CN114453863B - 一种用于冷却水泵轴承的装配系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承装配技术领域，具体的说是一种用于冷却水泵轴承的装配系统及其方法，包括基台、若干个加热组件、固定组件和装配组件，固定组件包括夹爪一、安装板二和安装框二，安装板二固定在夹爪一的一侧，安装板二上下滑动配合在安装框二的内部，装配组件包括液压缸二和夹爪二，夹爪二上下活动在液压缸二的下方，固定组件通过夹爪一夹持固定冷却水泵，夹爪一在夹持冷却水泵前通过安装板二上下活动，调节夹爪一的高度，能够抓取冷却水泵的不同位置，操作起来比较方便，固定组件在固定冷却水泵时更加牢固稳定，装配组件能够抓取轴承左右上下移动，能够通过移动轴承的位置进行装配，使轴承能够精准地与冷却水泵的指定位置装配，提高了该装置在装配冷水泵轴承时的精准性。

Description

一种用于冷却水泵轴承的装配系统及其方法

技术领域

本发明涉及轴承装配技术领域，具体说是一种用于冷却水泵轴承的装配系统及其方法。

背景技术

冷却水泵轴承的装配通常采用热装，热装就是利用热胀冷缩的原理，轴承加热之后半径变大，这个时候将轴承与轴进行配合，等到冷却之后，轴承半径变小，轴承与冷却水泵产生过盈配合，不容易脱落，此安装方法简单且不会损坏轴承内部精密的原件，采用热装时，避免轴承过热烫伤操作人员，通常使用冷却水泵轴承的装配系统进行冷却水泵的装配，能够通过设备操作进行装配，避免操作人员直接拿取加热后的轴承，发生烫伤，有效的保证了操作人员的安全。

申请号为201510820923.6公开的一种发动机冷却水泵轴连轴承装配装置及装配方法，包括工作台，所述工作台上设有夹具体，所述夹具体上设有压装机构，所述工作台设置轴承扶正导向定位机构。所述轴承扶正导向定位机构包括设置在工作台内与压装机构的伸缩杆同轴的导向杆，所述导向杆与工作台弹性连接，所述导向杆上端设有与轴连轴承的轴相匹配的导向头。本发明的装配方法安装轴承精确高，不会损坏轴承，安装效率高，存在着直接挤压装配轴承，容易导致轴承变形的问题。

然而，目前的冷却水泵轴承的装配系统存在着很大的缺陷，目前的冷却水泵轴承的装配系统在装配过程中，轴承和冷却水泵的位置不能进行调整，导致装配时二者发生摩擦，造成二者受损，在装配完成后，轴承和冷却水泵的缝隙增大，使冷却水泵的寿命缩短；目前的冷却水泵轴承的装配系统在装配过程中，不能精确的把控轴承内圈加热的温度，使轴承在加热过程中，温度过高，发生退火现象，导致轴承的硬度和精度降低。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于冷却水泵轴承的装配系统及其方法。

一种用于冷却水泵轴承的装配系统，包括基台、若干个加热组件、固定组件和装配组件，若干个加热组件固定在基台的上方，固定组件转动在基台的上方，装配组件位于基台的一侧，固定组件包括夹爪一、安装板二和安装框二，安装板二固定在夹爪一的一侧，安装板二上下滑动配合在安装框二的内部，装配组件包括液压缸二和夹爪二，夹爪二上下活动在液压缸二的下方，通过安装板二上下活动，调节夹爪一的高度，能够抓取冷却水泵的不同位置，操作起来比较方便，固定组件在固定冷却水泵时更加牢固稳定，装配组件能够抓取轴承左右上下移动，能够通过移动轴承的位置进行装配，使轴承能够精准地与冷却水泵的指定位置装配。

优选的，在基台的下方设有底座一，在底座一中部的底部安装有电机一，电机一通过转轴与基台的中部连接，底座一的一侧安装有PLC控制器，电机一位基台提供动力支持，不必人工转动基台，省时省力。

优选的，加热组件包括加热箱、凹槽和滑槽，凹槽和滑槽分别开设在加热箱顶端的两侧，在加热箱开设凹槽的内侧壁安装有卡齿，能够对轴承加热时，将轴承放置在加热箱内部，避免热气散出，进而加快轴承的加热速度，加快冷水泵轴承装配的速度。

优选的，保温组件包括盖板、电机二和滑块，电机二安装在盖板一端的上端面，滑块安装在盖板远离电机二一端的下方，在电机二的一端通过转轴连接有齿轮，齿轮与卡齿啮合，滑块的截面呈倒置的“T”型结构，在滑块的两侧均通过转轴转动有滚轮，滑块与滑槽适配，且两个滚轮均在滑槽的内部滚动，盖板在加热箱上滑动，控制加热箱的开合，在加热箱打开时，不仅方便轴承放置在加热箱内，而且便于轴承加热完成后的拿取，加热箱关闭时，加热箱的四周和顶部形成密闭空间，使轴承加热环境保持密封，减少热气的散出，进一步提高轴承的加热速度。

优选的，在加热箱的内部设有底座二，底座二的下方安装有隔热垫，隔热垫远离底座二的一端与基台的上端面固定连接，在底座二上方的中部转动有固定柱一，在底座二的下方的基台下方安装有电机三，电机三通过转轴与固定柱一连接，在固定柱一的顶部安装有位置传感器，固定柱一呈圆柱形结构，在固定柱一的外表面等弧度安装有两个测温组件，电机三驱动转轴转动，使电机三为固定柱一提供动力支持，使其转动，进而带动两个测温组件转动，使测温组件实时测量轴承内圈不同位置的温度。

优选的，测温组件包括固定板一、三个安装板一、伸缩板一、伸缩板二和伸缩板三，伸缩板一位于固定板一一端的上方，伸缩板二位于伸缩板一远离固定板一一端的下方，伸缩板三位于伸缩板二远离伸缩板一一端的上方，三个安装板一分别安装在固定板靠近伸缩板一一端的上端面、伸缩板一靠近伸缩板二一端的下方和伸缩板二靠近伸缩板三一端的上端面，固定板一远离伸缩板一的一端呈弧形结构，固定板一远离伸缩板一一端的弧度与固定柱一的外侧壁适配，且固定板一远离伸缩板一的一端与固定柱一的外侧壁固定连接，能够使固定板一与固定柱一更加贴合，进而使测温组件更加稳固。

优选的，在三个安装板一的一侧均安装有电机四，电机四通过转轴连接有连接块，三个连接块分别与伸缩板一靠近固定板一端的中部、伸缩板二靠近伸缩板一一端的中部、伸缩板三靠近伸缩板二一端的中部固定连接，在伸缩板三的上端安装有测温仪，使测温组件能够伸展和折叠，配合位置传感器感应轴承内圈的位置，能够使测温仪与轴承内圈接触，进而实时测量轴承内圈的温度。

优选的，安装框二呈横置的“U”型结构，在基台的下方安装电机五，电机五通过转轴与安装框二的底部连接，在安装框二的顶部安装有电机六，在电机六的一端转动有丝杆一，在丝杆一的两侧均设有固定柱二，丝杆一和两个固定柱二均贯穿安装板二，在安装板二的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆一螺纹配合，使安装板二带动夹爪一上下活动，使夹爪一能够上下活动的同时，实现夹爪一的转向，使夹爪一夹持不同型号的冷却水泵。

优选的，在底座一的上端面安装有液压缸一，在液压缸一的一端贯穿有液压轴一，在液压轴一的顶部固定有安装框三，安装框三呈中空结构，在安装框三的一侧设有安装框四，安装框四呈倒置的“L”型结构，在安装框四的底端一侧安装有安装板三，在安装框三的一端安装有电机七，在电机七的一端转动有丝杆二，在丝杆二的两侧均设有固定柱三，丝杆二和两个固定柱三均贯穿安装板三，在安装板三的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆二螺纹配合，液压缸二安装在安装框四的顶端，在液压缸二的一端贯穿有液压轴二，在液压轴二的底部安装有电机八，电机八的一端通过转轴与夹爪二连接，使带动夹爪二上下左右移动，能够在夹爪二夹持轴承时，将轴承上下左右移动，使其对准安装位置，同时，液压缸二控制液压轴二能够对夹爪二夹持的轴承进行细微的高度调整，配合电机八驱动转轴带动夹爪二转动，使夹爪二在转动过程中调整夹爪二夹持的轴承与基台边缘的距离，使其更加精确地改变夹爪二夹持的轴承的位置与高度，能够使轴承的安装位置更加精准，避免轴承在装配过程中因细微的位置与高度差，发生轴承与冷却水泵发生摩擦的情况，有效减少了二者之间的磨损，进而减少二者在安装后的缝隙。

优选的，用于冷却水泵轴承的装配系统的方法具体包括以下步骤：

步骤一：电机五驱动转轴，使其带动安装框二转动，进而带动固定组件转动，带动夹爪一转至指定方向，电机六驱动丝杆一转动，转动的丝杆一与螺孔螺纹配合，配合安装板二沿两个固定柱二上下滑动，使安装板二带动夹爪一上下活动至指定位置，张开夹爪，夹持冷却水泵，使夹爪一能够上下活动的同时，实现夹爪一的转向，使夹爪一夹持不同型号和各种转向的冷却水泵，电机二驱动转轴带动齿轮转动，齿轮与卡齿啮合，配合滑块在滑槽内滑动，能够带动盖板在加热箱上滑动，打开加热箱，将轴承放置在底座二的上方，底座二的内部安装有电阻丝，电阻丝通电短路发热，加热轴承；

步骤二：在对轴承加热时，电机二驱动转轴带动齿轮转动，齿轮与卡齿啮合，配合滑块在滑槽内滑动，能够带动盖板在加热箱上滑动，关闭加热箱，位置传感器感应轴承内圈的位置，将位置信息传输给PLC控制器，PLC控制器驱动三个电机四分别控制转轴转动，使三个转轴分别带动伸缩板一、伸缩板二和伸缩板三转动，使伸缩板一远离固定板一的上方、伸缩板二远离伸缩板一的上方，伸缩板三远离伸缩板二的上方，带动测温仪伸展至指定位置，实时测量轴承内圈的温度，配合电机三驱动固定柱一，使其转动带动两个测温组件转动，使测温组件实时测量轴承内圈不同位置的温度，将其数据传送至PLC控制器，到达指定温度后，PLC控制器驱动底座二内部的电阻丝停止工作，三个电机四分别驱动转轴，使三个电机四分别带动伸缩板一、伸缩板二和伸缩板三转动，使伸缩板一折叠在固定板一上方、伸缩板二折叠在伸缩板一上方，伸缩板三折叠在伸缩板二的上方，折叠测温组件，使测温仪远离轴承内圈，同时驱动电机一带动基台转动，将其转动至装配组件下方，通过测温组件的伸展和折叠，配合位置传感器感应轴承内圈的位置，能够使测温仪与轴承内圈接触，进而实时测量轴承内圈的温度，通过测温组件的伸展和折叠能够将测温仪输送至不同的位置，进而能够测量不同直径的轴承内圈，从而对不同型号的轴承内圈进行温度测量；

步骤三：液压缸一控制液压轴一伸缩，使其带动安装框三升降，进而使夹爪二升降至指定高度，将加热完成的轴承从加热箱内取出，电机一带动基台转动，将固定组件固定的轴承转动至装配组件下方，电机七控制丝杆二转动，转动的丝杆二与螺孔螺纹配合，配合安装板三沿两个固定柱三活动，使安装板三带动安装框四左右活动，通过带动夹爪二带动轴承左右移动，液压缸二控制液压轴二升降，使其控制电机八和夹爪二升降，带动轴承升降，使轴承的位置更加精确，电机八驱动转轴带动夹爪二转动，能够在夹爪二夹持轴承时，将轴承上下左右移动，使其对准安装位置，同时，液压缸二控制液压轴二能够对夹爪二夹持的轴承进行细微的高度调整，配合电机八驱动转轴带动夹爪二转动，使夹爪二在转动过程中调整夹爪二夹持的轴承与基台边缘的距离，避免轴承在装配过程中因细微的位置与高度差，发生轴承与冷却水泵发生摩擦的情况，有效减少了二者之间的磨损，更加精确地将夹爪二夹持的轴承的移动到指定的位置与高度，将轴承套在冷却水泵上，完成冷却水泵轴承的安装。

本发明的有益效果：

（1）本发明中的电机一驱动转轴转动基台，转动的基台将固定组件夹持的冷却水泵一端旋转至装配组件的下方，配合装配组件的夹爪二夹持轴承上下左右活动至指定安装位置，液压缸二控制液压轴二升降，进而控制夹爪二升降，进行冷却水泵轴承的装配，使该装置能够实现冷却水泵轴承的自动化装配，在装配时，轴承和冷却水泵分别在固定组件和装配组件的夹持下，使其不会晃动，进而在安装时，精确地控制轴承和冷却水泵的位置，避免安装后轴承与冷却水泵因安装过程中的晃动，使二者产生缝隙，提高轴承装配完成的冷却水泵产品质量，延长冷却水泵安装轴承后的使用寿命，不仅省时省力，装配效率高，还能避免轴承加热后，由人工装配过程中轴承温度过高，烫伤操作人员，保证了操作人员的安全。

（2）本发明中的通过测温组件的伸展和折叠能够将测温仪输送至不同的位置，使测温仪能够与不同直径的轴承内圈接触，从而对不同直径和型号的轴承内圈进行温度测量，配合电机三驱动转轴带动固定柱一上的两个测温组件转动，使测温组件实时测量轴承内圈不同位置的温度，不仅提高该装置测温组件的适应性，而且使测温组件精准的与不同直径和型号的轴承内圈接触，保证测温组件在测量不同直径和型号的轴承内圈温度时的精确性。

（3）本发明中的电机一驱动转轴使基台将加热完成的轴承所在的加热箱转动至装配组件下方，配合夹爪二上下左右活动，将加热完成的轴承从加热箱内取出，该装备能够通过进行连续作业，及时将加热完后的轴承取出，避免轴承在加热过程中，温度过高，使轴承发生退火现象，导致轴承的硬度和精度降低，保证了在加热过程中轴承的硬度和精度。

（4）本发明中的液压缸一控制液压轴一伸缩，使其带动使夹爪二升降至指定高度，电机七控制丝杆二转动带动夹爪二左右移动，能够在夹爪二夹持轴承时，将轴承上下左右移动，使其对准安装位置，同时，液压缸二控制液压轴二能够对夹爪二夹持的轴承进行细微的高度调整，配合电机八驱动转轴带动夹爪二转动，夹爪二在转动过程中调整夹爪二夹持的轴承与基台边缘的距离，使其更加精确地改变夹爪二夹持的轴承的位置与高度，进而使轴承的安装位置更加精准，避免轴承在装配过程中因细微的位置与高度差，发生轴承与冷却水泵发生摩擦的情况，有效减少了二者之间的磨损，进而减少二者在安装后的缝隙，提高了冷却水泵装配轴承后的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明底座一和电机一的正视图。

图3为本发明保温组件正视图。

图4为本发明加热组件结构示意图。

图5为本发明固定柱一结构示意图。

图6为本发明测温组件结构示意图。

图7为本发明固定组件结构示意图。

图8为本发明安装板二俯视图。

图9为本发明装配组件结构示意图。

图10为本发明安装板三侧视图。

图11为本发明液压轴一结构示意图。

图中：1、底座一；2、基台；3、电机一；4、加热组件；401、加热箱；402、凹槽；403、卡齿；404、滑槽；5、保温组件；501、盖板；502、电机二；503、齿轮；504、滑块；505、滚轮；6、电机三；7、底座二；701、隔热垫；8、固定柱一；801、位置传感器；9、测温组件；901、固定板；902、安装板一；903、电机四；904、连接块；905、伸缩板一；906、伸缩板二；907、伸缩板三；908、测温仪；10、电机五；11、固定组件；1101、夹爪一；1102、安装板二；1103、安装框二；1104、电机六；1105、丝杆一；1106、固定柱二；12、装配组件；1201、液压缸一；1202、液压轴一；1203、安装框三；1204、电机七；1205、丝杆二；1206、固定柱三；1207、安装框四；1208、安装板三；1209、液压缸二；1210、液压轴二；1211、电机八；1212、夹爪二；13、PLC控制器。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图11所示，一种用于冷却水泵轴承的装配系统，包括基台2、若干个加热组件4、固定组件11和装配组件12，若干个加热组件4固定在基台2的上方，固定组件11转动在基台2的上方，装配组件12位于基台2的一侧，固定组件11包括夹爪一1101、安装板二1102和安装框二1103，安装板二1102固定在夹爪一1101的一侧，安装板二1102上下滑动配合在安装框二1103的内部，装配组件12包括液压缸二1209和夹爪二1212，夹爪二1212上下活动在液压缸二1209的下方，固定组件11通过夹爪一1101夹持固定冷却水泵，夹爪一1101在夹持冷却水泵前通过安装板二1102上下活动，调节夹爪一1101的高度，能够抓取冷却水泵的不同位置，操作起来比较方便，固定组件11在固定冷却水泵时更加牢固稳定，装配组件12能够抓取轴承左右上下移动，能够通过移动轴承的位置进行装配，使轴承能够精准地与冷却水泵的指定位置装配，提高了该装置在装配冷水泵轴承时的精准性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在基台2的下方设有底座一1，在底座一1中部的底部安装有电机一3，电机一3通过转轴与基台2的中部连接，底座一1的一侧安装有PLC控制器13（型号：OHR-PR10），取出加热完成的轴承后，PLC控制器13驱动电机一3带动基台2转动，将固定组件11固定的轴承转动至装配组件12下方，通过固定组件11夹持冷却水泵配合装配组件12夹持轴承，夹爪二1212上下左右活动进行冷却水泵轴承的装配，该装置能够实现冷却水泵轴承的自动化装配，在装配时，轴承和冷却水泵分别在固定组件11和装配组件12的夹持下，不会晃动能够保持稳定，进而使轴承精准的安装到冷却水泵的指定位置，减少安装后轴承与冷却水泵的缝隙，提高轴承装配完成的冷却水泵产品质量，进而延长冷却水泵的使用寿命，不仅省时省力，装配效率高，而且避免轴承加热后，由人工装配，在装配过程中轴承温度过高，烫伤操作人员，保证了操作人员的安全。

本发明实施例的一个可选实施方式中，加热组件4包括加热箱401、凹槽402和滑槽404，凹槽402和滑槽404分别开设在加热箱401顶端的两侧，在加热箱401开设凹槽402的内侧壁安装有卡齿403，能够对轴承加热时，将轴承放置在加热箱401内部，避免热气散出，进而加快轴承的加热速度，加快冷水泵轴承装配的速度，提高该装置的装配效率。

本发明实施例的一个可选实施方式中，保温组件5包括盖板501、电机二502和滑块504，电机二502安装在盖板501一端的上端面，滑块504安装在盖板501远离电机二502一端的下方，在电机二502的一端通过转轴连接有齿轮503，齿轮503与卡齿403啮合，滑块504的截面呈倒置的“T”型结构，在滑块504的两侧均通过转轴转动有滚轮505，滑块504与滑槽404适配，且两个滚轮505均在滑槽404的内部滚动，电机二502驱动转轴带动齿轮503转动，齿轮503与卡齿403啮合，配合滑块504在滑槽404内滑动，能够带动盖板501在加热箱401上滑动，控制加热箱401的开合，在加热箱401打开时，不仅方便轴承放置在加热箱401内，而且便于轴承加热完成后的拿取，加热箱401关闭时，加热箱401的四周和顶部形成密闭空间，使轴承加热环境保持密封，减少热气的散出，进一步提高轴承的加热速度，进而使冷水泵轴承装配的速度更快，再次提高该装置的装配效率。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在加热箱401的内部设有底座二7，底座二7的下方安装有隔热垫701，隔热垫701远离底座二7的一端与基台2的上端面固定连接，在底座二7上方的中部转动有固定柱一8，在底座二7的下方的基台2下方安装有电机三6，电机三6通过转轴与固定柱一8连接，底座二7和隔热垫701的中部均开设有开孔，底座二7开设的开孔内侧壁安装有若干个滚珠，若干个滚珠沿固定柱一8的外侧壁滚动，在固定柱一8的顶部安装有位置传感器801（型号：MHY-16332），固定柱一8呈圆柱形结构，在固定柱一8的外表面等弧度安装有两个测温组件9，底座二7的内部安装有电阻丝，电阻丝通电短路发热，加热轴承，在对轴承加热时，配合电机三6驱动转轴转动，使电机三6为固定柱一8提供动力支持，使其转动，进而带动两个测温组件9转动，使测温组件9实时测量轴承内圈不同位置的温度，将其数据传送至PLC控制器13，到达指定温度后，驱动底座二7内部的电阻丝停止工作，同时驱动电机一3带动基台2转动，将其转动至装配组件12下方，通过夹爪二1212上下左右活动，将加热完成的轴承从加热箱401内取出，测温组件9实时测量轴承内圈不同位置的温度，装配组件12夹爪二1212上下左右活动及时将加热完成的轴承从加热箱401内取出，避免轴承在加热过程中，温度过高，使轴承发生退火现象，导致轴承的硬度和精度降低。

本发明实施例的一个可选实施方式中，测温组件9包括固定板一901、三个安装板一902、伸缩板一905、伸缩板二906和伸缩板三907，伸缩板一905位于固定板一901一端的上方，伸缩板二906位于伸缩板一905远离固定板一901一端的下方，伸缩板三907位于伸缩板二906远离伸缩板一905一端的上方，三个安装板一902分别安装在固定板901靠近伸缩板一905一端的上端面、伸缩板一905靠近伸缩板二906一端的下方和伸缩板二906靠近伸缩板三907一端的上端面，固定板一901远离伸缩板一905的一端呈弧形结构，固定板一901远离伸缩板一905一端的弧度与固定柱一8的外侧壁适配，且固定板一901远离伸缩板一905的一端与固定柱一8的外侧壁固定连接，能够使固定板一901与固定柱一8更加贴合，进而使测温组件9更加稳固，保证测温组件9的稳定性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在三个安装板一902的一侧均安装有电机四903，电机四903通过转轴连接有连接块904，连接块904的截面呈半圆形结构，三个连接块904分别与伸缩板一905靠近固定板901一端的中部、伸缩板二906靠近伸缩板一905一端的中部、伸缩板三907靠近伸缩板二906一端的中部固定连接，在伸缩板三907的上端安装有测温仪908（型号：NS10P），三个电机四903分别驱动转轴，使三个电机四903分别带动伸缩板一905、伸缩板二906和伸缩板三907转动，使伸缩板一905折叠在固定板一901上方、伸缩板二906折叠在伸缩板一905上方，伸缩板三907折叠在伸缩板二906的上方，实现测温组件9的折叠，三个电机四903分别驱动转轴，使三个电机四903分别带动伸缩板一905、伸缩板二906和伸缩板三907转动，使伸缩板一905远离固定板一901的上方、伸缩板二906远离伸缩板一905的上方，伸缩板三907远离伸缩板二906的上方，实现测温组件9的伸展，进而带动测温仪908伸展，通过测温组件9的伸展和折叠，配合位置传感器801感应轴承内圈的位置，能够使测温仪908与轴承内圈接触，进而实时测量轴承内圈的温度，通过测温组件9的伸展和折叠能够将测温仪908输送至不同的位置，进而能够测量不同直径的轴承内圈，从而对不同型号的轴承内圈进行温度测量，不仅提高该装置测温组件9的适应性，同时，能够使测温组件9精准与轴承内圈接触，提高测温组件9测温的精确性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，安装框二1103呈横置的“U”型结构，在基台2的下方安装电机五10，电机五10通过转轴与安装框二1103的底部连接，在安装框二1103的顶部安装有电机六1104，在电机六1104的一端转动有丝杆一1105，在丝杆一1105的两侧均设有固定柱二1106，丝杆一1105和两个固定柱二1106均贯穿安装板二1102，在安装板二1102的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆一1105螺纹配合，两个固定柱的两端分别与安装框二1103的两端固定连接，安装板二1102的两端均开设有开孔，开孔内部安装有若干个滚珠，若干个滚珠分别在两个固定柱二1106的外侧壁滚动，电机五10驱动转轴，使其带动安装框二1103转动，进而带动固定组件11转动，使夹爪一1101能够转向，电机六1104驱动丝杆一1105转动，转动的丝杆一1105与螺孔螺纹配合，配合安装板二1102沿两个固定柱二1106上下滑动，使安装板二1102带动夹爪一1101上下活动，使夹爪一1101能够上下活动的同时，实现夹爪一1101的转向，使夹爪一1101夹持不同型号的冷却水泵，提高夹爪一1101的适应性的同时，保证夹爪一1101夹持时冷却水泵的稳定性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在底座一1的上端面安装有液压缸一1201，在液压缸一1201的一端贯穿有液压轴一1202，在液压轴一1202的顶部固定有安装框三1203，安装框三1203呈中空结构，在安装框三1203的一侧设有安装框四1207，安装框四1207呈倒置的“L”型结构，在安装框四1207的底端一侧安装有安装板三1208，在安装框三1203的一端安装有电机七1204，在电机七1204的一端转动有丝杆二1205，在丝杆二1205的两侧均设有固定柱三1206，丝杆二1205和两个固定柱三1206均贯穿安装板三1208，在安装板三1208的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆二1205螺纹配合，安装板三1208的两端均开设有开孔，开孔内部均安装有若干个滚珠，若干个滚珠分别在两个固定柱三1206的外侧壁滚动，且两个固定柱三1206的两端分别与安装框三1203的两端固定连接，液压缸二1209安装在安装框四1207的顶端，在液压缸二1209的一端贯穿有液压轴二1210，在液压轴二1210的底部安装有电机八1211，电机八1211的一端通过转轴与夹爪二1212连接，液压缸一1201控制液压轴一1202伸缩，使其带动安装框三1203升降，进而使夹爪二1212升降至指定高度，电机七1204控制丝杆二1205转动，转动的丝杆二1205与螺孔螺纹配合，配合安装板三1208沿两个固定柱三1206活动，使安装板三1208带动安装框四1207左右活动，进而带动夹爪二1212左右移动，液压缸二1209控制液压轴二1210升降，使其控制电机八1211和夹爪二1212升降，使夹爪二1212的位置更加精确，电机八1211驱动转轴带动夹爪二1212转动，能够在夹爪二1212夹持轴承时，将轴承上下左右移动，使其对准安装位置，同时，液压缸二1209控制液压轴二1210能够对夹爪二1212夹持的轴承进行细微的高度调整，配合电机八1211驱动转轴带动夹爪二1212转动，使夹爪二1212在转动过程中调整夹爪二1212夹持的轴承与基台2边缘的距离，使其更加精确地改变夹爪二1212夹持的轴承的位置与高度，能够使轴承的安装位置更加精准，避免轴承在装配过程中因细微的位置与高度差，发生轴承与冷却水泵发生摩擦的情况，有效减少了二者之间的磨损，进而减少二者在安装后的缝隙，提高了冷却水泵装配轴承后的使用寿命。

本发明实施例的一个可选实施方式中，用于冷却水泵轴承的装配系统的方法具体包括以下步骤：

步骤一：电机五10驱动转轴，使其带动安装框二1103转动，进而带动固定组件11转动，带动夹爪一1101转至指定方向，电机六1104驱动丝杆一1105转动，转动的丝杆一1105与螺孔螺纹配合，配合安装板二1102沿两个固定柱二1106上下滑动，使安装板二1102带动夹爪一1101上下活动至指定位置，张开夹爪1101，夹持冷却水泵，使夹爪一1101能够上下活动的同时，实现夹爪一1101的转向，使夹爪一1101夹持不同型号和各种转向的冷却水泵，提高夹爪一1101的适应性的同时，保证夹爪一1101夹持时冷却水泵的稳定性，电机二502驱动转轴带动齿轮503转动，齿轮503与卡齿403啮合，配合滑块504在滑槽404内滑动，能够带动盖板501在加热箱401上滑动，打开加热箱401，将轴承放置在底座二7的上方，底座二7的内部安装有电阻丝，电阻丝通电短路发热，加热轴承；

步骤二：在对轴承加热时，电机二502驱动转轴带动齿轮503转动，齿轮503与卡齿403啮合，配合滑块504在滑槽404内滑动，能够带动盖板501在加热箱401上滑动，关闭加热箱401，位置传感器801感应轴承内圈的位置，将位置信息传输给PLC控制器，PLC控制器驱动三个电机四903分别控制转轴转动，使三个转轴分别带动伸缩板一905、伸缩板二906和伸缩板三907转动，使伸缩板一905远离固定板一901的上方、伸缩板二906远离伸缩板一905的上方，伸缩板三907远离伸缩板二906的上方，带动测温仪908伸展至指定位置，实时测量轴承内圈的温度，配合电机三6驱动固定柱一8，使其转动带动两个测温组件9转动，使测温组件9实时测量轴承内圈不同位置的温度，将其数据传送至PLC控制器13，到达指定温度后，PLC控制器驱动底座二7内部的电阻丝停止工作，三个电机四903分别驱动转轴，使三个电机四903分别带动伸缩板一905、伸缩板二906和伸缩板三907转动，使伸缩板一905折叠在固定板一901上方、伸缩板二906折叠在伸缩板一905上方，伸缩板三907折叠在伸缩板二906的上方，折叠测温组件9，使测温仪908远离轴承内圈，同时驱动电机一3带动基台2转动，将其转动至装配组件12下方，通过测温组件9的伸展和折叠，配合位置传感器801感应轴承内圈的位置，能够使测温仪908与轴承内圈接触，进而实时测量轴承内圈的温度，通过测温组件9的伸展和折叠能够将测温仪908输送至不同的位置，进而能够测量不同直径的轴承内圈，从而对不同型号的轴承内圈进行温度测量，不仅提高该装置测温组件9的适应性，同时，能够使测温组件9精准与轴承内圈接触，提高测温组件9测温的精确性；

步骤三：液压缸一1201控制液压轴一1202伸缩，使其带动安装框三1203升降，进而使夹爪二1212升降至指定高度，将加热完成的轴承从加热箱401内取出，电机一3带动基台2转动，将固定组件11固定的轴承转动至装配组件12下方，电机七1204控制丝杆二1205转动，转动的丝杆二1205与螺孔螺纹配合，配合安装板三1208沿两个固定柱三1206活动，使安装板三1208带动安装框四1207左右活动，通过带动夹爪二1212带动轴承左右移动，液压缸二1209控制液压轴二1210升降，使其控制电机八1211和夹爪二1212升降，带动轴承升降，使轴承的位置更加精确，电机八1211驱动转轴带动夹爪二1212转动，能够在夹爪二1212夹持轴承时，将轴承上下左右移动，使其对准安装位置，同时，液压缸二1209控制液压轴二1210对夹爪二1212夹持的轴承进行细微的高度调整，配合电机八1211驱动转轴带动夹爪二1212转动，使夹爪二1212在转动过程中调整夹爪二1212夹持的轴承与基台2边缘的距离，更加精确地将夹爪二1212夹持的轴承的移动到指定的位置与高度，将轴承套在冷却水泵上，完成冷却水泵轴承的安装，使该装置能够更加精确地改变夹爪二1212夹持的轴承的位置与高度，提高轴承安装位置的精准度，避免轴承在装配过程中因细微的位置与高度差，发生轴承与冷却水泵发生摩擦的情况，有效减少了二者之间的磨损，进而减少二者在安装后的缝隙，提高了冷却水泵装配轴承后的使用寿命。

在工作时，首先，电机五10驱动转轴，使其带动安装框二1103转动，进而带动固定组件11转动，带动夹爪一1101转至指定方向，电机六1104驱动丝杆一1105转动，转动的丝杆一1105与螺孔螺纹配合，配合安装板二1102沿两个固定柱二1106上下滑动，使安装板二1102带动夹爪一1101上下活动至指定位置，张开夹爪1101，夹持冷却水泵，使夹爪一1101能够上下活动的同时，实现夹爪一1101的转向，使夹爪一1101夹持不同型号和各种转向的冷却水泵，提高夹爪一1101的适应性的同时，保证夹爪一1101夹持时冷却水泵的稳定性，电机二502驱动转轴带动齿轮503转动，齿轮503与卡齿403啮合，配合滑块504在滑槽404内滑动，能够带动盖板501在加热箱401上滑动，打开加热箱401，将轴承放置在底座二7的上方，底座二7的内部安装有电阻丝，电阻丝通电短路发热，加热轴承；

然后，在对轴承加热时，电机二502驱动转轴带动齿轮503转动，齿轮503与卡齿403啮合，配合滑块504在滑槽404内滑动，能够带动盖板501在加热箱401上滑动，关闭加热箱401，位置传感器801感应轴承内圈的位置，将位置信息传输给PLC控制器，PLC控制器驱动三个电机四903分别控制转轴转动，使三个转轴分别带动伸缩板一905、伸缩板二906和伸缩板三907转动，使伸缩板一905远离固定板一901的上方、伸缩板二906远离伸缩板一905的上方，伸缩板三907远离伸缩板二906的上方，带动测温仪908伸展至指定位置，实时测量轴承内圈的温度，配合电机三6驱动固定柱一8，使其转动带动两个测温组件9转动，使测温组件9实时测量轴承内圈不同位置的温度，将其数据传送至PLC控制器13，到达指定温度后，PLC控制器驱动底座二7内部的电阻丝停止工作，三个电机四903分别驱动转轴，使三个电机四903分别带动伸缩板一905、伸缩板二906和伸缩板三907转动，使伸缩板一905折叠在固定板一901上方、伸缩板二906折叠在伸缩板一905上方，伸缩板三907折叠在伸缩板二906的上方，折叠测温组件9，使测温仪908远离轴承内圈，同时驱动电机一3带动基台2转动，将其转动至装配组件12下方，通过测温组件9的伸展和折叠，配合位置传感器801感应轴承内圈的位置，能够使测温仪908与轴承内圈接触，进而实时测量轴承内圈的温度，通过测温组件9的伸展和折叠能够将测温仪908输送至不同的位置，进而能够测量不同直径的轴承内圈，从而对不同型号的轴承内圈进行温度测量，不仅提高该装置测温组件9的适应性，同时，能够使测温组件9精准与轴承内圈接触，提高测温组件9测温的精确性；

最后，液压缸一1201控制液压轴一1202伸缩，使其带动安装框三1203升降，进而使夹爪二1212升降至指定高度，将加热完成的轴承从加热箱401内取出，电机一3带动基台2转动，将固定组件11固定的轴承转动至装配组件12下方，电机七1204控制丝杆二1205转动，转动的丝杆二1205与螺孔螺纹配合，配合安装板三1208沿两个固定柱三1206活动，使安装板三1208带动安装框四1207左右活动，通过带动夹爪二1212带动轴承左右移动，液压缸二1209控制液压轴二1210升降，使其控制电机八1211和夹爪二1212升降，带动轴承升降，使轴承的位置更加精确，电机八1211驱动转轴带动夹爪二1212转动，能够在夹爪二1212夹持轴承时，将轴承上下左右移动，使其对准安装位置，同时，液压缸二1209控制液压轴二1210对夹爪二1212夹持的轴承进行细微的高度调整，配合电机八1211驱动转轴带动夹爪二1212转动，使夹爪二1212在转动过程中调整夹爪二1212夹持的轴承与基台2边缘的距离，更加精确地将夹爪二1212夹持的轴承的移动到指定的位置与高度，将轴承套在冷却水泵上，完成冷却水泵轴承的安装，使该装置能够更加精确地改变夹爪二1212夹持的轴承的位置与高度，提高轴承安装位置的精准度，避免轴承在装配过程中因细微的位置与高度差，发生轴承与冷却水泵发生摩擦的情况，有效减少了二者之间的磨损，进而减少二者在安装后的缝隙，提高了冷却水泵装配轴承后的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于冷却水泵轴承的装配系统，包括基台（2）、若干个加热组件（4）、固定组件（11）和装配组件（12），其特征在于：若干个所述加热组件（4）固定在基台（2）的上方，所述固定组件（11）转动在基台（2）的上方，所述装配组件（12）位于基台（2）的一侧，所述固定组件（11）包括夹爪一（1101）、安装板二（1102）和安装框二（1103），所述安装板二（1102）固定在夹爪一（1101）的一侧，所述安装板二（1102）上下滑动配合在安装框二（1103）的内部，所述装配组件（12）包括液压缸二（1209）和夹爪二（1212），所述夹爪二（1212）上下活动在液压缸二（1209）的下方；加热组件（4）包括加热箱（401）、凹槽（402）和滑槽（404），凹槽（402）和滑槽（404）分别开设在加热箱（401）顶端的两侧，加热箱（401）开设凹槽（402）的内侧壁安装有卡齿（403）；加热箱（401）的内部设有底座二（7），底座二（7）的下方安装有隔热垫（701），隔热垫（701）远离底座二（7）的一端与基台（2）的上端面固定连接，底座二（7）上方的中部转动有固定柱一（8），底座二（7）的下方的基台（2）下方安装有电机三（6），电机三（6）通过转轴与固定柱一（8）连接，固定柱一（8）的顶部安装有位置传感器（801），固定柱一（8）呈圆柱形结构，固定柱一（8）的外表面等弧度安装有两个测温组件（9）；测温组件（9）包括固定板一（901）、三个安装板一（902）、伸缩板一（905）、伸缩板二（906）和伸缩板三（907），伸缩板一（905）位于固定板一（901）一端的上方，伸缩板二（906）位于伸缩板一（905）远离固定板一（901）一端的下方，伸缩板三（907）位于伸缩板二（906）远离伸缩板一（905）一端的上方，三个安装板一（902）分别安装在固定板一（901）靠近伸缩板一（905）一端的上端面、伸缩板一（905）靠近伸缩板二（906）一端的下方和伸缩板二（906）靠近伸缩板三（907）一端的上端面，固定板一（901）远离伸缩板一（905）的一端呈弧形结构，固定板一（901）远离伸缩板一（905）一端的弧度与固定柱一（8）的外侧壁适配，且固定板一（901）远离伸缩板一（905）的一端与固定柱一（8）的外侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于冷却水泵轴承的装配系统，其特征在于：基台（2）的下方设有底座一（1），底座一（1）中部的底部安装有电机一（3），电机一（3）通过转轴与基台（2）的中部连接，底座一（1）的一侧安装有PLC控制器（13）。

3.根据权利要求1所述的一种用于冷却水泵轴承的装配系统，其特征在于：保温组件（5）包括盖板（501）、电机二（502）和滑块（504），电机二（502）安装在盖板（501）一端的上端面，滑块（504）安装在盖板（501）远离电机二（502）一端的下方，电机二（502）的一端通过转轴连接有齿轮（503），齿轮（503）与卡齿（403）啮合，滑块（504）的截面呈倒置的“T”型结构，滑块（504）的两侧均通过转轴转动有滚轮（505），滑块（504）与滑槽（404）适配，且两个滚轮（505）均在滑槽（404）的内部滚动。

4.根据权利要求1所述的一种用于冷却水泵轴承的装配系统，其特征在于：三个安装板一（902）的一侧均安装有电机四（903），电机四（903）通过转轴连接有连接块（904），三个连接块（904）分别与伸缩板一（905）靠近固定板一（901）一端的中部、伸缩板二（906）靠近伸缩板一（905）一端的中部、伸缩板三（907）靠近伸缩板二（906）一端的中部固定连接，伸缩板三（907）的上端安装有测温仪（908）。

5.根据权利要求1所述的一种用于冷却水泵轴承的装配系统，其特征在于：安装框二（1103）呈横置的“U”型结构，基台（2）的下方安装电机五（10），电机五（10）通过转轴与安装框二（1103）的底部连接，安装框二（1103）的顶部安装有电机六（1104），电机六（1104）的一端转动有丝杆一（1105），丝杆一（1105）的两侧均设有固定柱二（1106），丝杆一（1105）和两个固定柱二（1106）均贯穿安装板二（1102），安装板二（1102）的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆一（1105）螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于冷却水泵轴承的装配系统，其特征在于：底座一（1）的上端面安装有液压缸一（1201），液压缸一（1201）的一端贯穿有液压轴一（1202），液压轴一（1202）的顶部固定有安装框三（1203），安装框三（1203）呈中空结构，安装框三（1203）的一侧设有安装框四（1207），安装框四（1207）呈倒置的“L”型结构，安装框四（1207）的底端一侧安装有安装板三（1208），安装框三（1203）的一端安装有电机七（1204），电机七（1204）的一端转动有丝杆二（1205），丝杆二（1205）的两侧均设有固定柱三（1206），丝杆二（1205）和两个固定柱三（1206）均贯穿安装板三（1208），安装板三（1208）的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆二（1205）螺纹配合,液压缸二（1209）安装在安装框四（1207）的顶端，液压缸二（1209）的一端贯穿有液压轴二（1210），液压轴二（1210）的底部安装有电机八（1211），电机八（1211）的一端通过转轴与夹爪二（1212）连接。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的一种用于冷却水泵轴承的装配系统的方法，方法具体包括以下步骤：

步骤一：电机五（10）驱动转轴，使其带动安装框二（1103）转动，进而带动固定组件（11）转动，带动夹爪一（1101）转至指定方向，电机六（1104）驱动丝杆一（1105）转动，转动的丝杆一（1105）与螺孔螺纹配合，配合安装板二（1102）沿两个固定柱二（1106）上下滑动，使安装板二（1102）带动夹爪一（1101）上下活动至指定位置，张开夹爪一（1101），夹持冷却水泵，使夹爪一（1101）能够上下活动的同时，实现夹爪一（1101）的转向，使夹爪一（1101）夹持不同型号和各种转向的冷却水泵，电机二（502）驱动转轴带动齿轮（503）转动，齿轮（503）与卡齿（403）啮合，配合滑块（504）在滑槽（404）内滑动，能够带动盖板（501）在加热箱（401）上滑动，打开加热箱（401），将轴承放置在底座二（7）的上方，底座二（7）的内部安装有电阻丝，电阻丝通电短路发热，加热轴承；

步骤二：在对轴承加热时，电机二（502）驱动转轴带动齿轮（503）转动，齿轮（503）与卡齿（403）啮合，配合滑块（504）在滑槽（404）内滑动，能够带动盖板（501）在加热箱（401）上滑动，关闭加热箱（401），位置传感器（801）感应轴承内圈的位置，将位置信息传输给PLC控制器，PLC控制器驱动三个电机四（903）分别控制转轴转动，使三个转轴分别带动伸缩板一（905）、伸缩板二（906）和伸缩板三（907）转动，使伸缩板一（905）远离固定板一（901）的上方、伸缩板二（906）远离伸缩板一（905）的上方，伸缩板三（907）远离伸缩板二（906）的上方，带动测温仪（908）伸展至指定位置，实时测量轴承内圈的温度，配合电机三（6）驱动固定柱一（8），使其转动带动两个测温组件（9）转动，使测温组件（9）实时测量轴承内圈不同位置的温度，将其数据传送至PLC控制器（13），到达指定温度后，PLC控制器驱动底座二（7）内部的电阻丝停止工作，三个电机四（903）分别驱动转轴，使三个电机四（903）分别带动伸缩板一（905）、伸缩板二（906）和伸缩板三（907）转动，使伸缩板一（905）折叠在固定板一（901）上方、伸缩板二（906）折叠在伸缩板一（905）上方，伸缩板三（907）折叠在伸缩板二（906）的上方，折叠测温组件（9），使测温仪（908）远离轴承内圈，同时驱动电机一（3）带动基台（2）转动，将其转动至装配组件（12）下方；

步骤三：液压缸一（1201）控制液压轴一（1202）伸缩，使其带动安装框三（1203）升降，进而使夹爪二（1212）升降至指定高度，将加热完成的轴承从加热箱（401）内取出，电机一（3）带动基台（2）转动，将固定组件（11）固定的轴承转动至装配组件（12）下方，电机七（1204）控制丝杆二（1205）转动，转动的丝杆二（1205）与螺孔螺纹配合，配合安装板三（1208）沿两个固定柱三（1206）活动，使安装板三（1208）带动安装框四（1207）左右活动，通过带动夹爪二（1212）带动轴承左右移动，液压缸二（1209）控制液压轴二（1210）升降，使其控制电机八（1211）和夹爪二（1212）升降，带动轴承升降，使轴承的位置更加精确，电机八（1211）驱动转轴带动夹爪二（1212）转动，能够在夹爪二（1212）夹持轴承时，将轴承上下左右移动，使其对准安装位置，同时，液压缸二（1209）控制液压轴二（1210）对夹爪二（1212）夹持的轴承进行细微的高度调整，配合电机八（1211）驱动转轴带动夹爪二（1212）转动，使夹爪二（1212）在转动过程中调整夹爪二（1212）夹持的轴承与基台（2）边缘的距离，更加精确地将夹爪二（1212）夹持的轴承的移动到指定的位置与高度，将轴承套在冷却水泵上，完成冷却水泵轴承的安装。

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