CN101041257A - 一种ic料条去溢料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及IC模封后料条溢料的清理设备，更准确地说涉及IC料条去溢料机一种IC料条去溢料机。包括上下料机构、传动输送机构，去溢料系统、自动化控制系统，其特点是去溢料系统后设有风干装置，上下料机构1为自动一体式顺序上下料装置，传动输送机构为U型传送导轨，去溢料系统包括水砂分离箱、若干水砂喷射头、若干清水喷射头和高压水泵。克服现有的激光机、铜粉机的不足，具有去溢料效果理想、光洁度好，无不良环保问题，生产成本低，占用地方小的特点。

Description

一种IC料条去溢料机

技术领域

本发明涉及IC模封后料条溢料的清理设备，更准确地说涉及一种IC料条去溢料机。

背景技术

在半导体IC模块制造的后工序中，料条的去溢料的设备目前用得较多的是激光去溢料机，虽然激光有其定位精确，聚焦能量精准和可调性好的特点；但由于料条的溢料的边缘并不是具有黑白分明的边缘，造成激光机去毛刺时往往留下残痕，造成料条去溢料效果不太理想。另外，激光机无论设备投资，抑或是生产成本均高，且维护难度亦大。这对于国际上半导体后封装行业而言是一个成本控制难点，因为IC后封装行业中，设备投资约占生产前总投入的70％，设备维护约占总生产成本的40％。

另外还有一种设备是铜料去溢料机，较少企业在使用，它们是利用高压气体的射流作用将铜粉吸入喷射装置中混合，然后喷射到料条需清理面上。此种方法去溢料效果已没有明显的残痕，且设备投资较激光机廉价了许多；但铜粉机的主要缺点在于铜粉飞扬不易回收、铜粉与残渣混合不易分离，使其生产成本依然偏高，也会造成不易解决的环保问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的激光机、铜粉机的不足而研制的，提供一种去溢料效果理想、光洁度好，无不良环保问题，生产成本低的IC料条去溢料机。

本发明的目的是通过下述方案实现：

本发明是一种IC料条去溢料机，包括上下料机构、传动输送机构，去溢料系统、自动化控制系统，其特点是去溢料系统后设有风干装置，上下料机构为自动一体式顺序上下料装置，传动输送机构为U型传送导轨，去溢料系统包括水砂分离箱、若干水砂喷射头、若干清水喷射头和高压水泵，去溢料系统和风干装置分别安装在U型传送导轨的上方，并且喷头朝着U型传送导轨。

按照IC料条进箱上料、去溢料、风干、下料出箱的顺序，各部件的排列次序为上下料机构、U型传送导轨、去溢料系统、风干装置，并形成闭环。

所述自动一体式顺序上下料装置由上料机构、下料机构、横移搬箱机构、储料分料机构组成，上料机构置于装置的进料口一侧，分料机构置于上料机构的上方，下料机构置于装置的出料口一侧，搬箱机构置于装置的下方。

所述上料机构由进箱台、上料马达、上料丝杆、上料托板组成，上料马达控制上料丝杆转动使上料托板上升下降，装有IC料条的料箱置于上料托板上时，就能被升至分料机构；分料机构由储料箱、分料推送气缸组成，分料推送气缸位于储料箱的底部侧面，用于推送储料箱下方的IC料条至U型传送导轨；下料机构由落料框、下料马达、下料托架等组成，IC料条经过去溢料、清洗、风干后，回到落料框中，再由下料托架下落至料箱；搬箱机构由搬箱马达、搬箱丝杆、搬箱推头组成，搬箱马达控制搬箱丝杆使搬箱推头往复移动，从而控制料箱从进箱台移至出料口。

所述水砂喷射头包括注水头、基体、注砂头、喷射嘴，注水头和喷射嘴分别固定于基体的上下方，基体内部设有型腔，注砂头固定在基体的一侧，与型腔连通，整个装置成倒“卜”形，从注水头进入的水和从注砂头进入的砂在型腔中混合后由喷射嘴喷出。

水砂分离箱为内置式水箱，近似正方体，由三级相连的机构组成，第一级漏斗式集砂水砂分离区、第二级斜板式集砂水砂分离区以及第三级清水区，第一级漏斗式集砂水砂分离区底部集砂中插有管子并与注砂头相连接，通过管子把砂子抽至注砂头；第二级斜板式集砂水砂分离区接有管子连接到高压水泵并进入注水头，高压水泵通过管子把水抽至注水头；第三级清水区接有管子连接到清水喷射头。

第一级分离区为漏斗形，上宽下窄，平面宽度约占总宽度的二分之一，中部设有一隔板，隔板的底部离水砂分离箱底部有一定距离，第一级分离区与第二级分离区相接的一边上设有溢流口A，这样砂子就能沉淀到第一级分离区的底部，水就能从砂子与隔板底部之间区域流至隔板的令一边，并从溢流口A流至第二级分离区；第二分离区底部为倾斜面，靠近溢流口A的一侧较低，连通高压水泵的管子接于这位置，砂子聚集在倾斜面底的一方，并被高压水泵连水带砂抽走；第二分离区与清水区相接的一边上设有溢流口B；清水区上方设有隔砂网，并且一边与溢流口B相接，进一步过滤水中的砂子。

所述第一级分离区上设有水砂混合物的入口。

所述U型传送导轨上设有同步齿形送料带，用于夹紧并向前输送IC料条。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1、利用高压水的喷射时射流作用将砂(玻璃吵)吸入喷射装置中混合，然后喷射到料条的需清理面上，利用高压水洗和玻璃砂打磨双重作用去除料条的溢料，去溢料效果理想、光洁度好，无不良环保问题，两种主要的生产消耗品(水和玻璃砂)既廉价又可循环使用，故生产成本亦低。

2、激光去溢料机和铜粉去溢料机的料条传送方式均采用直线式传送，在直线的一端上料另一端下料，使上下料的位置相距较远，操作不便且占地面积大；本发明采用U型线路传送方式，使上下料置于一侧，相距很近，便于操作且占地面积小。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为自动一体式顺序上下料装置的结构示意图；

图3为IC料条去溢料装置的主视简图；

图4为自动一体式顺序上下料装置的正视图；

图5为水砂喷射头的结构示意图；

图6为水砂分离箱的结构示意图。

图中：上下料机构1、去溢料系统2、水砂喷射头3、水砂分离箱4、风干装置5、高压水泵6、U型传送导轨7、上料机构101、下料机构102、横移搬箱机构103、储料分料机构104、进箱台105、上料马达106、上料丝杆107、储料箱109、分料推送气缸110、下料马达112、搬箱马达114、搬箱丝杆115、注水头301、基体302、注砂头303、喷射嘴304、型腔305、第一级漏斗式集砂水砂分离区401、第二级斜板式集砂水砂分离区402、第三级清水区403、溢流口A404、溢流口B405、隔砂网406、水砂混合物的入口407、隔板408。

具体实施方式

如图1、3所示，本发明是IC料条去溢料机一种IC料条去溢料机，包括上下料机构1、传动输送机构，去溢料系统2、自动化控制系统，去溢料系统2后设有风干装置5，上下料机构1为自动一体式顺序上下料装置，传动输送机构为U型传送导轨7，U型传送导轨7上设有同步齿形送料带，去溢料系统2包括水砂分离箱4、若干水砂喷射头3、若干清水喷射头和高压水泵6，去溢料系统2和风干装置5分别安装在U型传送导轨7的上方，并且喷头朝着U型传送导轨7。

按照IC料条出箱上料、去溢料、风干、下料入箱的顺序，各部件的排列次序为上下料机构1、U型传送导轨7、去溢料系统2、风干装置5，并形成闭环。

如图2、4所示，自动一体式顺序上下料装置由上料机构101、下料机构102、横移搬箱机构103、储料分料机构104组成，上料机构101置的进料口一侧，储料分料机构104料机构的上方，下料机构102置于装置的出料口一侧，搬箱机构置于装置的下方。上料机构101由进箱台105、上料马达106、上料丝杆107、上料托板组成，上料马达106控制上料丝杆107转动使上料托板上升下降；分料机构由储料箱109、分料推送气缸110组成，分料推送气缸110位于储料箱109的下部；下料机构102由落料框、下料马达112、下料托架组成；搬箱机构由搬箱马达114、搬箱丝杆115、搬箱推头组成，搬箱马达114控制搬箱丝杆115使搬箱推头往复移动。

如图5所示，水砂喷射头3包括注水头301、基体302、注砂头303、喷射嘴304，注水头301和喷射嘴304分别固定于基体302的上下方，基体302内部设有型腔305，注砂头303固定在基体302的一侧，与型腔305连通，整个装置成倒“卜”形。

如图6所示，水砂分离箱4为内置式水箱，近似正方体，其特征在于由三级相连的机构组成，第一级漏斗式集砂水砂分离区401、第二级斜板式集砂水砂分离区402以及第三级清水区403，第一级漏斗式集砂水砂分离区401底部插有管子并与注砂头303相连接；第二级斜板式集砂水砂分离区402接有管子连接到高压水泵6并进入注水头301；第三级清水区403接有管子连接到清水喷射头。第一级分离区401上设有水砂混合物的入口407，第一级分离区401的形状为漏斗形，上宽下窄，平面宽度约占总宽度的二分之一，中部设有一隔板408的底部离水砂分离箱4底部有一定距离，第一级分离区401与第二级分离区402相接的一边上设有溢流口A404；第二分离区底部为倾斜面，靠近溢流口A404的一侧较低，连通高压水泵6的管子接于这位置；第二分离区与清水区403相接的一边上设有溢流口B405；清水区403上方设有隔砂网406，并且一边与溢流口B405相接。

本发明的工作原理以及运行过程如下：

装满顺序排列IC料条的料箱从料箱进口处送入进箱台105，再由上料马达106带动上料丝杆107转动，使装在其上的上料托板托起料箱中全部IC料条上升至储料箱109存放。出料后的空料箱由搬箱马达114带动并在搬箱推头的推动下，沿着搬箱导轨115由料箱进口位置横向移至下料位置等待装回去溢料后的IC料条。

存放在储料箱109的IC料条由分料推送气缸110将料条从储料箱109的底部自动分料，分好后的料条由同步齿形送料带夹紧并等速向前输送，接受去溢料系统2的水砂喷射头3的喷冲去溢。喷冲去溢是利用高压水喷射时的射流作用将砂(玻璃吵)吸入喷射装置中混合，然后喷射到料条的需清理面上，利用高压水洗和玻璃砂打磨双重作用，去除料条的溢料，然后进入水洗仓利用清水喷射头清洗，将残留在料条上的玻璃砂洗净；洗净后的料条由传动机构换向送入风干一段、风干二段风干；已去溢料并已洗净风干的料条进入下料装箱位置的落料框，由下料马达112驱动下料托架使去溢后的IC料条顺序送到落料框，并放回原来的料箱中。同一箱中料条装完后，料箱由出箱口送出，搬箱推头在搬箱马达114的带动下返回料箱进口位置，开始下一个循环。

喷射去溢后的水砂混合液从水砂混合物的入口407流入第一级分离区401，砂子沉淀后于底部集结，将与水砂喷射头3的注砂头303相连接的管子插入集砂，集砂在喷射装置负压作用下沿管子吸入水砂喷射头3，形成高压水砂混合液对IC料条进行喷冲。由水砂分离箱4分离出来的水，一部分清水用于喷冲去溢后料条上的残砂；另一部分含有极少量砂的水由高压水泵6通过管子进入水砂喷射头3的注水头301，形成高压射流将注砂头303的砂吸入混合并喷出对料条进行喷冲。

Claims (9)

1、一种IC料条去溢料机，包括上下料机构(1)、传动输送机构，去溢料系统(2)、自动化控制系统，其特征在于去溢料系统(2)后设有风干装置(5)，上下料机构(1)为自动一体式顺序上下料装置，传动输送机构为U型传送导轨(7)，去溢料系统包括水砂分离箱(4)、若干水砂喷射头(3)、若干清水喷射头和高压水泵(6)，去溢料系统(2)和风干装置(5)分别安装在U型传送导轨(7)的上方，并且喷头朝着U型传送导轨(7)。

2、根据权利要求1所述的IC料条去溢料机，其特征在于按照IC料条进箱上料、去溢料、风干、下料出箱的顺序，各部份的排列次序为上下料机构(1)、U型传送导轨(7)、去溢料系统(2)、风干装置(5)，并形成闭环。

3、根据权利要求1所述的IC料条去溢料机，其特征在于所述自动一体式顺序上下料装置由上料机构(101)、下料机构(102)、横移搬箱机构(103)、储料分料机构(104)组成，上料机构(101)置于装置的进料口一侧，分料机构置于上料机构(101)的上方，下料机构(102)置于装置的出料口一侧，搬箱机构(103)置于装置的下方。

4、根据权利要求3所述的IC料条去溢料机，其特征在于所述上料机构(101)由进箱台(105)、上料马达(106)、上料丝杆(107)、上料托板组成，上料马达(106)控制上料丝杆(107)转动使上料托板上升下降；分料机构由储料箱(109)、分料推送气缸(110)组成，分料推送气缸(110)位于储料箱(109)的底部侧面；下料机构(102)由落料框、下料马达(112)、下料托架组成；搬箱机构由搬箱马达(114)、搬箱丝杆(115)、搬箱推头组成，搬箱马达(114)控制搬箱丝杆(115)使搬箱推头往复移动。

5、根据权利要求1所述的IC料条去溢料机，其特征在于所述水砂喷射头(3)包括注水头(301)、基体(302)，注砂头(303)、喷射嘴(304)，注水头(301)和喷射嘴(304)分别固定于基体(302)的上下方，基体内部设有型腔(305)，注砂头(303)固定在基体(302)的一侧，与型腔(305)连通，整个装置成倒“卜”形。

6、根据权利要求1所述的IC料条去溢料机，其特征在于水砂分离箱(4)为内置式水箱，近似正方体，由三级相连的机构组成，第一级漏斗式集砂水砂分离区(401)、第二级斜板式集砂水砂分离区(402)以及第三级清水区(403)，第一级漏斗式集砂水砂分离区(401)底部集砂中插有管子并与注砂头(303)相连接；第二级斜板式集砂水砂分离区(402)接有管子连接到高压水泵并进入注水头(301)；第三级清水区(403)接有管子连接到清水喷射头。

7、根据权利要求6所述的IC料条去溢料机，其特征在于第一级分离区(401)为漏斗形，上宽下窄，平面宽度约占总宽度的二分之一，中部设有一隔板(408)部离水砂分离箱底部有一定距离，第一级分离区与第二级分离区相接的一边上设有溢流口A(404)；第二分离区底部为倾斜面，靠近溢流口A(的一侧较低，连通高压水泵的管子接于这位置；第二分离区与清水区相接的一边上设有溢流口B(405)；清水区上方设有隔砂网(406)，并且一边与溢流口B(405)相接。

8、根据权利要求6或7所述的IC料条去溢料机，其特征在于第一级分离区上设有水砂混合物的入口(407)。

9、根据权利要求1所述的IC料条去溢料机，其特征在于所述U型传送导轨上设有同步齿形送料带。

Images