CN107052224B - 一种钢丝装配自动折弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢丝装配自动折弯设备，包括有基座，所述基座上设有可转动的盘体，所述盘体上设有夹紧消防接口闷盖的夹紧装置和处于夹紧装置外并且用于对待折弯钢丝的环形头进行抵压的联动定位装置，上述基座上设有将待折弯钢丝的直杆部推至消防接口闷盖上用于装配待折弯钢丝的凹槽内的抵顶装置。与现有技术相比，本发明一种钢丝装配自动折弯设备，其不仅有效地提高待折弯钢丝装配在消防接口闷盖上装配效率，降低生产成本，也有效地降低人工劳动强度，装配形状一致性好，更加美观。

Description

一种钢丝装配自动折弯设备

技术领域

本发明涉及消防器具生产设备技术领域，具体涉及的是一种钢丝装配自动折弯设备。

背景技术

消防接口组装在、水泵给合器等消防产品上。消防接口闷盖是消防接口中常见的一种，消防接口闷盖与消火栓之间一般通过链条连接，链条一端固定连接于消火栓的栓体上，另一端连接于装配在消防接口闷盖的钢丝上。这样做的目的是：在消火栓上打开的消防接口闷盖时，方便消防接口闷盖旋转不受影响且消防接口闷盖不易丢失。当消防接口闷盖要在消火栓上连接复位时，不用到处寻找。因此，在实际生产中，需要给消防接口闷盖装配上供链条连接的钢丝，现有待折弯钢丝一般包括环形头和直杆部，链条连接待折弯钢丝在环形头上。一般是通过人工敲击待折弯钢丝的直杆部，使其成为圆环形装配在消防接口上。装配效率低，劳动强度大，且人工敲击形状无法固定，易成各种不规则圆形状，影响外观。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢丝装配自动折弯设备，其不仅有效地提高待折弯钢丝装配在消防接口闷盖上装配效率，降低生产成本，也有效地降低人工劳动强度，装配形状一致性好，更加美观。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种钢丝装配自动折弯设备，包括有基座，所述基座上设有可转动的盘体，所述盘体上设有夹紧消防接口闷盖的夹紧装置和处于夹紧装置外并且用于对待折弯钢丝的环形头进行抵压的联动定位装置，上述基座上设有将待折弯钢丝的直杆部推至消防接口闷盖上用于装配待折弯钢丝的凹槽内的抵顶装置。

优选的，所述基座上安装有用于带动上述盘体转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括有电机，所述电机经传动件与所述盘体传动连接，所述电机为步进电机或伺服电机。

优选的，所述联动定位装置包括有横卧设置的连接杆，固定连接于连接杆的第一端部上并用于待折弯钢丝的环形头进行抵压的限位锤头，以及与连接杆相铰接的支撑座；所述支撑座竖直装设于盘体上位于夹紧装置外部分上；该联动定位装置还包括有用于带动连接杆绕着支撑座上下摆动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述连接杆的第二端部传动连接，所述第二驱动装置固定安装于盘体上处于所述夹紧装置之外的部分上。

优选的，所述抵顶装置包括有与待折弯钢丝的凹槽呈对位设置的的滚轮，用于安装滚轮的固定架，以及用于带动固定架往复运动的第三驱动装置；所述基座上固定安装有用于支撑所述第三驱动装置的支撑架，所述第三驱动装置固定于所述支撑架上。

优选的，所述滚轮的外周圆设置有弧形槽，所述弧形槽的口径大于上述待折弯钢丝的直径。

优选的，所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均为气缸或液压油缸。

优选的，所述基座上设置有用于对待折弯钢丝的直杆部起定位作用的定位件，所述定位件为角钢。

优选的，还包括有控制器、用于所述限位锤头抵压待折弯钢丝的环形头时感应限位锤头的第一触发开关、用于所述滚轮将待折弯钢丝的直杆部推至消防接口闷盖的凹槽内时感应滚轮的第二触发开关和用于上述盘体转动行程限位的第三触发开关；所述第一触发开关、第二触发开关、第三触发开关和上述控制器均安装上述盘体上，上述第一触发开关、第二触发开关和第三触发开关均为光电开关，上述第一触发开关、第二触发开关和第三触发开关均与所述控制器的输入端电连接，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置分别连接于所述控制器的相应输出端上，上述基座上安装有用于触发所述第三触发开关的被感应件，上述被感应件设置有两个，分别处于所述盘体的两侧外。

优选的，所述基座上还装设有开关，所述开关经导线与所述控制器连接，所述开关为手动开关。

优选的，上述被感应件为竖立设置的限位杆或限位块。

采用上述技术方案，本发明的有益的效果如下：

本发明的基座上设有可转动且用于固定消防接口闷盖的盘体，盘体上设有夹紧装置和联动定位装置，基座上设有将待折弯钢丝的直杆部推至消防接口闷盖上用于装配待折弯钢丝的凹槽内的抵顶装置。与现有技术相比，改变传统由人工敲击钢丝折弯进行装配，本发明在工作时，首先夹紧装置将未装配待折弯钢丝的消防接口闷盖夹持固定住，然后，处于夹紧装置外联动定位装置对待折弯钢丝的环形头进行抵压，紧接着，抵顶装置件待折弯钢丝的直杆部推至消防接口闷盖上用于装配待折弯钢丝的凹槽内，最后通过盘体相对基座转动，实现将待折弯钢丝装配于消防接口闷盖上的凹槽内。即，能够实现自动折弯钢丝和将钢丝直接装配在消防接口闷盖的凹槽内内，工作可靠，可以减少人员参与，提高了工作效率，降低成本，降低次品率，且能够并保证了产品的外观质量。

因此，本发明一种钢丝装配自动折弯设备，其不仅有效地提高待折弯钢丝装配在消防接口闷盖上装配效率，降低生产成本，也有效地降低人工劳动强度，装配形状一致性好，更加美观。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中一视角的结构示意图。

图3为本发明中另一视角的结构示意图。

图4为本发明在放上钢丝时的结构示意图。

图5为本发明折弯钢丝装配在消防接口闷盖上的工作状态图。

图6为本发明中抵顶装置工作时将钢丝抵顶消防接口闷盖的凹槽内的结构示意图。

图7为本发明中限位锤头的结构示意图。

图8为本发明中钢丝弯折前的结构示意图。

图9为本发明中钢丝弯折后的结构示意图。

图中：

基座 1； 盘体 2；

定位件 3； 联动定位装置 4；

抵顶装置 5； 消防接口闷盖 6；

待折弯钢丝 7； 凹槽 61；

第二驱动装置 41； 限位锤头 42；

连接杆 43； 支撑座 44；

滚轮 51； 第三驱动装置 52；

支撑架 53； 固定架 54；

弧形槽 511。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-8所示，本发明的钢丝装配自动折弯设备，包括有基座1，所述基座1上设有可转动的盘体2，盘体2上设有夹紧消防接口闷盖6的夹紧装置(图中未给出)和处于夹紧装置外并且用于对待折弯钢丝7的环形头进行抵压的联动定位装置4，上述基座1上设有将待折弯钢丝7的直杆部推至消防接口闷盖6上用于装配待折弯钢丝7的凹槽61内的抵顶装置5。

上述中，需要说明的是；待折弯钢丝7大致呈P字型，弯折后钢丝大致呈S形。以图1位置为参考方位，驱动装置带动盘体2逆时针旋转进而将待折弯钢丝7的直杆部推至消防接口闷盖6上用于装配待折弯钢丝7的凹槽61内。

本发明中，所述基座1上安装有用于带动上述盘体2转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括有电机(图中未给出)，所述电机经传动件与所述盘体2传动连接，所述电机为步进电机或伺服电机。

本发明中，优选的，所述联动定位装置4包括有横卧设置的连接杆43，固定连接于连接杆43的第一端部上并用于待折弯钢丝7的环形头进行抵压的限位锤头42，以及与连接杆43相铰接的支撑座44；所述支撑座44竖直装设于盘体2上位于夹紧装置外部分上；该联动定位装置4还包括有用于带动连接杆43绕着支撑座44上下摆动的第二驱动装置41，所述第二驱动装置41与所述连接杆43的第二端部传动连接，所述第二驱动装置41固定安装于盘体2上处于所述夹紧装置之外的部分上。具体的，支撑座44铰接于连接杆43的中部上，限位锤头42为半圆锥体。工作时，限位锤头42上用于与待折弯钢丝7的环形头的一端恰好插入待折弯钢丝7的环形头内。这里将限位锤头42上该端部设置成圆锥体，主要是为了避开待折弯钢丝7上连接凸出的链条部分，使得限位锤头42能够更好的抵压住待折弯钢丝7的环形头上。

本发明中，优选的，所述抵顶装置5包括有与待折弯钢丝7的凹槽61呈对位设置的滚轮51，用于安装滚轮51的固定架54，以及用于带动固定架54往复运动的第三驱动装置52；所述基座1上固定安装有用于支撑所述第三驱动装置52的支撑架53，所述第三驱动装置52固定于所述支撑架53上。

本发明中，优选的，所述滚轮51的外周圆设置有弧形槽511，所述弧形槽511的口径大于上述待折弯钢丝7的直径。这样能够使滚轮51更好的地将待折弯钢丝的直杆部抵顶于消防接口闷盖6的凹槽61内。

本发明中，优选的，所述夹紧装置采用现有常见的气动夹具或机械传动夹具；所述第二驱动装置41和所述第三驱动装置52均为气缸或液压油缸。具体的，夹紧装置包括有第一驱动部件(图中未给出)和夹具(图中未给出)，所述第一驱动部件与所述夹具传动连接。这里的夹具为常见由气缸或油缸驱动的卡盘、卡爪或夹紧块。

本发明中，优选的，所述基座1上设置有用于对待折弯钢丝7的直杆部起定位作用的定位件3，所述定位件3为角钢。所述基座1上还装设有开关(图中未给出)，所述开关经导线与所述控制器连接，所述开关为手动开关。具体的，角钢的开口朝向与盘体2转动方向相反，当放上待折弯的钢丝时，钢丝的直杆部一端端恰好抵顶在角钢的一壁上，该端部紧贴角钢的另一壁上。

本发明中，优选的，还包括有控制器(图中未给出)、用于所述限位锤头42抵压待折弯钢丝7的环形头时感应限位锤头的第一触发开关(图中未给出)、用于所述滚轮51将待折弯钢丝的直杆部推至消防接口闷盖的凹槽61内时感应滚轮的第二触发开关(图中未给出)和用于上述盘体2转动行程限位的第三触发开关(图中未给出)；所述第一触发开关、第二触发开关、第三触发开关和上述控制器均安装上述盘体2上，上述第一触发开关、第二触发开关和第三触发开关均为光电开关(图中未给出)，上述第一触发开关、第二触发开关和第三触发开关均与所述控制器的输入端电连接，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置41和所述第三驱动装置52分别连接于所述控制器的相应输出端上，上述基座1上安装有用于触发所述第三触发开关的被感应件，上述被感应件设置有两个，分别处于所述盘体2的两侧外。

上述中，作为优选的，第一触发开关与放入在消防接口闷盖上待折弯钢丝7的环形头成对位设置，并且第一触发开关的感应端朝向待折弯钢线7的环形头方向，且第一触发开关的感应射线处于待折弯钢线7的环形头的上方，并与待折弯钢线7的环形头相切配合。工作时，当第二驱动装置41带动限位锤头42抵压待折弯钢丝7的环形头时，第一触发开关受触发，此时控制器接收到该第一触发开关的触发信号后控制第二驱动装置41继续行走一定距离后停止工作，使限位锤头42对待折弯钢丝7的环形头的向下抵压力较大，不易使待折弯钢丝7发生偏移。第二触发开关安装于盘体2上消防接口闷盖的外部，且靠近消防接口闷盖；第二触发开关朝上设置，且与滚轮51的位置相对位配合；当滚轮51向消防接口闷盖的凹槽61方向至第二触发开关处时，第二触发开关的感应线被滚轮51遮挡，第二触发开关受触发，控制器接收此触发信号后控制第三驱动装置52继续前行一定距离后停止工作，保证滚轮51将待折弯钢丝的直杆部推至消防接口闷盖的凹槽61内，另，第一触发开关受触发后控制器接收到此触发信号后才控制第三驱动装置52启动，第二触发开关受触发后控制器接收到此触发信号后才控制第一驱动装置启动。第一驱动装置带动盘体2逆时针转动。

作为优选的，当盘体2逆时针转动时，盘体2上第三触发开关感应到处于所述盘体2的一侧的被感应件，第三触发开关第一次被触发，进而控制器控制第一驱动装置停止带动盘体2继续逆时针转动。当盘体2顺时针转动时，盘体2上第三触发开关感应到处于所述盘体2的另一侧的被感应件，第三触发开关再次被触发，进而控制器控制第一驱动装置停止带动盘体2继续顺时针转动。

本发明中，上述被感应件为竖立设置的限位杆或限位块(图中未给出)。

本发明一种钢丝装配自动折弯设备的具体工作过程如下：

在工作时，盘体2位于初始位置，首先将消防接口闷盖6放置于盘体2上，然后，打开开关，控制器先控制夹紧装置工作，这里盘体2上设置有传感器或开关按钮，可以通过手动打开开关按钮或传感器传递信号给控制器，控制器控制盘体2上设置的夹紧装置能够将消防接口闷盖6夹紧固定住。紧接着，将待折弯钢丝7摆放在固定位置上，此时待折弯钢丝7的直杆部的一端端部紧靠在定位件3上；控制器控制联动定位装置4工作，将待折弯钢丝7环形头抵压住；控制器进一步控制，抵顶装置5工作，抵顶装置5将待折弯钢丝7的直杆部推压至消防接口闷盖6上用于装配待折弯钢丝7的凹槽61内。同时，控制器控制第一驱动装置工作，第一驱动装置带动盘体2逆时针转动，推压在消防接口闷盖6上待折弯钢丝7开始随着盘体2转动，自动折弯于5内；随着盘体2转动，待折弯钢丝7刚好折弯到位时，盘体2上第三触发开关感应到处于所述盘体2的一侧的被感应件，第三触发开关第一次被触发，进而控制器控制第一驱动装置停止带动盘体2继续逆时针转动。控制器控制联动定位装置4和抵顶装置5复位，夹紧装置打开，关闭开关，取下已经装配好的消防接口闷盖6，完成一个消防扪盖的钢丝装配，然后可以取下装配好钢丝的消防扪盖。最后，控制器再次控制在第一驱动装置工作，进而盘体2顺时针转动，盘体2上第三触发开关感应到处于所述盘体2的另一侧的被感应件，第三触发开关再次被触发，进而控制器控制第一驱动装置停止带动盘体2继续顺时针转动。盘体2回到初始位置。等待再次未装配待折弯钢丝7的消防接口闷盖的再次放入。重复上述操作，实现继续装配。

采用上述技术方案，本发明一种钢丝装配自动折弯设备，其不仅有效地提高待折弯钢丝7与装配在消防接口闷盖6上装配效率，降低生产成本，也有效地降低人工劳动强度，装配形状一致性好，更加美观。

为了提高生产效率，根据实际生产需要，可以设置两台或多台本发明的钢丝装配自动折弯设备，只需一个岗位操作人员交替操作，就能够实现多台设备同时进行钢丝折弯装配与消防接口闷盖6上的工作，可以减少人员参与，大幅度提高了操作人员工作效率，降低成本，且能够并保证了产品的外观质量，装配效率高。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (7)

1.一种钢丝装配自动折弯设备，包括有基座，其特征在于：所述基座上设有可转动的盘体，所述盘体上设有夹紧消防接口闷盖的夹紧装置和处于夹紧装置外并且用于对待折弯钢丝的环形头进行抵压的联动定位装置，上述基座上设有将待折弯钢丝的直杆部推至消防接口闷盖上用于装配待折弯钢丝的凹槽内的抵顶装置，所述抵顶装置包括有与待折弯钢丝的凹槽呈对位设置的滚轮，用于安装滚轮的固定架，以及用于带动固定架往复运动的第三驱动装置；所述基座上固定安装有用于支撑所述第三驱动装置的支撑架，所述第三驱动装置固定于所述支撑架上；

所述基座上安装有用于带动上述盘体转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括有电机，所述电机经传动件与所述盘体传动连接，所述电机为步进电机或伺服电机；

所述联动定位装置包括有横卧设置的连接杆，固定连接于连接杆的第一端部上并用于待折弯钢丝的环形头进行抵压的半圆锥体形状的限位锤头，以及与连接杆相铰接的支撑座；所述支撑座竖直装设于盘体上位于夹紧装置外部分上；该联动定位装置还包括有用于带动连接杆绕着支撑座上下摆动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述连接杆的第二端部传动连接，所述第二驱动装置固定安装于盘体上处于所述夹紧装置之外的部分上。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝装配自动折弯设备，其特征在于：所述滚轮的外周圆设置有弧形槽，所述弧形槽的口径大于待折弯钢丝的直径。

3.根据权利要求1所述的一种钢丝装配自动折弯设备，其特征在于：所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均为气缸或液压油缸。

4.根据权利要求1所述的一种钢丝装配自动折弯设备，其特征在于：所述基座上设置有用于对待折弯钢丝的直杆部起定位作用的定位件，所述定位件为角钢。

5.根据权利要求1所述的一种钢丝装配自动折弯设备，其特征在于：还包括有控制器、用于所述限位锤头抵压待折弯钢丝的环形头时感应限位锤头的第一触发开关、用于所述滚轮将待折弯钢丝的直杆部推至消防接口闷盖的凹槽内时感应滚轮的第二触发开关和用于上述盘体转动行程限位的第三触发开关；所述第一触发开关、第二触发开关、第三触发开关和上述控制器均安装上述盘体上，上述第一触发开关、第二触发开关和第三触发开关均为光电开关，上述第一触发开关、第二触发开关和第三触发开关均与所述控制器的输入端电连接，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置分别连接于所述控制器的相应输出端上，上述基座上安装有用于触发所述第三触发开关的被感应件，上述被感应件设置有两个，分别处于所述盘体的两侧外。

6.根据权利要求5所述的一种钢丝装配自动折弯设备，其特征在于：所述基座上还装设有开关，所述开关经导线与所述控制器连接，所述开关为手动开关。

7.根据权利要求5所述的一种钢丝装配自动折弯设备，其特征在于：上述被感应件为竖立设置的限位杆或限位块。

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