CN220093953U - 一种自动吹屑装置 - Google Patents

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杨士吉
于国富
许勇
黄非
倪鹏
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Abstract

本实用新型涉及一种自动吹屑装置,包括箱体、设置于所述箱体内的吹屑机构、所述吹屑机构包括若干气孔、被若干所述气孔对准的夹持组件,所述气孔通过气管连接有气源,所述夹持组件包括设置于所述箱体内的旋转气缸、设置于所述旋转气缸的输出端的夹持气缸、设置于所述夹持气缸的输出端的夹爪,工件被所述夹爪夹持,所述气源启动通过所述气孔向所述工件吹气,吹气过程中所述旋转气缸旋转所述工件,全方位地吹气清理工件,清理效果和效率较好,同时该清理过程是在箱体内部进行,不会污染工作环境,也不会影响人员健康。

Description

一种自动吹屑装置
技术领域
本实用新型涉及自动化加工技术领域,尤其涉及一种自动吹屑装置。
背景技术
在自动化加工过程中,特别是在加工中心对工件进行加工后,会在工件表面残留大量的切屑和切屑液,尤其是在加工带有内壁的工件时,切屑和切屑液附着在工件内壁上,任由不管会影响该工件在后续加工过程中的夹持精度,进而影响其加工精度,所以有必要对加工后的工件进行清理。
现有的清理方法主要包括:1、通过先进的多轴加工中心机床自身多个自由度旋转将工件表面附着残留切屑和切削液甩掉,但是多轴加工中心价格昂贵,且用来清理工件会严重占用工时,增加生产成本;2、使用压缩空气风枪,通过人工手动持气枪,吹走工件表面残留切削液及切屑,但人工清理时切屑和切削液等会往四周喷撒,造成工作环境或者其他工件二次污染,对操作人员的健康不利,且效率低下,不利于自动化加工。
实用新型内容
针对上述现有技术的缺点,本实用新型的目的是提供一种自动吹屑装置,以解决现有技术中的一个或多个问题。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种自动吹屑装置,包括:
箱体、设置于所述箱体内的吹屑机构、所述吹屑机构包括若干气孔、被若干所述气孔对准的夹持组件,所述气孔通过气管连接有气源,所述夹持组件包括设置于所述箱体内的旋转气缸、设置于所述旋转气缸的输出端的夹持气缸、设置于所述夹持气缸的输出端的夹爪,工件被所述夹爪夹持,所述气源启动通过所述气孔向所述工件吹气,此过程中所述旋转气缸旋转所述工件。
进一步的,所述气孔开设于吹屑板上,所述吹屑板设置于所述箱体的内部对侧。
进一步的,所述箱体上还开设有置物槽,所述置物槽内开设有管路孔,所述气源设置于所述置物槽内。
进一步的,所述箱体内的所述吹屑机构的近端设置有集屑斗。
进一步的,所述集屑斗近端的所述箱体上设置有清屑门,所述清屑门铰接所述箱体,所述清屑门的近端高于所述箱体的底部。
进一步的,所述箱体上还设置有直线导轨,所述直线导轨上滑动连接有自动门,所述自动门连接自动气缸的输出端,所述自动气缸设置于所述箱体上。
进一步的,所述直线导轨的两端设置有限位块。
进一步的,所述夹爪夹持所述工件的一侧设置有弹性材料。
进一步的,所述箱体近端设置有若干滑动轮。
进一步的,所述箱体近端还设置有若干支座,所述支座上开设有腰型槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益技术效果如下:
(1)本实用新型所述的一种自动吹屑装置,通过夹持气缸驱动夹爪夹持工件,旋转气缸驱动工件旋转,气源沿气孔向工件吹气,互相配合全方位地吹气清理工件,清理效果和效率较好,同时该清理过程是在箱体内部进行,不会污染工作环境,也不会影响人员健康。
(2)进一步的,在吹屑机构的近端设置有集屑斗,集屑斗近端的箱体上设置有清屑门,从工件上吹落的切屑通过集屑斗集中落入箱体的内部近端,当箱体内的切屑堆积一部分后,通过清屑门将切屑从箱体内移出,避免从工件上吹落的切屑对工件进行二次污染,也便于吹落的切屑集中清理。
(3)进一步的,在箱体的近端还设置有滑动轮和支座,不需要移动箱体时,可以通过支座固定支撑箱体,需要移动箱体时,通过腰型槽收起支座,再通过滑动轮调整箱体位置即可。
附图说明
图1示出了本实用新型实施例一提供的一种自动吹屑装置的主视结构示意图。
图2示出了本实用新型实施例一提供的一种自动吹屑装置的左视结构示意图。
图3示出了本实用新型实施例一提供的一种自动吹屑装置的右视结构示意图。
图4示出了本实用新型实施例一提供的一种自动吹屑装置的内部结构示意图。
附图中标记:
1、箱体;11、置物槽;111、气源;12、支座;121、腰型槽;13、滑动轮;2、自动门;21、自动气缸;22、直线导轨;221、限位块;3、吹屑机构;31、吹屑板;311、气孔;32、夹持组件;321、夹持底板;322、旋转气缸;323、夹持气缸;324、夹爪;325、弹性材料;4、集屑斗;5、清屑门;6、工件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂,请参阅附图。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型实施的限定条件,故不具有技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
在本实用新型的描述中,限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
为了更加清楚地描述上述一种自动吹屑装置的结构,本实用新型限定术语“远端”和“近端”,具体而言,“远端”表示远离地面的一端,“近端”表示靠近地面的一端,以图1为例,图1中吹屑机构3靠近箱体1的一端为远端,图1中吹屑机构3靠近自动门2的一端为近端。
实施例一
请参考图1至图4,一种自动吹屑装置,包括箱体1、设置于所述箱体1内的吹屑机构3、所述吹屑机构3包括若干气孔311、被若干所述气孔311对准的夹持组件32,所述气孔311通过气管(图中未示出)连接有气源111,所述夹持组件32包括设置于所述箱体1内的旋转气缸322、设置于所述旋转气缸322的输出端的夹持气缸323、设置于所述夹持气缸323的输出端的夹爪324,工件6被所述夹爪324夹持,所述气源111启动通过所述气孔311向所述工件6吹气,此过程中所述旋转气缸322旋转所述工件6。具体地,所述夹持气缸323优选为市售的SDAT31型双行程倍力气缸,旋转气缸322通过夹持底板321连接箱体1,气源与气孔311、若干气缸之间的管路上还设置有电磁阀(图中未标注),电磁阀由PLC控制器控制,通过PLC控制器向电磁阀发出不同的指令,改变电磁阀的状态,来驱动各个气缸及气孔311。
下面描述吹屑机构3的具体结构如下:
请参考图1、图4,所述气孔311开设于吹屑板31上,所述吹屑板31设置于所述箱体1的内部对侧。具体地,将多个气孔311集成在吹屑板31上,大大节省安装调试时间。
请参考图4,所述夹爪324夹持所述工件6的一侧设置有弹性材料325。具体地,减少夹持工件6时夹爪324对工件6的损伤。
下面描述自动门2的具体结构如下:
请参考图1、图2,所述箱体1上还设置有直线导轨22,所述直线导轨22上滑动连接有自动门2,所述自动门2连接自动气缸21的输出端,所述自动气缸21设置于所述箱体1上。具体地,直线导轨22有两条,两条直线导轨22分别竖直设置于箱体1上靠近自动门2的一端,自动门2通过滑块(图中未示出)滑动连接直线导轨22,自动气缸21设置于自动门2水平侧面,自动气缸21的输出端固连有推块(图中未标注),推块固连自动门2。
请参考图1、图2,所述直线导轨22的两端设置有限位块221。具体地,设置于直线导轨22近端、远离自动气缸21一端的直线导轨22的远端的限位块221,用于限制自动门2的行程,设置于靠近自动气缸21一端的直线导轨22的远端的限位块221,用于限制自动气缸21的行程,使得限位块221的阻力分别作用在自动气缸21与自动门2上,防止阻力都集中在自动门2上,损害自动门2。
下面描述集屑斗4和清屑门5的具体结构如下:
请参考图1、图4,所述箱体1内的所述吹屑机构3的近端设置有集屑斗4。具体地,从工件6上吹落的切屑沿集屑斗4集中落入箱体1的内部近端,便于切屑的集中处理。
请参考图3,所述集屑斗4近端的所述箱体1上设置有清屑门5,所述清屑门5铰接所述箱体1,所述清屑门5的近端高于所述箱体1的底部。具体地,清屑门5上还设置有把手(图中未标注),把手便于开关清屑门5,所述清屑门5为透明材料制作,便于人员查看箱体1内部的切屑的堆积情况。
下面描述箱体1的具体结构如下:
请参考图2,所述箱体1上还开设有置物槽11,所述置物槽11内开设有管路孔,所述气源111设置于所述置物槽11内。具体地,将气源111设置于置物槽11内,便于人员对其进行安装维护,气管通过管路孔从气源111接入箱体1内部,使箱体1外表面更加平整美观,也不用占用额外空间。
请参考图1、图2、图3,所述箱体1近端设置有若干滑动轮13。具体地,箱体1通过若干滑动轮13放置在地面上,便于箱体1的移动。
请参考图1、图2、图3,所述箱体1近端还设置有若干支座12,所述支座12上开设有腰型槽121。具体地,箱体1上对应支座12处开设有螺纹孔(图中未示出),螺栓(图中未示出)穿过腰型槽121拧入螺纹孔,进而将支座12固定在箱体1的近端,不需要移动箱体1时,螺栓穿过腰型槽121的远端并拧入螺纹孔,此时支座12支撑箱体1,箱体1难以移动,需要移动箱体1时,螺栓穿过腰型槽121的近端拧入螺纹孔,此时滑动轮13支撑箱体1,推动箱体1即可使箱体1滑动。
本实用新型的具体工作流程如下:
机械臂(图中未示出)或其他上料装置(图中未示出)将工件6置于夹爪324处,并传递电信号给PLC控制器,PLC控制器接收到电信号后顺序向电磁阀输出指令,电磁阀通过控制气体的流向控制各个气缸及气孔的工作,夹持气缸323的输出端收缩,驱动夹爪324并拢将工件6夹紧,自动气缸21的输出端伸出,推动自动门2向远端移动关闭箱体1,气孔311向工件6吹气,使工件6上的切屑被吹落沿集屑斗4落入箱体1近端,气孔311吹气的同时,旋转气缸322启动带动工件6旋转,使工件6被全方位清理,然后气孔311停止吹气,旋转气缸322停止,此时工件6停留在旋转之前的角度,自动气缸21的输出端收缩,拉动自动门2向近端移动打开箱体1,PLC向外部输出完成指令,工件6被机械臂或其他下料装置取出,准备清理下一工件6,当箱体1近端的切屑堆积一定数量后,人员可以打开清屑门5进行集中清理。
由此可见,上述的一种自动吹屑装置,通过夹持组件32夹持并旋转工件6,再通过吹屑板31对工件6吹气,对工件6表面的切屑和切屑液进行清理,同时开始吹气之前,自动门2会先行移动关闭箱体1,使得从工件6上吹落的切屑沿集屑斗4落入箱体1近端,防止切屑和切屑液污染箱体1外部的工作环境,也便于切屑的集中处理。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动吹屑装置,其特征在于:包括箱体、设置于所述箱体内的吹屑机构、所述吹屑机构包括若干气孔、被若干所述气孔对准的夹持组件,所述气孔通过气管连接有气源,所述夹持组件包括设置于所述箱体内的旋转气缸、设置于所述旋转气缸的输出端的夹持气缸、设置于所述夹持气缸的输出端的夹爪,工件被所述夹爪夹持,所述气源启动通过所述气孔向所述工件吹气,此过程中所述旋转气缸旋转所述工件。
2.如权利要求1所述的一种自动吹屑装置,其特征在于:所述气孔开设于吹屑板上,所述吹屑板设置于所述箱体的内部对侧。
3.如权利要求1所述的一种自动吹屑装置,其特征在于:所述箱体上还开设有置物槽,所述置物槽内开设有管路孔,所述气源设置于所述置物槽内。
4.如权利要求1所述的一种自动吹屑装置,其特征在于:所述箱体内的所述吹屑机构的近端设置有集屑斗。
5.如权利要求4所述的一种自动吹屑装置,其特征在于:所述集屑斗近端的所述箱体上设置有清屑门,所述清屑门铰接所述箱体,所述清屑门的近端高于所述箱体的底部。
6.如权利要求1所述的一种自动吹屑装置,其特征在于:所述箱体上还设置有直线导轨,所述直线导轨上滑动连接有自动门,所述自动门连接自动气缸的输出端,所述自动气缸设置于所述箱体上。
7.如权利要求6所述的一种自动吹屑装置,其特征在于:所述直线导轨的两端设置有限位块。
8.如权利要求1所述的一种自动吹屑装置,其特征在于:所述夹爪夹持所述工件的一侧设置有弹性材料。
9.如权利要求1所述的一种自动吹屑装置,其特征在于:所述箱体近端设置有若干滑动轮。
10.如权利要求1所述的一种自动吹屑装置,其特征在于:所述箱体近端还设置有若干支座,所述支座上开设有腰型槽。
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