CN211758158U - 一种杯口压螺纹工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杯口压螺纹工装，包括机架，其特征在于，机架上设置有用于定位杯体轴向位置的轴向定位部、用于竖向定位杯体的竖向定位部、用于顶压杯口螺纹的螺纹顶压部以及用于定位杯体初始位置的初始定位部，通过初始定位部的增设，与杯体本身带有的焊缝配合，当杯体最开始放在杯口定位块时，转动杯体之后使得焊缝和激光水平仪发射的竖向激光对齐，实现了杯体在杯口定位块上转动位移的定位，进而定位了螺纹压设时的初始位置。

Description

一种杯口压螺纹工装

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体的说，它涉及一种杯口压螺纹工装。

背景技术

杯子通常包括杯体和杯盖，杯体和杯盖通过杯口螺纹旋接。对于杯体和杯盖没有图案或者纹理设计的杯子，杯口的螺纹角度位置可以随便设置，而对于那些杯体和杯盖上有纹理设计的杯子，则杯口的螺纹起始位置和终末位置需要与杯体上的纹理位置对应，否则，杯盖与杯体旋紧之后，杯盖上的纹理与杯体上的纹理将无法对准，影响杯子的整体美观。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种能够对杯口部位自动压螺纹，并且能够实现对杯口起始螺纹压设位置进行控制的工装。

为实现上述目的，通过以下技术手段实现：一种杯口压螺纹工装，包括机架，其特征在于，机架上设置有用于定位杯体轴向位置的轴向定位部、用于竖向定位杯体的竖向定位部、用于顶压杯口螺纹的螺纹顶压部以及用于定位杯体初始位置的初始定位部，

轴向定位部，包括杯口定位部和杯底定位部，杯口定位部包括用于插入杯口的杯口定位块以及用于驱动杯口定位块转动的第一驱动部，杯底定位部处于杯口定位部的上方，包括用于插入杯底的杯底定位块以及用于驱动杯底定位块上下运动的第二驱动部，杯底定位块与第二驱动部之间转动联动；

竖向定位部，包括固定于机架的第一平台以及设置于第一平台上方的第二平台，在第二平台上设置有用于定位杯口台阶面的竖向定位件，竖向定位件沿一圆周轨迹分布至少三个，且当竖向定位件贴靠在杯口台阶面下侧时，实现对杯体的竖向定位；

螺纹顶压部，包括螺纹顶压盘以及驱动螺纹顶压盘靠近或远离杯口定位块的第三驱动部、驱动螺纹顶压盘转动的第四驱动部；

初始定位部，包括与套设在杯口定位块上的杯体配合的激光水平仪，待加工杯体的杯壁上设置有竖直的焊接缝，所述激光水平仪与所述焊接缝配合定位。

通过上述方案：在进行定位时，先将杯体倒扣在工装的杯口定位块上，然后转动杯体是的杯体的焊线对准激光水平仪射出的竖线，实现杯体的初始位置定位，然后第二驱动部控制杯底定位块下降并且顶压在杯底处，使得竖向定位件顶压在杯口的台阶面上，此时实现对杯体的全方位定位；接着第三驱动部控制螺纹顶压盘压紧杯口，最后第一驱动部和第四驱动部控制杯体的转动与螺纹顶压盘的转动，实现螺纹的加工，如此实现对杯口螺纹的自动加工以及螺纹加工的起始位置的控制。

进一步优化为：在第二平台和第一平台之间还设置有驱使竖向定位件向杯口运动压紧的趋向机构，趋向机构包括设置在第一平台和第二平台之间的第一导轨和第一滑块，在第一平台和第二平台之间还设置有拉簧，所述拉簧驱使设置在第二平台上的竖向定位件向杯口贴靠。

通过上述方案：通过趋向机构，实现竖线定位件在对杯体竖向定位的同时，实现对杯口与杯口定位块的压合，进一步提高杯体在杯口定位块上的固定能力。

进一步优化为：第一驱动部包括设置于第一平台下方的第一驱动电机，杯口定位块转动连接于第一平台，且第一驱动电机的转轴与杯口定位块连接并驱动杯口定位块转动。

进一步优化为：第三驱动部包括固定在机架上的第三平台以及处于第三平台上方的第四平台，第三平台和第四平台之间设置有第二导轨和第二滑块，并且第三平台上设置有第一气缸，第一气缸驱使第四平台靠近或远离杯口定位块。

进一步优化为：第四驱动部包括设置于第四平台上的第二电机，第二电机的转轴固定螺纹顶压盘。

进一步优化为：所述第二驱动部包括固定于机架上的第五平台，第五平台上竖向设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆端部转动连接有杯底定位块。

通过上述方案：第一电机带动杯口定位块的转动，第二电机带动螺纹压合盘的转动，第一气缸带动第四平台的移动，第二气缸则带动杯底定位块的上下移动，并且通过PLC的逻辑顺序动作控制，实现杯口的螺纹加工步骤。

进一步优化为：所述竖向定位件包括固定在第二平台上的支撑座以及设置在支撑座上的滚轮，当杯体进行竖向定位时，滚轮顶于杯口台阶面的下侧。

通过上述方案：当杯体转动时，滚轮顶在杯口的台阶面下侧，将与杯口台阶面之间发生滚动摩擦，减小摩擦力，保护杯体台阶面。

与现有技术相比：通过初始定位部的增设，与杯体本身带有的焊缝配合，当杯体最开始放在杯口定位块时，转动杯体之后使得焊缝和激光水平仪发射的竖向激光对齐，实现了杯体在杯口定位块上转动位移的定位，进而定位了螺纹压设时的初始位置。

附图说明

图1为实施例工装与杯体的脱离状态图；

图2为实施例工装与杯体的加工状态图；

图3为实施例工装与第二平台的脱离状态图。

图中：1、支架；21、第一平台；211、第一导轨；22、第二平台； 221、第一滑块；23、第三平台；231、第二导轨；24、第四平台；241、第二滑块；25、第五平台；31、第一气缸；32、第二电机；33、螺纹顶压盘；41、第一电机；42、第一电机轴；43、杯口定位块；51、支撑座；52、滚轮；61、第二气缸；62、第二活塞杆；63、杯底定位块； 7、杯体；71、杯口；72、杯底；73、台阶面；8、激光水平仪；91、拉块；92、拉簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本实用新型的保护范围。

实施例

一种杯口压螺纹工装，参见附图1-3，本实施例中加工的杯体7 的外壁设置有凹陷造型，并且在进行杯口压螺纹步骤之前，杯体7的上下两端穿通，杯壁上设置有沿杯体7母线的焊接缝(图中未显示)。

工装包括支架1，在支架1上固定有第一平台21，第一平台21 上方滑动连接有第二平台22，通过第一导轨211和第一滑块221实现两者之间的连接。其中，在第一平台21上转动连接有杯口定位块 43，杯口定位块43的上端穿过第二平台22，在第一平台21的下方设置有第一电机41，且第一电机41的第一电机轴42驱动杯口定位块43的转动。在杯口定位块43的上方设置有与其同轴的杯底定位块 63，杯底定位块63由第二气缸61驱动其上下运动，第二气缸61固定在第五平台25上，且第二气缸61的第二活塞杆62与杯底定位块 63于轴向固定，周向转动连接设置。当杯体7以倒置的方式，放入杯口定位块43之后，首先实现其轴向位移的定位。

在第二平台22上设置有用于限位杯体7竖向位移的定位机构，包括设置在第二平台22上的竖向定位件，且设置有4个，沿圆周阵列分布。竖向定位件包括支撑座51以及设置在支撑座51上的滚轮 52。且第二平台22和第一平台21之间还设置有驱使第二平台22朝向杯口定位块43靠近的趋向机构，趋向机构包括设置在第二平台22 上的拉块91，在第一平台21上固定有拉簧92，拉簧92的另一端与拉块91固定。当杯口定位块43上放入倒置的杯体7之后，竖向定位件的滚轮52将同时贴靠在杯口71以及抵触在杯口台阶面73下侧的效果，此时第二气缸61驱动杯底定位块63下压之后，将使得杯体7 在轴向和竖向的定位。

由于杯体7的外杯壁带有结构形状，从而需要对杯口71的螺纹压合起始位置进行定位。这里设置了初始定位部，包括设置在机架旁边的激光水平仪8，此激光水平仪8相对于机架保持相对不动。在进行定位时，先将杯体7倒扣在工装的杯口定位块43上，然后转动杯体7是的杯体7的焊线对准激光水平仪8射出的竖线，实现杯体7的初始转动位移位置的定位，然后再下压杯底定位块63，此时将实现杯体7的转动位移、轴向位移和竖向位移的全方位定位。

压螺纹的机构包括螺纹压合盘，螺纹压合盘由第二电机32带动转动。在机架上设置有第三平台23，第三平台23上设置有第四平台 24，第四平台24与第三平台23之间通过第二滑块241和第二导轨 231实现滑动连接。第二电机32则设置在第四平台24上，其转轴穿过第四平台24之后驱动螺纹压合盘转动。在第三平台23上设置有第一气缸31，第一气缸31驱动第四平台24靠近或远离杯口定位块43。工作时，首先第一电机41、第二电机32、第一气缸31、第二气缸61 复位，在放入杯体7之前，先拉动拉块91，使得第二平台22一定，竖向定位件脱离杯口定位块43，然后杯口71向下放入杯体7，使得杯体7的杯口71定位在杯口定位块43上，接着松开拉块91，此时竖向定位件将压在杯口71位置，并且台阶面73将处于滚轮52的上方。接着转动杯体7，使得杯体7上的焊缝与激光水平仪8射出的激光同线。接着第二气缸61驱动杯底定位块63下降，压在杯底72位置，同时台阶面73也将与滚轮52抵压，实现杯体7初始位置的轴向、竖向和周向的定位。然后第一气缸31驱动第四平台24靠近杯口定位块43，直到使得螺纹顶压盘33顶压在杯口71的位置，接着第一电机41和第二电机32同时启动，完成对杯口71的螺纹加工，最后第一电机41、第二电机32、第一气缸31、第二气缸61复位，取下加工好的杯体7。上述中的第一电机41、第二电机32、第一气缸31、第二气缸61的顺序动作由PLC控制，由于涉及到现有程序，并且本方案中未对PLC本身固有的程序实现方式作出改动，故而不做赘述性展开。

Claims (7)

1.一种杯口压螺纹工装，包括机架，其特征在于，机架上设置有用于定位杯体(7)轴向位置的轴向定位部、用于竖向定位杯体(7)的竖向定位部、用于顶压杯口螺纹的螺纹顶压部以及用于定位杯体(7)初始位置的初始定位部，

轴向定位部，包括杯口定位部和杯底定位部，杯口定位部包括用于插入杯口(71)的杯口定位块(43)以及用于驱动杯口定位块(43)转动的第一驱动部，杯底定位部处于杯口定位部的上方，包括用于插入杯底(72)的杯底定位块(63)以及用于驱动杯底定位块(63)上下运动的第二驱动部，杯底定位块(63)与第二驱动部之间转动联动；

竖向定位部，包括固定于机架的第一平台(21)以及设置于第一平台(21)上方的第二平台(22)，在第二平台(22)上设置有用于定位杯口(71)台阶面(73)的竖向定位件，竖向定位件沿一圆周轨迹分布至少三个，且当竖向定位件贴靠在杯口(71)台阶面(73)下侧时，实现对杯体(7)的竖向定位；

螺纹顶压部，包括螺纹顶压盘(33)以及驱动螺纹顶压盘(33)靠近或远离杯口定位块(43)的第三驱动部、驱动螺纹顶压盘(33)转动的第四驱动部；

初始定位部，包括与套设在杯口定位块(43)上的杯体(7)配合的激光水平仪(8)，待加工杯体(7)的杯壁上设置有竖直的焊接缝，所述激光水平仪(8)与所述焊接缝配合定位。

2.根据权利要求1所述的一种杯口压螺纹工装，其特征在于，在第二平台(22)和第一平台(21)之间还设置有驱使竖向定位件向杯口(71) 运动压紧的趋向机构，趋向机构包括设置在第一平台(21)和第二平台(22)之间的第一导轨(211)和第一滑块(221)，在第一平台(21)和第二平台(22)之间还设置有拉簧(92)，所述拉簧(92)驱使设置在第二平台(22)上的竖向定位件向杯口(71)贴靠。

3.根据权利要求2所述的一种杯口压螺纹工装，其特征在于，第一驱动部包括设置于第一平台(21)下方的第一驱动电机，杯口定位块(43)转动连接于第一平台(21)，且第一驱动电机的转轴与杯口定位块(43)连接并驱动杯口定位块(43)转动。

4.根据权利要求1所述的一种杯口压螺纹工装，其特征在于，第三驱动部包括固定在机架上的第三平台(23)以及处于第三平台(23)上方的第四平台(24)，第三平台(23)和第四平台(24)之间设置有第二导轨(231)和第二滑块(241)，并且第三平台(23)上设置有第一气缸(31)，第一气缸(31)驱使第四平台(24)靠近或远离杯口定位块(43)。

5.根据权利要求4所述的一种杯口压螺纹工装，其特征在于，第四驱动部包括设置于第四平台(24)上的第二电机(32)，第二电机(32)的转轴固定螺纹顶压盘(33)。

6.根据权利要求1所述的一种杯口压螺纹工装，其特征在于，所述第二驱动部包括固定于机架上的第五平台(25)，第五平台(25)上竖向设置有第二气缸(61)，第二气缸(61)的活塞杆端部转动连接有杯底定位块(63)。

7.根据权利要求1所述的一种杯口压螺纹工装，其特征在于，所述竖向定位件包括固定在第二平台(22)上的支撑座(51)以及设置在支撑座(51)上的滚轮(52)，当杯体(7)进行竖向定位时，滚轮(52)顶于杯口台阶面(73)的下侧。

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