CN110239008A - 一种自动拍料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动拍料装置，包括有送料机构、拍料机构和电器盒半成品，所述送料机构包括有送料机架，及安装于送料机架上的十字滑台，及安装于十字滑台上的、进行横纵向移动的立式升降机构，及安装于立式升降机构上的、用于夹持电器盒半成品的夹具组件，及安装于立式升降机构上的、驱动夹具组件升降的第一伺服电机，所述拍料机构包括有拍料机身，及安装于拍料机身上的、用于卡持电器盒半成品的拍料槽，及安装于拍料机身内的下滑坡道，及安装于拍料槽上方的拍料头，及驱动拍料头进行拍料作业的第二伺服电机，及安装于拍料槽两侧的光感机构；该自动拍料装置自动化程度高，可以快速将模具中注入成型的待加工产品脱出模具。

Description

一种自动拍料装置

技术领域

本发明涉及一种自动拍料装置。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

现有的电器产品在进行加工作业时，其自动化程度较低，特别是在模具中成型后时，将其顶出模具较为不便，给后续的加工作业带来了一定的影响。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种自动化程度高，可以快速将模具中注入成型的待加工产品脱出模具的自动拍料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动拍料装置，包括有送料机构、拍料机构和电器盒半成品，所述送料机构包括有送料机架，及安装于送料机架上的十字滑台，及安装于十字滑台上的、进行横纵向移动的立式升降机构，及安装于立式升降机构上的、用于夹持电器盒半成品的夹具组件，及安装于立式升降机构上的、驱动夹具组件升降的第一伺服电机，所述拍料机构包括有拍料机身，及安装于拍料机身上的、用于卡持电器盒半成品的拍料槽，及安装于拍料机身内的下滑坡道，及安装于拍料槽上方的拍料头，及驱动拍料头进行拍料作业的第二伺服电机，及安装于拍料槽两侧的光感机构。

作为优选，所述夹具组件包括有手指气缸，及用于驱动手指气缸的第三伺服电机，及安装于手指气缸上的、向内夹持电器盒半成品的夹持臂，通过夹持臂对电器盒半成品进行夹持，然后通过十字滑台与立式升降机构带动电器盒半成品移动至拍料槽中卡持。

进一步的，所述十字滑台上安装有驱动立式升降机构进行横向移动的第四伺服电机，及驱动立式升降机构进行纵向移动的第五伺服电机，第四伺服电机与第五伺服电机皆为丝杠电机、且呈叠加设计实现十字移动。

作为优选，所述电器盒半成品包括有电器盒，及位于电器盒外沿的、一个以上的揸包，及固定于电器盒内侧的料柄，所述揸包的大小小于电器盒、且顶面与电器盒处于同一水平面，所述拍料槽的外沿设有与揸包相配合的顶出槽，所述下滑坡道设有两条、且分别与拍料槽和顶出槽连通，物料与电器盒于两条下滑坡道中进行分离。

进一步的，所述拍料槽的前侧设有回收槽，所述下滑坡道设有两条、且分别与拍料槽与回收槽连通，所述拍料槽后部设有用于拉出电器盒半成品的回拉气缸，所述回拉气缸的前部设有回拉头，所述拍料槽内设有用于感应物料下落的感应头，感应头感应到物料落下后，驱动回拉气缸启动，带动回拉头拉出电器盒，使其落入回收槽中。

本发明要解决的另一技术问题为提供一种光感机构，包括有位于拍料槽一侧的、用于发射光感信号的第一光感板、及位于拍料槽另一侧的、用于接收光感信号的第二光感板，所述第一光感板和第二光感板上皆开有两个安装槽，所述安装槽内装入有上光感开关组，及位于上光感开关组下方的下光感开关组。

作为优选，所述上光感开关组和下光感开关组皆包括有位于第一光感板上的光感信号发射组件，及位于第二光感板上的光感信号接收组件，一侧发射光感信号，另一侧接收光感信号，当电器盒产生前倾时，后部的光感接收组件则无法接收到光感信息，此时拍料装置停止，当电器盒产生后倾时，前部的光感接收组件则无法接收到光感信息，此时拍料装置也会停止。

本发明的有益效果是：

1、通过手指气缸搭配电器盒半成品的设计，经由手指气缸进行夹紧，搭配十字滑台，实现电器盒半成品的输送，实现自动化；2、通过拍料头搭配电器盒半成品的设计，直接从电器盒半成品中拍出产品，实现产品、渣包的自动分离；3、光感组件采用了上光感开关与下光感开关的设计，使其能够进行上半部水平检测和下半部分水平检测，一旦机械脱料失败时，电器盒半成品会进行倾斜，从而使上半部水平检测或下半部水平检测被遮挡，此时光感机构反馈至送料机构和拍料机构，实现急停，避免拍料头出现损坏；4、通过回拉气缸的设计，拍料头拍出产品后，回拉气缸拉出电器盒半成品，实现料柄回拉分离。

附图说明

图1为本发明一种自动拍料装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种自动拍料装置的光感机构示意图；

图3为本发明一种自动拍料装置的送料机构示意图；

图4为本发明一种自动拍料装置的回拉气缸示意图；

图5为本发明一种自动拍料装置的拍料机构示意图；

图6为本发明一种自动拍料装置的电器盒半成品示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例1

参阅图1-6所示，一种自动拍料装置，包括有送料机构1、拍料机构2和电器盒半成品3，所述送料机构1包括有送料机架11，及安装于送料机架11上的十字滑台12，及安装于十字滑台12上的、进行横纵向移动的立式升降机构13，及安装于立式升降机构13上的、用于夹持电器盒半成品3的夹具组件14，及安装于立式升降机构13上的、驱动夹具组件14升降的第一伺服电机15，所述拍料机构2包括有拍料机身21，及安装于拍料机身21上的、用于卡持电器盒半成品3的拍料槽22，及安装于拍料机身21内的下滑坡道23，下滑坡道23包括有用于揸包滑出的揸包32滑道231和用于产品滑出的产品滑道232，及安装于拍料槽22上方的拍料头24，及驱动拍料头24进行拍料作业的第二伺服电机25，及安装于拍料槽22两侧的光感机构4。

所述夹具组件14包括有手指气缸141，及用于驱动手指气缸141的第三伺服电机142，及安装于手指气缸141上的、向内夹持电器盒半成品3的夹持臂143，通过夹持臂143对电器盒半成品3进行夹持，然后通过十字滑台12与立式升降机构13带动电器盒半成品3移动至拍料槽22中卡持，所述十字滑台12上安装有驱动立式升降机构13进行横向移动的第四伺服电机121，及驱动立式升降机构13进行纵向移动的第五伺服电机122，第四伺服电机121与第五伺服电机122皆为丝杠电机、且呈叠加设计实现十字移动。

所述电器盒半成品3包括有电器盒31，及位于电器盒31外沿的、一个以上的揸包32，及固定于电器盒31内侧的料柄33，所述揸包32的大小小于电器盒31、且顶面与电器盒31处于同一水平面，所述拍料槽22的外沿设有与揸包32相配合的顶出槽221，所述下滑坡道23设有两条、且分别与拍料槽22和顶出槽221连通，物料与电器盒31于两条下滑坡道23中进行分离，所述拍料槽22的前侧设有回收槽222，所述下滑坡道23设有两条、且分别与拍料槽22与回收槽222连通，所述拍料槽22后部设有用于拉出电器盒半成品3的回拉气缸223，所述回拉气缸223的前部设有回拉头224，在本实施例中，回拉头224为一与回拉气缸223相联动的、前部带有倒勾的杆体，通过回拉时倒勾勾住电器盒半成品3的勾住料柄33，使料柄33分离，所述拍料槽22内设有用于感应物料下落的感应头，感应头感应到物料落下后，驱动回拉气缸223启动，带动回拉头224拉出电器盒31，使其落入回收槽222中。拍料槽22外侧四周设置多个导向挡板，使得渣包32均汇集到回收槽222中。

实施例2

一种光感机构，包括有位于拍料槽22一侧的、用于发射光感信号的第一光感板41、及位于拍料槽22另一侧的、用于接收光感信号的第二光感板42，所述第一光感板41和第二光感板42上皆开有两个安装槽43，所述安装槽43内装入有上光感开关组44，及位于上光感开关组44下方的下光感开关组45。

所述上光感开关组44和下光感开关组45皆包括有位于第一光感板41上的光感信号发射组件，及位于第二光感板42上的光感信号接收组件，一侧发射光感信号，另一侧接收光感信号，当电器盒31产生前倾时，后部的光感接收组件则无法接收到光感信息，此时拍料装置停止，当电器盒31产生后倾时，前部的光感接收组件则无法接收到光感信息，此时拍料装置也会停止。

自动化程序说明：

A、接料过程：Z-方向移动指定点；Y+方向移动到指定点，数据可调整；感应开关感应到产品掉落后(可延时设置)；然后手指气缸141动作往常闭动作；

B、移料过程：Y-方向移动到指定点，Z+方向移动指定点；X-方向移动到指定点；数据可调整；

C、送料过程：Y+方向移动到指定点后，Z-方向移动指定点；数据可调整；手指气缸141转换成常开；

D、返程过程；X,Y,Z返回原点；

E、在液压缸动作过程应设计对光感应开关，当有物料在夹具区内，送料报警装置；当有物料未放置在夹具区内，液压缸应停止动作。

本发明的有益效果是：

1、通过手指气缸搭配电器盒半成品的设计，经由手指气缸进行夹紧，搭配十字滑台，实现电器盒半成品的输送，实现自动化；2、通过拍料头搭配电器盒半成品的设计，直接从电器盒半成品中拍出产品，实现产品、渣包的自动分离；3、光感组件采用了上光感开关与下光感开关的设计，使其能够进行上半部水平检测和下半部分水平检测，一旦机械脱料失败时，电器盒半成品会进行倾斜，从而使上半部水平检测或下半部水平检测被遮挡，此时光感机构反馈至送料机构和拍料机构，实现急停，避免拍料头出现损坏；4、通过回拉气缸的设计，拍料头拍出产品后，回拉气缸拉出料柄，料柄拉出后，自身重力不平衡，在气缸拉杆上落下，掉在回收槽内，实现料柄回拉分离。

本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动拍料装置，其特征在于：包括有送料机构、拍料机构和电器盒半成品，所述送料机构包括有送料机架，及安装于送料机架上的十字滑台，及安装于十字滑台上的、进行横纵向移动的立式升降机构，及安装于立式升降机构上的、用于夹持电器盒半成品的夹具组件，及安装于立式升降机构上的、驱动夹具组件升降的第一伺服电机，所述拍料机构包括有拍料机身，及安装于拍料机身上的、用于卡持电器盒半成品的拍料槽，及安装于拍料机身内的下滑坡道，及安装于拍料槽上方的拍料头，及驱动拍料头进行拍料作业的第二伺服电机，及安装于拍料槽两侧的光感机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动拍料装置，其特征在于：所述夹具组件包括有手指气缸，及用于驱动手指气缸的第三伺服电机，及安装于手指气缸上的、向内夹持电器盒半成品的夹持臂。

3.根据权利要求2所述的一种自动拍料装置，其特征在于：所述十字滑台上安装有驱动立式升降机构进行横向移动的第四伺服电机，及驱动立式升降机构进行纵向移动的第五伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种自动拍料装置，其特征在于：所述电器盒半成品包括有电器盒，及位于电器盒外沿的、一个以上的揸包，及固定于电器盒内侧的料柄，所述揸包的大小小于电器盒、且顶面与电器盒处于同一水平面，所述拍料槽的外沿设有与揸包相配合的顶出槽，所述下滑坡道设有两条、且分别与拍料槽和顶出槽连通。

5.根据权利要求4所述的一种自动拍料装置，其特征在于：所述拍料槽的前侧设有回收槽，所述下滑坡道设有两条、且分别与拍料槽与回收槽连通，所述拍料槽后部设有用于拉出电器盒半成品的回拉气缸，所述回拉气缸的前部设有回拉头，所述拍料槽内设有用于感应物料下落的感应头。

6.一种光感机构，其特征在于：包括有位于拍料槽一侧的、用于发射光感信号的第一光感板、及位于拍料槽另一侧的、用于接收光感信号的第二光感板，所述第一光感板和第二光感板上皆开有两个安装槽，所述安装槽内装入有上光感开关组，及位于上光感开关组下方的下光感开关组。

7.根据权利要求6所述的一种光感机构，其特征在于：所述上光感开关组和下光感开关组皆包括有位于第一光感板上的光感信号发射组件，及位于第二光感板上的光感信号接收组件。