CN209935056U - 一种车辆裙边胶自动喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆裙边胶自动喷涂设备，包括两轴联动系统、自动喷枪、气动遮蔽装置、喷枪固定板和安装支架，所述喷枪固定板可沿水平X向和水平Y向移动连接于所述两轴联动系统的工作面上，所述自动喷枪位置和喷射仰角可调式设于所述喷枪固定板上，所述气动遮蔽装置通过所述安装支架可水平移动式架设于所述自动喷枪的上方，所述安装支架的底部与所述喷枪固定板固定连接。本实用新型的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，完全实现自动化喷涂，保证涂层均匀一致并可精确控制喷涂厚度，实现自动遮蔽及清胶，极大提高生产效率，避免人工喷漆影响人员健康。

Description

一种车辆裙边胶自动喷涂设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动喷涂设备，特别是涉及一种车辆裙边胶自动喷涂设备。

背景技术

汽车裙边胶一般采用人工喷涂和机器人自动喷涂，现有技术中人工喷涂受员工技能限制喷涂厚度不均，最大厚度超过1000μm，造成质量缺陷以及物料浪费，人工喷涂边界不清晰，需借助遮蔽装置保证喷涂边界直线度，如图1至图3中所示，每次喷涂需安装及拆卸遮蔽挡板32，且需人工刮胶，效率较低，喷漆室气味较重，影响员工身体健康。机器人喷涂，要求设备安装空间较大，投资较高。因此需要提供一种自动遮蔽与自动喷涂一体的固定喷涂系统取代人工喷涂和人工遮蔽，完全实现自动化喷涂和免遮蔽，省人省力。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种车辆裙边胶自动喷涂设备，完全实现自动化喷涂，保证涂层均匀一致并可精确控制喷涂厚度，实现自动遮蔽及清胶，极大提高生产效率，避免人工喷漆影响人员健康。

本实用新型的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，包括两轴联动系统、自动喷枪、气动遮蔽装置、喷枪固定板和安装支架，所述喷枪固定板可沿水平X向和水平Y向移动连接于所述两轴联动系统的工作面上，所述自动喷枪位置和喷射仰角可调式设于所述喷枪固定板上，所述气动遮蔽装置通过所述安装支架可水平移动式架设于所述自动喷枪的上方，所述安装支架的底部与所述喷枪固定板固定连接。

本实用新型的一种车辆裙边胶自动喷涂设备还可以是：

所述自动喷枪通过角度调节板喷射仰角可调式设于所述喷枪固定板上，所述自动喷枪可旋转活动连接于所述角度调节板的上端，所述自动喷枪通过所述角度调节板和所述前后位置调节板位置可调式设于所述喷枪固定板上，所述前后位置调节板固定设于所述喷枪固定板上，所述角度调节板的下端可前后移动并可旋转式活动连接于所述前后位置调节板上。

所述气动遮蔽装置包括旋转遮蔽盘、仿形刮胶板和气动马达，所述气动马达可拆卸固定于所述安装支架的顶部，所述旋转遮蔽盘设于所述气动马达的下方并且所述旋转遮蔽盘的中央与所述气动马达的旋转轴连接，所述旋转遮蔽盘设于所述自动喷枪的正上方，所述仿形刮胶板可拆卸固定于所述安装支架上并与所述旋转遮蔽盘的边缘相抵。

所述仿形刮胶板通过胶板支架固定设于所述安装支架上，所述胶板支架的一端与所述安装支架固定连接，所述仿形刮胶板固定于所述胶板支架的另一端上。

所述两轴联动系统包括X轴传动装置和Y轴传动装置，所述X轴传动装置设于固定框架上，所述Y轴传动装置可X向水平移动式设于所述X轴传动装置上，所述喷枪固定板可Y向水平移动式设于所述Y轴传动装置上。

所述X轴传动装置包括第一底座、第一滑轨、第一滑块、第一丝杠和第一伺服电机，所述第一底座固定于所述固定框架上，所述第一丝杠、所述第一滑轨和所述第一伺服电机固定设于所述第一底座上，所述第一滑轨设于所述第一丝杠的两侧，所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨上，所述第一丝杠的一端可旋转连接于所述第一伺服电机上，所述第一丝杠上套设有可滑动的第一丝母，所述第一丝母上固定套设有连接框架，所述连接框架的底部与所述第一滑块固定连接，所述连接框架的顶部与Y轴传动装置的底部固定连接。

所述Y轴传动装置包括第二底座、第二滑轨、第二滑块、第二丝杠和第二伺服电机，所述第二底座与所述连接框架的顶部固定连接，所述第二滑轨、所述第二丝杠和所述第二伺服电机固定设于所述第二底座上，所述第二滑轨设于所述第二丝杠的两侧，所述第二滑块滑动设于所述第二滑轨上，所述第二丝杠的一端可旋转连接于所述第二伺服电机上，所述第二丝杠上套设有可滑动的第二丝母，所述第二丝母的顶部与所述喷枪固定板的底部分别于所述第二丝母的顶部和所述第二滑块的顶部固定连接。

所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述自动喷枪和所述气动遮蔽装置均与控制器连接。

所述Y轴传动装置上设有零点及超限位开关，所述零点及超限位开关与所述控制器连接，所述零点及超限位开关固定设于所述连接框架的一侧，所述第一底座的一端的侧面设有起始端触发块，所述第一底座的另一端的侧面设有停止端触发块，所述零点超限位开关的下表面分别与所述起始端触发块和所述停止端触发块可解除式相抵。

所述零点及超限位开关设为三联开关，所述零点及超限位开关的下表面上分别设有起始端超限位报警触点、零点感应触点和停止端超限位报警触点，所述起始端超限位报警触点和所述零点感应触点分别于所述起始端触发块可解除式相抵，所述停止端超限位报警触点与所述停止端触发块可解除式相抵。

本实用新型的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，包括两轴联动系统、自动喷枪、气动遮蔽装置、喷枪固定板和安装支架，所述喷枪固定板可沿水平X向和水平Y向移动连接于所述两轴联动系统的工作面上，所述自动喷枪位置和喷射仰角可调式设于所述喷枪固定板上，所述气动遮蔽装置通过所述安装支架可水平移动式架设于所述自动喷枪的上方，所述安装支架的底部与所述喷枪固定板固定连接。这样，喷枪固定板用于将自动喷枪和气动遮蔽装置安装在两轴联动系统上，两轴联动系统可带动自动喷枪和气动遮蔽装置在水平面上分别沿X向和Y向匀速移动(X向与Y向垂直)，两轴联动系统带动自动喷枪沿X向匀速运动以实现匀速走枪，同时通过调整自动喷枪的出胶量精确控制喷涂厚度，具体的可采用GRCAO自动喷枪实现裙边胶喷涂控制，喷涂厚度在200-450μm范围内，并根据工艺需求精确调节，保证裙边胶涂层均匀一致，不流挂，两轴联动系统带动自动喷枪沿Y向运动用以带动自动喷枪和气动遮蔽装置沿Y向后退，保证设备在不工作时自动喷枪与车身之间有足够的安全余量，防止干涉剐蹭，两轴联动系统通过配合车型识别自动实现喷涂工作及不同喷涂轨迹之间切换。气动遮蔽装置实现自动遮蔽及清胶，气动遮蔽装置在喷涂过程中同时工作，有效控制喷涂边界质量及尺寸要求，防止车身非喷涂面被裙边胶污染。同时此设备完全代替人工操作，避免喷漆漆雾影响员工健康。该自动喷涂设备在进行裙边胶喷涂工作时，车身保持不动，通过两轴联动系统带动自动喷枪匀速移动完成所有部位的裙边胶喷涂，完全实现自动化喷涂，保证涂层均匀一致并可精确控制喷涂厚度，实现自动遮蔽及清胶，极大提高生产效率。相对于现有技术而言，本实用新型的一种车辆裙边胶自动喷涂设备具有以下优点：完全实现自动化喷涂，保证涂层均匀一致并可精确控制喷涂厚度，实现自动遮蔽及清胶，极大提高生产效率，避免人工喷漆影响人员健康。

附图说明

图1为现有技术中的裙边胶免涂区域示意图。

图2为现有技术中的图1中的A-A截面图。

图3为现有技术中的遮蔽挡板示意图。

图4为本实用新型一种车辆裙边胶自动喷涂设备的结构示意图。

图5为本实用新型一种车辆裙边胶自动喷涂设备的图4中的自动喷枪局部放大示意图。

图6为本实用新型一种车辆裙边胶自动喷涂设备的气动遮蔽装置结构示意图。

图7为本实用新型一种车辆裙边胶自动喷涂设备的气动遮蔽装置俯视图。

图8为本实用新型一种车辆裙边胶自动喷涂设备的X轴传动装置结构示意图。

图9为本实用新型一种车辆裙边胶自动喷涂设备的Y轴传动装置结构示意图。

图10为本实用新型一种车辆裙边胶自动喷涂设备的自动喷枪的安装结构示意图。

图11为本实用新型一种车辆裙边胶自动喷涂设备的零点及超限位开关的结构示意图。

图12为本实用新型一种车辆裙边胶自动喷涂设备的零点及超限位开关与起始端触发块配合的示意图。

图13为本实用新型一种车辆裙边胶自动喷涂设备的零点及超限位开关与停止端触发块配合的示意图。

图号说明

1…自动喷枪 2…喷枪固定板

3…零点及超限位开关 4…安装支架

5…前后位置调节板 6…角度调节板

7…旋转遮蔽盘 8…仿形刮胶板

9…气动马达 10…X轴传动装置

11…Y轴传动装置 12…第一底座

13…第一滑轨 14…第一滑块

15…第一丝杠 16…第一伺服电机

17…第一丝母 18…连接框架

19…第二底座 20…第二滑轨

21…第二丝杠 22…第二伺服电机

23…第二丝母 24…固定框架

25…第二滑块 26…胶板支架

27…起始端触发块 28…停止端触发块

29…起始端超限位报警触点 30…零点感应触点

31…停止端超限位报警触点 32…遮蔽挡板

33…喷涂区域

具体实施方式

下面结合图4至图13，对本实用新型的一种车辆裙边胶自动喷涂设备作进一步详细说明。

本实用新型的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，请参考图4至图13，包括两轴联动系统、自动喷枪1、气动遮蔽装置、喷枪固定板2和安装支架4，所述喷枪固定板2可沿水平X向和水平Y向移动连接于所述两轴联动系统的工作面上，所述自动喷枪1位置和喷射仰角可调式设于所述喷枪固定板2上，所述气动遮蔽装置通过所述安装支架4可水平移动式架设于所述自动喷枪1的上方，所述安装支架4的底部与所述喷枪固定板2固定连接。这样，喷枪固定板2用于将自动喷枪1和气动遮蔽装置安装在两轴联动系统上，两轴联动系统可带动自动喷枪1和气动遮蔽装置在水平面上分别沿X向和Y向匀速移动(X向与Y向垂直)，两轴联动系统带动自动喷枪1沿X向匀速运动以实现匀速走枪，同时通过调整自动喷枪1的出胶量精确控制喷涂厚度，具体的可采用GRCAO自动喷枪1实现裙边胶喷涂控制，喷涂厚度在200-450μm范围内，并根据工艺需求精确调节，保证裙边胶涂层均匀一致，不流挂，两轴联动系统带动自动喷枪1沿Y向运动用以带动自动喷枪1和气动遮蔽装置沿Y向后退，保证设备在不工作时自动喷枪1与车身之间有足够的安全余量，防止干涉剐蹭，两轴联动系统通过配合车型识别自动实现喷涂工作及不同喷涂轨迹之间切换。气动遮蔽装置实现自动遮蔽及清胶，气动遮蔽装置在喷涂过程中同时工作，有效控制喷涂边界质量及尺寸要求，防止车身非喷涂面被裙边胶污染。同时此设备完全代替人工操作，避免喷漆漆雾影响员工健康。该自动喷涂设备在进行裙边胶喷涂工作时，车身保持不动，通过两轴联动系统带动自动喷枪1匀速移动完成所有部位的裙边胶喷涂，完全实现自动化喷涂，保证涂层均匀一致并可精确控制喷涂厚度，实现自动遮蔽及清胶，极大提高生产效率。相对于现有技术而言，本实用新型的一种车辆裙边胶自动喷涂设备具有以下优点：完全实现自动化喷涂，保证涂层均匀一致并可精确控制喷涂厚度，实现自动遮蔽及清胶，极大提高生产效率，避免人工喷漆影响人员健康。

本实用新型的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图4至图13，还可以是：所述自动喷枪1通过角度调节板6喷射仰角可调式设于所述喷枪固定板2上，所述自动喷枪1可旋转活动连接于所述角度调节板6的上端，所述自动喷枪1通过所述角度调节板6和前后位置调节板5位置可调式设于所述喷枪固定板2上，所述前后位置调节板5固定设于所述喷枪固定板2上，所述角度调节板6的下端可前后移动并可旋转式活动连接于所述前后位置调节板5上。这样，自动喷枪1可旋转安装在角度调节板6上使自动喷枪1的喷射仰角可调，角度调节板6在前后位置调节板5上可前后移动从而使自动喷枪1的位置前后可调，角度调节板6可旋转不仅使自动喷枪1的喷射仰角可调，并可带动自动喷枪1的位置上下可调，结构简单，以实现最佳的自动喷枪1的安装位置和喷射角度。

本实用新型的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图4至图13，还可以是：所述气动遮蔽装置包括旋转遮蔽盘7、仿形刮胶板8和气动马达9，所述气动马达9可拆卸固定于所述安装支架4的顶部，所述旋转遮蔽盘7设于所述气动马达9的下方并且所述旋转遮蔽盘7的中央与所述气动马达9的旋转轴连接，所述旋转遮蔽盘7设于所述自动喷枪1的正上方，所述仿形刮胶板8可拆卸固定于所述安装支架4上并与所述旋转遮蔽盘7的边缘相抵。这样，气动马达9提供动力带动旋转遮蔽盘7旋转，旋转遮蔽盘7在喷涂过程中同时工作，可有效控制喷涂边界质量，防止车身非喷涂面被裙边胶污染，旋转遮蔽盘7转动时与仿形刮胶板8接触，仿形刮胶板8可将喷涂到旋转遮蔽盘7上的胶刮下来。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述仿形刮胶板8通过胶板支架26固定设于所述安装支架4上，所述胶板支架26的一端与所述安装支架4固定连接，所述仿形刮胶板8固定于所述胶板支架26的另一端上。这样，通过设置胶板支架26安装仿形刮胶板8，使仿形刮胶板8与旋转遮蔽盘7相抵。

本实用新型的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图4至图13，还可以是：所述两轴联动系统包括X轴传动装置10和Y轴传动装置11，所述X轴传动装置10设于固定框架24上，所述Y轴传动装置11可X向水平移动式设于所述X轴传动装置10上，所述喷枪固定板2可Y向水平移动式设于所述Y轴传动装置11上。这样，自动喷枪1和气动遮蔽装置通过喷枪固定板2设在Y轴传动装置11上，Y轴传动装置11在X轴传动装置10上沿X向水平移动，通过自动喷枪1的移动完成车身裙边胶的喷涂，Y轴传动装置11提供Y向后退的动力，带动自动喷枪1和气动遮蔽装置沿Y向水平移动，保证设备在不工作时自动喷枪1与车身之间有足够的安全余量，防止干涉剐蹭。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述X轴传动装置10包括第一底座12、第一滑轨13、第一滑块14、第一丝杠15和第一伺服电机16，所述第一底座12固定于所述固定框架24上，所述第一丝杠15、所述第一滑轨13和所述第一伺服电机16固定设于所述第一底座12上，所述第一滑轨13设于所述第一丝杠15的两侧，所述第一滑块14滑动设于所述第一滑轨13上，所述第一丝杠15的一端可旋转连接于所述第一伺服电机16上，所述第一丝杠15上套设有可滑动的第一丝母17，所述第一丝母17上固定套设有连接框架18，所述连接框架18的底部与所述第一滑块14固定连接，所述连接框架18的顶部与Y轴传动装置11的底部固定连接。这样，丝杠是一种常使用的传动元件，可将旋转运动转换成直线运动，结构简单，第一伺服电机16提供动力带动第一丝杠15旋转以实现第一丝母17沿第一丝杠15做直线运动，Y轴传动装置11通过连接框架18于第一丝母17固定在一起，从而实现Y轴传动装置11在X轴传动装置10上沿直线运动，连接框架18的下方连接设置第一滑轨13和第一滑块14，使Y轴传动装置11可沿第一滑轨13直线滑动，第一滑轨13和第一滑块14对Y轴传动装置11起到导向和支撑作用。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述Y轴传动装置11包括第二底座19、第二滑轨20、第二滑块25、第二丝杠21和第二伺服电机22，所述第二底座19与所述连接框架18的顶部固定连接，所述第二滑轨20、所述第二丝杠21和所述第二伺服电机22固定设于所述第二底座19上，所述第二滑轨20设于所述第二丝杠21的两侧，所述第二滑块25滑动设于所述第二滑轨20上，所述第二丝杠21的一端可旋转连接于所述第二伺服电机22上，所述第二丝杠21上套设有可滑动的第二丝母23，所述第二丝母23的顶部与所述喷枪固定板2的底部分别于所述第二丝母23的顶部和所述第二滑块25的顶部固定连接。这样，丝杠是一种常使用的传动元件，可将旋转运动转换成直线运动，结构简单，第二伺服电机22提供动力带动第二丝杠21旋转以实现第二丝母23沿第二丝杠21做直线运动，喷枪固定板2与第二丝母23固定在一起，从而实现喷枪固定板2在Y轴传动装置11上沿直线运动，喷枪固定板2的下方连接设置第二滑轨20和第二滑块25，使喷枪固定板2可沿第二滑轨20直线滑动，第二滑轨20和第二滑块25对喷枪固定板2起到导向和支撑作用。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述第一伺服电机16、所述第二伺服电机22、所述自动喷枪1和所述气动遮蔽装置均与控制器连接。这样，具体的控制器可采用华中数控世纪星铣削数控控制器，用于控制实现机械运动部件运动执行控制及轨迹运行，华中数控控制器运行稳定，操作简单，设备运行效率高，单机节拍可达120JPH。

在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述Y轴传动装置11上设有零点及超限位开关3，所述零点及超限位开关3与所述控制器连接，所述零点及超限位开关3固定设于所述连接框架18的一侧，所述第一底座12的一端的侧面设有起始端触发块27，所述第一底座12的另一端的侧面设有停止端触发块28，所述零点超限位开关的下表面分别与所述起始端触发块27和所述停止端触发块28可解除式相抵。这样，起始端触发块27与停止端触发块28之间的距离等于裙边胶的喷涂长度，零点及超限位开关3跟随Y轴传动装置11在X轴传动装置10上移动，当零点及超限位开关3位于起始端触发块27处时，自动喷枪1的喷涂头刚好到达车身裙边胶的起喷点，零点及超限位开关3感应自动喷枪1到达将信号传递给控制器，控制器启动自动喷枪1开始喷涂，当零件及超限位开关移动至停止端触发块28时，自动喷枪1的喷涂头刚好到达车身裙边胶的终喷点，零点及超限位开关3感应自动喷枪1到达将信号传递给控制器，控制器关闭自动喷枪1结束喷涂。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述零点及超限位开关3设为三联开关，所述零点及超限位开关3的下表面上分别设有起始端超限位报警触点29、零点感应触点30和停止端超限位报警触点31，所述起始端超限位报警触点29和所述零点感应触点30分别于所述起始端触发块27可解除式相抵，所述停止端超限位报警触点31与所述停止端触发块28可解除式相抵。这样，零点及超限位开关3集成了零点感应、起始端超限位报警和停止端超限位报警三个功能，在起喷点可触发起始端超限位报警触点29和零点感应触点30，在终喷点可触发停止端超限位报警触点31。

上述仅对本实用新型中的具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：包括两轴联动系统、自动喷枪、气动遮蔽装置、喷枪固定板和安装支架，所述喷枪固定板可沿水平X向和水平Y向移动连接于所述两轴联动系统的工作面上，所述自动喷枪位置和喷射仰角可调式设于所述喷枪固定板上，所述气动遮蔽装置通过所述安装支架可水平移动式架设于所述自动喷枪的上方，所述安装支架的底部与所述喷枪固定板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：所述自动喷枪通过角度调节板喷射仰角可调式设于所述喷枪固定板上，所述自动喷枪可旋转活动连接于所述角度调节板的上端，所述自动喷枪通过所述角度调节板和前后位置调节板位置可调式设于所述喷枪固定板上，所述前后位置调节板固定设于所述喷枪固定板上，所述角度调节板的下端可前后移动并可旋转式活动连接于所述前后位置调节板上。

3.根据权利要求1所述的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：所述气动遮蔽装置包括旋转遮蔽盘、仿形刮胶板和气动马达，所述气动马达可拆卸固定于所述安装支架的顶部，所述旋转遮蔽盘设于所述气动马达的下方并且所述旋转遮蔽盘的中央与所述气动马达的旋转轴连接，所述旋转遮蔽盘设于所述自动喷枪的正上方，所述仿形刮胶板可拆卸固定于所述安装支架上并与所述旋转遮蔽盘的边缘相抵。

4.根据权利要求3所述的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：所述仿形刮胶板通过胶板支架固定设于所述安装支架上，所述胶板支架的一端与所述安装支架固定连接，所述仿形刮胶板固定于所述胶板支架的另一端上。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：所述两轴联动系统包括X轴传动装置和Y轴传动装置，所述X轴传动装置设于固定框架上，所述Y轴传动装置可X向水平移动式设于所述X轴传动装置上，所述喷枪固定板可Y向水平移动式设于所述Y轴传动装置上。

6.根据权利要求5所述的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：所述X轴传动装置包括第一底座、第一滑轨、第一滑块、第一丝杠和第一伺服电机，所述第一底座固定于所述固定框架上，所述第一丝杠、所述第一滑轨和所述第一伺服电机固定设于所述第一底座上，所述第一滑轨设于所述第一丝杠的两侧，所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨上，所述第一丝杠的一端可旋转连接于所述第一伺服电机上，所述第一丝杠上套设有可滑动的第一丝母，所述第一丝母上固定套设有连接框架，所述连接框架的底部与所述第一滑块固定连接，所述连接框架的顶部与Y轴传动装置的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：所述Y轴传动装置包括第二底座、第二滑轨、第二滑块、第二丝杠和第二伺服电机，所述第二底座与所述连接框架的顶部固定连接，所述第二滑轨、所述第二丝杠和所述第二伺服电机固定设于所述第二底座上，所述第二滑轨设于所述第二丝杠的两侧，所述第二滑块滑动设于所述第二滑轨上，所述第二丝杠的一端可旋转连接于所述第二伺服电机上，所述第二丝杠上套设有可滑动的第二丝母，所述第二丝母的顶部与所述喷枪固定板的底部分别于所述第二丝母的顶部和所述第二滑块的顶部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述自动喷枪和所述气动遮蔽装置均与控制器连接。

9.根据权利要求8所述的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：所述Y轴传动装置上设有零点及超限位开关，所述零点及超限位开关与所述控制器连接，所述零点及超限位开关固定设于所述连接框架的一侧，所述第一底座的一端的侧面设有起始端触发块，所述第一底座的另一端的侧面设有停止端触发块，所述零点及超限位开关的下表面分别与所述起始端触发块和所述停止端触发块可解除式相抵。

10.根据权利要求9所述的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：所述零点及超限位开关设为三联开关，所述零点及超限位开关的下表面上分别设有起始端超限位报警触点、零点感应触点和停止端超限位报警触点，所述起始端超限位报警触点和所述零点感应触点分别于所述起始端触发块可解除式相抵，所述停止端超限位报警触点与所述停止端触发块可解除式相抵。

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