CN106985076B - 自动除毛刺系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动除毛刺系统包括机架、移载机构、除毛刺就、检测装置及控制装置；移载机构设置于机架上；除毛刺机构包括机械手及设置于机械手的自由端的喷射装置，移载机构包括除毛刺位置，机械手可带动喷射装置在除毛刺位置上方沿预设路径移动，喷射装置的喷嘴相对移载机构呈预设角度设置；检测装置设置于机架；控制装置设置于所述机架，检测装置、机械手及喷射装置分别与控制装置连接。如此，控制装置控制机械手沿预设路径移动，且控制喷射装置喷射冷冻投射料，而使用产品相应的毛刺被脆化，并在冷冻投射料的冲击下去除。摒弃了人工操作干冰枪打毛刺的方式，实现自动化操作，节省了人力，提高了效率，节约了成本。

Description

自动除毛刺系统

技术领域

本发明涉及毛刺去除技术领域，特别是涉及一种自动除毛刺系统。

背景技术

近年来，国内消费电子行业保持较高的增长态势，注塑件在消费电子行业应用广泛。在注塑件的生产中，注塑件在注塑模具的分合位置上容易产生毛刺，毛刺影响工件的外观，且容易刮伤/刺伤触碰者。通常，去毛刺是将工件冷冻使毛刺脆化，然后通过高速的颗粒射击到工件上，从而将毛刺打掉。目前，市场上大都采用人工操作干冰枪打毛刺，但干冰温度低，手握干冰枪比较冷，在如此的环境下工作，劳动强度大、效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统采用人工操作干冰枪打毛刺，劳动强度大、效率低的问题，提供一种节省人力、提高效率、节约成本的自动除毛刺系统。

自动除毛刺系统，包括：

机架；

移载机构，设置于所述机架上，用于沿第一方向输送产品；

除毛刺机构，沿第一方向设置于所述机架的一侧或两侧，所述除毛刺机构包括机械手及设置于所述机械手的自由端的喷射装置，所述移载机构包括除毛刺位置，所述机械手可带动所述喷射装置在所述除毛刺位置上方沿预设路径移动，所述喷射装置的喷嘴相对所述移载机构呈预设角度设置；

检测装置，设置于所述机架，用于检测产品的位置信息；

控制装置，设置于所述机架，所述检测装置、所述机械手及所述喷射装置分别与所述控制装置连接；

其中，当所述检测装置检测产品到达所述除毛刺位置，所述控制装置控制所述机械手沿所述预设路径移动，且控制所述喷射装置喷射冷冻投射料。

上述自动除毛刺系统，产品到达除毛刺位置，控制装置控制机械手带动喷射装置沿预设路径移动，同时喷射装置喷射冷冻投射料而使用产品相应的毛刺被脆化，并在冷冻投射料的冲击下去除。摒弃了人工操作干冰枪打毛刺的方式，实现自动化操作，节省了人力，提高了效率，节约了成本。

在其中一实施例中，所述移载机构包括移载驱动组件、输送带组及若干挡板组件，所述移载驱动组件设置于所述机架，所述输送带组包括由所述移载驱动组件驱动沿所述第一方向循环前移的第一输送带和第二输送带，所述挡板组件包括第一挡板及第二挡板，所述第一挡板及所述第二挡板沿第一方向分别布设于所述第一输送带和所述第二输送带，且在第一方向上交替设置，所述挡板组件中的第一挡板和第二挡板形成一用于定位产品的固定位；

其中，所述第一输送带和所述第二输送带中的至少一个相对所述移载驱动组件可固定或分离地装设于所述移载驱动组件。

在其中一实施例中，所述移载驱动组件包括驱动元件、传动件、主动轮组件及从动轮组件，所述主动轮组件及所述从动轮组件均可转动地设置于所述机架，所述驱动元件与所述主动轮组件传动连接，以驱动所述主动轮组件转动，所述从动轮组件通过所述传动件与所述主动轮组件传动连接，以在所述主动轮组件的带动下转动，所述第一输送带与所述第二输送带均装设于所述主动轮组件及所述从动轮组件。

在其中一实施例中，所述主动轮组件包括主动轴及同步轮组，所述主动轴可转动的装设于所述机架，所述同步轮组包括均装设于所述主动轴的第一同步轮及第二同步轮，所述第一输送带及所述第二输送带分别装设于所述第一同步轮与所述第二同步轮；

其中，所述第一同步轮和所述第二同步轮中的至少一个相对所述主动轴可固定或分离地装设于所述主动轴。

在其中一实施例中，所述移载驱动组件还包括锁紧件，所述锁紧件穿设于所述第一同步轮和/或穿设于所述第二同步轮，并配接于所述主动轴，以使所述第一同步轮和/或所述第二同步轮相对所述主动轴固定或可活动。

在其中一实施例中，所述第一输送带与所述第二输送带间隔设置，形成一间隙，所述检测装置设置于所述机架底部，所述机架底部在所述除毛刺位置对应所述间隙开设有检测孔，所述检测装置通过所述检测孔检测产品是否到达所述除毛刺位置。

在其中一实施例中，所述自动除毛刺系统还包括抽气机构，所述抽气机构包括抽气罩及抽气装置，所述抽气罩设置于所述机架，且位于所述移载机构上方，形成一侧具有敞口的工作空间，所述机械手自所述敞口伸入所述工作空间，所述抽气装置设置于所述抽气罩，用于提供使气流自所述工作空间排向外界的抽吸力。

在其中一实施例中，所述自动除毛刺系统包括两个除毛刺机构，两个所述除毛刺机构分别设置于所述机架的相对两侧，且在所述第一方向上交错设置，沿所述第一方向位于上游的所述除毛刺机构的所述喷射装置沿所述第一方向朝向所述移载机构倾斜延伸，沿所述第一方向位于下游的所述除毛刺机构的所述喷射装置沿与所述第一方向相反的方向朝向所述移载机构倾斜延伸。

在其中一实施例中，所述自动除毛刺系统还包括干冰供给装置及干冰检测装置，所述干冰供给装置与所述干冰检测装置均与所述喷射装置连接，所述干冰供给装置用于通过压缩空气向所述喷射装置供给干冰投射料，所述干冰检测装置用于检测所述干冰投射料中干冰的浓度低于预设值时控制所述喷射装置停机。

在其中一实施例中，所述自动除毛刺系统还包括下料输送机构，所述下料输送机构设置于所述机架，且衔接于所述移载机构的出料端。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的自动除毛刺系统的结构示意图；

图2为图1所示的自动除毛刺系统中的A处的局部放大图；

图3为图1所示的自动除毛刺系统的另一视角的结构示意图；

图4为图3所示的自动除毛刺系统的B处的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本发明一实施方式中的自动除毛刺系统10，用于对产品20上的毛刺进行自动化的去除，以实现安全且高效的生产，该自动除毛刺系统10包括机架12、移载机构14、除毛刺机构16、检测装置(图未示)及控制装置19。

其中，该移载机构14设置于机架12上，用于沿第一方向输送产品20，除毛刺机构16沿第一方向设置于机架12的一侧或两侧。除毛刺机构16包括机械手162及设置于机械手162的自由端的喷射装置164。该移载机构14包括除毛刺位置，机械手162可带动喷射装置164在除毛刺位置上方沿预设路径移动，该喷射装置164的喷嘴相对移载机构14呈预设角度设置，用于在机械手162带动喷射装置164沿预设路径移动的过程中，沿一定的方向地朝向移载机构14上的产品20喷射冷冻投射料，从而除去产品20相应位置的毛刺。具体地，该冷冻投射料为通过压缩空气携带的干雪或粒状的干冰。

检测装置设置于机架12，用于检测产品20的位置信息，控制装置19设置于机架12，检测装置、机械手162及喷射装置164分别与控制装置19连接。当检测装置检测产品20到达除毛刺位置，控制装置19控制机械手162沿所述预设路径移动，且控制喷射装置164喷射冷冻投射料。

如此，产品20到达除毛刺位置，控制装置19控制机械手162带动喷射装置164沿预设路径移动，同时喷射装置164喷射冷冻投射料而使用产品20相应的毛刺被脆化，并在冷冻投射料的冲击下去除。摒弃了人工操作干冰枪打毛刺的方式，实现自动化操作，节省了人力，提高了效率，节约了成本。

需要说明的是，第一方向为产品20的输送方向，具体为如图1所示的自下而上的纵向方向，在图3中，第一方向为自上而下的纵向方向。预设路径为沿此路径可使产品20边缘的毛刺去除的路径，具体为如图1及图3所示的沿横向方向移动的路径。

应当理解的是，注塑产品20的生产过程中，注塑件在模具的分合位置上容易产生毛刺，也即产品20的边缘位置容易产生毛刺。因此，对于形状较为规则的注塑产品20，机械手可在三维空间内沿至少一个维度可移动地，例如伸缩式的机械手。在其他一些实施例中，机械手也可在三维空间内沿多个维度可移动，例如，在如图1所示的实施方式中，产品20为手机壳，产品20横向放置于移载机构14，并沿第一方向移动，而产品20的纵长方向的两侧边需要去除毛刺，则机械手162为六轴机械手162，机械手162带动喷射装置164沿横向方向移动即可去除毛刺。

还应当理解的是，为保证冷冻投射料的冷冻效果以及冲击力，机械手162沿预设路径移动时喷射装置应当保持相对产品距离基本保持不变。而在图1所示的实施方式中，为达到前述的效果，机械手162各部分需绕不同轴转动而使喷射装置相对产品的距离保持不变。

需要指出的是，在一些实施例中，产品20的至少一侧边缘具有毛刺，机械手162的移动节拍无法满足一个机械手162在短时间内快速移动而实现至少一侧边缘的毛刺去除。因此，需要沿产品20的输送方向，即前述的第一方向上配置有其他的除毛刺机构16，以实现产品20至少一侧边缘的毛刺去除。在一个实施例中，该自动除毛刺系统10包括两个除毛刺机构16，两个除毛刺机构16分别设置于机架12的相对两侧，且在第一方向上交错设置。沿第一方向位于上游的除毛刺机构16的喷射装置164沿第一方向朝向移载机构14倾斜延伸，沿第一方向位于下游的除毛刺机构16的喷射装置164沿与第一方向相反的方向朝向移载机构14倾斜延伸。如此，可将产品20的毛刺全部去除，提高了除毛刺效率。

可以理解，除毛刺机构16的数量可根据实际情况而定，在此不作限定。

特别说明的是，沿第一方向位于上游的除毛刺机构16的喷射装置164沿第一方向朝向移载机构14倾斜延伸，则其可用于去除产品20沿第一方向靠前的一侧边缘的毛刺，使毛刺从产品20脱落后不落入产品20的范围内，从而造成刮伤或难以清除。相对地，沿第一方向位于下游的除毛刺机构16的喷射装置164沿与第一方向相反的方向朝向移载机构14倾斜延伸，可用于去除产品20沿第一方向靠后的一侧边缘的毛刺，亦可使毛刺不落入产品20的范围。如此，在实现全部去除毛刺的同时，保证产品20不受损伤。

可以理解，在其他一些实施例中，沿第一方向位于上游的除毛刺机构16的喷射装置164的倾斜延伸方向，与沿第一方向位于下游的除毛刺机构16的喷射装置164的倾斜延伸方向亦可互换，在此不作限定。

可以理解，在其他一些实施例中，两个除毛刺机构16还可以位于机架12的同侧，在此不作限定。

在一个实施例中，该自动除毛刺系统10还包括抽气机构11，抽气机构11包括抽气罩112及抽气装置114，抽气罩112设置于机架12，且位于移载机构14上方，形成一侧具有敞口的工作空间，机械手162自敞口伸入工作空间，抽气装置114设置于抽气罩112，用于提供使气流自工作空间排向外界的抽吸力。具体地，该机架12为由多根型材固定连接形成的沿第一方向纵长延伸的矩形框架结构，该移载机构14设置于机架12的顶部，并沿第一方向布设。抽气罩112设置于机架12，且至少部分的罩设于移载机构14的上方，除毛刺机构16位于机架12的一侧，并从抽气罩112的一侧的敞口伸入工作空间。抽气装置114设置于抽气罩112的顶部，用于提供将气流抽出工作工件的抽吸力，以将干冰雾化形成的水雾以及去除的毛刺从工作空间内吸出。

进一步地，该抽气装置114设置于抽气罩112顶部正对除毛刺位置的位置，也即位于喷射装置164的正上方，从而可快速将工作空间内的水雾及毛刺吸走。

进一步地，该抽气罩112沿相对敞口的一侧还设有防吹挡块116，以避免喷射装置164喷射的冷冻投射料气流过大而导致产品20飞出该工作空间。

在一个实施例中，自动除毛刺系统10还包括干冰供给装置(图未示)及干冰检测装置(图未示)，干冰供给装置与干冰检测装置均与喷射装置164连接，干冰供给装置用于通过压缩空气向喷射装置164供给干冰投射料，干冰检测装置用于检测干冰投射料中干冰的浓度低于预设值时控制喷射装置164停机。具体地，该干冰供给装置向来自压缩机的压缩空气供给干雪或粒状干冰的冷冻投射料，通过喷射装置164的喷嘴进一步粉碎成细小的投射料而被投射到产品20的边缘处，将毛刺去除。该干冰检测装置用于检测喷射装置164内的干冰含量，并判断是否低于预设值时，若低于预设值控制喷射装置164停机，从而使干冰含量达到预设值后方可开机。如此，保证去除毛刺的效果，且避免投射料的浪费。

进一步地，该干冰检测装置还可与控制装置19连接，当该干冰检测装置检测喷射装置164内的干冰含量低于预设值时，可将检测信息传送至控制装置19，控制装置19根据该检测信息控制机械手162停止动作，从而实现根据喷射装置164内的干冰含量实现机械手162、喷射装置164的联动。如此，进一步地保证了除毛刺的效果，且避免资源的浪费。

在一个实施例中，移载机构14包括移载驱动组件、输送带组及若干挡板组件，移载驱动组件设置于机架12，输送带组包括由移载驱动组件驱动下沿第一方向循环前移第一输送带1442和第二输送带1444。挡板组件包括第一挡板1462及第二挡板1464，第一挡板1462及第二挡板1464沿第一方向分别布设于第一输送带1442及第二输送带1444，且在第一方向上交替设置，挡板组件中的第一挡板1462和第二挡板1464形成用于定位产品20的固定位。其中，第一输送带1442和第二输送带1444中的至少一个相对移载驱动组件可固定或分离地装设于移载驱动组件。具体地，第一输送带1442和第二输送带1444相对移载驱动组件固定，则该第一输送带1442与第二输送带1444由移载驱动组件驱动而循环前移。第一输送带1442或第二输送带1444两者之一相对移载驱动组件分离，则与移载驱动组件分离的另一个无法由移载驱动组件驱动循环前移。

如此，在实际操作中，将第一输送带1442与第二输送带1444中的一个与移载驱动组件固定，另一个与移载驱动组件分离，使第一输送带1442与第二输送带1444之间产生速度差，则第一挡板1462与第二挡板1464之间的间距也发生变化，从而可适用于不同的产品20，使用便利，进一步提高了自动除毛刺系统10的自动化程度。

在一个实施例中，移载驱动组件包括驱动元件、传动件、主动轮组件及从动轮组件，主动轮组件及从动轮组件均可转动地设置于机架12。驱动元件与主动轮组件传动连接，以驱动主动轮组件转动，从动轮组件通过传动件与主动轮组件传动连接，以在主动轮组件的带动下转动，第一输送带1442与第二输送带1444均装设于主动轮组件及从动轮组件。

具体到一个实施方式，主动轮组件包括主动轴1425及同步轮组，主动轴1425可转动的装设于机架12，同步轮组包括均装设于主动轴1425的第一同步轮1421及第二同步轮(图未示)，第一输送带1442及第二输送带1444分别装设于第一同步轮1421与第二同步轮。其中，第一同步轮1421和/或第二同步轮相对主动轴1425可固定或活动地装设于主动轴1425。如此，当第一同步轮1421和第二同步轮相对主动轴1425固定，则主动轴1425带动第一同步轮1421和第二同步轮同步转动，从而使第一挡板1462与第二挡板1464之间的间距保持恒定，进而可稳定定位产品20。当第一同步轮1421或第二同步轮相对主动轴1425分离时，则第一同步轮1421与第二同步轮产生速度差，随之第一挡板1462与第二挡板1464之间的间距可调，可适用于不同尺寸的产品20。

具体到另一个实施方式中，第一输送带1442和第二输送带1444也可相对固定或分离地分别装设于第一同步轮1421和第二同步轮，也可以实现第一输送带1442和第二输送带1444具有速度差，从而调节第一挡板1462与第二挡板1464之间的间距。

需要说明的是，在前述的一个实施方式中，由于第一输送带1442与第二输送带1444分别装设于第一同步轮1421和第二同步轮，且第一同步轮1421和第二同步轮中的至少一个相对主动轴1425可固定或分离地装设于主动轴1425。因此，可以理解为第一输送带1442和第二输送带1444中的至少一个相对移载驱动组件固定或分离。而在另一个实施方式中，与前一个实施方式区别在于，实现第一输送带1442与第二输送带1444产生速度差的方式不同，因此，本发明中的“所述第一输送带1442和所述第二输送带1444中的至少一个相对所述移载驱动组件可固定或分离地装设于所述移载驱动组件”可以理解为并不要求第一输送带1442和第二输送带1444相对移载驱动组件的某个元件具有特定的配合关系，例如，要求第一输送带1442与第二输送带1444分别相对第一同步轮1421及第二同步轮具有可固定或分离的装设方式。而只要第一输送带1442和第二输送带1444与用于承载其的元件之间具有可固定或分离的装设方式，或承载第一输送带1442和第二输送带1444的元件与其他结构具有可固定或分离的装设方式即可。

进一步地，移载驱动组件还包括锁紧件1428，锁紧件1428穿设于第一同步轮1421和/或穿设于第二同步轮，并配接于主动轴1425，以使第一同步轮1421和/或第二同步轮相对主动轴1425固定或可活动。具体地，该锁紧件1428可为锁紧螺丝，该第一同步轮1421和/或第二同步轮开设有螺纹孔，该锁紧件1428穿设并螺纹连接于该螺纹孔，并可抵接于主动轴1425，从而使第一同步轮1421和/或第二同步轮可相对主动轴1425固定。

在一个实施例中，第一输送带1442与第二输送带1444间隔设置，形成一间隙，检测装置设置于机架12底部，机架12底部在除毛刺位置对应间隙开设有检测孔，检测装置通过检测孔检测产品20是否到达除毛刺位置。具体地，该检测装置为接近传感器，在其他一些实施例中，该检测装置还可为光电传感器，在此不作限定。

在一个实施例中，该自动除毛刺系统10还包括下料输送机构13，下料输送机构13设置于机架12，且衔接于移载机构14的出料端。具体地，该下料输送机构13传送带式下料输送机，其衔接于移载机构14的从动轮组件的一端，用于承接并继续输送产品20至下一工位进行加工。

可以理解，传动带式下料输送机为本领域技术人员所熟知的技术，且本发明的重点不在于此，故不再赘述其具体结构及原理。

上述自动除毛刺系统10，产品20到达除毛刺位置，控制装置19控制机械手162带动喷射装置164沿预设路径移动，同时喷射装置164喷射冷冻投射料而使用产品20相应的毛刺被脆化，并在冷冻投射料的冲击下去除。摒弃了人工操作干冰枪打毛刺的方式，实现自动化操作，节省了人力，提高了效率，节约了成本。此外，将第一输送带1442与第二输送带1444中的一个与移载驱动组件固定，另一个与移载驱动组件分离，使第一输送带1442与第二输送带1444之间产生速度差，则第一挡板1462与第二挡板1464之间的间距也发生变化，从而可适用于不同的产品20，使用便利。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.自动除毛刺系统，其特征在于，包括：

机架；

移载机构，设置于所述机架上，用于沿第一方向输送产品；所述产品为手机壳，所述产品横向放置于所述移载机构；

两个除毛刺机构，沿第一方向分别设置于所述机架的相对两侧，且在所述第一方向上交错设置，所述除毛刺机构包括机械手及设置于所述机械手的自由端的喷射装置，所述移载机构包括除毛刺位置，所述机械手可带动所述喷射装置在所述除毛刺位置上方沿预设路径移动，所述喷射装置的喷嘴相对所述移载机构呈预设角度设置；沿所述第一方向位于上游的所述除毛刺机构的所述喷射装置沿所述第一方向朝向所述移载机构倾斜延伸，沿所述第一方向位于下游的所述除毛刺机构的所述喷射装置沿与所述第一方向相反的方向朝向所述移载机构倾斜延伸；

检测装置，设置于所述机架，用于检测产品的位置信息；

控制装置，设置于所述机架，所述检测装置、所述机械手及所述喷射装置分别与所述控制装置连接；

其中，当所述检测装置检测产品到达所述除毛刺位置，所述控制装置控制所述机械手沿所述预设路径移动，且控制所述喷射装置喷射冷冻投射料；

所述自动除毛刺系统还包括抽气机构，所述抽气机构包括抽气罩及抽气装置，所述抽气罩设置于所述机架，且位于所述移载机构上方，形成一侧具有敞口的工作空间，所述机械手自所述敞口伸入所述工作空间，所述抽气装置设置于所述抽气罩，用于提供使气流自所述工作空间排向外界的抽吸力；

所述移载机构包括移载驱动组件、输送带组及若干挡板组件，所述移载驱动组件设置于所述机架，所述输送带组包括由所述移载驱动组件驱动沿所述第一方向循环前移的第一输送带和第二输送带，所述挡板组件包括第一挡板及第二挡板，所述第一挡板及所述第二挡板沿第一方向分别布设于所述第一输送带和所述第二输送带，且在第一方向上交替设置，所述挡板组件中的所述第一挡板和相邻的所述第二挡板形成一用于定位产品的固定位；

其中，所述第一输送带和所述第二输送带中的至少一个相对所述移载驱动组件可固定或分离地装设于所述移载驱动组件，以调节所述第一挡板与相邻所述第二挡板之间的间距；

所述自动除毛刺系统还包括干冰供给装置及干冰检测装置，所述干冰供给装置与所述干冰检测装置均与所述喷射装置连接，所述干冰供给装置用于通过压缩空气向所述喷射装置供给干冰投射料，所述干冰检测装置与所述控制装置连接，用于检测所述干冰投射料中干冰的浓度低于预设值时控制所述喷射装置停机。

2.根据权利要求1所述的自动除毛刺系统，其特征在于，所述移载驱动组件包括驱动元件、传动件、主动轮组件及从动轮组件，所述主动轮组件及所述从动轮组件均可转动地设置于所述机架，所述驱动元件与所述主动轮组件传动连接，以驱动所述主动轮组件转动，所述从动轮组件通过所述传动件与所述主动轮组件传动连接，以在所述主动轮组件的带动下转动，所述第一输送带与所述第二输送带均装设于所述主动轮组件及所述从动轮组件。

3.根据权利要求2所述的自动除毛刺系统，其特征在于，所述主动轮组件包括主动轴及同步轮组，所述主动轴可转动的装设于所述机架，所述同步轮组包括均装设于所述主动轴的第一同步轮及第二同步轮，所述第一输送带及所述第二输送带分别装设于所述第一同步轮与所述第二同步轮；

其中，所述第一同步轮和所述第二同步轮中的至少一个相对所述主动轴可固定或分离地装设于所述主动轴。

4.根据权利要求3所述的自动除毛刺系统，其特征在于，所述移载驱动组件还包括锁紧件，所述锁紧件穿设于所述第一同步轮和/或穿设于所述第二同步轮，并配接于所述主动轴，以使所述第一同步轮和/或所述第二同步轮相对所述主动轴固定。

5.根据权利要求4所述的自动除毛刺系统，其特征在于，所述第一输送带与所述第二输送带间隔设置，形成一间隙，所述检测装置设置于所述机架底部，所述机架底部在所述除毛刺位置对应所述间隙开设有检测孔，所述检测装置通过所述检测孔检测产品是否到达所述除毛刺位置。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的自动除毛刺系统，其特征在于，所述自动除毛刺系统还包括下料输送机构，所述下料输送机构设置于所述机架，且衔接于所述移载机构的出料端。

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