CN106994592B - 用于定位多个功能元件的设备 - Google Patents

用于定位多个功能元件的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106994592B
CN106994592B CN201610956339.8A CN201610956339A CN106994592B CN 106994592 B CN106994592 B CN 106994592B CN 201610956339 A CN201610956339 A CN 201610956339A CN 106994592 B CN106994592 B CN 106994592B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
gripping
functional element
carriage
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610956339.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106994592A (zh
Inventor
安东尼奥·梅农纳
斯特凡·莫根施特恩
罗兰·沙赫雷尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mahle International GmbH
Maschinenbau Service Automatisierungstechnik Chemnitz GmbH
Original Assignee
Mahle International GmbH
Maschinenbau Service Automatisierungstechnik Chemnitz GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mahle International GmbH, Maschinenbau Service Automatisierungstechnik Chemnitz GmbH filed Critical Mahle International GmbH
Publication of CN106994592A publication Critical patent/CN106994592A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106994592B publication Critical patent/CN106994592B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0452—Orientable fixtures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for 
    • B23P11/02—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits
    • B23P11/025—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits by using heat or cold
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/02—Valve drive
    • F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
    • F01L1/047—Camshafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/005—Camshafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/02—Camshafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/02—Valve drive
    • F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
    • F01L1/047—Camshafts
    • F01L2001/0471—Assembled camshafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/02—Valve drive
    • F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
    • F01L1/047—Camshafts
    • F01L2001/0475—Hollow camshafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2303/00—Manufacturing of components used in valve arrangements
    • F01L2303/01—Tools for producing, mounting or adjusting, e.g. some part of the distribution

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Robotics (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于将多个功能元件(4)定位在轴(3)上的预定角度位置的设备(1)，功能元件尤其是凸轮、平衡质量体、齿轮和/或轴承)，每个功能元件(4)均具有用于轴(3)的凹槽(2)，其中，设备(1)包括多个支撑台(5)，多个支撑台(5)布置成一个在另一个上方，每个支撑台(5)指定用于一个功能元件(4)。本发明的重要点为：支撑台(5)均包括抓取器件(7)，其用于分别固定一个功能元件(4)；至少一个抓取器件(7)布置在关联的抓取滑架(8)上并且沿x方向以及沿y方向相对于关联抓取滑架(8)是可调节的，因而相对于支撑台(5)是可调节的；提供了至少一个推动器件，其构造为使得其能够至少沿x方向相对于抓取滑架(8)调节抓取器件(7)，因而相对于支撑台(5)调节抓取器件(7)。

Description

用于定位多个功能元件的设备
技术领域
本发明涉及一种用于定位多个功能元件在轴上的设备，每个功能元件具有用于轴的凹槽。本发明还涉及一种用于在使用这种设备的这种轴上热接合这种功能元件的方法。
背景技术
为了接合功能元件(尤其凸轮)在轴上，尤其在凸轮轴管上，各个功能元件的毂或者凹槽必须对准轴的轴线。如果要接合的多个功能元件同时依次插入轴，那么所有功能元件必须相应地对准。
DE102008064194A1已经公开了一种适合于定位多个功能元件(尤其凸轮)在轴上的预定角度位置的设备，功能元件具有用于轴的凹槽，其中，设备包括多个保持件，每个保持件指定用于一个功能元件。保持件能够以这种方式定位，使得功能元件的凹槽基本沿着共同直线延伸。
JP200061749A已经公开了用于定位多个具有用于轴的凹槽的功能元件(尤其凸轮)在轴上的另一设备。
发明内容
本发明关注的问题是提议一种用于定位多个具有用于轴的凹槽的功能元件在轴上的设备，该设备尤其能够在热接合期间实现更精确的组装功能元件。
本发明基于的总体构思是在这样公知的设备方面，提供该设备用于将多个功能元件(诸如凸轮、平衡质量体、齿轮和/或轴承)定位在轴上的预定角度位置，其中，每个功能元件包括用于轴的凹槽，多个支撑台布置成一个在另一个上方，每个支撑台具有用于固定功能元件的抓取器件，其中，这些抓取器件每个均布置于关联的抓取滑架上并且沿x方向和y方向(即在优选水平平面)拥有自由度，从而使得其更易于在轴上接合它们，这是因为各个功能元件能够至少轻微偏转，尤其关于任何可能的位置不准确。而且，根据本发明，至少一个抓取滑架安装在支撑台上，以便能够绕z轴线(即绕垂直轴线)旋转。这使得能够将固定在相应关联的抓取器件中的功能元件固定在几乎任何随机旋转角度位置。为此，圆段状引导轮廓可以例如设置在关联的支撑台上，其中，引导轮廓的圆心位于要接合的功能元件的凹槽的轴线中，使得在引导轮廓中移位抓取滑架引起绕其轴线扭功能元件。因而扭转抓取滑架不导致相应的功能元件偏离其稍后旋转轴线/接合轴线。而且，设备包括用于轴的可移动引导滑架，使得轴能够尤其从上方被插入，通过功能元件的凹槽，其中，由于沿x方向和y方向抓取器件因而功能元件的现有自由度，插入操作能够明确简化。根据本发明，每个支撑台包括一个抓取器件，用于分别固定一个功能元件，其中，该抓取器件布置于关联的抓取滑架上并且沿x方向和y方向相对于关联的抓取滑架可调节安装，因而相对于关联的支撑台可调节安装。该类型的设备提供的特殊优势是，各个功能元件能够初始安置在关联的支撑台上并且被抓取器件固定。在该阶段，关于功能元件的各个凹槽的共轴性，初步对准已经实现。然后各个功能元件被加热或者已经被加热，其中，额外地或者可替换地，轴能够被冷却。随后，定心杆从下方被推动而通过各个功能元件的凹槽，直到例如依靠定心末端其接触轴，因而对准用于接合操作的轴。然后依靠可移动引导滑架轴能够从上方被推动而通过功能元件的凹槽。使用根据本发明的设备，多个功能元件(诸如凸轮、平衡质量体、齿轮和/或轴承)均包括用于轴的凹槽，因而例如依靠热接合能够固定在轴上的预定角度位置。
本发明的有利的进一步发展是，推动器件设置在至少一个支撑台上，尤其设置在所有支撑台上，其中，至少一个推动器件构造为使得其能够调节抓取器件，以及此外，还能够至少沿x方向相对于抓取滑架调节功能元件。以该方式，随着功能元件穿线至轴，能够依靠相应的推动器件至少沿x方向靠着轴按压它们中的每个，从而实现均匀的冷却在热接合期间先前被加热的功能元件。借助于推动器件，抓取器件能够至少沿x方向相对于抓取滑架被调节。轴能够依靠可移动引导滑架从上方被推动而通过功能元件的凹槽，其中，随着推动，各个推动器件相对于关联的抓取滑架至少沿x方向移位相应的抓取器件，并且将它们固定在那里，直到已经实现固定引导元件在轴上的温度补偿。由于至少沿x方向后续移位各个功能元件，能够实现特别均匀的冷却在轴上先前被加热的功能元件。
根据本发明的方案的有利的进一步发展，抓取器件绕y轴线(即绕水平轴线)可倾斜的安装在抓取滑架上。以该方式，创建用于倾斜抓取器件的可能性，这尤其，使得其更易于从根据本发明的设备移除剖光的控制轴。
方便地，至少一个抓取滑架可旋转地绕z轴线(即绕垂直轴线)安装在支撑台上。这使得能够将固定在分别关联的抓取器件中的功能元件固定在几乎任何随机旋转角度位置。圆段状引导轮廓可以设置在，例如，关联的支撑台中，其中，引导轮廓的圆心位于要接合的功能元件的凹槽的轴线中，使得移动引导轮廓中的引导滑架引起绕其轴线扭转功能元件。因此扭转抓取滑架不导致反射功能元件从其稍后旋转轴线/结合轴线偏转。
根据本发明方案的进一步有利实施例的推动器件构造为使得其沿x方向专门移位抓取器件。当然，其还能够推动器件以沿y方向或者斜向方向移位抓取器件额外地，其中，为了简化构造，移位能力可以专门限制至x方向。液压缸或者气压缸或者偏心元件可以设置为推动器件，由于旋转移动其引起移位抓取器件。
根据本发明方案的进一步有利实施例的抓取滑架相对于支撑台沿z方向固定。额外地或者可替换地，抓取器件还可以相对于抓取滑架沿z方向固定。这可以是这样的器件，其确保每个要接合在轴上的功能元件能够接合在轴上正确预限定的轴向位置，该位置由各个支撑台的相应的轴向位置或者高度位置限定。因此，如果支撑台已经精确地设定为关于它们的高度，那么能够确定轴上功能元件的轴向正确位置，在这种范围内，还能够精确地控制移动轴的引导滑架的其垂直推动移动。
根据本发明方案的进一步有利实施例的抓取器件包括两个抓取钳夹，这允许保持要固定的功能元件在单个或者随机旋转角度位置。如果功能元件被保持在单个旋转角度位置，可以向抓取器件提供两个抓取钳夹，其包括互补于要固定的功能元件的外轮廓的内轮廓。如果具有不同旋转角度位置的各个功能元件要固定在相应的轴上，那么各个抓取钳夹可以相应地构造。
本发明进一步基于这样的总体构思：提议一种用于依靠先前命名的用于制造控制轴的设备热接合功能元件至轴的方法，功能元件诸如凸轮、平衡质量体、齿轮和/或轴承，每个均包括凹槽，见其中，最初，各个功能元件放置入支撑台，布置成一个在另一个上方以及相对于它们的旋转角度位置对准以及固定。但是，在该阶段，各个功能元件仍拥有关于x方向以及关于y方向的两个自由度，即在水平平面内，使得它们能够至少在边缘移位在水平平面内。当将插入轴时，这允许对应偏转，其中，能够避免像现有技术公知的先前设备中所公知的极准确对准结合关联的迫切构造要求。随后，定心杆从下方被推动而通过各个功能元件的凹槽，直到其接触轴。依靠定心杆对准轴可以发生，例如，经由布置在定心杆上的定心末端，该末端接合在轴中。功能元件先前被加热或者现在在支撑台中被加热，其中，额外地或者可替换地，轴能够被冷却。在该阶段，然后轴能够依靠可移动引导滑架从上方被插入而通过功能元件的凹槽，其中，随着插入相应的推动器件，相对于分别关联的抓取滑架至少沿x方向移位分别关联抓的握器件，并且在该位置中温度补偿被期待，温度补偿固定引导元件在轴上。由于抓取器件通过分别关联的推动器件移位，能够实现改进的冷却处理/热接合处理，这是因为移位操作能够用作一种器件，用于迫使特别均匀的冷却处理/特别均匀的温度补偿处理。随着固定引导元件在轴上的温度补偿，完成的控制轴以该方式能够从设备被撤回。
使用根据本发明的设备，能够改善温度补偿处理和热接合处理，其结果是，以该方式能够明确改善制造的控制轴的质量。此外，特殊优势在于，当轴被推动而通过它们的凹槽时，各个功能元件包括沿x方向和y方向的自由度，这允许无需或避免对准处理，而到目前为止是需要对准处理特别精确的以防止拉紧轴。
参考附图，本发明的另一重要特征及优势显示在从属权利要求、附图和附图说明中。
应理解的是，上述提到的以及下文仍将更详细解释的特征不仅能够使用在分别引证的组合中，而且能够使用在其他组合中或者单独使用，这不脱离本发明的范围。
本发明的优选示范实施例图示于附图并且现在将更详细地解释，其中，相同参考标记指代相同或者类似或者功能相同的部件。
附图说明
在示意地绘制的附图中，
图1示出了图3图示的本发明的设备在支撑台附近的细节，
图2示出了根据本发明的设备，其具有用于不同生产站的的旋转台，
图3示出了通过根据本发明的设备的截面图。
具体实施方式
根据图3，根据本发明用于将多个功能元件4(诸如凸轮、平衡质量体、齿轮和/或轴承)定位在轴3的预定角度位置的设备1，每个功能元件4均包括凹槽2，设备1包括多个支撑台5，每个支撑台5指定用于一个功能元件4(还见图1)，支撑台5布置成一个在另一个上方，尤其垂直地一个在另一个上方。此外，可移动引导滑架6设置成用于轴3，使得轴3能够尤其从上方被插入而通过各个功能元件4的凹槽2。从上方插入轴3的非常有利之处在于，由于重力对准轴3自动发生。
支撑台5中的一个被放大示出在图1中，支撑台5是具有创造性设备1的本发明的重要特征，并且现在将讨论此：
至少一个支撑台5、优选所有支撑台5每个均包括抓取器件7，分别用于固定功能元件4，诸如凸轮。抓取器件7布置在关联的抓取滑架8上并且相对于关联的抓取滑架8沿x方向以及沿y方向(在图中像平面在图1)可调节地安装，即安装在水平平面上。经由该安装，因而能够允许抓取器件7因而还允许功能元件4被它们抓取，具有两个自由度，即沿x方向以及沿y方向，这意味着将功能元件4接合在轴3上，即将轴3推动通过功能元件4的凹槽2，这要求各个功能元件4明显较少的初步对准，因为由于自由度使得这些能够补偿可能有的较小位置偏差。此外，图1示出了设置在支撑台5上的推动器件9，其构造为使得其能够移位抓取器件7，以及经由抓取器件7还能够至少沿x方向相对于抓取滑架8移位功能元件4。换句话说，推动器件9布置在抓取滑架8上并且致动抓取器件7。该推动器件9使得能够移位各个功能元件4，随着它们至少沿x方向穿线入轴3，从而实现更均匀的冷却操作。
关于图1，能够进一步认识到，抓取器件7倾斜地绕y轴线安装在抓取滑架8上，这尤其使得更易于从设备1移除完成的控制轴10诸如凸轮轴。控制轴10由轴3和热接合在其上的功能元件4组成。
至少一个抓取滑架8、优选所有抓取滑架8可旋转地绕z轴线安装在关联的支撑台5上，其中，z轴线代表垂直轴线，并且在图1中垂直地延伸至图像平面。x轴线和y轴线描述了图像平面。至少一个抓取滑架8的z轴线对准平行于可移动引导滑架6的轴线。
圆段状引导轮廓11设置在支撑台5中，其中，引导轮廓11的圆心12位于功能元件4的凹槽2的轴线13中，使得移动引导轮廓11中的抓取滑架8引起扭转功能元件4，而功能元件4的凹槽2的轴线13不从结合轴线13(见图3)中被撤回。因而扭转功能元件4发展在结合轴线13中。
推动器件9构造为使得抓取器件7专门沿x方向移位，从而迫使功能元件4抵靠轴3的预限定的按压位置，这能够实现尤其均匀的冷却功能元件4，因而改善了热接合座椅。
抓取滑架8相对于支撑台5沿z方向，即在垂直方向上固定，其中，额外地，抓取器件7还相对于抓取滑架8沿z方向固定。
通过更靠近地检查抓取器件7，能够认识到，其包括两个抓取钳夹14、15，这允许保持要固定的功能元件4单个或者可替换地处于随机旋转角度位置。根据第一可替换，两个抓取钳夹14、15可以包括内轮廓，其互补于要固定的功能元件的外轮廓，从而允许保持在预限定的旋转角度位置。
通常，热接合功能元件4，具有凹槽2，诸如凸轮、平衡质量体、齿轮和/或轴承，在轴3上依靠图3示出的设备1用于执行生产控制轴10如下：
最初，将各个功能元件4放置入支撑台5，支撑台5布置成垂直地一个在另一个上方，并且同时它们相对于它们的旋转角度位置对准以及固定。但是，在该阶段，它们仍具有沿x方向以及沿y方向的自由度，即它们可移动地保持在水平平面上，这是因为抓取器件7可移动地安装在抓取滑架8上。随后，从下方推动定心杆20通过功能元件4的各个凹槽2，直到其接触轴3。在该处理期间，尤其定心杆20的定心末端21可以至少局部推动其本身至管形轴3。加热功能元件4以用于热接合，其中，额外地或者可替换地，能够冷却轴3。然后依靠可移动的抓取滑架6将轴3垂直地从上方插入通过功能元件4的凹槽2，直到已经达到端部位置。一旦达到该端部位置，其还限定轴3上各个功能元件4的稍后轴向位置，固定功能元件4在轴3上的温度平衡被等待，并且控制轴10被移除。
根据本发明的方法的有利的进一步发展，推动器件9移位相应的抓取器件7，因而还相对于关联抓取滑架8沿x方向移位相应的功能元件4。以该方式，迫使功能元件4的预限定的按压位置抵靠轴3，这使得能够实现特别均匀的温度平衡，因而改善了热接合座椅。正如能够尤其在图3中看到的，在相同作业步骤期间，即直接在插入轴3，之前，轴承框架16或者具有对应通口18的气缸罩17当然能够被额外地推过功能元件4，使得通口18的轴线19对准功能元件4的凹槽2的轴线13。
尽管被推动而通过定心杆20能够沿它们的x方向和y方向移位功能元件4，使得功能元件4的凹槽2的轴线13对准轴3的轴线。但是可替换地，定心杆20，在轴3插入功能元件4的凹槽2之前不久，能够沿它们的x方向和y方向移位这些功能元件4，使得功能元件4的凹槽2的轴线13对准轴3的轴线。
随着轴3的插入以及在温度补偿之前，推动器件9可以相对于分别关联的抓取滑架8至少沿x方向移位相应的抓取器件7。
图3示出的设备1可以当然是具有旋转台22(见图2)的一组设备的一部分，其中，使用机器人23，各个功能元件4从仓库24精选并且放置入关联的支撑台。这能够通过不同的机器人23完成，其中，这种机器人23当然能够依次精选多个或者甚至所有功能元件4。随后，旋转台22被旋转，功能元件4在另一站被加热，例如依靠感应线圈25。在最后一站(此处在9.00点钟)轴3然后被接合，随着温度补偿，完成的控制轴10从设备1被移除。
使用根据本发明的设备1以及根据本发明的方法能够消除极其昂贵以及到目前为止必须的对准以及调节操作，这是由于设备1中的各个功能元件4至少仍然包括水平平面的自由度，由此能够相对易于补偿至少特定制造容差。由于设置根据本发明的推动器件9，能够在冷却期间或者温度补偿期间实现相应的功能元件4和关联轴3之间的明确位置，结果是，能够实现质量明确改进的热接合座。

Claims (15)

1.一种用于将多个功能元件(4)定位在轴(3)上预定角度位置的设备(1)，每个所述功能元件(4)均具有用于轴(3)的凹槽(2)，其中，所述设备(1)包括多个支撑台(5)，所述多个支撑台(5)布置成一个在另一个上方，每个所述支撑台(5)指定用于一个功能元件(4)，其中，可移动引导滑架(6)设置成用于所述轴(3)，使得所述轴(3)能够从上方被推动而通过所述功能元件(4)的所述凹槽(2)其特征在于，
所述支撑台(5)均包括抓取器件(7)，其用于分别固定一个功能元件(4)，
所述至少一个抓取器件(7)布置在关联的抓取滑架(8)上并且沿x方向以及沿y方向相对于关联的所述抓取滑架(8)是可调节的，因而相对于所述支撑台(5)是可调节的，
至少一个抓取滑架(8)安装在所述支撑台(5)上以便能够绕z轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，
所述功能元件(4)是凸轮、平衡质量体、齿轮和/或轴承。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，
所述抓取器件(7)安装在所述抓取滑架(8)上以便能够绕y轴线倾斜。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，
至少一个所述抓取滑架(8)的z轴线对准平行于所述可移动引导滑架(6)的轴线。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，
提供了至少一个推动器件(9)，其构造为使得其能够至少沿x方向相对于所述抓取滑架(8)调节所述抓取器件(7)，因而相对于所述支撑台(5)调节所述抓取器件(7)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，
将圆段状引导轮廓(11)设置在至少一个支撑台(5)中，其中，所述引导轮廓(11)的圆心(12)位于所述功能元件(4)的所述凹槽(2)的轴线(13)中，使得在引导轮廓(11)中移动所述抓取滑架(8)引起所述功能元件(4)绕其轴线(13)扭转。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，
所述推动器件(9)构造为使得其专门沿x方向移位所述抓取器件(7)。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，
所述抓取滑架(8)相对于所述支撑台(5)沿z方向固定。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，
所述抓取器件(7)相对于所述抓取滑架(8)沿z方向固定。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，
所述抓取器件(7)包括两个抓取钳夹(14，15)，这允许保持要固定的所述功能元件(4)处于单个或者随机旋转角度位置。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，
所述抓取器件(7)包括两个抓取钳夹(14，15)，它们具有互补于要固定的所述功能元件(4)的外轮廓的内轮廓，结果，允许将要固定的所述功能元件(4)保持于单个旋转角度位置。
12.一种用于依靠根据权利要求1至11中任一项所述的设备(1)热接合功能元件(4)以制造控制轴(10)的方法，每个所述功能元件(4)均具有在轴(3)上的凹槽(2)，其中，
将所述功能元件(4)加热和/或将所述轴(3)冷却，
将所述功能元件(4)放置入所述支撑台(5)，所述支撑台(5)布置成一个在另一个上方以及相对于它们的旋转角度位置对准和固定，但是仍然关于所述x方向和所述y方向拥有自由度，
从下方推动定心杆(20)通过所述各功能元件(4)的所述凹槽(2)，直到其接触所述轴(3)，
从上方依靠所述可移动引导滑架(6)垂直地推动所述轴(3)通过所述功能元件(4)的所述凹槽(2)，
以及等待固定所述引导元件(4)在轴(3)上的温度平衡，之后将完成的控制轴(10)移除。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
所述定心杆(20)当被通过时将所述功能元件(4)沿它们的x方向和y方向移位，使得所述功能元件(4)的所述凹槽(2)的轴线对准所述轴(3)的所述轴线，或者在于
在所述轴(3)插入所述功能元件(4)的所述凹槽(2)之前不久，所述定心杆(20)将所述功能元件(4)沿它们的x方向和y方向移位，使得所述功能元件(4)的所述凹槽(2)的轴线对准轴(3)的所述轴线。
14.根据权利要求12或者13所述的方法，其特征在于，
随着所述轴(3)的插入以及在温度补偿之前，所述推动器件(9)相对于相应的关联的抓取滑架(8)至少沿x方向移位相应的抓取器件(7)。
15.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，
在所述轴(3)插入之前，气缸盖罩(17)或者关闭轴承框架(16)定位成使得通口(18)的轴线(19)对准所述功能元件(4)的所述凹槽(2)的轴线(13)。
CN201610956339.8A 2015-10-27 2016-10-27 用于定位多个功能元件的设备 Active CN106994592B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1020152209776 2015-10-27
DE102015220977.6A DE102015220977B4 (de) 2015-10-27 2015-10-27 Vorrichtung zum Positionieren und Verfahren zum thermischen Fügen mehrerer Funktionselemente

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106994592A CN106994592A (zh) 2017-08-01
CN106994592B true CN106994592B (zh) 2020-03-13

Family

ID=57256150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610956339.8A Active CN106994592B (zh) 2015-10-27 2016-10-27 用于定位多个功能元件的设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10471550B2 (zh)
EP (1) EP3205444B1 (zh)
JP (1) JP2017080876A (zh)
CN (1) CN106994592B (zh)
DE (1) DE102015220977B4 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108971887B (zh) * 2018-07-25 2023-09-29 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 快捷安装镶齿滚刀刀头的装置及快捷安装方法
CN109382652B (zh) * 2018-11-01 2020-11-03 湖北维胜机器人科技有限公司 自行车花毂自动装配设备
CN109382651B (zh) * 2018-11-01 2021-01-19 湖北维胜机器人科技有限公司 自行车花毂中心轴自动装配设备
CN113371355B (zh) * 2021-02-04 2022-08-23 成都国翼电子技术有限公司 一种六自由度的随动抱轴装置
CN114453863B (zh) * 2022-01-25 2023-01-13 安徽金力泵业科技有限公司 一种用于冷却水泵轴承的装配系统及其方法
DE102022211867A1 (de) 2022-11-09 2024-05-16 Mahle International Gmbh Fügegreifer

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55100883A (en) * 1979-01-24 1980-08-01 Toshiba Corp Welding apparatus
CN85101567A (zh) * 1985-04-01 1986-10-29 Ae公立有限公司 凸轮轴的制造
JPH07102409B2 (ja) * 1987-02-10 1995-11-08 正信 中村 カムシヤフトの製造方法およびその装置
DE3933565A1 (de) * 1989-10-07 1991-04-18 Emitec Emissionstechnologie Verfahren und vorrichtung zum montieren von gebauten wellen
JPH07102914A (ja) * 1993-03-03 1995-04-18 Peter Amborn 相互に位置決めされる軸要素を備えたカム軸構体およびその製造方法
JP3089392B2 (ja) * 1995-07-13 2000-09-18 株式会社新川 ボンデイング装置
JP2000061749A (ja) 1998-08-21 2000-02-29 Toyota Motor Corp カムシャフトの組立装置
US20020101595A1 (en) * 2001-01-31 2002-08-01 Johnson Richard M. Device and method for inspecting cam profiles
JP2003227560A (ja) * 2002-02-04 2003-08-15 Toyota Motor Corp カムシャフトのシャフト位相決め方法、カムシャフトの製造方法およびその装置
JP4812570B2 (ja) * 2006-09-13 2011-11-09 株式会社久保田鉄工所 中空異形段付軸の成形方法及びその成形装置
DE102008064194A1 (de) 2008-12-22 2010-07-01 Usk Karl Utz Sondermaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung mehrerer Funktionselemente in einer vorbestimmten Winkelposition auf einer Welle
DE102010055123B4 (de) 2010-12-18 2017-06-29 Usk Karl Utz Sondermaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Nockenwelle
KR101101862B1 (ko) * 2011-09-28 2012-01-05 주식회사 미보 캠 샤프트의 조립 장치
DE102011117849A1 (de) * 2011-11-08 2013-05-08 Neumayer Tekfor Holding Gmbh Verfahren zur Fertigung einer Nockenwelle und entsprechende Nockenwelle
DE102012016357A1 (de) * 2012-08-16 2014-02-20 Neumayer Tekfor Holding Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Nockenwellenmoduls und entsprechendes Nockenwellenmodul
DE102013200638A1 (de) * 2013-01-17 2014-07-17 Mahle International Gmbh Vorrichtung zur Positionierung mehrerer Funktionselemente
DE102013207573A1 (de) * 2013-04-25 2014-10-30 Mahle International Gmbh Lagerrahmen oder Zylinderkopfhaube
DE102013215711A1 (de) 2013-08-08 2015-02-12 Mahle International Gmbh Vorrichtung zur Montage von Nocken auf einem Nockenwellenrohr
JP6164158B2 (ja) 2014-06-05 2017-07-19 トヨタ自動車株式会社 組立カムシャフトの製造方法
DE102014211565B4 (de) 2014-06-17 2023-03-23 Mahle International Gmbh Verfahren zum thermischen Fügen von Nocken auf einem Nockenwellenrohr einer Nockenwelle
DE102014220858A1 (de) * 2014-10-15 2016-04-21 Mahle International Gmbh Verfahren zur Herstellung einer gebauten Nockenwelle
DE102015101004B4 (de) * 2015-01-23 2017-05-18 Linamar Gmbh Verfahren zum Fügen einer Funktionsbaugruppe sowie Funktionsbaugruppe
DE102015220979A1 (de) 2015-10-27 2017-04-27 Mahle International Gmbh Vorrichtung zum Erwärmen mehrerer Funktionselemente

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017080876A (ja) 2017-05-18
EP3205444B1 (de) 2019-01-23
EP3205444A3 (de) 2018-03-28
CN106994592A (zh) 2017-08-01
DE102015220977B4 (de) 2020-06-18
US10471550B2 (en) 2019-11-12
DE102015220977A1 (de) 2017-04-27
US20170113307A1 (en) 2017-04-27
EP3205444A2 (de) 2017-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106994592B (zh) 用于定位多个功能元件的设备
US10252384B2 (en) Automated assembly apparatus and automated assembly method
US10029335B2 (en) Apparatus for assembling a composite arrangement
JP6378505B2 (ja) 少なくとも１つの機能部品を位置決めする装置
US20150270063A1 (en) Coil winding device and winding method thereof
CN107627093B (zh) 一种抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备及方法
CN110000530A (zh) 一种铁路腕臂组件的自动组装装置及自动组装方法
TWI409113B (zh) 由預穿孔的空心塊製造管形工作物的方法
JPWO2012143969A1 (ja) ピストン供給装置及びピストン供給方法
JP6259401B2 (ja) 位置合わせ方法
US10478927B2 (en) Device for assembling cams on a camshaft pipe
US20120180277A1 (en) Machine for making gears
DE102011106981A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Fügeverbindungen
CN113698089A (zh) 一种芯棒的加工方法
CN105764648B (zh) 机床
CN219254726U (zh) 一种反弹器总装配自动机
CN109551218B (zh) 双六轴广角摄像头主动校准aa设备
US10449640B2 (en) Device for mounting at least one functional element having a cut-out for a shaft
CN106002379B (zh) 显微镜变倍补偿镜座钻孔方法
JP5725473B2 (ja) 部品の挿入方法、及び、挿入装置
JP2615030B2 (ja) 小径長尺のラインボーリングバ使用の加工装置とその加工方法
CN214023948U (zh) 适用于传感器制造的焊接设备
CN107738096A (zh) 中空铸件同心插接补偿装置
WO2018172952A1 (en) Machining apparatus
JPH11139691A (ja) 巻線機のワーク保持治具、ワーク入替装置及び巻線機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant