CN210938399U - 汽车转向壳体加工流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车转向壳体加工流水线。汽车转向壳体加工流水线包括机械手装置、环绕所述机械手装置配置的上料装置、加工设备、清洗设备、试压设备和出料装置，所述上料装置用于输送汽车转向壳体的毛坯件至所述机械手装置的抓取位置，所述加工设备将所述毛坯件依次加工以形成精工件，所述清洗设备将所述精工件进行清洗及干燥，以消除附着于所述精工件的加工部位的异物，所述试压设备对所述精工件进行密封性检测，所述机械手装置能够依次将汽车转向壳体在上料装置、加工设备、清洗设备、试压设备和出料装置之间进行移动和更换。

Description

汽车转向壳体加工流水线

技术领域

本发明涉及自动加工流水线技术领域，尤其是涉及一种汽车转向壳体加工流水线。

背景技术

汽车转向壳体等铝压铸件设有主腔室和连通至主腔室的至少一个连接孔，铝压铸件在压铸成型后性毛坯件，该毛坯件需要进行加工机床进行二次加工，以提高相应部位的加工精度。现有的加工流水线通过人工操作每一道加工工序，连贯性差。并且汽车转向壳体需要在每一道工序间流转及装卸，流转效率低，加工效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车转向壳体加工流水线。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明公开的第一方面：提供了一种汽车转向壳体加工流水线，包括机械手装置、环绕所述机械手装置配置的上料装置、加工设备、清洗设备、试压设备和出料装置，所述上料装置用于输送汽车转向壳体的毛坯件至所述机械手装置的抓取位置，所述加工设备将所述毛坯件依次加工以形成精工件，所述清洗设备将所述精工件进行清洗及干燥，以消除附着于所述精工件的加工部位的异物，所述试压设备对所述精工件进行密封性检测，所述机械手装置能够依次将汽车转向壳体在上料装置、加工设备、清洗设备、试压设备和出料装置之间进行移动和更换；其中，

所述机械手装置抓取所述上料装置输出的汽车转向壳体的毛坯件；再抓取所述加工设备加工完成的精工件并将所述毛坯件装配至所述加工设备；再将所述精工件移动至所述清洗设备进行清洗和干燥；再将干燥后的所述精工件移动至所述试压设备进行密封性检测；最后将所述精工件移动所述出料装置。

可选地，所述上料装置包括滑轨组件、安装于所述滑轨组件的阻挡组件和探测组件，所述滑轨组件用于引导毛坯件沿相应的滑动方向滑动，所述阻挡组件将所述滑轨组件分隔以形成排列区域和抓取区域，所述探测组件探测所述抓取区域和排列区域的毛坯件，并在所述机械手装置夹取所述抓取区域的毛坯件后控制所述阻挡组件开启，以使一个毛坯件自排列区域滑动至抓取区域。

可选地，所述加工设备包括一序加工机床和二序加工机床，所述机械手装置抓取所述一序加工机床加工的一序工件并将所述毛坯件装配至一序加工机床，所述机械手装置抓取所述二序加工机床加工的精工件并将所述一序工件装配至二序加工机床。

可选地，所述清洗设备包括机架、用于安装对应精工件的夹具组件、滑动装配于所述机架的至少一个清洗装置、安装于所述机架的旋转组件和气液循环管路系统，所述夹具组件装配于所述旋转组件，所述清洗装置能够朝向所述夹具组件方向往复滑动，所述气液循环管路系统与所述清洗装置连接并向所述清洗装置输出气体和清洗液；其中，

所述清洗装置沿所述机架滑动靠近所述夹具组件并向所述精工件喷射清洗液，以清洗装配于所述夹具组件的精工件；

所述旋转组件在所述清洗装置滑动远离所述夹具组件后带动所述夹具组件旋转，以使附着于所述精工件的清洗液离心脱落；

所述清洗装置再沿所述机架滑动靠近所述夹具组件并向所述精工件喷射气体，以干燥装配于所述夹具组件的精工件。

可选地，所述清洗装置包括装配于所述机架的滑动驱动件、滑设于所述机架的滑动支架、安装于所述滑动支架的喷气组件和喷液组件，所述滑动驱动件连接于所述滑动支架滑动，以带动所述喷气组件和喷液组件远离或靠近所述夹具组件，所述喷液组件用于喷射清洗液，所述喷气组件用于喷射气体。

可选地，所述旋转组件包括旋转电机、设置于所述旋转电机且固连于所述机架的电机支架以及固连于所述旋转电机输出轴的旋转台，所述夹具组件可拆卸装配于所述旋转台，所述旋转电机可控制所述夹具组件的旋转角度和转动速度。

可选地，所述气液循环管路系统包括供气管路和供液管路，所述供气管路向所述清洗装置输送气压可调的气体，所述供液管路向所述清洗装置输送射流压力可调的清洗液。

可选地，所述机械手装置包括机械臂和安装于所述机械臂的手爪装置，所述手爪装置包括转动盘和呈三角分布于所述转动盘的三个卡盘组件，所述转动盘带动所述卡盘组件转动，所述卡盘组件设有至少两个卡爪，所述至少两个卡爪向中心合拢或自中心向外展开。

可选地，所述卡盘组件包括卡盘架和安装于所述卡盘架的驱动组件，所述卡爪滑设于所述卡盘架且与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件带动所述至少两个卡爪直线移动。

可选地，所述试压设备包括试压机架和安装于所述试压机架的压力组件，所述精工件安装于所述试压机架，所述压力组件检测所述精工件空腔区域的压力参数，以检测所述精工件的密封性。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

机械手装置能将汽车转向壳体按预设程序抓取并在上料装置、加工设备、清洗设备、试压设备和出料装置之间进行移动和更换，汽车转向壳体能在流转完成后直接输出精工件，加工效率高，资源利用率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明中加工流水线的布局结构示意图。

图2是本发明中手爪装置的结构示意图。

图3是本发明中卡盘组件的卡爪合拢抓取工件的结构示意图。

图4是本发明中卡盘组件的卡爪展开抓取工件的结构示意图。

图5是本发明中清洗设备的结构示意图。

图6本发明中清洗装置一种结构的结构示意图。

图7是本发明中清洗装置另一结构的结构示意图。

图8是本发明中滑动工作台的结构示意图。

图9是本发明中旋转组件安装于滑动工作台的局部剖视结构示意图。

图10是本发明中精工件装夹于夹具组件的结构示意图。

图中，机械手装置10；手爪装置11；转动盘111；卡盘组件112；卡爪1121；连接部11211；第一抓取部11212；第二抓取部11213；驱动组件1122；卡盘架1123；滑动道11231；固定主体11232；定位组件1124；定位柱11241；工件113；机械臂12；上料装置20；滑轨组件21；阻挡组件22；加工设备30；一序加工机床31；二序加工机床32；清洗设备40；机架41；滑动工作台411；底部框架412；顶部框架413；工作门414；清洗装置42；喷液组件421；喷气组件422；滑动支架423；滑动驱动件424；气液循环管路系统43；供液管路431；加热水箱4311；供气管路432；精工件44；加工腔441；旋转组件 45；旋转电机451；旋转台452；电机支架453；夹具组件46；装夹架461；夹持件462；定位件4621；活动件4622；检测件463；试压设备50；出料装置60；初洗水箱70；翻转设备80。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，如图1所示，汽车转向壳体加工流水线包括机械手装置 10、环绕所述机械手装置10配置的上料装置20、加工设备30、清洗设备40、试压设备50和出料装置60。所述上料装置20用于输送汽车转向壳体的毛坯件至所述机械手装置10的抓取位置，所述加工设备30将所述毛坯件依次加工以形成精工件44。所述清洗设备40将所述精工件44进行清洗及干燥，以消除附着于所述精工件44的加工部位的异物。所述试压设备50对所述精工件44进行密封性检测。所述机械手装置10能够依次将汽车转向壳体在上料装置20、加工设备 30、清洗设备40、试压设备50和出料装置60之间进行移动和更换。

其中该流水线包括以下步骤：

S101，所述机械手装置10抓取所述上料装置20输出的汽车转向壳体的毛坯件，以使毛坯件开始加工。在本步骤中，机械手装置10 可抓取一个或多个毛坯件，以使流水线加工过程中有一个或多个毛坯件被同时加工。例如，机械手装置10装夹两个毛坯件。

S102，再抓取所述加工设备30加工完成的精工件44并将所述毛坯件装配至所述加工设备30。

S103，再将所述精工件44移动至所述清洗设备40进行清洗和干燥。

S104，再将干燥后的所述精工件44移动至所述试压设备50进行密封性检测。

S105，最后将所述精工件44移动所述出料装置60。

机械手装置10能将汽车转向壳体按预设程序抓取并在上料装置 20、加工设备30、清洗设备40、试压设备50和出料装置60之间进行移动和更换，汽车转向壳体能在流转完成后直接输出精工件44，加工效率高，资源利用率高。

上料装置20、加工设备30、清洗设备40、试压设备50和出料装置60均围绕机械手装置10设置，相应地，上料装置20、加工设备30、清洗设备40、试压设备50和出料装置60均位于机械手装置 10的活动范围内。

如图2至图4所示，所述机械手装置10包括机械臂12和安装于所述机械臂12的手爪装置11，所述手爪装置11包括转动盘111和呈三角分布于所述转动盘111的三个卡盘组件112，所述转动盘111带动所述卡盘组件112转动，所述卡盘组件112设有至少两个卡爪1121，所述至少两个卡爪1121向中心合拢或自中心向外展开。

手爪装置11用于抓取和放置工件113，该工件113可包括毛坯件或精工件44，三个卡盘组件112呈三角分布于转动盘111，可选地，三个卡盘组件112位于等边三角形的顶点位置，以使三个卡盘组件 112转动的回转半径相同，每一卡盘组件112的运动位置可控性好。三个卡盘组件112可根据程序控制抓取工件113的顺序，以提高流水线的加工效率。例如，第一、第二卡盘组件112分别抓取待加工的毛坯工件113，第三卡盘组件112空置，机械手移动至完成加工的第一工位的精工工件113上方。第三卡盘组件112抓取相应地精工工件 113，并带动精工工件113移动。转动盘111转动以使第一卡盘组件 112移动至夹具处，并将毛坯工件113放置于第一工位的夹具，则第一卡盘组件112处于空置状态。机械手移动至第二工位，以使第一卡盘组件112夹持第二工位的精工工件113。第一卡盘组件112抓取相应地精工工件113，并带动精工工件113移动。转动盘111转动以使第二卡盘组件112移动至第二工位处，并将毛坯工件113放置于第二工位的夹具，则第二卡盘组件112处于空置状态。三个卡盘组件112 通过内置程序实现一抓一放的步骤，同时更换两个工位的工件113，更换效率高。三个卡盘组件112灵活变动并调整抓取位置，抓取精度高。

可选地，所述卡盘组件112包括卡盘架1123和安装于所述卡盘架1123的驱动组件1122，所述卡爪1121滑设于所述卡盘架1123且与所述驱动组件1122驱动连接，所述驱动组件1122带动所述至少两个卡爪1121直线移动。卡爪1121设有两个及以上并滑动连接卡盘架1123，相应地，所述卡盘架1123包括固定主体11232和贯穿所述固定主体11232的滑动道11231，所述卡爪1121滑设于对应的滑动道 11231，所述驱动组件1122装配于固定主体11232并与所述卡爪1121 连接。

卡爪1121沿滑动道11231的滑槽限定方向移动，以保持合拢或展开状态。驱动组件1122驱动卡爪1121同步移动，卡爪1121的运动轨迹稳定。可选地，驱动组件1122可设为气动驱动、液压驱动、电机驱动等动力件驱动卡爪1121运动，以夹持或松开工件113，夹持效果好。例如，驱动组件1122设为三指气缸，卡爪1121安装于三指气缸的活动爪上，以匹配工件113的抓取部位形状。可选地，所述卡爪1121设有弹性部，所述弹性部用于抵接所述工件113的表面。弹性部位附着于卡爪1121表面的橡胶、尼龙、塑料等弹性材料制成，以保持工件113表面的完整性，避免出现损伤。

驱动组件1122安装于卡盘架1123，并与卡爪1121对应连接，扩大了卡盘组件112的工件113抓取范围，及与转动盘111装配的便捷性。卡爪1121在驱动组件1122的驱动下合拢或展开，以抓取工件113。如图所示，可选地，二个及以上的卡爪1121合拢以夹取工件113。在一实施方式中所述驱动组件1122驱动所述二个及以上的卡爪1121 向中心合拢，以夹持于工件113的外侧壁。卡盘组件112抓取工件113 的外侧特征，以夹持工件113移动，并通过卡爪1121向外展开以松开工件113，抓放方便。如图所示，在另一实施方式中，所述驱动组件1122驱动所述二个及以上的卡爪1121自中心向外展开，以使所述卡爪1121夹持于工件113的内侧壁。卡爪1121在驱动组件1122的驱动下张紧卡持工件113的内侧壁，以夹持工件113移动，并通过卡爪1121向中心合拢以松开工件113，抓放方便。其中，所述驱动组件1122设为安装于所述卡盘架1123的气缸。如驱动组件1122设为三指气缸等。

可选地，卡爪1121包括连接部11211、固设于连接部11211的第一抓取部11212和第二抓取部11213，第一抓取部11212朝向卡盘组件112的中心线方向，第二抓取部11213背离卡盘组件112的中心线方向。当卡盘组件112合拢时，第一抓取部11212抵接于工件113对应特征的外侧壁，以夹持工件113，反之松开工件113。或者，当卡盘组件112展开时，第二抓取部11213抵接于工件113对应特征的内侧壁，以夹持工件113，反之松开工件113。可选地，第一抓取部11212 和第二抓取部11213设为弹性件或塑料件，以保护工件113所夹持表面的质量。

如图2至图4所示，机械手装置10通过手爪装置11抓取精工工件113后，移动至下一工序，如清洗油污渣滓、加工其它部位等。在进入另一道之前，需要对当前工序的工件113渣滓进行处理。可选地，所述手爪装置11还包括安装于所述转动盘111的吹气组件(未图示)，所述吹气组件朝向所述卡盘组件112的卡爪1121方向。吹气组件向卡盘组件112所抓取的工件113吹气，以完成工件113的初步清理，可降低工件113的渣滓附着量，方便下一工序的加工。吹气组件可设为装配于转动盘111的喷嘴，高压气流可直接吹走工件113表面的碎屑或清洗液，清洁效果好。

手爪装置11可通过卡盘组件112抓取或放置工件113，进一步地，手爪装置11还需要对所夹持的工件113进行定位，以方便下一工序的加工和定位。可选地，所述手爪装置11还包括安装于所述卡盘组件112的定位组件1124，所述定位组件1124用于限定所述工件113的抓取位置。其中，所述定位组件1124包括环绕于所述卡盘组件112 的至少一根定位柱11241。定位柱11241可设为刚性定位结构或弹性定位结构，以限定工件113的对应技术特征。例如，定位组件1124 插接连接于工件113的定位孔、定位组件1124抵接于工件113的定位面等。可选地，定位组件1124可设为行程开关、感应开关，以通过电信号判断工件113的夹持位置是否准确，检测效果好。

上料装置20用于放置多个毛坯件，并引导毛坯件按相应规则依次供机械手装置10抓取。其中，所述上料装置20包括滑轨组件21、安装于所述滑轨组件21的阻挡组件22和探测组件，所述滑轨组件21用于引导毛坯件沿相应的滑动方向滑动，所述阻挡组件22将所述滑轨组件21分隔以形成排列区域和抓取区域。所述探测组件探测所述抓取区域和排列区域的毛坯件，并在所述机械手装置10夹取所述抓取区域的毛坯件后控制所述阻挡组件22开启，以使一个毛坯件自排列区域滑动至抓取区域。

阻挡组件22滑设安装于滑轨组件21，以方便调节排列区域和抓取区域的范围。探测组件探测滑轨组件21上工件113的分布情况，并在所述机械手装置10夹取所述抓取区域的毛坯件后控制所述阻挡组件22开启，以使一个毛坯件自排列区域滑动至抓取区域，自动供料效果好。探测组件可设为红外感应开关、行程开关、触发开关等。

如图1所示，加工设备30设有一台或多台机床，其能加工毛坯件的不同加工部位，以使工件113加工成型。机械手装置10将毛坯件或加工相应区域的工件113在不同的机床间流转加工，加工效率高。可选地，所述加工设备30包括一序加工机床31和二序加工机床 32，所述机械手装置10抓取所述一序加工机床31加工的一序工件 113并将所述毛坯件装配至一序加工机床31，所述机械手装置10抓取所述二序加工机床32加工的精工件44并将所述一序工件113装配至二序加工机床32。可选地，流水线还包括翻转设备80，一序工件 113放置于翻转设备80并通过翻转设备80翻转，以调整一序工件113 的方向，如将一序工件113的正面翻转至背面。机械手装置10将调整范围后的一序工件113装配至二序加工机床32，以使二序加工机床32加工一序工件113的背面部位。

一序加工机床31可以加工毛坯件正面的加工部位，二序加工机床32可以加工毛坯件背面的加工部位。可选地，一序加工机床31设置一台，二序加工机床32设置两台。一序加工机床31加工两个毛坯件，机械手装置10通过一抓一放的步骤将两个毛坯件分别替换一序加工机床31的一序加工件113。机械手装置10通过一抓一放的步骤将一序加工件113分别对应替换两台二序加工机床32的精工件44，以使二序加工机床32完成的精工件44被机械手抓取而进入清洗步骤 S103。

如图5和图6所示，清洗设备40包括机架41、用于安装对应精工件44的夹具组件46、滑动装配于所述机架41的至少一个清洗装置42、安装于所述机架41的旋转组件45和气液循环管路系统43，所述夹具组件46装配于所述旋转组件45。所述清洗装置42能够朝向所述夹具组件46方向往复滑动，所述气液循环管路系统43与所述清洗装置42连接并向所述清洗装置42输出气体和清洗液。其中，所述清洗装置42沿所述机架41滑动靠近所述夹具组件46并向所述精工件44喷射清洗液，以清洗装配于所述夹具组件46的精工件44。所述旋转组件45在所述清洗装置42滑动远离所述夹具组件46后带动所述夹具组件46旋转，以使附着于所述精工件44的清洗液离心脱落。所述清洗装置42再沿所述机架41滑动靠近所述夹具组件46并向所述精工件44喷射气体，以干燥装配于所述夹具组件46的精工件 44。

气液循环管路系统43能够向清洗装置42方向输出相应压力的气体和清洗液，以使清洗装置42能够根据相应的预设程序输出相应压力的气体和/或清洗液。清洗装置42先向装夹于夹具组件46的精工件44喷射清洗液，该清洗液可设为纯水、混合有添加剂的溶剂。精工件44表面的切削液及碎屑在清洗液冲洗下随清洗液流动，并完成初步清洗。

精工件44完成初步清洗后，在精工件44表面残留有清洗残留的清洗液。旋转组件45在内置程序控制下转动并带动夹具组件46高速转动，精工件44随着夹具组件46转动，以使得附着于精工件44表面的清洗液在离心力作用下甩出，减少或者消除精工件44表面的清洗液残留。

当旋转组件45停止转动后，夹具组件46停留于预设角度，精工件44的加工表面局部残留有未在离心力作用下甩出的清洗液膜，如水膜等清洗液膜。清洗装置42在内置程序控制下再次向精工件44的加工部位吹出预设压力的气体，以吹干精工件44表面的清洗液膜，精工件44表面的清洗效果好，污渍少。

如图6和图7所示，在本实施例中，所述清洗装置42包括装配于所述机架41的滑动驱动件424、滑设于所述机架41的滑动支架 423、安装于所述滑动支架423的喷气组件422和喷液组件421，所述滑动驱动件424连接于所述滑动支架423滑动，以带动所述喷气组件422和喷液组件421远离或靠近所述夹具组件46。所述喷液组件 421用于喷射清洗液，所述喷气组件422用于喷射气体。可选地，滑动支架423设为近似“T”“L”字形结构，以使喷气组件422和喷液组件421向机架41内延伸且平行于精工件44的清洗方向。

滑动驱动件424带动滑动支架423机架41沿预设轨迹滑动，以使喷气组件422和喷液组件421能朝向相应地轨迹滑动，以靠近或远离精工件44。例如，滑动驱动件424带动滑动支架423沿机架41上的导轨直线往复滑动，其中，滑动驱动件424可设为气缸、液压缸等直线伸缩机构，也可设为凸轮机构、齿轮齿条机构、连杆机构等直线往复移动结构，以驱动滑动支架423直线往复移动。或者，滑动驱动件424带动滑动支架423沿机架41上的导轨转动往复滑动，其中，滑动驱动件424可设为连杆结构、曲轴机构等。

喷液组件421与气液循环管路系统43连通，以并根据内置程序控制气液循环管路系统43输出清洗液朝向精工件44的预设位置喷射清洗液，以使清洗液冲洗附着于精工件44表面的切削液和碎屑。所述喷气组件422与气液循环管路系统43连通，以并根据内置程序控制气液循环管路系统43输出气体朝向精工件44的预设位置喷射气体，以使气体吹干附着于精工件44表面的清洗液。

精工件44具有多个需要清洗的加工部位时，清洗设备40可通过内置程序控制清洗装置42与加工部位的配合。其中，每一个清洗装置42对应清洗其中一个加工部位，则清洗效率最高。例如，精工件 44具有三个待清洗的加工腔441，其中，精工件44的主平面具有两个加工腔441，背面具有一个加工腔441。可选地，所述清洗装置42 设有三组且间隔分布，三组所述清洗装置42分别沿所述机架41滑动，以清洗精工件44的不同部位。每一组清洗装置42对应其中一个加工腔441，以使清洗设备40能够同时清洗精工件44的不同加工部位。

值得一提的是，在清洗装置42向精工件44喷射气体或清洗液时，滑动驱动件424可驱动滑动支架423直线移动并停留于一预设位置，以使喷液组件421向精工件44喷射清洗液，或者，喷气组件422向精工件44喷射气体，形成静态喷射清洗效果。可选地，滑动驱动件424可驱动滑动支架423直线往复移动，以使喷液组件421在滑动支架423移动过程中沿精工件44的加工腔441反复移动并向精工件44 的喷射清洗液，或者，喷气组件422在滑动支架423移动过程中沿精工件44的加工腔441反复移动并向精工件44喷射气体，形成活动喷射清洗效果。

如图5和图8所示，所述机架41包括滑动工作台411，所述旋转组件45安装于所述滑动工作台411，所述滑动工作台411带动所述旋转组件45及夹具组件46滑动并靠近所述清洗装置42。滑动工作台411能沿导轨直线往复移动，以调节夹具组件46的加工位置。即滑动工作台411能实现夹具组件46的大范围移动，移动范围广。其中，滑动工作台411能够带动夹具组件46移动至清洗装置42的活动范围内，从而降低清洗装置42的移动量，提高整机结构的紧凑型及清洗装置42供液供气的稳定性。

机架41还包括底部框架412和固定于底部框架412的顶部框架 413，滑动工作台411安装于底部框架412的顶部，清洗装置42安装于顶部框架413的顶部并朝向底部框架412方向凸出，夹具组件46 位于顶部框架413内。顶部框架413形成有加工空间，其包括可开合的工作门414，精工件44可通工作门414打开的空间装配到夹具组件46。可选地，工作门414可根据内置程序自动开启或关闭，自动化程度高。

如图9和图10所示，所述夹具组件46包括装配于所述旋转组件 45的装夹架461和装配于所述装夹架461的至少一个夹持件462，所述夹持件462用于装夹和定位精工件44。夹具组件46设有一个或多个夹持件462，每个夹持件462能够装夹一个精工件44。相应地，清洗装置42能够同时清洗夹具组件46所装配的一个或多个精工件44，清洗效率高，与加工流水线上的节拍相适配。其中，所述夹持件462 包括安装于所述装夹架461的定位件4621和活动件4622，所述定位件4621支撑和限定精工件44的装夹角度，所述活动件4622相对于所述装夹架461活动并将所述精工件44锁定于所述定位件4621。精工件44放置于装夹架461，并与定位件4621限定连接，定位效果好。活动件4622能在内置程序驱动下自动夹持或松开精工件44，提高精工件44锁定的便捷性。例如，活动件4622设为气缸、气动夹具等。

可选地，所述夹具组件46还包括装配于所述装夹架461的检测件463，所述检测件463能够检测所述精工件44的装夹位置和装夹角度。检测件463可设为红外感应开关、行程开关、微动开关等。

旋转组件45用于带动夹具组件46高度旋转，以形成离心力。可选地，所述旋转组件45包括旋转电机451、设置于所述旋转电机451 且固连于所述机架41的电机支架453以及固连于所述旋转电机451 输出轴的旋转台452，所述夹具组件46可拆卸装配于所述旋转台452，所述旋转电机451可控制所述夹具组件46的旋转角度和转动速度。

夹具组件46可拆卸装配于旋转台452，以使两者固定连接。具体地，装夹架461固定于旋转台452，精工件44装配至夹持件462 的装配方向垂直于旋转台452的回转轴线。旋转电机451带动旋转台 452按相应的转速旋转，以使装夹于夹具组件46的精工件44受到离心力。相应地，精工件44表面的清洗液会甩出，降低精工件44表面的清洗液量，使残留的清洗液能被清洗装置42喷出的气流所吹干。

气液循环管路系统43向清洗装置42供气及供液，可选地，所述气液循环管路系统43包括供气管路432和供液管路431，所述供气管路432向所述清洗装置42输送气压可调的气体，所述供液管路431 向所述清洗装置42输送射流压力可调的清洗液。

供气管路432的气体压力可调，以使喷气组件422喷射出的气体压力可调，可根据不同的精工件44调节不同的喷气压力。可选地，喷气组件422设有凸出的喷嘴结构，其能在清洗位置时深入到精工件 44内或者与精工件44的表面间隔相应地距离，以形成吹气距离。例如，供气管路432包括气源、连接喷气组件422和气源的通气管路，气源输出的气体压力可控，以方便调节喷气组件422输出的气体压力。

供液管路431向喷液组件421供液，可选地，所述供液管路431 包括加热水箱4311、连接所述加热水箱4311和清洗装置42的供液管路431，所述加热水箱4311能够调节所述加热水箱4311内的清洗液温度。为提高精工件44表面切削液的清洗，供液管路431所提供的清洗液具有适宜的温度，以提高清洗精工件44表面切削液的效率。例如，加热水箱4311将清洗液温度控制于30～60度之间，以适配不同的切削液清洗。

可选地，气液循环管路系统43还设置有回收水箱，回收水箱连接至机架41并汇聚混合清洗液，混合清洗液为清洗用的清洗液混合有切削液及碎屑等杂质。其中，回收水箱设有过滤组件，过滤组件将混合清洗液过滤，以使碎屑及部分切削液等杂质滤除。可选地，回收水箱与加热水箱4311连通，以形成循环管路。过滤组件包括滤网和滤芯件，其中，滤网用于将碎屑过滤，滤芯件用于过滤部分切削液，以减少清洗液中切削液的含量。

如图1所示，可选地，流水线还包括初洗水箱70，初洗水箱70 容纳有清洗液。机械手装置10将精工件44浸没清洗液中震荡清洗，以初步清洗精工件44表面的碎屑及切削液。机械手装置10再将精工件44装配至清洗设备40已进行最终的清洗及干燥，提高精工件44的清洗效率。

可选地，所述试压设备50包括试压机架41和安装于所述试压机架41的压力组件，所述精工件44安装于所述试压机架41，所述压力组件检测所述精工件44空腔区域的压力参数，以检测所述精工件 44的密封性。

机械手装置10将工件113放置于试压机架41上，试压机架41 将精工件44的孔洞封堵，并通入流动介质，以检测精工件44的腔内压力值变化情况。例如，试压机架41向精工件44内输出预设压力的气体，压力组件检测精工件44空腔区域的压力参数。当压力参数变小时，表明精工件44有泄漏而不合格，反之精工件44合格，机械手装置10将精工件44移动至出料装置60输出。

气体管路、清洗液管路目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

Claims (10)

1.一种汽车转向壳体加工流水线，其特征在于，包括机械手装置、环绕所述机械手装置配置的上料装置、加工设备、清洗设备、试压设备和出料装置，所述上料装置用于输送汽车转向壳体的毛坯件至所述机械手装置的抓取位置，所述加工设备将所述毛坯件依次加工以形成精工件，所述清洗设备将所述精工件进行清洗及干燥，以消除附着于所述精工件的加工部位的异物，所述试压设备对所述精工件进行密封性检测，所述机械手装置能够依次将汽车转向壳体在上料装置、加工设备、清洗设备、试压设备和出料装置之间进行移动和更换；其中，

所述机械手装置抓取所述上料装置输出的汽车转向壳体的毛坯件；再抓取所述加工设备加工完成的精工件并将所述毛坯件装配至所述加工设备；再将所述精工件移动至所述清洗设备进行清洗和干燥；再将干燥后的所述精工件移动至所述试压设备进行密封性检测；最后将所述精工件移动所述出料装置。

2.根据权利要求1所述的加工流水线，其特征在于，所述上料装置包括滑轨组件、安装于所述滑轨组件的阻挡组件和探测组件，所述滑轨组件用于引导毛坯件沿相应的滑动方向滑动，所述阻挡组件将所述滑轨组件分隔以形成排列区域和抓取区域，所述探测组件探测所述抓取区域和排列区域的毛坯件，并在所述机械手装置夹取所述抓取区域的毛坯件后控制所述阻挡组件开启，以使一个毛坯件自排列区域滑动至抓取区域。

3.根据权利要求1所述的加工流水线，其特征在于，所述加工设备包括一序加工机床和二序加工机床，所述机械手装置抓取所述一序加工机床加工的一序工件并将所述毛坯件装配至一序加工机床，所述机械手装置抓取所述二序加工机床加工的精工件并将所述一序工件装配至二序加工机床。

4.根据权利要求1所述的加工流水线，其特征在于，所述清洗设备包括机架、用于安装对应精工件的夹具组件、滑动装配于所述机架的至少一个清洗装置、安装于所述机架的旋转组件和气液循环管路系统，所述夹具组件装配于所述旋转组件，所述清洗装置能够朝向所述夹具组件方向往复滑动，所述气液循环管路系统与所述清洗装置连接并向所述清洗装置输出气体和清洗液；其中，

所述清洗装置沿所述机架滑动靠近所述夹具组件并向所述精工件喷射清洗液，以清洗装配于所述夹具组件的精工件；

所述旋转组件在所述清洗装置滑动远离所述夹具组件后带动所述夹具组件旋转，以使附着于所述精工件的清洗液离心脱落；

所述清洗装置再沿所述机架滑动靠近所述夹具组件并向所述精工件喷射气体，以干燥装配于所述夹具组件的精工件。

5.根据权利要求4所述的加工流水线，其特征在于，所述清洗装置包括装配于所述机架的滑动驱动件、滑设于所述机架的滑动支架、安装于所述滑动支架的喷气组件和喷液组件，所述滑动驱动件连接于所述滑动支架滑动，以带动所述喷气组件和喷液组件远离或靠近所述夹具组件，所述喷液组件用于喷射清洗液，所述喷气组件用于喷射气体。

6.根据权利要求4所述的加工流水线，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机、设置于所述旋转电机且固连于所述机架的电机支架以及固连于所述旋转电机输出轴的旋转台，所述夹具组件可拆卸装配于所述旋转台，所述旋转电机可控制所述夹具组件的旋转角度和转动速度。

7.根据权利要求4所述的加工流水线，其特征在于，所述气液循环管路系统包括供气管路和供液管路，所述供气管路向所述清洗装置输送气压可调的气体，所述供液管路向所述清洗装置输送射流压力可调的清洗液。

8.根据权利要求1所述的加工流水线，其特征在于，所述机械手装置包括机械臂和安装于所述机械臂的手爪装置，所述手爪装置包括转动盘和呈三角分布于所述转动盘的三个卡盘组件，所述转动盘带动所述卡盘组件转动，所述卡盘组件设有至少两个卡爪，所述至少两个卡爪向中心合拢或自中心向外展开。

9.根据权利要求8所述的加工流水线，其特征在于，所述卡盘组件包括卡盘架和安装于所述卡盘架的驱动组件，所述卡爪滑设于所述卡盘架且与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件带动所述至少两个卡爪直线移动。

10.根据权利要求1所述的加工流水线，其特征在于，所述试压设备包括试压机架和安装于所述试压机架的压力组件，所述精工件安装于所述试压机架，所述压力组件检测所述精工件空腔区域的压力参数，以检测所述精工件的密封性。

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