CN210499563U

CN210499563U - 打磨机

Info

Publication number: CN210499563U
Application number: CN201921242096.7U
Authority: CN
Inventors: 黄志辉; 周俊亭
Original assignee: Sanlead Metal Shenzhen Co ltd
Current assignee: Shengli Technology Taishan Co ltd
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2020-05-12
Anticipated expiration: 2029-07-30

Abstract

本实用新型公开一种打磨机，其中，该打磨机包括：机体，机体设置有两个相对设置的滑轨；夹紧机构，设于机体上，并与两个滑轨形成的平面呈并行设置，夹紧机构用于夹紧工件；及打磨机构，包括第一架体、与第一架体并行设置的第二架体、推行组件及打磨组件，第一架体与滑轨滑动配合，推行组件位于第一架体和第二架体之间，推行组件设于第一架体上，且推行组件的输出轴与第二架体连接，打磨组件设于第二架体背向第一架体的一侧面。本实用新型打磨机实现有效打磨工件。

Description

打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，特别涉及一种打磨机。

背景技术

柱状物品是日常使用中不可缺少的零部件，对柱状物品进行打磨后，使得柱状物品的表侧形成特定弧度的结构，例如：单车的横管和楼梯扶手等。通常采用人工推动柱状物品至打磨头，进而将柱状物品表侧多余的部分被打磨头打磨并去除；但是，人工操作的精度差，导致柱状物品的表侧形成的弧面的精度不一，导致多个柱状物品之间的形状存在差异，成品率较低，生产效率低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种打磨机，旨在如何有效打磨工件的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的打磨机包括：

机体，所述机体设置有两个相对设置的滑轨；

夹紧机构，设于所述机体上，并与两个所述滑轨形成的平面呈并行设置，所述夹紧机构用于夹紧工件；及

打磨机构，包括第一架体、与所述第一架体并行设置的第二架体、推行组件及打磨组件，所述第一架体与所述滑轨滑动配合，所述推行组件位于所述第一架体和所述第二架体之间，所述推行组件设于所述第一架体上，且所述推行组件的输出轴与所述第二架体连接，所述打磨组件设于所述第二架体背向所述第一架体的一侧面；

所述推行组件驱动所述第二架体靠近或远离所述夹紧机构，以使所述打磨组件打磨所述夹紧机构上的工件。

在本实用新型的一实施例中，所述打磨机构还包括设于所述第一架体的两个滑行杆，两个所述滑行杆间隔设置，每一所述滑行杆的两端设置有滚轮，所述滚轮与所述滑轨滑动配合。

在本实用新型的一实施例中，所述打磨机构还包括设于所述第一架体的滑行电机和滑行传动杆，所述滑行传动杆可转动地设于所述第一架体，并与所述滑行杆间隔设置，所述滑行电机的输出轴与所述滑行传动杆传动连接，所述滑行传动杆的两端设置有齿轮件；

所述机体还设置有两个齿条件，每一齿条件与一所述滑轨并行设置，所述齿轮件与所述齿条件啮合连接。

在本实用新型的一实施例中，所述打磨机构包括两个所述推行组件，两个所述推行组件间隔设于所述第一架体。

在本实用新型的一实施例中，所述推行组件包括设于所述第一架体的直驱电机、至少一个螺纹件及丝杆；

所述螺纹件与所述第一安装架可转动连接，所述直驱电机通过传动带与所述螺纹件传动连接，所述螺纹件设置有螺纹孔，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹配合，所述丝杆一端穿过所述螺纹孔与所述第二架体可转动连接；

所述直驱电机驱动所述丝杆转动，以使所述第二架体靠近或远离所述第一架体。

在本实用新型的一实施例中，所述推行组件还包括两个导向杆，所述第一架体设置有两个导向孔，所述两个导向孔位于所述螺纹件的两侧，一所述导向杆可滑动设于一所述导向孔，且所述导向杆穿过所述导向孔的一端与第二架体连接。

在本实用新型的一实施例中，所述打磨机构还包括设于所述第二架体的驱动组件，所述第二架体背向所述第一架体的一侧设置有两个导向轨；

所述打磨组件包括与所述驱动组件输出轴连接的第三架体、两个滑架及打磨带，所述滑架设于所述第三架体，一滑架与一导向轨可滑动连接，所述第三架体通过两个所述滑架与导向轨的配合与所述第二架体可滑动连接，所述打磨带设于所述第三架体背向所述第二架体的一侧面；

所述驱动组件驱动所述第三架体沿所述导向轨滑动，以使所述打磨带打磨工件。

在本实用新型的一实施例中，所述打磨组件还包括设于所述第三架体的打磨电机、第一打磨轮及第二打磨轮；

所述第三架体背向所述第二架体一侧面凸设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块间隔设置，所述第一打磨轮与所述第一定位块可转动连接，所述第二打磨轮与所述第二定位块可转动连接，所述打磨带套设在所述第一打磨轮和所述第二打磨轮上，所述打磨电机的输出轴与所述第一打磨轮连接；

所述打磨电机驱动所述第一打磨轮转动，所述第一打磨轮带动所述打磨带绕所述第一打磨轮和所述第二打磨轮转动，以打磨所述夹紧机构上的工件。

在本实用新型的一实施例中，所述第二定位块包括设于所述第三架体的柱体和压紧块，所述压紧块可转动的设于所述柱体；

所述打磨组件还包括可转动设于所述第三架体的压紧气缸，所述压紧块远离所述压紧块的一端与所述压紧气缸输出轴和所述第二打磨轮转动连接；

所述压紧气缸驱动所述压紧块绕所述柱体转动，所述第二打磨轮靠近或远离所述第一打磨轮，以使所述第二打磨轮和所述第一打磨轮松开或绷紧所述打磨带。

在本实用新型的一实施例中，所述打磨机包括两个所述打磨机构，两个打磨机构可滑动地设于所述机体，并位于所述夹紧机构的两侧。

本实用新型技术方案通过采用在机体上设置有滑轨，并将打磨机构可滑动设置在滑轨上，打磨机构可沿着滑轨平稳移动，打磨夹紧机构上的工件，实现均匀打磨工件上的部分或全部区域，提高打磨精度；另一方面，将第一架体可滑动得设于滑轨，将推行组件安装在第一架体，推行组件的输出轴与第二架体连接，第二架体上设置打磨组件，所述推行组件驱动所述第二架体靠近或远离所述第一架体，以使所述打磨组件打磨所述夹紧机构上的工件，实现在工件的表侧打磨不同深度的弧面，以提高打磨精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型打磨机一实施例的结构示意图；

图2为图1中打磨机构的结构示意图；

图3为图2中打磨机构的结构示意图；

图4为图1中机体的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机体	3411	滑架
11	滑轨	3412	第一定位块
				12	齿条件	3413	第二定位块
2	夹紧机构	3414	柱体
				3	打磨机构	3415	压紧块
31	第一架体	342	打磨电机
				311	导向孔	343	打磨带
32	第二架体	344	第一打磨轮
				321	导向轨	345	第二打磨轮
33	推行组件	346	压紧气缸
				331	直驱电机	35	滑行杆
332	螺纹件	351	滚轮
				333	丝杆	36	滑行电机
334	导向杆	37	滑行传动杆
				34	打磨组件	371	齿轮件
341	第三架体	38	驱动组件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种打磨机，用于打磨工件。图1为本实用新型打磨机一实施例的结构示意图；图2为图1中打磨机构的结构示意图；图3为图2中打磨机构的结构示意图；图4为图1中机体的结构示意图。

在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2和图3所示，该打磨机，包括：机体1、夹紧机构2及打磨机构3。

其中，机体1设置有两个相对设置的滑轨11。

夹紧机构2设于机体1上，并与两个滑轨11形成的平面呈并行设置，夹紧机构2用于夹紧工件。可以理解地，夹紧机构2可包括第一定位件(图未标识)和第二定位件(图未标识)，第一定位件和第二定位件相对设置，第一定位件和第二定位件配合下夹紧至少一个工件；也就是说，第一定位件和第二定位件可配合形成有多个定位工位，每一定位工位可定位一个工件。

打磨机构3包括第一架体31、与第一架体31并行设置的第二架体32、推行组件33及打磨组件34，第一架体31与滑轨11滑动配合，推行组件33位于第一架体31和第二架体32之间，推行组件33设于第一架体31上，且推行组件33的输出轴与第二架体32连接，打磨组件34设于第二架体32背向第一架体31的一侧面。可以理解地，推行组件33可为气缸组件或电机组件，推行组件33设于第一架体31，推行组件33的输出轴与第二架体32连接，推行组件33驱动第二架体32靠近或者而远离第一架体31。

在实际的应用中，推行组件33驱动第二架体32靠近或远离夹紧机构2，以使打磨组件34打磨夹紧机构2上的工件。

在本实施例中，通过采用在机体1上设置有滑轨11，并将打磨机构3可滑动设置在滑轨11上，打磨机构3可沿着滑轨11平稳移动，打磨夹紧机构2上的工件，实现均匀打磨工件上的部分区域或全部区域，提高打磨精度；另一方面，将第一架体31可滑动得设于滑轨11，将推行组件33安装在第一架体31，推行组件33的输出轴与第二架体32连接，第二架体32上设置打磨组件34，推行组件33驱动第二架体32靠近或远离第一架体31，以使打磨组件34打磨夹紧机构2上的工件，实现在工件的表侧打磨不同深度的弧面，以提高打磨精度。

为了能够控制打磨机构3工作，机体1可为包括运算装置的结构，运算装置与打磨机构3电性连接。可选地，运算装置可为工业计算机。另一方面，运算设备也可为终端设备，例如：平板电脑。

为了能够稳定地定位工件，第一定位件和/或第二定位件可为定位销结构；或者，第一定位件和/或第二定位件可为夹爪组件。

为了便于打磨工件，打磨机构3与每一定位工位为并行设置，以使得打磨机构3能够均匀地打磨工件的表面。另一方面，结合图4所示，为了提高打磨效果，第一定位件和/或第二定位件可为包括旋转电机(图未标识)的结构，第一定位件和/或第二定位件带动每一工件旋转。

为了实现打磨工件。打磨组件34可为电机带动砂轮打磨工件的结构；或，打磨组件34可为电机带动打磨带343往复打磨工件的结构。

在本实用新型的一实施例中，打磨机构3还包括设于第一架体31的两个滑行杆35，两个滑行杆35间隔设置，每一滑行杆35的两端设置有滚轮351，滚轮351与滑轨11滑动配合。可以理解地，在第一架体31上设置有两个滑行杆35，每一滑行杆35通过两端的滚轮351与滑轨11可滑动连接，以使得第一架体31可平缓地在滑轨11上滑动，避免第一架体31滑行时被卡顿的事故发生，提高工件表面被打磨的平整度。

可选地，滚轮351的表面可设置有凹槽(图未示)，凹槽环绕滚轮351的表面设置；另一方面，滑轨11设置有凸筋(图未示)，通过采用凹槽与凸筋的配合，提高滚轮351与滑轨11之间的定位稳定性。

在本实用新型的一实施例中，打磨机构3还包括设于第一架体31的滑行电机36和滑行传动杆37，滑行传动杆37可转动地设于第一架体31，并与滑行杆35间隔设置，滑行电机36的输出轴与滑行传动杆37传动连接，滑行传动杆37的两端设置有齿轮件371；机体1还设置有两个齿条件12，每一齿条件12与一滑轨11并行设置，齿轮件371与齿条件12啮合连接。

在本实施例中，将滑行电机36设置到第一架体31上，并在第一架体31设置有与第一架体31可转动连接的滑行传动杆37，滑行电机36的输出轴通过驱动带(图未示)或齿轮组(图未示)与滑行传动杆37传动连接，且滑行传动杆37的两端设置有齿轮件371；另一方面，在邻近每一滑轨11的一侧设置有齿条件12，齿条件12和齿轮件371啮合配合。也就是说，滑行电机36驱动滑行传动杆转动，以使得齿轮件371在齿条件12上转动，齿轮件371沿着齿条件12的方向往返移动，进而使得第一架体31沿着滑轨11和齿条件12的方向往返运动，打磨组件34打磨工件的多个部位，提高打磨工件的精度。

可选地，齿条件12可与滑轨11一体设置；即，齿条件12可设置在滑轨11的周侧，或，滑轨11预留有槽腔时，齿条件12可设置在滑轨11的槽腔内。滑行传动杆37和滑行杆35并行设置，当第一架体31通过两个滑行杆35可滑动地设于滑轨11时，滑行传动杆37两端的不同齿轮件371恰好与对应的齿条件12啮合。

另一方面，齿条件12可设置在机体1上，并与每一滑轨11的间隔设置。可以理解地，每一滑轨11两侧均可设置齿条件12，齿条件12与滑轨11呈间隔设置；也就是说，当第一架体31通过两个滑行杆35可滑动地设于滑轨11时，滑行传动杆37两端的不同齿轮件371恰好与对应的齿条件12啮合。

在本实用新型的一实施例中，打磨机构3包括两个推行组件33，两个推行组件33间隔设于第一架体31。

在本实施例中，通过采用在第一架体31上设置有两个间隔设置的推行组件33，两个推行组件33的输出轴分别与第二架体32连接。当两个推行组件33工作时，两个推行组件33共同作用在第二架体32上，以实现第二架体32的两个连接点可同时受力，提高第二架体32移动的平稳性。该连接点为用于连接推行组件33输出轴的区域。

可选地，推行组件33可为电机组件或气缸组件。

若推行组件33为电机组件，电机组件可包括电机、与电机传动连接的齿轮组和螺纹杆，螺纹杆与齿轮组螺纹配合，螺纹杆与第二架体32连接；电机的输出轴与齿轮组传动连接，电机通过齿轮组驱动螺纹杆往复移动，以使得螺纹杆驱动第二架体32靠近或远离第一架体31。

若推行组件33为气缸组件，气缸组件的外壁面与第一架体31连接，气缸组件的输出轴与第二架体32连接；气缸组件的输出轴驱动第二架体32靠近或远离第一架体31。

在本实用新型的一实施例中，推行组件33包括设于第一架体31的直驱电机331、至少一个螺纹件332及丝杆333。

螺纹件332与第一安装架可转动连接，直驱电机331通过传动带与螺纹件332传动连接，螺纹件332设置有螺纹孔，丝杆333与螺纹孔螺纹配合，丝杆333一端穿过螺纹孔与第二架体32可转动连接；直驱电机331驱动丝杆333转动，以使第二架体32靠近或远离第一架体31。

在本实施例中，通过采用在第一架体31上设置直驱电机331、至少一个螺纹件332及丝杆333，直驱电机331通过传动带带动螺纹件332转动，进而使得丝杆333转动，以使得丝杆333驱动第二架体32靠近或远离第一架体31，也就是说，第二架体32靠近或远离夹紧机构2以打磨工件。

可选地，推行组件33包括多个螺纹件332和多个丝杆333，每一丝杆333与每一螺纹件332螺纹连接，且直驱电机331通过传动带与每一螺纹件332传动连接。

在本实用新型的一实施例中，推行组件33还包括两个导向杆334，第一架体31设置有两个导向孔311，两个导向孔311位于螺纹件332的两侧，一导向杆334可滑动设于一导向孔311，且导向杆334穿过导向孔311的一端与第二架体32连接。

在本实施例中，在第一架体31上设置有两个导向孔311，并将一导向杆334对应一导向孔311可滑动连接，导向杆334穿过导向孔311的一端与第二架体32连接。当第二架体32被丝杆333驱动时，通过导向杆334和导向孔311孔壁的配合，对第二架体32的移动进行导向，避免第二架体32移动时产生偏移。

在本实用新型的一实施例中，打磨机构3还包括设于第二架体32的驱动组件38，第二架体32背向第一架体31的一侧设置有两个导向轨321；

打磨组件34包括与驱动组件38输出轴连接的第三架体341、两个滑架3411及打磨带343，滑架3411设于第三架体341，一滑架3411与一导向轨321可滑动连接，第三架体341通过两个滑架3411与导向轨321的配合与第二架体32可滑动连接，打磨带343设于第三架体341背向第二架体32的一侧面。驱动组件38驱动第三架体341沿导向轨321滑动，以使打磨带343打磨工件。

在本实施例中，通过第三架体341与第二架体32可滑动连接的结构，以增强打磨工件的精度。可以理解地，驱动组件38驱动第三架体341可沿着导向轨321滑动，以使得打磨带343打磨工件的表侧。

可选地，驱动组件38可为电机组件或气缸组件。

若驱动组件38为电机组件，电机组件可包括电机(图未标识)和联动件(图未标识)，电机组件与联动件传动连接。可以理解地，联动件可包括两个杆体和套设在两个杆体的联动带，电机驱动一杆体转动，进而使得联动带绕两个杆体转动。其中，第三架体341与联动带连接，联动带带动第三架体341沿着导向轨321滑动。

若驱动组件38为气缸组件，气缸组件的外壁面与第二架体32连接，气缸组件的输出轴与第三架体341连接；气缸组件的输出轴驱动第三架体341沿着导向轨321滑动。

在本实用新型的一实施例中，打磨组件34还包括设于第三架体341的打磨电机342、第一打磨轮344及第二打磨轮345。

第三架体341背向第二架体32一侧面凸设有第一定位块3412和第二定位块3413，第一定位块3412与第二定位块3413间隔设置，第一打磨轮344与第一定位块3412可转动连接，第二打磨轮345与第二定位块3413可转动连接，打磨带343套设在第一打磨轮344和第二打磨轮345上，打磨电机342的输出轴与第一打磨轮344连接。

在实际应用中，打磨电机342驱动第一打磨轮344转动，第一打磨轮344带动打磨带343绕第一打磨轮344和第二打磨轮345转动，以打磨夹紧机构2上的工件。

可选地，打磨电机342的输出轴与第一打磨轮344的轴心连接。或所述打磨电机342可通过齿轮组与第一打磨轮344连接。

在本实用新型的一实施例中，第二定位块3413包括设于第三架体341的柱体3414和压紧块3415，压紧块3415可转动的设于柱体3414。

打磨组件34还包括可转动设于第三架体341的压紧气缸346，压紧块3415远离压紧块3415的一端与压紧气缸346输出轴和第二打磨轮345转动连接。

在实际应用中，压紧气缸346驱动压紧块3415绕柱体3414转动，第二打磨轮345靠近或远离第一打磨轮344，以使第二打磨轮345和第一打磨轮344松开或绷紧打磨带343。根据实际的加工需求，调整打磨带343的绷紧程度，以实现精确打磨工件。另一方面，采用了第二打磨轮345和第一打磨轮344松开或绷紧打磨带343结构，以便于更换打磨带343。

在本实用新型的一实施例中，结合图4所示，打磨机包括两个打磨机构3，两个打磨机构3可滑动地设于机体1，并位于夹紧机构2的两侧。也就是说，在基体上设置有另外的两个滑轨11，另一打磨机构3可滑动地设于另外的两个滑轨11上。可以理解地，两个打磨机构3分别为与夹紧机构2的两侧，以实现全面打磨工件，提高打磨效率。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种打磨机，其特征在于，包括：

机体，所述机体设置有两个相对设置的滑轨；

2.如权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述打磨机构还包括设于所述第一架体的两个滑行杆，两个所述滑行杆间隔设置，每一所述滑行杆的两端设置有滚轮，所述滚轮与所述滑轨滑动配合。

3.如权利要求2所述的打磨机，其特征在于，所述打磨机构还包括设于所述第一架体的滑行电机和滑行传动杆，所述滑行传动杆可转动地设于所述第一架体，并与所述滑行杆间隔设置，所述滑行电机的输出轴与所述滑行传动杆传动连接，所述滑行传动杆的两端设置有齿轮件；

4.如权利要求3所述的打磨机，其特征在于，所述打磨机构包括两个所述推行组件，两个所述推行组件间隔设于所述第一架体。

5.如权利要求4所述的打磨机，其特征在于，所述推行组件包括设于所述第一架体的直驱电机、至少一个螺纹件及丝杆；

所述螺纹件与所述第一架体可转动连接，所述直驱电机通过传动带与所述螺纹件传动连接，所述螺纹件设置有螺纹孔，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹配合，所述丝杆一端穿过所述螺纹孔与所述第二架体可转动连接；

6.如权利要求5所述的打磨机，其特征在于，所述推行组件还包括两个导向杆，所述第一架体设置有两个导向孔，所述两个导向孔位于所述螺纹件的两侧，一所述导向杆可滑动设于一所述导向孔，且所述导向杆穿过所述导向孔的一端与第二架体连接。

7.如权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述打磨机构还包括设于所述第二架体的驱动组件，所述第二架体背向所述第一架体的一侧设置有两个导向轨；

8.如权利要求7所述的打磨机，其特征在于，所述打磨组件还包括设于所述第三架体的打磨电机、第一打磨轮及第二打磨轮；

9.如权利要求8所述的打磨机，其特征在于，所述第二定位块包括设于所述第三架体的柱体和压紧块，所述压紧块可转动的设于所述柱体；

10.如权利要求1至9中任意一项所述的打磨机，其特征在于，所述打磨机包括两个所述打磨机构，两个打磨机构可滑动地设于所述机体，并位于所述夹紧机构的两侧。