CN106925470B - 一种汽车裙边胶自动喷涂系统 - Google Patents

一种汽车裙边胶自动喷涂系统 Download PDF

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Abstract

一种汽车裙边胶自动喷涂系统，其包括喷枪装置和刮胶装置，以及：安装立柱，安装立柱上分别垂直布置有喷枪滑轨和刮胶滑轨；喷枪装置包括：自动喷枪，转动轴和管夹，自动喷枪相对转动轴转动连接以具有不同的喷射仰角，且管夹与喷枪滑轨滑动连接；刮胶装置与刮胶滑轨滑动连接；且喷枪滑轨和刮胶滑轨分别沿安装立柱具有多个垂直布置位置，该自动喷枪具有不同的仰角和横向位置，且配合刮胶装置实现多位置的喷涂和刮胶。

Description

一种汽车裙边胶自动喷涂系统
技术领域
本发明关于一种汽车裙边胶自动喷涂系统。
背景技术
汽车门槛部位因在汽车行驶过程中容易受到石子的击打而损伤漆膜，导致防腐能力下降影响汽车使用寿命，故在汽车生产中需要在门槛的裙边位置喷涂一层裙边胶进行防护以提高抗石击能力和防腐能力。
汽车裙边胶一般采用人工喷涂，车身到喷涂工位后，车身静止在工位上，由人工手持喷枪、手动控制开关枪、通过人的移动进行裙边胶喷涂，由人工控制裙边胶的喷涂速度、流量和喷幅。
现有技术中，在喷涂裙边胶之前由人工在非喷涂面粘贴胶带纸进行遮蔽，喷涂完成后再人工去除遮蔽纸。但人工喷涂一致性差，容易出现喷涂薄厚不一等质量问题。喷涂部位离地距离非常近，需下蹲作业，操作困难、劳动强度大。需要进行非喷涂面人工遮蔽，产生固废和人工成本。
因此需要提供一种自动遮蔽与自动喷涂一体的固定喷涂系统取代人工喷涂和人工遮蔽，完全实现自动化喷涂和免遮蔽，省人省力。
发明内容
本发明提供一种汽车裙边胶自动喷涂系统，其包括喷枪装置和刮胶装置，其还具有：安装立柱，所述安装立柱上分别垂直布置有喷枪滑轨和刮胶滑轨；所述喷枪装置包括：自动喷枪，转动轴和管夹，所述自动喷枪相对所述转动轴转动连接以具有不同的喷射仰角，且所述管夹与所述喷枪滑轨滑动连接；所述刮胶装置与所述刮胶滑轨滑动连接；且所述喷枪滑轨和所述刮胶滑轨分别沿所述安装立柱具有多个垂直布置位置。
该自动喷涂系统的自动喷枪具有不同的仰角和横向位置，且配合刮胶装置实现多位置的喷涂和刮胶。
附图说明
图1为本发明工作示意图；
图2为本发明结构示意图；和
图3为本发明结构的俯视图。
附图标记：安装立柱1，喷枪滑轨2，刮胶滑轨3，自动喷枪4，转动轴5，管夹6，驱动滑轨7，驱动电缸8，连接板9，立柱滑轨10，喷枪横向连接臂11，刮胶横向连接臂12，底板13，搅拌装置14，转盘15，刮板16，连轴器17，刮板支架18，车身19，后遮蔽板20。
具体实施方式
如图1至3所示，本发明提供一种汽车裙边胶自动喷涂系统，其包括喷枪装置和刮胶装置，其还具有：安装立柱1，所述安装立柱1上分别垂直布置有喷枪滑轨2和刮胶滑轨3；所述喷枪装置包括：自动喷枪4，转动轴5和管夹6，所述自动喷枪4相对所述转动轴5转动连接以具有不同的喷射仰角，且所述管夹6与所述喷枪滑轨2滑动连接；所述刮胶装置与所述刮胶滑轨3滑动连接；且所述喷枪滑轨2和所述刮胶滑轨3分别沿所述安装立柱1具有多个垂直布置位置。
该自动喷涂系统的自动喷枪具有不同的仰角和横向位置，且配合刮胶装置实现多位置的喷涂和刮胶。
裙边胶的自动喷枪4安装在喷枪滑轨2上，可手动调节自动喷枪在喷枪滑轨2上的上、下、前、后位置，同时可调节自动喷枪的仰角，以实现最佳的喷枪安装位置和角度。
自动喷枪4通过转动轴5和管夹6与喷枪滑轨2连接上。通过手调节转动轴5可以调整喷枪的仰角。管夹6在喷枪滑轨2上的位置可前后移动，从而调整喷枪与车身被喷涂面的远近。
所述喷枪滑轨和所述刮胶滑轨分别沿所述安装立柱具有多个垂直布置位置，即安装高低可调，从而可以调整自动喷枪4和刮胶装置的高低位置。
作为优选的实施例，其还具有：驱动滑轨7和驱动电缸8，所述驱动电缸8与所述驱动滑轨7滑动连接；与所述驱动电缸8驱动连接的连接板9，所述安装立柱1与所述连接板9固定连接；立柱滑轨10，所述安装立柱1的下端与所述立柱滑轨10滑动连接。
在该实施例中，还包括驱动滑轨7和驱动电缸8两部分，驱动电缸8内部装有伺服驱动器及伺服电机。电缸可在滑轨上前后移动，安装立柱1通过连接板9安装在驱动滑轨7上，并由驱动电缸8驱动可在立柱滑轨10上进行前后移动，以实现自动喷枪与车身被喷涂面的距离一致。
作为优选的实施例，所述安装立柱1具有两个且相互之间具有喷枪横向连接臂11和刮胶横向连接臂12，所述喷枪滑轨2具有两个且垂直固定安装在所述喷枪横向连接臂11上，所述刮胶滑轨3具有两个且垂直固定安装在所述刮胶横向连接臂12上。
作为优选的实施例，所述驱动滑轨7和所述立柱滑轨10固定安装在底板13上。
作为优选的实施例，所述刮胶装置包括：位于所述刮胶滑轨3之上并与所述刮胶滑轨3滑动连接的搅拌装置14(优选的为气动搅拌器)，位于所述刮胶滑轨3之下并由所述搅拌装置14驱动的转盘15，和位于所述转盘15之下的刮板16。
作为优选的实施例，还具有连接所述搅拌装置14和所述转盘15的连轴器17，所述连轴器17垂直所述刮板滑轨3。
作为优选的实施例，所述转盘15具有水平盘面和向下倾斜的盘边缘，所述刮板16垂直所述水平盘面；且位于所述刮板滑轨3下方还具有刮板支架18，所述刮板支架18平行所述刮板滑轨3并与所述安装立柱1固定连接。
在本发明优选的实施例中，自动刮胶装置由联轴器17、转盘15和搅拌装置14(优选的为气动搅拌器)、以及刮板16等组成。气动搅拌器通过内六角圆柱头螺钉安装在刮板滑轨3上。转盘15通过联轴器17与气动搅拌器连接在一起，由气动搅拌器带动转盘15旋转。刮板16固定在刮板支架18上，刮板支架18通过直角件、T型螺栓、法兰螺母固定在安装立柱1上。当转盘15转动时，与刮板16接触，将喷涂到转盘上的胶刮涂下来，从而实现免遮蔽功能。
作为优选的实施例，还具有：测量车身19相对所述喷枪装置纵向位置的起喷节距开关和终喷节距开关；测量车身19相对所述喷枪装置横向位置的车身测距感应器，所述车身测距感应器具有六个且分别位于车身两侧的前部、中部和后部；和控制系统，优选的为PLC，所述起喷节距开关，所述终喷节距开关和所述车身测距感应器与所述控制系统信号控制连接，且所述控制系统与所述搅拌装置14和所述驱动电缸8驱动控制连接。
作为优选的实施例，所述车身18固定在滑橇上，且所述起喷节距开关和所述终喷节距开关的安装距离等于车身的裙边胶喷涂长度；裙边胶自动喷涂工位长度大于所述滑橇长度和所述裙边胶喷涂长度的总和。
在本发明的实施例中，裙边胶喷涂系统固定不动，通过车身(车身固定在滑橇上)移动进行裙边胶自动喷涂。通过节距开关和控制系统(PLC)来控制裙边胶喷涂系统自动启动喷涂和结束喷涂。
起喷节距开关和终喷节距开关的安装距离等于裙边胶的喷涂长度。自动喷枪和节距开关的安装相对位置，滑橇到达起喷节距开关位置时，车身裙边胶起喷点刚好到达自动喷枪位置，起喷节距开关感应到滑橇到达将信号传递给控制系统(PLC)，控制系统(PLC)启动喷枪开始喷涂；滑橇到达终喷节距开关位置时，车身裙边胶终喷点刚好达到自动喷枪位置，终喷节距开关感应到滑橇到达将信号传递给控制系统(PLC)，控制系统(PLC)关闭喷枪结束喷涂。
裙边胶自动喷涂工位长度设置略大于滑橇长度加裙边胶喷涂长度的总和，裙边胶自动喷涂工位和其之后的工位的机械化运行速度分开控制，保证当裙边胶喷涂后的工位发生停线时，正在裙边胶自动喷涂工位上进行喷涂的车身不受其之后的工位的停线影响，可继续完成自动喷涂，待裙边胶完全喷涂完成后，才能离开裙边胶自动喷涂工位。
裙边胶自动喷枪安装在固定支架上，可手动调节自动喷枪在固定支架上的上、下、前、后位置，同时可调节自动喷枪的仰角，以实现最佳的喷枪安装位置和角度。固定支架安装在滑轨电缸上，固定支架由滑轨电缸驱动可在导轨上进行移动。
在裙边胶自动喷涂工位上左右侧对称安装一个车身测距感应器，对车身前部、中部、后部进行三次测距，测距数据传递给控制系统(PLC)，控制系统(PLC)根据测距数据精确控制滑轨电缸的移动。当车身在滑橇上的放置位置左右存在偏差时，滑轨电缸驱动固定支架及时进行移动，使车身与左右两侧喷枪的距离保持精确一致。如当车身在滑橇上偏左侧10mm时，则左侧的滑轨电缸向车身少移动10mm，而右侧的滑轨电缸向车身多移动10mm。
自动刮胶装置的转盘由气动搅拌器驱动，控制系统(PLC)控制气动搅拌器的气动电磁阀的开启和关闭。
作为优选的实施例，如图1所示，所述底板13上还具有呈U型的后遮蔽板20，所述后遮蔽板20包括：与所述喷枪装置和所述刮胶装置相对的主板部分，和位于所述主板部分两端并向内延伸的两侧板部分；所述后遮蔽立柱的上端部分向外倾斜，且所述车身位于所述上端部分的内侧。
在本发明实施例中，裙边胶自动喷涂采用全自动免遮蔽装置，分为前遮蔽和后遮蔽。前遮蔽采用自动刮胶装置，防止车身非喷涂面被裙边胶污染，自动刮胶装置安装在固定支架上。后遮蔽采用后遮蔽板20，防止裙边胶污染机械化。
本发明主要设计了裙边胶自动喷涂系统，可实现裙边胶全自动喷涂和自动遮蔽，基本不需要对现有工位进行改动，且整体设备投入非常低，大大节省了人力，消除了喷涂过程中的遮蔽纸固废的产生。
本发明中的一种汽车裙边胶自动喷涂系统，具有多方面的优点：
1.喷枪相对不动，通过车身的移动完成所有部位的裙边胶喷涂，通过控制程序(PLC)和节距开关的组合，车身到位启动喷涂和车身离开结束喷涂，完全实现了自动化。同时裙边胶自动喷涂系统与机械化连锁，通过节距开关感应控制。
2.喷枪固定在固定支架上，喷枪在固定支架上的高低、前后位置及仰角可调。
3.采用多种滑轨装置，通过车身测距感应器、滑轨电缸与控制系统(PLC)联锁，控制滑轨电缸相对于车身可自动微调与车身的距离，保持左右侧的喷枪与喷涂面的距离精确一致性。
4.裙边胶自动喷涂采用全自动免遮蔽装置，分为前遮蔽和后遮蔽，后遮蔽采用固定挡板，防止裙边胶污染机械化。前遮蔽采用自动刮胶装置，防止车身非喷涂面被裙边胶污染，自动刮胶装置安装在固定支架上。自动刮胶装置的转盘由气动搅拌器驱动，控制系统(PLC)控制气动搅拌器的气动电磁阀的开启和关闭。
应了解本发明所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。

Claims (7)

1.一种汽车裙边胶自动喷涂系统，其包括喷枪装置和刮胶装置，其特征在于：
其还具有：安装立柱，所述安装立柱上分别垂直布置有喷枪滑轨和刮胶滑轨；
所述喷枪装置包括：自动喷枪，转动轴和管夹，所述自动喷枪相对所述转动轴转动连接以具有不同的喷射仰角，且所述管夹与所述喷枪滑轨滑动连接；
所述刮胶装置与所述刮胶滑轨滑动连接，所述刮胶装置包括：位于所述刮胶滑轨之上并与所述刮胶滑轨滑动连接的搅拌装置，位于所述刮胶滑轨之下并由所述搅拌装置驱动的转盘，和位于所述转盘之下的刮板，还具有连接所述搅拌装置和所述转盘的连轴器，所述连轴器垂直所述刮胶滑轨，所述转盘具有水平盘面和向下倾斜的盘边缘，所述刮板垂直所述水平盘面；且位于所述刮胶滑轨下方还具有刮板支架，所述刮板支架平行所述刮胶滑轨并与所述安装立柱固定连接；且
所述喷枪滑轨和所述刮胶滑轨分别沿所述安装立柱具有多个垂直布置位置。
2.如权利要求1所述的一种汽车裙边胶自动喷涂系统，其特征在于：其还具有：
驱动滑轨和驱动电缸，所述驱动电缸与所述驱动滑轨滑动连接；
与所述驱动电缸驱动连接的连接板，所述安装立柱与所述连接板固定连接；
立柱滑轨，所述安装立柱的下端与所述立柱滑轨滑动连接。
3.如权利要求2所述的一种汽车裙边胶自动喷涂系统，其特征在于：所述安装立柱具有两个且相互之间具有喷枪横向连接臂和刮胶横向连接臂，所述喷枪滑轨具有两个且垂直固定安装在所述喷枪横向连接臂上，所述刮胶滑轨具有两个且垂直固定安装在所述刮胶横向连接臂上。
4.如权利要求3所述的一种汽车裙边胶自动喷涂系统，其特征在于：所述驱动滑轨和所述立柱滑轨固定安装在底板上。
5.如权利要求4所述的一种汽车裙边胶自动喷涂系统，其特征在于：还具有：
测量车身相对所述喷枪装置纵向位置的起喷节距开关和终喷节距开关；
测量车身相对所述喷枪装置横向位置的车身测距感应器，所述车身测距感应器具有六个且分别位于车身两侧的前部、中部和后部；和
控制系统，所述起喷节距开关，所述终喷节距开关和所述车身测距感应器与所述控制系统信号控制连接，且所述控制系统与所述搅拌装置和所述驱动电缸驱动控制连接。
6.如权利要求5所述的一种汽车裙边胶自动喷涂系统，其特征在于：所述车身固定在滑橇上，且
所述起喷节距开关和所述终喷节距开关的安装距离等于车身的裙边胶喷涂长度；裙边胶自动喷涂工位长度大于所述滑橇长度和所述裙边胶喷涂长度的总和。
7.如权利要求6所述的一种汽车裙边胶自动喷涂系统，其特征在于：所述底板上还具有呈U型的后遮蔽板，所述后遮蔽板包括：与所述喷枪装置和所述刮胶装置相对的主板部分，和位于所述主板部分两端并向内延伸的两侧板部分；
所述后遮蔽板的上端部分向外倾斜，且所述车身位于所述上端部分的内侧。
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