CN109366367A - 一种数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，包括喷洗室和若干清洗单元，所述清洗单元包括高压水射流清洗机，所述清洗单元还包括机械手和若干并排设置的水平移动机构，所述机械手的手部握持所述高压水枪且机械手的手部延伸入所述喷洗室内，所述水平移动机构设于所述喷洗室的底部且水平移动机构移动行程的前端位于喷洗室内、后端延伸出喷洗室外，喷洗室的后侧壁对应于水平移动机构的位置处开设有门洞，所述待去毛刺工件连接于所述水平移动机构上且随水平移动机构同步移动。本发明通过机械手的灵活运动，能够去除数码产品配件各个角度和位置的毛刺，且整个去毛刺过程在密闭空间内进行，避免了对车间环境的污染和干扰。
Description
技术领域
本发明属于数码产品配件精加工设备技术领域，具体涉及一种数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置。
背景技术
手机、电脑等数码产品的外壳对体验手感要求较高，而这些外壳配件经过CNC机台加工之后，不可避免地会在加工部位残留诸多参差不齐的毛刺，现在采用的方法多为人工用毛刷去毛刺，不仅效率低，且去毛刺效果不佳。
中国专利CN205668106U公开了一种用于去除自转滑环毛刺的高压水射流装置，包括水箱、柱塞泵、电机、溢流阀、截止阀、高压水枪、X-Y工作平台、滑环夹紧器、Z轴伺服电机、旋转编码器；电机用于驱动柱塞泵，溢流阀并联安装在水箱和柱塞泵之间，起到稳压溢流的作用，高压水枪通过管道与水箱相通，并在管道上安装有截止阀；高压水枪用于去除滑环上的毛刺，滑环通过滑环夹紧器安装在X-Y工作平台上，Z轴伺服电机带动滑环进行转动，旋转编码器用于控制Z轴伺服电机。利用水的瞬间冲击力来去除滑环加工后产生的毛刺和飞边，同时可达到清洗的目的；通过滑环夹紧器对滑环进行夹紧，且利用Z轴伺服电机对滑环进行旋转调节，便于进行调节。虽然该专利能够达到去毛刺的技术效果，但是该专利还存在以下问题：（1）滑环为结构规整的圆柱件，利用电机旋转即可去除毛刺，但数码产品配件的结构复杂且不规整，即使旋转也无法去除所有加工部位的毛刺；（2）在去毛刺过程中，需要利用伺服电机驱动旋转，对于低利润率的数码产品配件而言，去毛刺加工工序的成本过高，根本无法应用于实际生产；（3）高压水喷射在完全敞开的环境下进行，水流四处飞溅，对于精密度要求较高的数码产品生产车间显然也无法适用。
发明内容
本发明针对现有技术中高压水射流装置无法适用于数码产品配件去毛刺的问题，提供一种数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，通过机械手的灵活运动，能够去除数码产品配件各个角度和位置的毛刺，且整个去毛刺过程在密闭空间内进行，避免了对车间环境的污染和干扰。
本发明采用如下技术方案：
一种数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，包括喷洗室和若干清洗单元，所述清洗单元包括高压水射流清洗机，所述高压水射流清洗机包括用于清洗待去毛刺工件的高压水枪，，所述清洗单元还包括机械手和若干并排设置的水平移动机构，此处，水平移动机构的设置数量以机械手的作业面积为准，所述机械手的手部握持所述高压水枪且机械手的手部延伸入所述喷洗室内，所述水平移动机构设于所述喷洗室的底部且水平移动机构移动行程的前端位于喷洗室内、后端延伸出喷洗室外，喷洗室的后侧壁对应于水平移动机构的位置处开设有门洞，所述待去毛刺工件连接于所述水平移动机构上且随水平移动机构同步移动，清洗时，待去毛刺工件随水平移动机构移入喷洗室内，清洗前和清洗后，待去毛刺工件随水平移动机构移出喷洗室外。
优选地，所述门洞设有用于打开或封闭门洞的封闭门，所述封闭门的工作方式为：清洗前，封闭门打开，待去毛刺工件随水平移动机构移入喷洗室内，封闭门封闭，进行清洗，清洗后，封闭门打开，待去毛刺工件随水平移动机构移出喷洗室外。
优选地，所述封闭门与门洞两侧沿竖直方向滑动配合，所述门洞设有竖直移动机构，所述竖直移动机构用于带动封闭门沿竖直方向移动以打开或关闭门洞。
优选地，所述水平移动机构为滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上设有装夹治具以夹持所述待去毛刺工件。
优选地，所述竖直移动机构为升降气缸，所述封闭门与该升降气缸的活塞相连接。
优选地，所述滑台气缸设有用于检测气缸活塞运动行程的前限位感应器和后限位感应器。
优选地，所述升降气缸设有用于检测气缸活塞运动行程的上限位感应器和下限位感应器。
优选地，所述喷洗室的底部设有排水管，所述排水管的末端连通至接水槽。
优选地，所述喷洗室的顶端设有可打开或封闭的封盖。
优选地，所述清洗单元还包括控制器，所述控制器分别与高压水射流清洗机、机械手、滑台气缸和升降气缸电连接，控制器的控制原理为：
（1）待去毛刺工件在滑台气缸上装夹完成后，控制器发出信号启动升降气缸，升降气缸带动封闭门向上运动，门洞打开，升降气缸向上运动到位后，上限位感应器发出上到位信号经升降气缸传输至控制器；
（2）控制器发出信号启动滑台气缸，滑台气缸向前带动待去毛刺工件移入喷洗室，滑台气缸向前运动到位后，前限位感应器发出前到位信号经滑台气缸传输至控制器；
（3）控制器发出信号再次启动升降气缸，升降气缸带动封闭门向下运动，门洞封闭，升降气缸向下运动到位后，下限位感应器发出下到位信号经升降气缸传输至控制器；
（4）控制器发出信号启动高压水射流清洗机和机械手，机械手按照预设程序控制高压水枪进行射流清洗，去毛刺完成后，高压水射流清洗机和机械手停止工作并传输信号至控制器；
（5）控制器发出信号启动升降气缸，升降气缸带动封闭门向上运动，门洞打开，升降气缸向上运动到位后，上限位感应器发出上到位信号经升降气缸传输至控制器；
（6）控制器发出信号启动滑台气缸，滑台气缸向后带动待去毛刺工件移出喷洗室，滑台气缸向后运动到位后，后限位感应器发出后到位信号经滑台气缸传输至控制器；
（7）控制器发出信号再次启动升降气缸，升降气缸带动封闭门向下运动，门洞封闭，升降气缸向下运动到位后，下限位感应器发出下到位信号经升降气缸传输至控制器；
（8）取下清洗后的已去毛刺工件，至此完成去毛刺作业。
本发明的有益效果如下：
因为数码产品配件结构复杂且不规整，加工部位较多，而本发明所述数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，通过机械手的灵活运动，能够去除数码产品配件各个角度和位置的毛刺，且整个去毛刺过程在喷洗室的密闭空间内进行，高压水枪的射流水不会四处飞溅，避免了对车间环境的污染和干扰。此外，本发明所述去毛刺装置的去毛刺作业相对于现有技术，无需使用电机等驱动设备，去毛刺成本低，对于低利润率的数码产品配件而言，成本优势明显。
附图说明
图1为实施例1的主视图；
图2为实施例1的左视图；
图3为实施例1的俯视图；
图4为实施例1的立体图一；
图5为实施例1的局部立体图二；
1、高压水射流清洗机；2、喷管；3、机械手；4、喷洗室；5、装夹治具；6、滑台气缸；7、接水槽；8、按钮盒；9、底座；10、机架；11、升降气缸；12、封闭门；13、连接块；14、高压水枪。
具体实施方式
为了使本发明的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作出进一步的说明。
如图1至5所示，一种数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，包括机架10，所述机架10的侧面设有集合有所述去毛刺装置中各部件启动按钮的按钮盒8，机架10的顶部设有支板，所述支板的前端设有喷洗室4，支板的后端沿周向设有凸沿且所述凸沿与喷洗室4的底部相接，凸沿的设置目的是为了盛装从喷洗室4的底部流出的清洗水，防止这些水直接洒落到地面。本发明还包括若干清洗单元，所述喷洗室4的右侧底部设有排水管，所述排水管的末端连通至接水槽7，接水槽7位于机架10的右侧。所述喷洗室4的顶端设有可打开或封闭的封盖，以方便观察喷洗室4内的情况。所述清洗单元包括高压水射流清洗机1，所述高压水射流清洗机1包括用于清洗待去毛刺工件的高压水枪14，所述清洗单元还包括机械手3和两个并排设置的水平移动机构，所述机械手3固定于底座9上，机械手3的手部握持所述高压水枪14且机械手3的手部延伸入所述喷洗室4内，本实施例中，所述水平移动机构为滑台气缸6，所述滑台气缸6的滑台上设有装夹治具5以夹持所述待去毛刺工件。所述滑台气缸6设于所述喷洗室4的底部且滑台气缸6移动行程的前端位于喷洗室4内、后端延伸出喷洗室4外，喷洗室4的后侧壁对应于滑台气缸6的位置处开设有门洞，所述待去毛刺工件连接于所述滑台气缸6上且随滑台气缸6同步移动，清洗时，待去毛刺工件随滑台气缸6移入喷洗室4内，清洗前和清洗后，待去毛刺工件随滑台气缸6移出喷洗室4外，为保证滑台气缸6前进或后退到位，所述滑台气缸6设有用于检测气缸活塞运动行程的前限位感应器和后限位感应器，其中，前限位感应器和后限位感应器的设置位置和方式均为现有技术，根据本发明所需的前进或后退行程，匹配合适型号的气缸，然后在气缸的预设位置处安装前限位感应器和后限位感应器即可。
为避免高压射流从门洞处四处飞溅，所述门洞设有用于打开或封闭门洞的封闭门12，所述封闭门12的工作方式为：清洗前，封闭门12打开，待去毛刺工件随滑台气缸6移入喷洗室4内，封闭门12封闭，进行清洗，清洗后，封闭门12打开，待去毛刺工件随滑台气缸6移出喷洗室4外。
而为了方便封闭门12的打开或关闭，所述封闭门12与门洞两侧沿竖直方向滑动配合，所述门洞设有竖直移动机构，本实施例中，所述竖直移动机构为升降气缸11，升降气缸11的活塞顶端设有连接块13，所述封闭门12与该连接块13相连接，所述升降气缸11用于带动封闭门12沿竖直方向移动以打开或关闭门洞。所述升降气缸设有用于检测气缸活塞运动行程的上限位感应器和下限位感应器，其中，上限位感应器和下限位感应器的设置位置和方式均为现有技术，根据本发明所需的上升或下降行程，匹配合适型号的气缸，然后在气缸的预设位置处安装上限位感应器和下限位感应器即可。
为实现本发明的智能化自动操作，所述清洗单元还包括控制器，所述控制器分别与高压水射流清洗机1、机械手3、滑台气缸6和升降气缸11电连接，所述去毛刺装置的自动化操作流程为：
（1）待去毛刺工件在滑台气缸6上装夹完成后，控制器发出信号启动升降气缸11，升降气缸11带动封闭门12向上运动，门洞打开，升降气缸11向上运动到位后，上限位感应器发出上到位信号经升降气缸11传输至控制器；
（2）控制器发出信号启动滑台气缸6，滑台气缸6向前带动待去毛刺工件移入喷洗室4，滑台气缸6向前运动到位后，前限位感应器发出前到位信号经滑台气缸6传输至控制器；
（3）控制器发出信号再次启动升降气缸11，升降气缸11带动封闭门12向下运动，门洞封闭，升降气缸11向下运动到位后，下限位感应器发出下到位信号经升降气缸11传输至控制器；
（4）控制器发出信号启动高压水射流清洗机1和机械手3，机械手3按照预设程序控制高压水枪14进行射流清洗，去毛刺完成后，高压水射流清洗机1和机械手3停止工作并传输信号至控制器；
（5）控制器发出信号启动升降气缸11，升降气缸11带动封闭门向上运动，门洞打开，升降气缸11向上运动到位后，上限位感应器发出上到位信号经升降气缸11传输至控制器；
（6）控制器发出信号启动滑台气缸6，滑台气缸6向后带动待去毛刺工件移出喷洗室4，滑台气缸6向后运动到位后，后限位感应器发出后到位信号经滑台气缸6传输至控制器；
（7）控制器发出信号再次启动升降气缸11，升降气缸11带动封闭门12向下运动，门洞封闭，升降气缸11向下运动到位后，下限位感应器发出下到位信号经升降气缸11传输至控制器；
（8）取下清洗后的已去毛刺工件，至此完成去毛刺一次循环，后续依次按照步骤（1）至（8）循环即可。
最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本发明的技术方案，任何对本发明进行的等同替换及不脱离本发明精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本发明权利要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，包括喷洗室和若干清洗单元，所述清洗单元包括高压水射流清洗机，所述高压水射流清洗机包括用于清洗待去毛刺工件的高压水枪，其特征在于，所述清洗单元还包括机械手和若干并排设置的水平移动机构，所述机械手的手部握持所述高压水枪且机械手的手部延伸入所述喷洗室内，所述水平移动机构设于所述喷洗室的底部且水平移动机构移动行程的前端位于喷洗室内、后端延伸出喷洗室外，喷洗室的后侧壁对应于水平移动机构的位置处开设有门洞，所述待去毛刺工件连接于所述水平移动机构上且随水平移动机构同步移动，清洗时，待去毛刺工件随水平移动机构移入喷洗室内，清洗前和清洗后，待去毛刺工件随水平移动机构移出喷洗室外。
2.根据权利要求1所述的数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，其特征在于，所述门洞设有用于打开或封闭门洞的封闭门，所述封闭门的工作方式为：清洗前，封闭门打开，待去毛刺工件随水平移动机构移入喷洗室内，封闭门封闭，进行清洗，清洗后，封闭门打开，待去毛刺工件随水平移动机构移出喷洗室外。
3.根据权利要求2所述的数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，其特征在于，所述封闭门与门洞两侧沿竖直方向滑动配合，所述门洞设有竖直移动机构，所述竖直移动机构用于带动封闭门沿竖直方向移动以打开或关闭门洞。
4.根据权利要求3所述的数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，其特征在于，所述水平移动机构为滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上设有装夹治具以夹持所述待去毛刺工件。
5.根据权利要求4所述的数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，其特征在于，所述竖直移动机构为升降气缸，所述封闭门与该升降气缸的活塞相连接。
6.根据权利要求5所述的数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，其特征在于，所述滑台气缸设有用于检测气缸活塞运动行程的前限位感应器和后限位感应器。
7.根据权利要求6所述的数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，其特征在于，所述升降气缸设有用于检测气缸活塞运动行程的上限位感应器和下限位感应器。
8.根据权利要求1所述的数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，其特征在于，所述喷洗室的底部设有排水管，所述排水管的末端连通至接水槽。
9.根据权利要求1所述的数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，其特征在于，所述喷洗室的顶端设有可打开或封闭的封盖。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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