CN106999264B - 通过将义齿基托打印到义齿上制造牙科假体 - Google Patents

通过将义齿基托打印到义齿上制造牙科假体 Download PDF

Info

Publication number
CN106999264B
CN106999264B CN201580063732.8A CN201580063732A CN106999264B CN 106999264 B CN106999264 B CN 106999264B CN 201580063732 A CN201580063732 A CN 201580063732A CN 106999264 B CN106999264 B CN 106999264B
Authority
CN
China
Prior art keywords
artificial tooth
virtual
biteplate
dental prosthesis
seat area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580063732.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106999264A (zh
Inventor
克劳斯·鲁珀特
斯特凡·布里尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kulzer GmbH
Original Assignee
Heraeus Kulzer GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heraeus Kulzer GmbH filed Critical Heraeus Kulzer GmbH
Publication of CN106999264A publication Critical patent/CN106999264A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106999264B publication Critical patent/CN106999264B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006—Production methods
    • A61C13/0019—Production methods using three dimensional printing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006—Production methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006—Production methods
    • A61C13/0015—Production methods using electrical discharge machining [EDM], e.g. spark erosion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/01—Palates or other bases or supports for the artificial teeth; Making same
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/10—Fastening of artificial teeth to denture palates or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/10—Fastening of artificial teeth to denture palates or the like
    • A61C13/1003—Fastening of artificial teeth to denture palates or the like by embedding in base material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/10—Fastening of artificial teeth to denture palates or the like
    • A61C13/1003—Fastening of artificial teeth to denture palates or the like by embedding in base material
    • A61C13/1013—Arch forms
    • A61C13/1016—Methods or apparatus for mounting, holding or positioning a set of teeth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/34—Making or working of models, e.g. preliminary castings, trial dentures; Dowel pins [4]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/036—Cleaning devices for dental prostheses removed from the oral cavity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/003—Apparatus for curing resins by radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006—Production methods
    • A61C13/0013—Production methods using stereolithographic techniques
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/753—Medical equipment; Accessories therefor
    • B29L2031/7532—Artificial members, protheses
    • B29L2031/7536—Artificial teeth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00—Products made by additive manufacturing

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Dental Prosthetics (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

本发明涉及制造牙科假体的方法，其中牙科假体具有义齿基托(1)和多个义齿(4)，该方法在采用待制作牙科假体的虚拟三维牙科假体模型情况下进行且虚拟三维牙科假体模型具有虚拟义齿和虚拟义齿基托，其特征是该方法具有以下按时序排列的步骤：A)制造实体的咬合板(10)，其中咬合板(10)的表面的一个区域通过虚拟牙科假体模型的虚拟义齿的冠侧的负形构成，其中虚拟义齿的彼此相对姿态和取向根据虚拟牙科假体模型保持在咬合板(10)的表面形状中；B)将预制义齿(4)贴靠和固定在咬合板(10)上，其中使预制义齿的冠侧贴靠通过该负形形成的咬合板(10)表面；C)在3D打印机中固定咬合板(10)连同固定在其中的义齿(14)；D)根据虚拟义齿基托形状用3D打印机将义齿基托(1)打印到义齿(4)的根端(8)。本发明还涉及利用这种方法制造的牙科假体和用于执行这种方法的装置。

Description

通过将义齿基托打印到义齿上制造牙科假体
技术领域
本发明涉及制造牙科假体的方法，其中，该牙科假体具有义齿基托和多个义齿，并且该方法是在采用有待制作的牙科假体的虚拟三维牙科假体模型情况下进行的。本发明也涉及用这种方法制造的牙科假体、用于执行这种方法的装置或若干装置的组合以及用CAD/CAM方法制造以实现这种方法的咬合板。
背景技术
常见做法是牙科假体的模拟制造。为了制造义齿基托，目前为此大多采用模拟方法，在此，首先取患者无齿颌骨的模子。由该模子制造患者状况的石膏模。接着，在石膏模上由蜡构造义齿功能模型并装配上义齿。接着，由这两个部分构成空心模或铸模，义齿已被集成至其中。由此一来，义齿已经被装入空心模。模具用牙肉色塑料浇注并且在浇注过程中所述义齿与义齿基托相连接。在塑料硬化后，塑料被二次加工以获得期望形状。
为了制造牙科假体，义齿被人工逐个安放在无齿颌骨石膏模上的蜡基体上。蜡假体在下一步骤中被嵌埋在装有石膏、硅树脂或凝胶(根据后续加工技术)的玻璃圆管，以便随后在嵌埋材料硬化之后用热水洗掉蜡基体并提供用于假体塑料的空腔。义齿此时留在嵌埋材料中。相应塑料被注入或浇入空腔中，由此人们在塑料硬化之后获得牙科假体。在安放所制作的牙齿之时，由牙科技工和或许也由牙医使牙齿适应于患者的各自口腔状况并打磨。
除了手工技术外，在牙科领域的数字加工方法也越来越有意义。牙齿替代物如齿冠和齿桥在近年来借助CAD/CAM技术被减材铣削制造(CAM计算机辅助制造，CAD计算机辅助设计)。
用于制造牙科假体的CAD/CAM方法已由WO 91/07141A1公开，在这里，在此方法中依据模子由塑料块铣制出义齿基托。
另外，用于制造齿冠、齿桥和模型的增材CAM方法如SLM(选择性激光熔化)以及立体光刻法和用于基于聚合物的牙科产品如应急物、假体、KFO全套工具(颌骨-矫形外科全套工具)、咬合夹板、钻孔夹具或牙科模型的DLP(数字光处理)越来越有意义。在此，通过RP方法(快速原型法)基于丙烯酸酯的牙齿替代品的制造，迄今还是遇到明显限制。彩色牙科替代品或由用于制作高级美观的牙科替代品的各种聚合物材料(例如对于熔体物质和牙质物质)构成的牙科替代品迄今只能借助具有多个材料腔的复杂RP机器或者借助复杂的粘结和接合技术来制造。
同样，借助RP方法的材料组合(例如CoCr和聚合物)的制造迄今是很费事的并且无法按照成批生产水平实现。美观而吸引人的用于半口义齿或全口义齿的制作牙齿的增材制造当前是做不到的，因为借助立体光刻法只能印刷一种材料或一种颜色。彩色制作牙齿的印刷目前是做不到的。因此缘故，义齿基托借助CAM方法(铣削或刻印)来制造，并且预制义齿与义齿基托粘结在一起。
DE 10 2012 007 706 A1公开了将负形用于固定义齿。DE 10 2006 017 651 A1公开了在患者颌骨模型上构建牙科假体。已经有第一种方法例如由DE 10 2009 056 752 A1或WO 2013 124 452 A1所公开的方法，在此，牙科半口义齿或全口义齿以数字方式建立并通过CAD/CAM方法来制造。由DE 103 04 757 B4公开了制造牙齿替代品的方法，在此将牙齿虚拟安放到虚拟模型中并且进行基于虚拟模型的义齿基托制造。
这样的方法有以下缺点：义齿必须以咬合方式被加工或被取出，在这里，义齿基托随后被磨削或义齿根侧被磨削以调整其位置和姿态。大多数情况下，提供最美观效果的预制义齿必须在粘接之前在根侧被截短，以调节好牙科假体的咬合高度(咬合)，因而需要为此提出合理且低成本的方法。
由EP 2 571 451 B1和EP 2 666 438 A2公开了以下方法，在这里，义齿在托座内被嵌埋入蜡中，随后在根侧被铣削。铣削后的牙齿被除去蜡，接着被装入义齿基托中并被粘接在那里以便制作牙科假体。
这些方法的缺点是，义齿须被单独加工或分组加工且被单独装入义齿基托中并粘结。适合将义齿装入义齿基托的位置此时或许必须通过试验找到。因将义齿粘接在义齿基托内而出现显著的劳动成本。另外，所述方法大多如此执行：胶或粘合剂从义齿和义齿基托之间的容放面流出，随后又必须被除去以防止影响到牙科假体的美观并获得光滑表面，避免不想要的堆积。在粘接中还总是出现以下可能，胶粘剂不均匀地或不可再现地被涂覆，由此不利地影响到义齿高度或牙科假体的咬合。极端情况下，必须随后进行义齿的冠侧二次加工。
当手工截短预制义齿时还出现以下问题，待制作义齿的根侧(颈区)具有个性化形状，并且在义齿基托铣削或打印之前须相应扫描该形状并且须设计用于基板的匹配配对件。也由此出现额外支出。
发明内容
本发明的任务在于克服现有技术缺点。尤其应该提供一种方法，在此可以再现且高质量地完成牙科假体的能简单快速执行的制造。如果可能，应避免义齿粘结在义齿基托内。另外，应该可以采用现代的计算机控制方法和尽量大范围利用上现有的数据和技术。另外，应该可以实现尽量简单、完整且廉价的预制义齿的加工和进而牙科假体的加工。
本发明的任务通过一种制造牙科假体的方法来完成，其中，该牙科假体具有义齿基托和多个义齿，其中，该方法在采用待制作的牙科假体的虚拟三维牙科假体模型情况下进行，并且该虚拟三维牙科假体模型具有虚拟义齿和虚拟义齿基托，具有以下按时序进行的步骤：
A)制造实体的咬合板，其中，该咬合板的表面的一个区域通过该虚拟牙科假体模型的虚拟义齿的冠侧的负形构成，其中这些虚拟义齿的彼此相对姿态和取向根据虚拟牙科假体模型保持在咬合板表面形状中；
B)将预制义齿安放并固定在咬合板上，其中该预制义齿的冠侧被放置到通过负形形成的咬合板表面上；
C)在层状构建三维塑料结构的装置中固定该咬合板连同安装在其中的义齿；以及
D)基于虚拟义齿基托的形状，利用层状构建三维塑料结构的装置将义齿基托打印到义齿根端上。
称呼“冠”(拉丁语corona)是指齿冠，并且作为牙齿上的姿态和方向描述而朝向齿冠，包含咬合表面和包围咬合表面的牙齿周围区。称呼“根”是指齿根，作为牙齿上的姿态和方向称谓指朝向齿根。这些称呼也被用于义齿。
所述固定尤其可以优选通过机械夹紧至义齿来实现。为此，比之义齿冠侧形状，咬合板内的容放面略于、最好就总面积而言小了10％，以便通过咬合板内的容放面的弹性变形造成弹性力作用于义齿，该弹性力保持义齿就位。或者，也可以实现粘接或用蜡附着。
作为层状构建三维塑料结构的装置，可以优选采用3D打印机。其它生成方法例如选择性激光熔化也是可以采用的。
在本发明方法中可以规定，在步骤B)之后和步骤D)之前，进行被固定在咬合板上的预制义齿的根侧材料去除，其中该义齿通过根侧材料去除匹配于所述虚拟义齿的和/或虚拟义齿基托的形状。
根据本发明，预制义齿的根侧材料去除最好通过预制义齿铣削实现。此时尤其最好采用计算机控制的CAM铣床例如计算机控制的4轴或5轴铣床。
随后，可以顺利地利用层状构建三维塑料结构的装置(例如借助3D打印机来打印)将义齿基托构建到与义齿冠侧对置的义齿根侧上，义齿根侧因为义齿根侧材料去除而匹配于虚拟义齿基托容放面的预计外形。
利用本发明的一个改进方案而提出，预制义齿在根侧被截短，使得所有义齿的根面位于一个平面内或基本上在一个平面内。
由此使随后将义齿基托打印到义齿根端变得容易，因为该共同平面能很容易在树脂池中被硬化，或者说利用层状构建三维塑料结构的装置或者说3D打印机的构建可以简单地在大的共同面上执行，所获得的牙科假体变得稳固。对此重要的是，义齿基托和/或义齿的虚拟模型匹配于该外形。于是，在义齿基托和义齿的虚拟模型中，义齿根端面的结合面设置在一个平面内。当义齿基托和义齿的虚拟模型通过牙科假体模型的文件划分来获得时，设置用于分割的义齿面根据该平面来选择。在义齿的齿颈周围，可以侧设有与义齿基托的接合面，从而义齿被嵌入在义齿基托中，并非仅通过根面与义齿基托相连。优选地，所有义齿的根面位于一个平行于咬合板的或平行于咬合平面或患者横向面的平面内。
义齿基托最好如此层状施加至义齿上：即，义齿不仅在根端底面、也在轴向上被完全包围，因而例如可以在局部填充齿间空隙。由此改善牙科假体的稳定性。
还可以规定，根侧截短的义齿从咬合板被取出且摆脱残余物，最好是被洗掉用于将义齿固定在咬合板内的固定剂，尤其最好被洗掉蜡或铣床用蜡，在这里，义齿在步骤C)前又被固定在咬合板内。
用于使义齿与咬合板结合的蜡、铣床用蜡或固定剂此时最好被熔化，随后义齿通过蒸汽或热水被清洗掉残余物。
由此可以保证可能存在的残余的固定剂、蜡或铣床用蜡没有不利影响到义齿基托打印到义齿上。否则，固定剂残余可能留在义齿基托和义齿之间并由此在结合点在机械方面削弱牙科假体。
利用本发明方法的改进方案也提出，为了制造实体的咬合板，从虚拟三维牙科假体模型的虚拟义齿的冠侧的姿态和取向中计算出咬合板的虚拟模型，从而虚拟咬合板的虚拟表面的一个区域通过虚拟义齿的冠侧负形构成，其中，虚拟义齿的冠侧的彼此相对姿态和取向根据牙科假体模型保持在负形中，实体的咬合板通过CAM方法依据咬合板虚拟模型的数据来制作。
由此可以获得咬合板制造的自动化，进而获得整个制造方法的进一步自动化。还优选可以规定，义齿在步骤C)前至少局部在根侧被打毛和/或至少局部被溶剂溶胀，尤其是在义齿清洗后且在义齿再次固定在咬合板中之后。
由此做到了义齿与义齿基托之间的连接变得稳定。通过附加打毛或粗糙化该表面，溶剂可以更快速溶解所述表面。表面的打毛或粗糙化可以通过溶剂进行。另外，有效接合表面通过水泥或胶被扩大，因此义齿更好地保持在义齿基托中，由此改善了牙科假体的耐用性。另外，本发明可以规定，义齿在义齿基托被打印之前用热水或热蒸汽被清洗。通过溶剂溶胀，义齿根端变软且可以随后更容易与树脂混合和化学结合。
在优选方法中也可以规定，当在步骤C)中将咬合板固定在层状构建三维塑料结构的装置中时，按照唯一限定的位置将咬合板固定在层状构建三维塑料结构的装置的构建平板上的托座中，最好被锁定在唯一限定的位置中。
为此获得简单而不复杂的操作和方法可执行性。另外，用于层状构建三维塑料结构的常见装置或3D打印机或者适用于另外或其它的目的的用于层状构建三维塑料结构的装置和3D打印机也非常适用于实现该方法。
根据一个优选实施方式而提出，将义齿基托打印到义齿上是以层的方式进行的。
层状构建尤其好地适用于将义齿基托打印到义齿上。
在此可以规定，所打印的义齿基托层在一个平行于咬合平面的或平行于待制作全口义齿的横向平面的平面中进行。
从对准方向且或许缩短的、打毛的和/或溶剂溶胀的义齿的根侧起，牙科假体于是可以不太费事地在垂直于牙科假体咬合平面或患者或牙科假体的横向平面的方向上被加工。
还可以规定，所述打印通过硬化在树脂池的树脂表面上的可硬化液态树脂来实现，其中，该义齿的根端贴靠或放置在树脂表面上，和/或该义齿的根端被浸入树脂池中。
此时，义齿根端可以从树脂池外和树脂池内被安放到树脂表面上，或者穿过树脂表面。当要保证方法的简单执行时，义齿基托可以在层状构建时以其纵轴线仅平行于树脂表面取向。
在采用树脂池时，本发明可以规定，为了层状构造，义齿在树脂池内降低，在此从树脂表面上方进行液态树脂光照以便其硬化，或者义齿从树脂池被提起，在此从树脂面下方进行液态树脂光照以便其硬化。
此时优选从树脂池中提起，因为由此或许无需安装附加的支承结构就可以进行加工。否则，这样的支承结构必须在牙科假体制造后被费事地除去。
另外，可以在通过从树脂池提起来构造(义齿基托构造此时向下进行)时在义齿根侧安置宏观机械滞位机构(表面粗糙度和结构)，因为在此布置形式下新树脂层的涂覆体无法通过刮刀被刮平。
另外，本发明可以规定，在步骤D)之后，具有打印的义齿基托和固定在其中的义齿的牙科假体从咬合板中被取出，随后进行牙科假体的清洗、牙科假体的二次硬化和/或义齿基托的抛光。
由此一来，获得与作为牙科假体使用相关的高美观质量和产品质量。通过很光滑的表面，牙科假体可以被保护以免齿斑堆积并获得很自然的外观。
在本发明的方法中可以规定，虚拟三维牙科假体模型依靠计算机通过文件分割被分为三维虚拟义齿模型和虚拟义齿基托三维模型。
此时优选可以规定，在划分虚拟牙科假体模型时，多个容放面被考虑到虚拟义齿基托模型中，尤其是一个平行于咬合板或咬合平面的平面或者平行于横向平面设置的容放面被考虑到虚拟义齿基托模型中，其匹配于虚拟义齿模型的根侧，从而虚拟义齿基托模型形状可以与虚拟义齿模型的根侧形状面平齐相接或相互抵靠。
通过这些措施做到了，借助虚拟模型被打印到义齿上的义齿基托匹配于义齿根端且可以配合地、面平齐地并由此稳定地被打印到义齿上，所述义齿和义齿基托由此可以被相互稳固固定在一起。
还可以规定，虚拟三维牙科假体模型依据关于虚拟义齿基托造型的口腔内扫描并通过虚拟安装虚拟预制义齿模型在虚拟义齿基托内来产生，其中，最好通过模拟在患者口腔内的牙科假体姿态来选择所述义齿的形状、姿态和/或取向，并且尤其最好模拟该咬合平面和/或口腔咀嚼运动。
由此获得该方法的进一步自动化。因为本来就使用虚拟牙科假体模型，故虚拟咬合板模型也可以无需很高的附加成本被计算。因此，这样产生数据对此是很有利的。
优选方法的特点也可以在于，预制义齿依据虚拟义齿模型利用CAM方法在根侧被去除材料，尤其被铣削，使得预制义齿的根形状如此匹配于虚拟义齿基托，从而具有装上的义齿的义齿基托的外形对应于虚拟牙科假体模型的外形。
由此一来，也可以实现借助虚拟模型的预制义齿根侧缩短，从而获得本发明方法的全自动化。
另外可以规定，为了计算虚拟牙科假体模型而采用关于已知的预制义齿的外形的数据。
可利用该措施避免预制义齿的扫描或测定，因而获得方法的进一步简化。
最后也可以规定，安装在咬合板上的预制义齿连同咬合板借助待固化的液态固定剂、尤其是蜡或树脂被固定在托座中，随后该托座被固定在用于层状构建三维塑料结构的装置中以便打印义齿基托，或者被固定在计算机控制的铣床中以便随后在根侧去除义齿材料和/或打毛义齿，在此，预制义齿的根侧最好从固定剂中伸出。
托座可以是简单形状例如环，固定剂固化在或被固化在环中，以便固定该预制义齿和咬合板。该环需要标记以保证用于义齿姿态的唯一方向和/或在铣床的唯一固定和/或用于层状构建三维塑料结构的装置中的唯一固定。所述标记例如可以是榫或卯。在此情况下，也将预制义齿与咬合板固定在一起。材料去除通过铣削义齿根侧进行。通过所述固定剂，咬合板连同预制义齿可以安装在现有的常见模具中或托座或铣床夹座中。与咬合板和义齿的形状无关地，它们可以与托座相连，从而可以实现固定在用于层状构建三维塑料结构的装置内，或者说可以实现义齿根侧的共同加工。
在这些实施方式中可以规定，在义齿根侧被去除材料时，固定剂被除去，在这里，理论上所述义齿可以保持固定在咬合板上，其中，该义齿最好脱离咬合板，并且固定剂、蜡或树脂优选被熔化和/或洗除以便除去固定剂且尤其是蜡或树脂。
本发明也提出，将义齿基托打印到义齿根端是以层的方式进行的，在此，层厚度总是一样厚。
因为涂覆同样的层厚，故用于按照CAM方法的义齿基托制造的数据计算被简化和标准化。
本发明也可以规定，将义齿基托打印到义齿根端是以层的方式进行的，在这里，所打印的每层塑料结构的厚度为1μm至500μm、优选是10μm至200μm、尤其优选是25μm至100μm。
利用所给出的层厚，可以获得义齿基托的快速精确的构建，而不必还要费时地二次加工义齿基托。
本发明所基于的任务也通过一种利用这种方法制造的牙科假体来完成。
本发明所基于的任务还通过一种用于执行这种方法的装置或装置组合来完成，具有用于层状构建三维塑料结构的装置和用于计算虚拟模型并控制CAM装置的计算机，优选还具有计算机控制的铣床。
最后，本发明所基于的任务也通过一种用CAD/CAM方法制造的用于实现这种方法的咬合板来完成。
所述义齿和/或义齿基托优选由塑料构成，义齿尤其最好由聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)构成。
所述预制义齿可以单独地和/或分为多组相耦联地或作为完整齿列相耦联地存在。耦联的义齿相互牢固连接。
在这里，在本发明范围内，众所周知的术语快速原型法(RP方法)被用于以下制造方法，在此，咬合板利用对于快速原型常见的制造方法来制造。因为咬合板不是原型，而是成品件或半成品件，故代替术语“快速原型法”也可以采用与此相关偶尔用的术语“快速制造”、“增材加工方法”、“快速产品研发”、“先进数字制造”或者“E制造”。义齿基托最好由粉红色或粉色塑料树脂制造并且义齿由多种牙色塑料制造。
本发明基于以下出乎意料的认识，根据牙科假体三维模型相对取向的这些义齿可以直接被用作打印义齿基托的基础。由此，可以完全放弃使用胶来粘接义齿基托与义齿并放弃涂胶过程。由此完全省掉了为此所需的方法步骤的成本和在粘结时可能出错的危险，出错可能导致牙科假体质量降低。因为在现代方法中该牙科假体本来就是生成加工的，故在本来就需要的义齿基托加工时只出现低的附加成本。由此，利用本发明提出以下方法，在降低支出和成本的情况下提供与牙科假体相关的更稳定结果。为了获得机械尤其稳固的牙科假体而有意义的是，通过溶剂溶胀和/或通过打毛和/或清洗准备好义齿以便稳固接合至被打印到义齿根侧的义齿基托的材料上。
利用本发明提出以下方法，借此可以在一个加工步骤中，在采用口腔内扫描数据或无齿颌骨或带有部分齿的颌骨的石膏模扫描数据和虚拟安装和/或咬合的情况下，将预制义齿与义齿基托相连接。
附图说明
以下结合八幅示意图来说明本发明的多个实施例，但此时并未限制本发明，其中：
图1示出用于上颌的义齿基托的CAD模型的立体图；
图2示出义齿的虚拟CAD模型的立体图；
图3示出用于执行本发明方法的咬合板的俯视图；
图4示出图3的咬合板连同所安置/装入的预制义齿的局部立体图；
图5示出配备有义齿的图4的咬合板的立体图，该咬合板被装入铣床夹座中；
图6示出被注入蜡或铣床用蜡中且与铣床夹座相连并配备有义齿的咬合板的立体图，在这里该义齿在根侧被铣削；
图7示出通过3D打印机并在采用可以光硬化的液态树脂情况下将义齿基托以层状打印到铣削后的义齿上；和
图8示出本发明方法的示例性流程图。
具体实施方式
图1示出用于执行本发明方法的义齿基托1的虚拟CAD模型的立体图。在义齿基托1的虚拟模型的顶面中，设有用于固定义齿(图1未示出)的多个面2(容纳面2)。实体的义齿基托1将依据该虚拟CAD模型来产生，其借助文件分隔(File-Splitting)从虚拟牙科假体模型中获得，其包含关于义齿基托1表面的数据和虚拟义齿数据，其中，实体的义齿基托1通过将义齿基托1“打印到”义齿的根端来产生，所述义齿是基于牙科假体模型来调整取向的。为了制造真正的义齿基托1，义齿基托1的虚拟CAD模型用3D打印机(作为层状构建三维塑料结构的装置)被打印到实体义齿上。于是，如此制作的实体义齿基托1由粉红色的染色塑料或粉红色染色光硬化塑料树脂构成。颜色和透明性被选择成匹配于牙肉外观。为了简单起见，在此就附图标记而言并未区分为实体部分和虚拟模型。
如此制作虚拟牙科假体模型：首先对患者进行口腔内扫描，或者获得患者口腔状况的石膏模的扫描。基于所述数据进行义齿虚拟安装，此时最好也考虑患者颌骨的咬合。为此可以采用有待使用的预制义齿的虚拟CAD模型，其安置在虚拟的义齿基托基本形状中。
图2示出待制作的或相对取向的义齿4的虚拟CAD模型的立体图。图2所示的形状对应于通过文件分割所约定的虚拟牙科假体模型的部分，从而根据图2的义齿4的虚拟模型和根据图1的义齿基托1的虚拟模型组合得到虚拟牙科假体模型。
要指出的是，真正的义齿4最好个别存在，而不是相互连接，尽管图2示出的是义齿相互连接。但是，本发明方法也可以利用相互连接的义齿4的齿列来执行，其全都相互连接或分组相连。
真正的义齿4由坚硬的白色塑料构成，其具有对于牙齿或匹配于患者牙齿的颜色和透明度。每个义齿4具有冠表面6(咀嚼面)和根表面8。随后在根表面8上打印义齿基托1，使得所述面2贴靠义齿4的根表面8以将义齿4固定在义齿基托1内。所述面2于是匹配于在义齿4的根侧8上的根侧配对件，因为义齿基托1被直接打印到义齿4的根表面8上。根据本发明，义齿4的根侧8通过根侧铣削、尤其通过打毛或铣削由预制义齿产生或加工出。
现在，对于义齿列，借助CAM方法(铣削或压制)制造具有咬痕的薄片即所谓咬合板，以便易于按照事先确定的空间布置准确固定义齿4。图3示出用于执行本发明方法的这种咬合板10的俯视立体图。制造下述咬合板10，其中，义齿4的所有冠侧6的表面形状按照在从根据图2的虚拟牙科假体模型或义齿4的虚拟CAD模型中存在的相对取向和布置被用作用于咬合板10表面的CAD模型。咬合板10的CAD模型的其它表面可以作为具有平坦底面和与晚些待用的铣床夹座高度匹配的厚度的齿弓形状或者按照咬合夹板形式易于自动补全。可选地，咬合板10也可以被分为多个部段，它们通过连接件按照预定形状被组装。
咬合板10的CAD模型被用于利用CAM方法如通过RP方法由塑料制造真正的如图3所示的咬合板10。例如咬合板10可以利用相同的3D打印机来制造，借助该3D打印机也可将义齿基托1打印到义齿4上。如图3所示的咬合板10表面具有呈凹窝形式的容放面12，其对应于待加工的预制义齿4的冠形状。
图4示出根据图3的咬合板10的局部立体图，该咬合板具有安放在容放面12上的或装入容放面12中的义齿14。预制义齿14以冠侧安放在咬合板10的相应匹配的容放面12之上或之中。预制义齿14的根侧8于是允许自由接近。理想的且本发明尤其优选的是，咬合板10的容放面12的形状如此产生，即，所装入的预制义齿14以其冠侧压配合插入咬合板10中。预制义齿14于是无法再马上从咬合板10掉出。但是，替代地或附加地，也可行的是在预制义齿14和容放面12之间加入增附剂或者将增附剂施加至预制义齿14和/或容放面12。但是，预制义齿14在此工序中在装入时也不一定被固定住。
图5示出配备有预制义齿14的根据图4的咬合板10的立体图，咬合板被装入铣床夹座15中。由咬合板10和预制义齿14构成的组件被安放至用于铣床的铣床夹座15中。此时，铣床夹座15的小缺口连同咬合板10内的对应配对件可以帮助将咬合板10准确定位在铣床夹座15内。但这样的缺口不是必需的，就是说，如图5所示的铣床夹座15的内部结构并非是实现本发明方法所必需的。
铣床夹座15通过具有已知外尺寸的塑料环构成。在这里，在环内设有凹凸纹路，其用于咬合板10在铣床夹座15内的更好固定和取向。
尚存在于咬合板10、铣床夹座15和预制义齿14之间的空隙随后被注入蜡16或铣床用蜡16直至义齿14的颈部。蜡16硬化且固定咬合板10和预制义齿14在铣床夹座15内。铣床夹座15随后被装夹入计算机控制的4轴或5轴铣床中，且预制义齿14按照如图2所示的待缩短义齿4的虚拟模型在根侧被全自动铣削。此时，最好义齿4的根侧8被如此全部缩短，即，所有根面位于一个平面中(不同于图5和图6所示)，尤其最好是所有根面以至少1mm的精度位于一个平面中，更尤其优选以至少0.1mm的精度位于一个平面中。为了铣削，铣床夹座15具有用于咬合板10取向和装入铣床的标记，因为否则无法马上实现将义齿14配位在铣床内。也可以相应规定，在外表面采用槽或盲孔作为标记，以在用于层状构建三维塑料结构的装置或3D打印机中实现义齿4的姿态和取向的确定。
该情况在图6中被示出，在图6中示出了被注入蜡16中且与铣床夹座15相连并配备有义齿4、14的咬合板10的立体图，其中，预制义齿14在根侧被铣削，或者义齿4已经在根侧被铣削。在由预制义齿14制作出具有期望形状的义齿4后，义齿基托1可以被打印到义齿4上以形成牙科假体。但最好首先使磨削的义齿4摆脱蜡16，与托座15和咬合板10分离，以及随后被清洗，以从义齿4表面摆脱残余物。残余蜡的去除例如可以通过用热水或热蒸汽的冲洗来进行。或者，义齿4此时可以留在咬合板10中。清洗后的义齿4随后又被装入咬合板10并被固定在3D打印机的托座中。
图7示出这种情况，在图7中示出了在咬合板10内的义齿4被固定在3D打印机的构建平板20上。为此，咬合板10可以插入构建平板20的锁定机构(未示出)中且与之锁定在一起。构建平板20借助被3D打印机控制的驱动马达22可在垂直于咬合板10的Z轴方向上(在图7中从上向下)运动。在构建平板20和带有其根侧8完全位于一个平面内的义齿8的咬合板10下方设有朝上敞开的装有液态树脂24的槽。液态树脂24可以借助光被硬化。树脂槽的底面是透明的，使得液态树脂24可从下方被照射。咬合板10在图7中由长虚线的矩形表示，以表明义齿4在咬合板10内的位置。在开始打印时，义齿4以根侧被浸入树脂池24或液态树脂24中几毫米，直至约20毫米，视义齿4长度而定。
为了更好地使义齿4与固化的液态树脂24连接，可以首先通过打毛和/或用溶剂溶胀将义齿4的表面、尤其是根侧表面8准备好。义齿4为此在根侧8被打毛(例如以机械方式通过喷砂或以化学方式用合适的溶剂)和/或用含甲基丙烯酸甲酯(MMA)的液体溶胀。作为含MMA的液体，可以使用例如Heraeus Kulzer股份有限公司的
带有义齿4的咬合板10按照唯一限定的位置被固定入3D打印机的构建平板20上的为此设置的托座中。接着，可以结合义齿基托1的CAD模型以层的方式构建实体的义齿基托1。
为了在根侧削平的义齿4上层状构建，义齿基托1不同于包括义齿基托1的单独制造的方法，最好以其纵轴线仅平行于竖直表面地取向，如图7所示。
根据以下两个由此得到的取向可行方案：
1.所安置的义齿4或构建平板20在树脂池24内下降并且从上方照射树脂层，或者
2.所安置的义齿4或构建平板20从树脂池24中提起并且穿过槽底从下方照射，
优选从树脂池24中提起(如图7所示)，因为由此或许可以不用安装附加支承结构来加工。
另外，可以在构建时在义齿4的根侧8上安装宏观机械滞位机构，因为在此布置情况下新树脂层的涂覆体无法通过刮刀被刮平。
照射通过由透镜26和微反射镜阵列28和光源30构成的系统进行。作为微反射镜阵列28或“数字微反射镜元件”(DMD)，例如可以采用德州仪器公司的数字光处理装置(DLP)。伴随照射，在义齿4的根侧8上的树脂24被硬化并附着在那里。义齿基托1以层的方式构建在其上，就像在已知的3D打印方法中常见的那样打印义齿基托1。
在打印过程结束后，牙科假体从咬合板10被取出且被二次硬化(postcuring)。义齿表面上的残余树脂混合物通过在超声波槽内的乙醇或异丙醇中清洗被除去。义齿基托1的抛光使表面光滑、保护其牙斑聚积并赋予牙科假体以美丽外观。
本发明的方法可以用人工制造的或用快速原型法制造的咬合板10进行。同样，该方法也可以替代地被用到打印的义齿4或义齿列4上。
在图8中示出了用于本发明方法的示例性流程图。
在之前的说明书以及权利要求书、附图、流程图和实施例中公开的本发明特征不仅可以单独地、也可以在任何组合形式中对于以其不同实施方式实现本发明而言是重要的。
附图标记说明
1 义齿基托
2 用于义齿固定的面
4 义齿/齿列
6 义齿的冠面/冠侧
8 义齿的根面/根侧
10 咬合板
12 用于义齿冠侧的容放面
14 预制义齿
15 铣床座
16 蜡
18 铣床
20 构建平板
22 驱动马达
24 液态树脂/树脂池
26 透镜
28 微反射镜阵列
30 光源

Claims (32)

1.一种制造牙科假体的方法，其中，该牙科假体具有义齿基托(1)和多个义齿(4,14)，该方法在采用待制作牙科假体的虚拟三维牙科假体模型情况下进行，并且该虚拟三维牙科假体模型具有虚拟义齿和虚拟义齿基托，
其特征在于以下按时序排列的步骤：
A)制造实体的咬合板(10)，其中，该咬合板(10)的表面的一个区域是由虚拟牙科假体模型的虚拟义齿的冠侧的负形构成的，其中，所述虚拟义齿的彼此相对的姿态和取向是根据该虚拟牙科假体模型保持在该咬合板(10)的表面形状中的；
B)将预制义齿(14)贴靠和固定在咬合板(10)上，其中，使该预制义齿(14)的冠侧贴靠通过该负形形成的咬合板(10)表面；
C)在用于层状构建三维塑料结构的装置内固定该咬合板(10)且连同固定在其中的义齿(4)；和
D)利用用于层状构建三维塑料结构的装置根据虚拟义齿基托的形状将义齿基托(1)打印到义齿(4)的根面(8)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，在步骤B)之后且在步骤D)之前，对固定在咬合板(10)上的预制义齿(14)的根侧材料进行去除，其中，该预制义齿(14)是通过根侧材料去除而匹配于虚拟义齿的和/或虚拟义齿基托的形状的。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，该预制义齿(14)在根侧被截短，从而所有义齿(4)的根面(8)位于一个平面内或基本上位于一个平面内。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征是，将在根侧被截短的义齿(4)从咬合板(10)移除，并且清除残留物，其中，该义齿(4)在步骤C)前又被固定在咬合板(10)内。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征是，清洗掉用于将义齿(4)固定在咬合板(10)内的保持剂。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征是，清洗掉蜡。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征是，为了制造实体的咬合板(10)，根据虚拟三维牙科假体模型的虚拟义齿的冠侧(6)的姿态和取向而计算出咬合板(10)的虚拟模型，从而该虚拟咬合板(10)的虚拟表面的一个区域由该虚拟义齿的冠侧(6)的负形构成，其中，该虚拟义齿的冠侧(6)的彼此相对的姿态和取向根据牙科假体模型在负形中保持，且该实体的咬合板(10)是通过CAM方法依据咬合板(10)的虚拟模型的数据来制作的。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征是，该义齿(4)在步骤C)之前至少局部在根侧被打毛和/或至少局部用溶剂被溶胀。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征是，在步骤C)之前，该义齿(4)在清洗该义齿(4)后且在重新在咬合板(10)内固定该义齿(4)之后至少局部在根侧被打毛和/或至少局部用溶剂被溶胀。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征是，当在步骤C)中在用于层状构建三维塑料结构的装置内固定咬合板(10)时，该咬合板(10)按照唯一限定的位置被固定在所述用于层状构建三维塑料结构的装置的构建平板(20)上的托座中。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征是，该咬合板(10)按照唯一限定的位置被卡入。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征是，按照层的形式将义齿基托(1)打印到义齿(4)上。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征是，该义齿基托(1)的打印层是在平行于咬合平面或待制作的全口义齿的横向平面的平面内完成的。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征是，所述打印是通过在树脂池(24)的树脂表面上的可硬化液态树脂的硬化来完成的，其中，该义齿(4)的根面(8)被安放或贴靠到树脂表面，或者义齿(4)的根面(8)被浸入。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征是，为了层状构建，该义齿(4)被降入树脂池(24)中，其中，从树脂表面上方进行液态树脂的照射以使其硬化，或者该义齿(4)从树脂池(24)被提起，其中，从树脂表面下方进行液态树脂的照射以使其硬化。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征是，在步骤D)后，从咬合板(10)取出具有打印的义齿基托(1)和固定在其中的义齿(4)的牙科假体，随后进行牙科假体清洗、牙科假体再次硬化和/或义齿基托(1)的抛光。
17.根据权利要求中1所述的方法，其特征是，该虚拟三维牙科假体模型依靠计算机借助文件分割被分为三维虚拟义齿模型和虚拟三维义齿基托模型。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征是，该虚拟三维牙科假体模型依据用于虚拟义齿基托造型的口内扫描并通过在虚拟义齿基托中虚拟建立预制义齿(14)的虚拟模型来产生。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征是，该预制义齿(14)的形状、姿态和/或取向通过在患者口腔内的牙科假体姿态模拟来选择。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征是，咬合平面和/或口腔咀嚼运动得以模拟。
21.根据权利要求1所述的方法，其特征是，该预制义齿(14)根据义齿(4)的虚拟模型通过CAM方法在根侧被去除材料，使得预制义齿(14)的根侧形状匹配于虚拟义齿基托(1)，从而装有义齿(4)的义齿基托(1)的外形对应于虚拟牙科假体模型的外形。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述被去除材料为被铣掉材料。
23.根据权利要求1所述的方法，其特征是，为了虚拟牙科假体模型的计算，采用与已知的预制义齿(14)的外形相关的数据。
24.根据权利要求1所述的方法，其特征是，安装在咬合板(10)上的预制义齿(14)连同咬合板(10)借助待固化的液态固定剂被固定在托座(15)内，随后该托座(15)被固定在所述用于层状构建三维塑料结构的装置内以便打印义齿基托(1)，或被固定在计算机控制的铣床内以随后去除该义齿(4)的根侧材料和/或在根侧打毛义齿。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征是，待固化的所述液态固定剂是蜡(16)或树脂。
26.根据权利要求24所述的方法，其特征是，该预制义齿(14)的根面(8)从固定剂伸出。
27.根据权利要求1所述的方法，其特征是，以层的方式将义齿基托(1)打印到义齿(4)的根面(8)，其中，所述层的厚度总是同样厚，和/或每层的打印塑料结构的厚度为1μm-500μm。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征是，每层的打印塑料结构的厚度为10μm-200μm。
29.根据权利要求27所述的方法，其特征是，每层的打印塑料结构的厚度为25μm-100μm。
30.一种利用根据权利要求1至29中任一项所述的方法制造的牙科假体，其中，按照层的形式将义齿基托(1)打印到义齿(4)上。
31.一种用于执行根据权利要求1至29中任一项所述的方法的装置组合，具有用于在义齿(4)的根面(8)上层状构建三维塑料结构的装置和用于根据权利要求1至29中任一项所述的方法计算虚拟模型且控制CAM装置的计算机。
32.根据权利要求31所述的装置组合，其特征在于，还具有计算机控制的铣床。
CN201580063732.8A 2014-11-25 2015-11-23 通过将义齿基托打印到义齿上制造牙科假体 Active CN106999264B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014117222.1 2014-11-25
DE102014117222.1A DE102014117222A1 (de) 2014-11-25 2014-11-25 Herstellung einer Dentalprothese durch Aufdrucken der Prothesenbasis auf die Prothesenzähne
PCT/EP2015/077348 WO2016083296A1 (de) 2014-11-25 2015-11-23 Herstellung einer dentalprothese durch aufdrucken der prothesenbasis auf die prothesenzähne

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106999264A CN106999264A (zh) 2017-08-01
CN106999264B true CN106999264B (zh) 2019-03-15

Family

ID=54695736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580063732.8A Active CN106999264B (zh) 2014-11-25 2015-11-23 通过将义齿基托打印到义齿上制造牙科假体

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10463456B2 (zh)
EP (1) EP3223742B1 (zh)
JP (1) JP6469865B2 (zh)
CN (1) CN106999264B (zh)
DE (1) DE102014117222A1 (zh)
WO (1) WO2016083296A1 (zh)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014117222A1 (de) * 2014-11-25 2016-05-25 Heraeus Kulzer Gmbh Herstellung einer Dentalprothese durch Aufdrucken der Prothesenbasis auf die Prothesenzähne
JP6815068B2 (ja) * 2015-07-09 2021-01-20 三井化学株式会社 義歯床、有床義歯、義歯床の製造方法および有床義歯の製造方法
JP7134951B2 (ja) * 2016-10-10 2022-09-12 ３シェイプ アー／エス 人工歯用の共通配置支持体
DE102016119598B4 (de) * 2016-10-14 2019-09-12 Heraeus Kulzer Gmbh In Wachs eingebetteter vorgeformter Prothesenbasisrohling
EP3326575B1 (en) * 2016-11-27 2021-12-01 Global Dental Science LLC Method for removing portions of a root end or a crown end of an artificial tooth
DE102017108592B4 (de) * 2017-04-21 2018-12-27 Heraeus Kulzer Gmbh Verfahren zur Herstellung einer Dentalprothese mit parallelen Wurzeln der Prothesenzähne
DE102017211249A1 (de) * 2017-07-03 2019-01-03 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zur Herstellung einer künstlichen Gingiva
EP3517074B1 (en) * 2018-01-30 2020-02-19 DGSHAPE Corporation Method for fabricating denture base and denture base fabricating kit
CN108618857B (zh) * 2018-02-06 2020-11-27 北京大学口腔医学院 一种精准仿生美学修复体的设计制作方法
CN108524033A (zh) * 2018-03-05 2018-09-14 深圳新致美精密齿研有限公司 义齿模具及其3d打印制作工艺、及其3d打印装置
US12004915B2 (en) 2018-03-29 2024-06-11 National University Corporation Tokyo Medical And Dental University Method of manufacturing removable denture, removable denture, and removable denture manufacturing apparatus
WO2019213476A1 (en) * 2018-05-03 2019-11-07 Dentsply Sirona Inc. Methods of three-dimensional printing for fabricating a dental appliance
DE102018206995A1 (de) * 2018-05-04 2019-11-07 Merz Dental Gmbh Härtbares röntgensichtbares Material
EP3636212A1 (de) * 2018-10-11 2020-04-15 Ivoclar Vivadent AG Verfahren zur herstellung eines dentalrestaurationsteiles
CN112888402B (zh) * 2018-10-25 2023-05-02 3M创新有限公司 具有支撑元件的3d打印牙科修复物前体及制备方法
KR102156605B1 (ko) * 2019-02-26 2020-09-23 주식회사 덴솔프라임 지그를 이용한 틀니 제작방법
WO2020175887A1 (ko) * 2019-02-28 2020-09-03 김동환 치과용 보철물 제조방법 및 이를 포함하는 보철물
KR102410633B1 (ko) * 2019-02-28 2022-06-17 김동환 치과용 보철물 제조방법 및 이를 포함하는 보철물
EP3705266B1 (de) 2019-03-08 2022-08-17 Ivoclar Vivadent AG Verfahren zum additiven aufbau eines dreidimensionalen produkts
ES2843551A1 (es) * 2020-01-17 2021-07-19 Laboratorio Digital High Teeth S L Procedimiento de fabricación de prótesis dentales y prótesis dental
DE102020113928B4 (de) * 2020-05-25 2022-01-05 Exocad Gmbh Einklebehilfsvorrichtung für künstliche Zähne
CN111716488B (zh) * 2020-06-11 2022-03-25 中南大学 一种高成品率3d打印制作空心氧化锆义齿的方法
EP4225824A1 (en) * 2020-10-09 2023-08-16 Polyspectra, Inc. Oral products and methods for producing the same
US20230027641A1 (en) * 2021-07-20 2023-01-26 Michael A. Creech Systems and methods of denture duplication
DE102021120194B9 (de) * 2021-08-03 2022-10-06 Kulzer Gmbh Verfahren zur Herstellung einer realen dentalen Teil- oder Vollprothesenbasis
CN113842240B (zh) * 2021-09-28 2023-07-25 南通大学附属医院 一种牙科用活动义齿更换设备
KR102397444B1 (ko) * 2021-10-01 2022-05-16 주식회사 오디에스 투명 치아 교정 장치의 제조방법 및 그 방법에 의해 제조된 투명 치아 교정 장치
WO2023121576A1 (en) * 2021-12-24 2023-06-29 Akay Mahmut Ud-smarthybrid denture prosthesis
KR102454378B1 (ko) * 2022-04-18 2022-10-18 주식회사 오디에스 투명 미백 트레이의 제조방법 및 그 방법에 의해 제조된 투명 미백 트레이
CN114986870B (zh) * 2022-06-29 2024-05-10 泉州市超维医疗科技有限公司 一种基于3d打印的义齿制造方法
US20240100775A1 (en) * 2022-09-22 2024-03-28 Cubicure Gmbh Modular build platforms for additive manufacturing

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3910393A1 (de) 1989-03-31 1990-10-04 Koerber Karlheinz Zahnaufstellgeraet fuer vollprothesen und seine anwendung
DE4025728A1 (de) 1990-08-14 1992-02-20 Wolfgang Becker Verfahren zur herstellung einer zahnprothese mit einer mit einer dateneingabeeinheit versehenen fraeseinrichtung
DE59008157D1 (de) 1989-11-20 1995-02-09 Wolfgang Becker Verfahren zur herstellung einer zahnprothese.
US6497574B1 (en) * 2000-09-08 2002-12-24 Align Technology, Inc. Modified tooth positioning appliances and methods and systems for their manufacture
DE10111704B4 (de) 2001-03-12 2008-06-12 Ivoclar Vivadent Ag Verfahren zur Herstellung eines Kunststoffteils
US7189344B2 (en) * 2001-03-12 2007-03-13 Ivoclar Vivadent Ag Method for producing a synthetic material part
DE10304757B4 (de) 2003-02-05 2005-07-21 Heraeus Kulzer Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Zahnersatz
US7481647B2 (en) * 2004-06-14 2009-01-27 Align Technology, Inc. Systems and methods for fabricating 3-D objects
DE102006017651A1 (de) * 2006-04-12 2007-10-18 Heraeus Kulzer Gmbh Verfahren und Vorrichtung(en) zur Herstellung von Zahnprothesen
US20090287332A1 (en) * 2006-07-06 2009-11-19 Prasad Adusumilli System and method for manufacturing full and partial dentures
WO2009085781A1 (en) * 2007-12-21 2009-07-09 3M Innovative Properties Company Methods of preparing a virtual dentition model and fabricating a dental retainer therefrom
DE102009037916B4 (de) * 2009-08-12 2018-04-26 Kulzer Gmbh Herstellung einer Negativform zur Verwendung bei der Herstellung einer Zahnprothese
WO2011034781A2 (en) 2009-09-15 2011-03-24 3M Innovative Properties Company Method of making dental implant model and articles
DE102009056752C5 (de) 2009-12-04 2024-04-04 Kulzer Gmbh Herstellung individueller dentaler Prothesen via CAD/CAM und Rapid Manufacturing/Rapid Prototyping aus Daten der digitalen Abdrucknahme
US9566138B2 (en) 2010-10-01 2017-02-14 Rune Fisker Modeling and manufacturing of dentures
DE102011101678A1 (de) 2011-05-16 2012-11-22 Amann Girrbach Ag Prothesenzahnträger
WO2013124452A1 (en) 2012-02-22 2013-08-29 3Shape A/S Virtually reducing and milling artificial teeth
DE102012007706B4 (de) 2012-04-19 2019-10-02 Kulzer Gmbh Verfahren zum Herstellen eines künstlichen Gebisses
DE102012011371B9 (de) * 2012-06-11 2018-10-18 Kulzer Gmbh Herstellung individueller dentaler Prothesen via CAD/CAM und Rapid Manufacturing/Rapid Prototyping aus digital erhobenen Daten der Mundsituation
RU2680802C2 (ru) * 2012-11-14 2019-02-27 Дентспли Интернэшнл Инк. Трехмерные системы поделочных материалов для изготовления стоматологических изделий
WO2014098956A1 (en) * 2012-12-18 2014-06-26 Dentca. Inc. Photo-curable resin compositions and method of using the same in three-dimensional printing for manufacturing artificial teeth and denture base
EP3089728A2 (en) * 2013-12-31 2016-11-09 Dentsply International Inc. Dental compositions containing upconversion phosphors and methods of use
US10357344B2 (en) * 2014-09-15 2019-07-23 3Shape A/S Method for manufacturing a denture
DE102014114278B4 (de) * 2014-10-01 2022-08-25 Kulzer Gmbh Form zur Herstellung eines vorgeformten Prothesenbasisrohlings
DE102014117222A1 (de) * 2014-11-25 2016-05-25 Heraeus Kulzer Gmbh Herstellung einer Dentalprothese durch Aufdrucken der Prothesenbasis auf die Prothesenzähne
DE102015121180B4 (de) * 2015-12-04 2017-07-20 Heraeus Kulzer Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Halterung von Prothesenzähnen
EP3472218B1 (en) * 2016-06-20 2023-08-09 Dentsply Sirona Inc. Three dimensional fabricating material systems and methods for producing layered dental products
US20190167394A1 (en) * 2017-12-01 2019-06-06 Kulzer Gmbh Tooth cutting guide or tooth ridge lap guide and method of manufacturing the same

Also Published As

Publication number Publication date
EP3223742B1 (de) 2019-12-04
US20190090995A1 (en) 2019-03-28
DE102014117222A1 (de) 2016-05-25
JP6469865B2 (ja) 2019-02-13
JP2018500071A (ja) 2018-01-11
CN106999264A (zh) 2017-08-01
US10463456B2 (en) 2019-11-05
WO2016083296A1 (de) 2016-06-02
EP3223742A1 (de) 2017-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106999264B (zh) 通过将义齿基托打印到义齿上制造牙科假体
CN106999265B (zh) 用模板制造牙科假体的方法
CN106470636B (zh) 义齿制造方法
US9675432B2 (en) Method and apparatus for preparing removable dental prosthesis
US8641938B2 (en) Denture and method and apparatus of making same
US11432914B2 (en) Method for manufacture of a removable dental prosthesis by moulding with the aid of a mould formed by additive manufacture
CN107106268A (zh) 牙科假体制造方法
US20160100917A1 (en) Molded denture and method and apparatus of making same
WO2016062247A1 (zh) 全口义齿的制作方法和制作装置
AU2014202799B2 (en) Method for producing a denture
CN103637851A (zh) 经由cad和快速制造由口腔状况的数字化数据制造假牙
JP2017524448A5 (zh)
US10874490B2 (en) Method for producing a dental prosthesis with parallel roots of the prosthetic teeth
WO2019189649A1 (ja) 有床義歯の製造方法、有床義歯及び有床義歯の製造装置
US9161826B2 (en) Production of a negative mould for use in producing of a dental prosthesis, a temporary or permanent crown or bridge
RU2721891C1 (ru) Способ изготовления съемных зубных протезов
RU2733161C1 (ru) Способ изготовления съемного зубного протеза
CN109381270B (zh) 一种基于dlp光固化3d打印的全口义齿一体化制备方法
KR102622131B1 (ko) 디지털 가공부를 이용한 금속프레임부 강화틀니의 제조방법 및 그 제조방법으로 제조된 강화틀니
WO2020070370A1 (en) A method of manufacturing a dental restoration
DAVID et al. TECHNOLOGICAL WORKFLOW IN AESTHETIC REHABILITATION IN THE MAXILLARY FRONTAL AREA USING THE CAD-CAM TECHNOLOGY-PART II.
Meland et al. Chair-side fabrication of customized interim prostheses using additive manufacturing-A descriptive study
US20090081615A1 (en) Method of registering a dental model on a tray base

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant