CN207873547U - 一种压缩机曲轴平衡块双工位自动热套设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压缩机曲轴平衡块双工位自动热套设备，包括支撑台体，在支撑台体上安装有传送平衡块的送料组件、对平衡块进行加热的高频加热器、固定曲轴的定位组件、将曲轴与平衡块装配在一起的装配组件、控制各组件电器件工作的控制电脑，定位组件设于生产线的倍速传送链上，倍速传送链贯穿支撑台体设置，装配组件将平衡块运送至加热器上进行加热，在加热器上设有温度传感器，当温度传感器检测到加热温度达到设定温度时，控制电脑控制装配组件将平衡块运送至曲轴上方，装配组件将平衡块和曲轴压装固定。本实用新型具备温度检测精准，装配效率高，还可以自动检测平衡块种类，可多品种共线生产、高效的生产自动化设备。
Description
技术领域
本实用新型属于压缩机曲轴连杆机构技术领域，尤其涉及一种空调压缩机的曲轴平衡块双工位自动热套设备。
背景技术
空调压缩机曲轴连杆机构的平衡块装配一般采取热套工艺，即将平衡块安装孔加热膨胀，压入曲轴颈的一端，冷却后，使其和曲轴颈牢固结合。实际生产过程中，采取人工夹取平衡块放电高频加热器上加热后，放到曲轴颈，按动开关，使用压力机将平衡块压入曲轴颈，存在人工加热温度误差大，放到曲轴颈是定位误差大等缺陷，因此迫切需要开发一种温度误差小的自动热套设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有平衡块装配加热温度误差大而提供的一种压缩机曲轴平衡块双工位自动热套设备。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
一种压缩机曲轴平衡块双工位自动热套设备，包括支撑台体，在支撑台体上安装有传送平衡块的送料组件、对平衡块进行加热的高频加热器、固定曲轴的定位组件、将曲轴与平衡块装配在一起的装配组件、控制各组件电器件工作的控制电脑，定位组件设于生产线的倍速传送链上，倍速传送链贯穿支撑台体设置，装配组件将平衡块运送至加热器上进行加热，在加热器上设有温度传感器，当温度传感器检测到加热温度达到设定温度时，控制电脑控制装配组件将平衡块运送至曲轴上方，装配组件将平衡块和曲轴压装固定。
所述的装配组件包括夹紧平衡块的夹紧气爪、将平衡块与曲轴压装固定的压装电缸、活动连接在支撑台体上的连接板、横向安装在连接板上的导轨、滑动配合在导轨上的导轨滑块、驱动滑块横向位移的横向电缸，夹紧气爪和压装电缸均固定在连接板的滑块上，滑块与横向电缸的输出端固定连接，通过横向电缸驱动夹紧气爪和压装电缸横向位移，还包括驱动连接板竖直方向运动的垂直电缸，连接板与垂直电缸的输出端固定。
所述的定位组件包括支撑板、支撑柱、定位曲轴的仿形定位器、固定定位器的固定板，固定板通过支撑柱支撑并固定，仿形定位器固定在固定板上。
仿形定位器上设有宽度逐渐缩小的槽，且最大槽宽大于曲轴直径，最小槽宽小于曲轴直径。
在支撑台体上设有挡住定位组件的止动气缸，还包括防止定位组件跑偏的止回器，止回器与止动气缸同时工作间定位组件卡在指定位置，止动气缸和止回器均与控制电脑电连接，在支撑台体上设有检测定位组件的传感器，当传感器检测到定位组件到达指定位置时，控制电脑控制止动气缸伸出限制定位组件继续沿传送链运行。
还包括在支撑台体上位于倍速传送链的下方设有将定位组件顶起至装配组件下方的推力气缸，当止动气缸工作时推力气缸通过控制电脑控制其推动定位组件向上运动至指定位置。
在支撑台体上设有将曲轴固定在安装位的定位叉，定位叉固定在定位气缸的活塞端，通过定位气缸顶推定位叉将曲轴紧压在定位组件上。
所述的定位叉为Y形结构。
所述的止回器包括固定在支撑台体上的板，在该板的上端部通过销轴连接有活动块，在活动块的下方位于止动气缸一侧设有使活动块复位的弹性件，活动块处于常规状态时活动块上端部高于定位组件下端面，使其通过止回器后不能后退。
所述的送料组件包括滑台送料器、设有导料槽的导块、将导料槽内最底部的平衡块推送至滑台送料器上的推料气缸，所述的导料槽为竖向设置，推料气缸的活塞端延伸至导料槽内。
本实用新型的有益效果：本实用新型具备温度检测精准，装配效率高，还可以自动检测平衡块种类，可多品种共线生产、高效的生产自动化设备。
附图说明
图1为曲轴与平衡块的连接结构示意图；
图2为本实用新型的整体的结构示意图；
图3为本实用新型送料组件的结构示意图；
图4为本实用新型装配组件的结构示意图；
图5为本实用新型的定位组件与推力气缸的位置结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步说明。
如图2-图5所示的一种压缩机曲轴平衡块双工位自动热套设备，该装置主要由支撑台体100、高频加热器200、送料组件300、控制电脑400、装配组件500、定位组件600组成。基本工作过程为：通过控制电脑设置需要生产的品种，确定后设备将自动运行。生产线的倍速传送链将装有曲轴的定位组件600运送至设备工位时，止动气缸512升起挡住定位组件600，同时止回器502卡住定位组件，推力气缸501推动托盘503将定位组件600顶起脱离倍速传送链并顶到安装位置，定位叉（图中未示出）由定位气缸504推出对曲轴颈进行定位，垂直电缸509向上提起，夹紧气爪505到达送料口位置，由横向电缸508驱动到进料口，夹紧气爪505将工件夹取放到高频加热器200的加热头上，温度传感器511测得加热温度达到设定温度时，横向电缸508驱动夹紧气爪505和压装电缸506横向移动到曲轴颈正上方，垂直电缸509带动气爪向下，将工件与曲轴颈对其后停止，压装电缸506向下抵达平衡块上端面时，垂直电缸509和压装电缸506同步向下，完成平衡块的安装工作。
送料组件300：根据生产的品种，将调整器303调整到相应位置，人工把平衡块按方向放入导槽302，由推料气缸304将最下方的一个工件推出到滑台送料器301，滑台送料器301将工件推到检测位，可根据需要设置高度检测来检测平衡块的型号，由高度检测气缸305带动位移传感器检测工件高度，防止人工放入错误。再由定位气缸306将安装孔定位后，由夹紧气爪505取走安装。
装配组件500：倍速传送链带动安装有曲轴的定位组件600经过设备下方，通过光电开关感应定位组件到位时，止动气缸512升起挡住定位组件，同时止回器502卡住定位组件600的支撑板601，推力气缸501带动托盘503将定位组件600托离倍速传送链，并推到安装位置后，定位气缸504推动定位叉对曲轴颈进行定位，同时夹紧气爪505在垂直电缸509和横向电缸508的共同驱动下，到达送料组件300的出料位置，抓取工件后，横向电缸508驱动导轨滑块510带动压装电缸506、和夹紧气爪505，同时和垂直电缸509共同作用，将抓有工件的夹紧气爪505移动到高频加热器200的加热头位置进行加热，温度传感器511检测到加热温度达到设定值时，由横向电缸508和垂直电缸509共同驱动夹紧气爪505到达曲轴颈的正上方，横向电缸508停止工作，垂直电缸509继续下移，当工件刚碰到曲轴颈是，垂直电缸509停止工作，此时压装电缸506向下移动，当压装电缸506刚碰到工件时，垂直电缸和压装电缸同步向下移动，完成平衡块的加热压装工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种压缩机曲轴平衡块双工位自动热套设备，其特征在于：包括支撑台体，在支撑台体上安装有传送平衡块的送料组件、对平衡块进行加热的高频加热器、固定曲轴的定位组件、将曲轴与平衡块装配在一起的装配组件、控制各组件电器件工作的控制电脑，定位组件设于生产线的倍速传送链上，倍速传送链贯穿支撑台体设置，装配组件将平衡块运送至加热器上进行加热，在加热器上设有温度传感器，当温度传感器检测到加热温度达到设定温度时，控制电脑控制装配组件将平衡块运送至曲轴上方，装配组件将平衡块和曲轴压装固定。
2.根据权利要求1所述的一种压缩机曲轴平衡块双工位自动热套设备，其特征在于：所述的装配组件包括夹紧平衡块的夹紧气爪、将平衡块与曲轴压装固定的压装电缸、活动连接在支撑台体上的连接板、横向安装在连接板上的导轨、滑动配合在导轨上的导轨滑块、驱动滑块横向位移的横向电缸，夹紧气爪和压装电缸均固定在连接板的滑块上，滑块与横向电缸的输出端固定连接，通过横向电缸驱动夹紧气爪和压装电缸横向位移，还包括驱动连接板竖直方向运动的垂直电缸，连接板与垂直电缸的输出端固定。
3.根据权利要求1所述的一种压缩机曲轴平衡块双工位自动热套设备，其特征在于：所述的定位组件包括支撑板、支撑柱、定位曲轴的仿形定位器、固定定位器的固定板，固定板通过支撑柱支撑并固定，仿形定位器固定在固定板上。
4.根据权利要求1所述的一种压缩机曲轴平衡块双工位自动热套设备，其特征在于：仿形定位器上设有宽度逐渐缩小的槽，且最大槽宽大于曲轴直径，最小槽宽小于曲轴直径。
5.根据权利要求1所述的一种压缩机曲轴平衡块双工位自动热套设备，其特征在于：在支撑台体上设有挡住定位组件的止动气缸，还包括防止定位组件跑偏的止回器，止回器与止动气缸同时工作间定位组件卡在指定位置，止动气缸和止回器均与控制电脑电连接，在支撑台体上设有检测定位组件的传感器，当传感器检测到定位组件到达指定位置时，控制电脑控制止动气缸伸出限制定位组件继续沿传送链运行。
6.根据权利要求1所述的一种压缩机曲轴平衡块双工位自动热套设备，其特征在于：还包括在支撑台体上位于倍速传送链的下方设有将定位组件顶起至装配组件下方的推力气缸，当止动气缸工作时推力气缸通过控制电脑控制其推动定位组件向上运动至指定位置。
7.根据权利要求1所述的一种压缩机曲轴平衡块双工位自动热套设备，其特征在于：在支撑台体上设有将曲轴固定在安装位的定位叉，定位叉固定在定位气缸的活塞端，通过定位气缸顶推定位叉将曲轴紧压在定位组件上。
8.根据权利要求6所述的一种压缩机曲轴平衡块双工位自动热套设备，其特征在于：所述的定位叉为Y形结构。
9.根据权利要求5所述的一种压缩机曲轴平衡块双工位自动热套设备，其特征在于：所述的止回器包括固定在支撑台体上的板，在该板的上端部通过销轴连接有活动块，在活动块的下方位于止动气缸一侧设有使活动块复位的弹性件，活动块处于常规状态时活动块上端部高于定位组件下端面，使其通过止回器后不能后退。
10.根据权利要求1所述的一种压缩机曲轴平衡块双工位自动热套设备，其特征在于：所述的送料组件包括滑台送料器、设有导料槽的导块、将导料槽内最底部的平衡块推送至滑台送料器上的推料气缸，所述的导料槽为竖向设置，推料气缸的活塞端延伸至导料槽内。
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