送。优选地，具体如图4B所示，压料机构还可以包含在上皮带与玻璃接触的部分上方横向延伸的上梁224，压靠在上皮带与玻璃接触的部分上表面的滑块，以及将滑块连接至上梁224的簧片。其中，滑块210的下部是“U”形槽，上皮带227在其槽内运动，由簧片226通过滑块210使上皮带227将玻璃压紧在下皮带230上。输出机构包含后支承板214以及由该后支承板支撑着横向移动的后皮带219，完成研磨的玻璃由后皮带承载并输送至下一工序。

侧磨边磨头总成

图5A和图5B分别示出了依据本公开的一个实施例的侧磨边磨头总成300的示意图和剖面图。该侧磨边磨头总成300总体包含：侧磨边底板305；设置于侧磨边底板305上方的侧磨边滑板302，该侧磨边滑板302相对于侧磨边底板305沿纵向的Y轴可移动；设置于侧磨边滑板302上方的侧磨边电机座309，该侧磨边电机座309相对于侧磨边滑板302围绕竖向的Z轴可转动，其中Z轴垂直于Y轴；侧磨边磨头电机301，该侧磨边磨头电机301的主体部分固定安装至侧磨边电机座309上方，其输出端安装有侧磨边磨轮307，并可驱动侧磨边磨轮307围绕Y轴旋转；以及移动机构。具体地，移动机构可以包含：相对于侧磨边底板305固定的侧磨边调整座303；侧磨边调整轴312，该侧磨边调整轴312沿Y轴延伸穿过侧磨边调整座303并旋入设置于侧磨边滑板302内的侧磨边螺纹孔3021内；以及固定于侧磨边调整座303远离侧磨边滑板302的一侧的锁定机构，该锁定机构设置为锁定侧磨边调整轴312相对于侧磨边调整座303在Y轴上的位置。其中，侧磨边调整座303可以被固定至侧磨边底板305远离侧磨边磨轮307的一侧。锁定机构可以包含在侧磨边调整座303的内侧自侧磨边调整轴312径向延伸的凸起和设置于侧磨边调整座303外侧并与侧磨边调整轴312螺纹配合的锁轮311，其中，侧磨边调整轴312的凸起抵靠侧磨边调整座303的内壁设置，并配合拧紧的锁轮311限制侧磨边调整轴312相对于侧磨边调整座303在Y轴上的位移。优选地，锁轮311可以包含邻近侧磨边调整座303的空腔，侧磨边调整轴312位于该空腔内的部分可设置径向延伸的凹槽，通过一端固定至凹槽而另一端抵靠侧磨边调整座303外侧面的卡簧可以协助锁轮311更好地锁紧侧磨边调整轴312。在侧磨边调整轴312远离侧磨边滑板302的一端可以设置锁紧轮313，以用于辅助旋转侧磨边调整轴312。

在本公开的实施例中，侧磨边滑板302可以包含沿Y轴延伸的导向槽，而侧磨边底板305包含与导向槽匹配的导向凸起。侧磨边滑板302经由导向槽与导向凸起的引导可沿Y轴相对于固定至机架或其他固定结构的侧磨边底板305纵向移动。优选地，导向槽可以设置为燕尾槽，例如其远离侧磨边底板305的一侧的宽度可以大于邻近侧磨边底板305的一侧的宽度，以便同时限制侧磨边滑板302相对于侧磨边底板305在Z轴方向上的位移。

在本公开的实施例中，侧磨边电机座309相对于侧磨边滑板302的转动可通过沿Z轴贯穿侧磨边滑板302和侧磨边电机座309延伸的侧磨边转轴310来实现，侧磨边电机座309可以相对于侧磨边滑板302围绕该侧磨边转轴310转动。优选地，侧磨边转轴310可以是侧磨边滑板302沿Z轴方向上延伸的一部分，或者是与侧磨边滑板302分开制造并随后固定至侧磨边滑板302的单独的部件。侧磨边转轴310延伸进入侧磨边电机座309的一端可以包含垂直于Z轴延伸的凸起，以限制侧磨边电机座309相对于侧磨边滑板302沿Z轴方向的位移。侧磨边磨头总成300还包含紧固螺钉，并通过紧固螺钉沿Z轴旋入侧磨边电机座309的侧磨边螺纹孔3021中并抵靠侧磨边滑板302的上表面来固定侧磨边电机座309相对于侧磨边滑板302的旋转角度。作为选择地，本领域技术人员也可以采用其他方式代替紧固螺钉，以实现固定侧磨边电机座309相对于侧磨边滑板302的旋转角度的技术效果。进一步地，侧磨边磨头总成300还可以包含设置于侧磨边滑板302两侧的挡块304，该挡块304具体包含由沿横向的X轴朝向远离侧磨边滑板302延伸的第一部分和沿Z轴朝向侧磨边电机座309延伸的第二部分组成的L形结构，其中X轴垂直于Y轴和Z轴所在的平面。由此，设置于侧磨边滑板302两侧的至少一对挡块304可以限定侧磨边电机座309相对于侧磨边滑板302的最大旋转角度。

进一步结合图5A和图5B，侧磨边磨头总成300还可以具体包含安装于侧磨边磨头电机301的输出端的侧磨边磨轮托盘308；以及穿过侧磨边磨轮307的中心孔并将侧磨边磨轮307固定至侧磨边磨轮托盘308上的侧磨边磨轮压盖306。侧磨边磨轮托盘308与侧磨边磨轮压盖306将侧磨边磨轮307压紧于二者之间，能够有效确保整体结构刚性以及转动的平稳性。

依据本公开的侧磨边磨头总成300以侧磨边磨轮307的端面进行研磨，可用于完成玻璃边部底面的粗磨和精磨。侧磨边电机座309可携带侧磨边磨头电机301和侧磨边磨轮307沿玻璃所在平面旋转一角度，使侧磨边磨轮307全方位均可被利用、具有更好的磨削性能、利用率高；同时利用锁轮311和侧磨边调整轴312调整侧磨边磨轮307给进深度，以弥补因磨削而在磨头与玻璃边缘之间产生的距离差。

下磨边磨头总成

图6A和图6B分别示出了依据本公开的一个实施例的下磨边磨头总成400的示意图和剖面图。

该下磨边磨头总成400总体包含：下磨边磨轮407，该下磨边磨轮407的端面相对于玻璃所在的平面倾斜以抵靠玻璃的边部的下棱角；下磨边底座406，该下磨边底座406包含支承面和与支承面呈第一夹角的接合面，该第一夹角具体指支承面与接合面朝向玻璃开口的夹角；固定至下磨边底座406的接合面上的下磨边底板412；下磨边滑板403，该下磨边滑板403设置于下磨边底板远离下磨边底座406的安装面上，并相对于下磨边底板412在安装面上垂直于玻璃输送方向可移动，其中，安装面平行于接合面；下磨边磨头电机401，该下磨边磨头电机401的主体部分连接至下磨边滑板403，下磨边磨轮407安装于下磨边磨头电机401的输出端；以及驱动下磨边滑板403相对于下磨边底板412移动的移动机构。其中，下磨边底座406的支承面可被安装至机架或其他固定结构，在支承面与接合面之间也可设置竖向延伸的肋以增加下磨边底座406的强度。基于上述结构，下磨边磨轮407相对于玻璃所在平面的倾斜程度取决于下磨边底座406的支承面与接合面之间的夹角。该夹角可以是适于研磨玻璃边部下棱角的任意角度，例如30°-60°，使得下磨边磨头电机401及其携带的下磨边磨轮407整体向上倾斜，以研磨玻璃边部的下棱角。在本公开的实施例中，该第一夹角优选为45°。

具体地，移动机构可以例是丝杆丝母组合，或者其他能够驱动下磨边滑板403相对于下磨边底板412移动的机构。在本公开的实施例中，移动机构可以包含：相对于下磨边底板412固定的下磨边调整座411；相对于下磨边滑板403固定的调整螺母413；延伸穿过下磨边调整座411并旋入调整螺母413内的下磨边调整轴410；以及用于锁定下磨边调整轴410相对于下磨边调整座411的位置的锁定机构。其中，下磨边调整轴410实质上套装于下磨边调整座411的通孔内。调整螺母413可以固定至下磨边滑板403的下表面，并容纳于下磨边底板412限定的空腔内。锁定机构可以包含在下磨边调整座411的内侧，即邻近下磨边底板412的一侧，自下磨边调整轴410径向延伸的凸起图中未示出和设置于下磨边调整座411外侧，即远离下磨边底板412的一侧，并与下磨边调整轴410螺纹配合的锁母405，其中，下磨边调整轴410的凸起抵靠下磨边调整座411的内壁设置，并配合拧紧的锁母405限制下磨边调整轴410相对于下磨边调整座411垂直于玻璃输送方向移动。优选地，锁母405可以包含邻近下磨边调整座411的空腔，下磨边调整轴410位于该空腔内的部分可设置径向延伸的凹槽，通过一端固定至凹槽而另一端抵靠下磨边调整座411外侧面的卡簧可以协助锁母405更好地锁紧下磨边调整轴410。在下磨边调整轴410远离下磨边底板412的一端可以设置下磨边调整手轮404，以用于辅助旋转下磨边调整轴410。

在本公开的实施例中，下磨边滑板403可以包含垂直于玻璃输送方向延伸的导向槽，而下磨边底板412包含与导向槽匹配的导向凸起。下磨边滑板403经由导向槽与导向凸起的引导可相对于固定至下磨边底座406的下磨边底板412垂直于玻璃输送方向移动。优选地，导向槽可以设置为燕尾槽，例如其远离下磨边底板412的一侧的宽度可以大于邻近下磨边底板412的一侧的宽度，以便同时限制下磨边滑板403相对于下磨边底板412在垂直于安装面方向上的位移。

在本公开的实施例中，下磨边磨头总成400还包含连接至下磨边滑板403的下磨边电机座402和下磨边转轴409。其中，下磨边转轴409连接并贯穿下磨边滑板403和下磨边电机座402垂直于安装面延伸，下磨边电机座402相对于下磨边滑板403围绕下磨边转轴409可转动。优选地，下磨边转轴409可以是下磨边滑板403沿垂直于安装面方向上延伸的一部分，或者是与下磨边滑板403分开制造并随后固定至下磨边滑板403的单独的部件。下磨边转轴409延伸进入下磨边电机座402的一端可以包含平行于安装面延伸的凸起，以限制下磨边电机座402相对于下磨边滑板403沿垂直于安装面方向的位移。下磨边磨头总成400还包含紧固螺钉，并通过紧固螺钉可旋入下磨边电机座402的螺纹孔中并抵靠下磨边滑板403的上表面来固定下磨边电机座402相对于下磨边滑板403的旋转角度。作为选择地，本领域技术人员也可以采用其他方式代替紧固螺钉，以实现固定下磨边电机座402相对于下磨边滑板403的旋转角度的技术效果。

进一步结合图6A和图6B，下磨边磨头总成400还可以具体包含安装于下磨边磨头电机401的输出端的下磨边磨轮托盘408；以及穿过下磨边磨轮407的中心孔并将下磨边磨轮407固定至下磨边磨轮托盘408上的压盖。下磨边磨轮托盘408与压盖将下磨边磨轮407压紧于二者之间，能够有效确保整体结构刚性以及转动的平稳性。

上磨边磨头总成

图7A和图7B分别示出了依据本公开的一个实施例的上磨边磨头总成500的示意图和剖面图。

该上磨边磨头总成500总体包含：上磨边磨轮515，该上磨边磨轮515的端面相对于玻璃所在的平面倾斜以抵靠玻璃的边部的上棱角；上磨边底座505，该上磨边底座505包含支承面和与支承面呈第二夹角的接合面，该夹角具体指支承面与接合面朝向玻璃开口的夹角；固定至上磨边底座505的接合面上的上磨边底板511；上磨边滑板503，该上磨边滑板503设置于上磨边底远离上磨边底座505的安装面上，并相对于上磨边底板511在安装面上垂直于玻璃输送方向可移动，其中，安装面平行于接合面；上磨边磨头电机501，该上磨边磨头电机501的主体部分连接至上磨边滑板503，上磨边磨轮515安装于上磨边磨头电机501的输出端；驱动上磨边滑板503相对于上磨边底板511移动的移动机构；以及连接至上磨边底座505并驱动该上磨边底座505竖向移动的升降机构。其中，上磨边底座505的支承面与接合面之间也可设置竖向延伸的肋以增加上磨边底座505的强度。基于上述结构，上磨边磨轮515相对于玻璃所在平面的倾斜程度取决于上磨边底座505的支承面与接合面之间的夹角。该夹角可以是适于研磨玻璃边部上棱角的任意角度，例如120°-150°，使得上磨边磨头电机501及其携带的上磨边磨轮515整体向下倾斜，以研磨玻璃边部的上棱角。在本公开的实施例中，该第二夹角优选为135°。

具体地，移动机构可以例是丝杆丝母组合，或者其他能够驱动上磨边滑板503相对于上磨边底板511移动的机构。在本公开的实施例中，移动机构可以包含：相对于上磨边底板511固定的上磨边调整座；相对于上磨边滑板503固定的上磨边调整螺母520；延伸穿过上磨边调整座并旋入上磨边调整螺母520内的上磨边调整轴522；以及用于锁定上磨边调整轴522相对于上磨边调整座的位置的锁定机构。其中，上磨边调整轴522实质上套装于上磨边调整座的通孔内。上磨边调整螺母520可以固定至上磨边滑板503的下表面，并容纳于上磨边底板511限定的空腔内。锁定机构可以包含连接上磨边调整轴522至上磨边调整座的轴承，以及在上磨边调整座远离上磨边底板511的一侧的轴承压盖519具体地，上磨边调整螺母520可安装在上磨边滑板503的下部，上磨边调节轴通过两个轴承521套装在上磨边底板511上，由轴承压盖519固紧，通过螺纹配合与上磨边调整螺母520联结。在上磨边调整轴522远离上磨边底板511的一端可以设置上磨边调整手轮504，以用于辅助旋转上磨边调整轴522。

进一步地，升降机构可以包含竖向延伸的升降座512，固定连接至上磨边底座505，设置为驱动升降滑条506相对于升降座512竖向移动的升降驱动单元，和设置为限制升降滑条506相对于升降座512竖向移动的距离的升降限位单元。其中，升降座512可安装至机架或其他固定结构。升降滑条506可安装于上磨边底座505的侧面，并通过竖向延伸的滑轨，例如燕尾槽式滑轨与升降座512接合。升降驱动单元可以包含安装在上磨边升降电机514上磨边升降电机514座513上的上磨边升降电机514，该上磨边升降电机514可通过连接至升降座512和升降滑条506的任何联动机构，例如但不限于设置于升降座512内的丝杆与连接至升降滑条506的丝母，以驱动升降滑条506相对于升降座512竖向移动。升降限位单元可以包含设置于上磨边底座505内的定位轮轴座509，安装于定位轮轴座509并竖向延伸的定位轴524，以及分隔地安装于定位轴524上的上定位轮507和下定位轮508。在本公开的实施例中，自升降座512横向伸出的一部分可滑动地连接至定位轴524位于上定位轮507和下定位轮508之间的部分，使得升降滑条506/上磨边底座505相对于升降座512的竖向移动距离被限定于上定位轮507与下定位轮508之间。优选地，可以设置与升降电机通信连接的行程开关510，例如将形成开关安装于上磨边底座505内的行程开关安装座523上，以便于通过行程开关510控制上磨边磨头总成500的升降过程。在本公开的实施例中，上磨边滑板503可以包含垂直于玻璃输送方向延伸的导向槽，而上磨边底板511包含与导向槽匹配的导向凸起。上磨边滑板503经由导向槽与导向凸起的引导可相对于固定至上磨边底座505的上磨边底板511垂直于玻璃输送方向移动。优选地，导向槽可以设置为燕尾槽，例如其远离上磨边底板511的一侧的宽度可以大于邻近上磨边底板511的一侧的宽度，以便同时限制上磨边滑板503相对于上磨边底板511在垂直于安装面方向上的位移。

在本公开的实施例中，上磨边磨头总成500还包含连接至上磨边滑板503的上磨边电机座502和上磨边转轴518。其中，上磨边转轴518连接并贯穿上磨边滑板503和上磨边电机座502垂直于安装面延伸，上磨边电机座502相对于上磨边滑板503围绕上磨边转轴518可转动。优选地，上磨边转轴518可以是上磨边滑板503沿垂直于安装面方向上延伸的一部分，或者是与上磨边滑板503分开制造并随后固定至上磨边滑板503的单独的部件。上磨边转轴518延伸进入上磨边电机座502的一端可以包含平行于安装面延伸的凸起，以限制上磨边电机座502相对于上磨边滑板503沿垂直于安装面方向的位移。上磨边磨头总成500还包含紧固螺钉，并通过紧固螺钉可旋入上磨边电机座502的螺纹孔中并抵靠上磨边滑板503的上表面来固定上磨边电机座502相对于上磨边滑板503的旋转角度。作为选择地，本领域技术人员也可以采用其他方式代替紧固螺钉，以实现固定上磨边电机座502相对于上磨边滑板503的旋转角度的技术效果。

进一步结合图7A和图7B，上磨边磨头总成500还可以具体包含安装于上磨边磨头电机501的输出端的上磨边磨轮托盘517；以及穿过上磨边磨轮515的中心孔并将上磨边磨轮515固定至上磨边磨轮托盘517上的上磨边磨轮压盖516。上磨边磨轮托盘517与上磨边磨轮压盖516将上磨边磨轮515压紧于二者之间，能够有效确保整体结构刚性以及转动的平稳性。

依据本公开的上磨边磨头总成500以上磨边磨轮515的端面进行研磨，可用于完成玻璃边部上棱角的粗磨和精磨。上磨边电机座502可携带上磨边磨头电机501和上磨边磨轮515沿玻璃所在安装面所在的平面旋转一角度，使上磨边磨轮515全方位均可被利用、具有更好的磨削性能、利用率高；同时利用锁母和上磨边调整轴522调整上磨边磨轮515给进深度，以弥补因磨削而在磨头与玻璃边缘之间产生的距离差。

在本公开的另一实施例中，多个上磨边磨头总成500可组成第一组上磨边磨头总成500和第二组上磨边磨头总成500，第一组上磨边磨头总成500和第二组上磨边磨头总成500相对地排列于待磨边的玻璃的两侧以构成研磨机。上磨边磨头总成500的数量可依实际情况进行调整，例如但不限于两组共四个上磨边磨头总成500。优选地，位于同一侧面的一组上磨边磨头总成500可共用同一上磨边底座505。

抛光头总成

图8A和图8B分别示出了依据本公开的一个实施例的抛光头总成600的示意图和剖面图。该抛光头总成600总体包含：滑板611；设置于滑板611上方的滑座605；设置于滑座605上方的抛光电机座606；抛光电机601，该抛光电机601的主体部分固定安装至抛光电机座606上方；抛光轮608，该抛光轮608安装于抛光电机601的输出端，并围绕纵向延伸的Y轴可旋转；以及驱动机构，该驱动机构可包含相对于滑板611固定的抛光气缸座603以及安装至抛光气缸座603上的抛光气缸602。具体地，抛光气缸602的输出端固定连接至滑座605，以驱动滑座605相对于滑板611沿Y轴移动。

具体地，滑板611可被固定至机架或其他固定结构。滑座605远离抛光电机座606的下表面可以具有沿Y轴延伸的导轨槽，滑板611容纳于导轨槽内并配合导轨槽引导滑座605相对于滑板611沿Y轴移动，同时使得滑座605相对于机架或其他固定结构沿Y轴移动。优选地，导轨槽可以是燕尾槽。在本公开的实施例中，可以在导轨槽的相对的侧壁上分别安装导轨条604，而导轨条604彼此相对的侧面与导轨槽的顶面共同限定一燕尾槽，滑板611可以具有与燕尾槽匹配的截面并容纳于燕尾槽内，以限制滑座605相对于滑板611沿竖向的Z轴方向的移动。其中，Z轴垂直于Y轴。该燕尾槽可以具有多种截面形状，例如但不限于倒置的梯形、轴对称的六边形等。

在本公开的实施例中，抛光电机座606相对于滑座605的转动可通过沿Z轴贯穿滑座605和抛光电机座606延伸的抛光转轴610来实现，抛光电机座606可以相对于滑座605围绕该抛光转轴610转动。优选地，抛光转轴610可以是滑座605沿Z轴方向上延伸的一部分，或者是与滑座605分开制造并随后固定至滑座605的单独的部件。抛光转轴610延伸进入抛光电机座606的一端可以包含垂直于Z轴延伸的凸起，以限制抛光电机座606相对于滑座605沿Z轴方向的位移。抛光头总成600还包含紧固螺钉，并通过紧固螺钉沿Z轴旋入抛光电机座606的螺纹孔中并抵靠滑座605的上表面来固定抛光电机座606相对于滑座605的旋转角度。作为选择地，本领域技术人员也可以采用其他方式代替紧固螺钉，以实现固定抛光电机座606相对于滑座605的旋转角度的技术效果。

具体参见图2，依据本公开的抛光头总成600还可以包含用于固定连接抛光气缸602的输出端至滑板611的联接块612。在该实施例中，联接块612具有T形截面，滑板611则具有与之匹配的T形凹槽。联接块612沿Y轴纵向延伸的一端固定连接至抛光气缸602的输出端，而沿X轴横向延伸的另一端则卡合在滑板611的T形凹槽的横向部分内，使得滑板611与抛光气缸602的连接稳定并且牢固，其中X轴垂直于Y轴和Z轴所在的平面。作为选择地，本领域技术人员也可采用其他方式实现滑板611与抛光气缸602的连接。

进一步结合图8A和图8B，抛光头总成600还可以具体包含安装于抛光电机601的输出端的抛光磨轮托盘609；以及穿过抛光轮608的中心孔并将抛光轮608固定至抛光磨轮托盘609上的抛光磨轮压盖607。抛光磨轮托盘609与抛光磨轮压盖607将抛光轮608压紧于二者之间，能够有效确保整体结构刚性以及转动的平稳性。

依据本公开的抛光头总成600以抛光轮608的端面进行研磨，可用于完成玻璃边部底面的粗磨和精磨。抛光电机座606可携带抛光电机601和抛光轮608沿玻璃所在平面旋转一角度，使抛光轮608全方位均可被利用、具有更好的磨削性能、利用率高；同时利用抛光气缸602调整抛光轮608给进深度，以弥补因磨削而在抛光轮与玻璃边缘之间产生的距离差。

倒角磨头总成

图9A和图9B分别示出了依据本公开的一个实施例的倒角磨头总成不同角度的示意图。该倒角磨头总成700总体包含由倒角磨头机构、纵向移动机构和横向移动机构组成。其中，倒角磨头机构包含：倒角磨轮719；连接至倒角磨轮719的倒角驱动单元，用于驱动倒角磨轮719围绕垂直于玻璃所在平面的旋转轴旋转；以及倒角支承柱706，该倒角支承柱706平行于旋转轴，并等间距地围绕倒角磨轮719周向布置。纵向移动机构与倒角磨头机构连接，并带动倒角磨头机构垂直于玻璃的输送方向纵向移动。横向移动机构与纵向移动机构连接，并带动倒角磨头机构和纵向移动机构平行于玻璃的输送方向横向移动。

具体地，倒角驱动单元包含可以倒角磨头电机701。该倒角磨头电机701的主体部分可固定至例如倒角电机座717这样的部件，而输出端可操作地连接至倒角磨轮719以驱动其旋转。在本公开的实施例中，倒角驱动单元还可以包含倒角磨头座704，其相对于倒角电机的主体部分固定，例如可安装至倒角电机座717；固定至倒角磨头座704的倒角轴承座705；以及倒角转轴720。如图9A和图9B所示，倒角转轴720可以通过例如第一轴承图中未示出可旋转地连接至倒角轴承座705并垂直于玻璃所在的平面延伸。该倒角转轴720沿长度方向的第一端部可操作地连接至倒角磨头电机701的输出端，例如，使用皮带702连接固定至第一端部的皮带轮703和倒角磨头电机701的输出端；与第一端部相对的第二端部连接至倒角磨轮719。由此，倒角磨头电机701的输出端通过皮带702驱动皮带轮703旋转，进而带动倒角转轴720及其连接的倒角磨轮719旋转。

进一步地，倒角磨头机构还可包含彼此平行的上支承盖718和下支承盖707。其中，上支承盖718通过第二轴承连接至倒角轴承座705，并相对于倒角转轴720可旋转；倒角支承柱706垂直于上支承盖718，并固定于上支承盖718和下支承盖707之间。基于上述结构，上支承盖718、下支承盖707以及二者之间的倒角支承柱706可独立于倒角磨轮719相对于倒角磨头座704围绕倒角转轴720自由旋转。研磨过程中，玻璃的角部伸入相邻的两个倒角支承柱706之间并接触倒角磨轮719的外圆弧面，倒角磨轮719旋转以对角部进行研磨。由此，倒角支承柱706的数量/间距以及倒角支承柱706的与倒角磨轮719外圆弧面之间的距离可决定玻璃倒角尺寸。在本公开的示例中，支承柱的数量为7个，本领域技术人员也可依据实际工况增加或减少支承柱的数量。

纵向移动机构可以包含纵向导向单元和纵向驱动单元。其中，纵向导向单元包含滑动连接的第一纵向导向元件和第二纵向导向元件，其中第一纵向导向元件相对于横向移动机构固定，第二纵向导向元件相对于倒角驱动单元固定。在本公开的实施例中，第一纵向导向元件和第二纵向导向元件可以分别是纵向延伸的上轴712和设置于该上轴712上的直线轴承/滑块，该直线轴承可安装至固定于倒角电机座717底部的上直线轴承座709内。纵向驱动单元操作地连接至纵向导向单元，以驱动第二纵向导向元件相对于第一纵向导向元件纵向移动。例如，以倒角上气缸716作为纵向驱动单元，其主体部分固定至倒角上气缸716座，而输出端可操作地连接至倒角电机座717，以驱动倒角电机座717纵向移动。

横向移动机构可以包含横向导向单元和横向驱动单元。其中，横向导向单元包含滑动连接的第一横向导向元件和第二横向导向元件，其中第二横向导向元件相对于纵向导向元件固定。在本公开是实施例中，第一横向导向单元和横向驱动单元可以类似于第一纵向导向元件和第二纵向导向元件，采用横向延伸的下轴711和设置于该上轴711上的直线轴承/滑块。优选地，可以设置一中间联接板721，在中间联接板721的上表面安装上轴座708，以用于固定上轴712；在中间联接板721的下表面安装下直线轴承座713，以用于固定横向移动机构的直线轴承。并且，倒角上气缸716可通过例如倒角上气缸716座固定至该中间联接板721。下轴711延伸穿过直线轴承，并由下轴座710固定至机架未示出或与之类似的固定结构上。横向驱动单元可操作地连接至第二横向导向元件，以驱动第二横向导向元件相对于第一横向导向元件横向移动。例如，以倒角下气缸715作为横向驱动单元，其主体部分可直接固定至机架，而输出端可操作地借助于倒角下气缸联接块722连接至中间联接板721，以驱动纵向移动单元和倒角电机座717横向移动。

在本公开的另一实施例中，多个倒角磨头总成700可成第一倒角磨头总成700和第二倒角磨头总成700，第一倒角磨头总成700和第二倒角磨头总成700相对地排列于待磨边的玻璃的两侧以构成研磨机。工作初始时，横向移动机构处于玻璃输送方向的上游处、纵向移动机构处于远离玻璃的位置。当玻璃的前两个角进入倒角加工区域即与倒角磨轮719纵向对齐时，纵向移动机构的倒角上气缸716启动，倒角磨轮719直接触到玻璃的角部，相邻的两个倒角支承柱706控制倒角磨轮719的最终磨削深度。由于玻璃一直在沿输送方向移动，而磨削过程需要持续一段时间，因而在磨削过程中横向移动机构启动，使倒角磨轮719产生一个与玻璃同步的跟随运动。当玻璃前两个角部磨削过程结束后，所有横向移动机构和纵向移动机构复位到初始状态，直至后两个角进入倒角加工区域后对其进行磨削，磨削过程与前述基本相同。由此，在无需停止玻璃输送过程的情况下，可完成玻璃四角的磨削。

使用依据本公开的研磨机对玻璃的双边及四角进行研磨，总体包含以下步骤：

步骤一，依据玻璃的纵向宽度确定移动横梁的位置，以使侧磨边磨轮、第一磨边磨轮、第二磨边磨轮和抛光轮的端面整体接触玻璃彼此相对的横向边部。

步骤二，微调所述侧磨边磨轮、所述第一磨边磨轮、所述第二磨边磨轮、所述抛光轮的具体位置；以及

步骤三，输送装置承载并沿输送方向横向移动玻璃，所述玻璃依次经过边部研磨和边部抛光，并且在所述玻璃的角部进入倒角区域时进行倒角研磨。

具体地，对底座总成100来说，工作初始时，启动第一驱动电机108，将移动横梁105调到适合玻璃尺寸的位置，即其上的各个磨轮均能磨削到玻璃的位置。磨削工作中维持移动横梁105静止不动的状态即可。

对输送装置200来说，工作初始时，定位机构的靠轮231处于涨开状态，压料机构处于上皮带227下压的压料状态，输送机构的下皮带230处于移动的工作状态。当玻璃置于托轮235上沿表示输送方向的双线箭头推入，玻璃进入到下皮带230上并带动前进，进入到定位机构，即靠轮231所对应的区域后，驱动靠轮231夹紧以进行定位。玻璃定位结束后，定位机构复位，玻璃继续由下皮带230带动进入到上皮带227与下皮带230相夹的区域，由上皮带227与下皮带230夹着继续前进。

对于侧磨边磨头总成300、下磨边磨头总成400、上磨边磨头总成500、抛光头总成600来说，工作初始，将各自的磨轮调到待研磨位置并启动侧磨边磨头电机301、下磨边磨头电机401、上磨边磨头电机501、抛光电机601，玻璃由上皮带227与下皮带230夹着依次进入各个磨轮的磨削区域，最终到达输送装置200的玻璃输出机构。

对于倒角磨头总成700来说，工作初始时，纵向移动机构处于最后方靠近玻璃定位机构处、横向移动机构处于最外方即远离玻璃的位置，启动磨头电机倒角701。当玻璃的前两个角进入倒角加工区域时，纵向移动机构的倒角上气缸716启动，倒角磨轮719直接触到玻璃的角部，两个倒角支承柱706控制倒角磨轮719的最终磨削深度。由于玻璃一直在移动，而磨削过程需要持续一段时间，因而在磨削过程中横向移动机构启动，使倒角磨轮719产生一个与玻璃同步的跟随运动。当玻璃前两个角部磨削过程结束后，所有机构复位到初始状态，接着对后两个角进行磨削，磨削过程与前述基本相同。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种玻璃研磨机，其特征在于，包括：

输送装置，所述输送装置包含横向延伸并且彼此平行的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部承载并沿输送方向横向移动玻璃，其中，所述第一侧部和所述第二侧部的间距小于所述玻璃的纵向宽度；

边部研磨装置，所述边部研磨装置对称地设置于所述第一侧部和所述第二侧部彼此相背的外侧，以对所述玻璃的相对的边部进行研磨，其中，所述边部研磨装置包含：

侧磨边磨头总成，所述侧磨边磨头总成包含侧磨边磨轮，所述侧磨边磨轮的端面垂直于所述玻璃所在的平面，以对所述边部的侧面进行研磨；

第一磨边磨头总成，所述第一磨边磨头总成包含第一磨边磨轮，所述第一磨边磨轮的端面相对于所述玻璃所在的平面朝第一方向倾斜，以对所述边部的第一棱角进行研磨；以及

第二磨边磨头总成，所述第二磨边磨头总成包含第二磨边磨轮，所述第二磨边磨轮的端面相对于所述玻璃所在的平面朝与所述第一方向相对的第二方向倾斜，以对所述边部与所述第一棱角相对的第二棱角进行研磨。

2.根据权利要求1所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述玻璃研磨机还包含底座总成，所述底座总成包含：

基座；

固定横梁，所述固定横梁横向延伸并固定安装至所述基座上；以及

移动横梁，所述移动横梁平行于所述固定横梁，并且纵向可滑动地安装至所述基座上；

其中，所述输送装置的所述第一侧部和所述第二侧部分别安装于所述固定横梁和所述移动横梁上。

3.根据权利要求2所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述玻璃研磨机还包含边部抛光装置，所述边部抛光装置对称地设置于所述第一侧部和所述第二侧部彼此相背的外侧，以对所述玻璃的相对的边部进行抛光，其中，所述边部研磨装置和所述边部抛光装置沿所述输送方向依次布置。

4.根据权利要求3所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述玻璃研磨机还包含倒角装置，所述倒角装置对称地设置于所述第一侧部和所述第二侧部彼此相背的外侧，以对所述玻璃的角部进行研磨，其中，所述边部研磨装置、所述边部抛光装置和所述倒角装置沿所述输送方向依次布置。

5.根据权利要求1所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述输送装置的所述第一侧部和所述第二侧部各自包含压料机构以及沿所述输送方向依次布置的输入及定位机构、输送机构和输出机构，其中，

所述输送机构包含承载所述玻璃并使其横向移动的下皮带，

所述压料机构包含平行于所述下皮带延伸且与所述下皮带同步移动的上皮带，其中所述玻璃被夹持于所述上皮带和所述下皮带之间进行输送。

6.根据权利要求1所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述侧磨边磨头总成与交替布置的所述第一磨边磨头总成和所述第二磨边磨头总成沿所述输送方向依次布置。

7.根据权利要求2所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述侧磨边磨头总成、所述第一磨边磨头总成和所述第二磨边磨头总成中的至少一个还包含：

底板，所述底板固定至所述固定横梁或所述移动横梁，并且具有与所述玻璃所在的平面呈特定角度的安装面；

滑板，所述滑板连接至所述底板，并且相对于所述底板在所述安装面上垂直于所述输送方向可滑动；

电机座，所述电机座连接至所述滑板，并且相对于所述滑板围绕垂直于所述安装面的转轴可旋转；

磨头电机，所述电机的主体部分安装至所述电机座，输出端安装有所述侧磨边磨轮、所述第一磨边磨轮和所述第二磨边磨轮中的一个；以及

移动机构，所述移动机构驱动所述滑板相对于所述底板滑动。

8.根据权利要求3所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述边部抛光装置包含抛光头总成，所述抛光头总成包含：

滑板，所述滑板固定至所述固定横梁或所述移动横梁，并且具有与所述玻璃所在的平面平行的上表面；

滑座，所述滑座设置于所述滑板上方，并且相对于所述滑板可纵向滑动；

抛光电机座，所述抛光电机座设置于所述滑座上方，并且相对于所述滑板围绕竖向的抛光转轴可旋转；

抛光电机，所述抛光电机的主体部分安装至所述抛光电机座上方，输出端安装有所述抛光轮；

抛光驱动机构，所述抛光驱动机构包含相对于所述滑板固定的抛光气缸座以及安装至所述抛光气缸座上的抛光气缸，其中，所述抛光气缸的输出端固定连接至所述滑座，以驱动所述滑座相对于所述滑板纵向移动。

9.根据权利要求4所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述倒角装置包含倒角磨头总成，所述倒角磨头总成包含：

倒角磨头机构，所述倒角磨头机构包含：

倒角磨轮；

倒角驱动单元，所述倒角驱动单元连接至所述倒角磨轮，以驱动所述倒角磨轮围绕垂直于所述玻璃所在平面的旋转轴旋转；以及

倒角支承柱，所述倒角支承柱平行于所述旋转轴，并等间距地围绕所述倒角磨轮周向布置；

纵向移动机构，所述纵向移动机构与所述倒角磨头机构连接，并带动所述倒角磨头机构垂直于所述玻璃的输送方向纵向移动；以及

横向移动机构，所述横向移动机构与所述纵向移动机构连接，并带动所述倒角磨头机构和所述纵向移动机构平行于所述玻璃的输送方向横向移动。

10.一种使用权利要求1-9中任一项所述的玻璃研磨机研磨玻璃的方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤一，依据玻璃的纵向宽度确定移动横梁的位置；

步骤二，微调所述侧磨边磨轮、所述第一磨边磨轮、所述第二磨边磨轮、所述抛光轮的具体位置；以及

步骤三，输送装置承载并沿输送方向横向移动玻璃，所述玻璃依次经过边部研磨和边部抛光，并且在所述玻璃的角部进入倒角区域时进行倒角研磨。

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