CN107597479B - 一种喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷涂装置，其包括底座，底座上安装有储液箱，储液箱上安装有气雾阀，气雾阀连接喷枪头，底座上安装有竖向滑座，竖向滑座上安装有第一传动轴，第一传动轴一端连接第一伺服电机，另一端连接第一支臂，第一传动轴的轴线与第一支臂的延伸方向一致，第一支臂的端部安装有由第二伺服电机驱动的第二传动轴，第二传动轴连接第二支臂，第二传动轴的轴线垂直于第一传动轴的轴线，喷枪头安装于第二支臂的端部；第一支臂与竖向滑座之间设有第一锁止结构，第一支臂与第二支臂之间设有第二锁止结构。所述喷涂装置通过独特的结构设计和诸多改进，从而取得了诸多有益的技术效果，在多个领域具有良好的应用前景和工业化生产潜力。

Description

一种喷涂装置

技术领域

本发明涉及一种机械装置，更尤其是涉及一种喷涂装置，属于喷雾、喷涂装置技术领域。

背景技术

喷涂是指通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，而将待喷涂或待喷雾液体分散成均匀而微细的雾滴，从而均匀施涂于被涂物表面的涂装方法。

喷涂作业的生产效率很高，非常适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广，例如可应用于五金、塑胶、家私、军工、船舶、汽车制造、机械制造等多个技术领域，是现今应用最为普遍的一种涂装方式。

正是由于喷涂作业的广泛应用和必不可少，人们对喷涂装置或设备进行了大量的深入研究，并取得了诸多研究成果，例如：

CN102784735A公开了一种汽车刹车盘自动喷涂装置，属于自动化喷涂装置领域，由工件底盘、工件电机、工件支撑杆、摇摆电机板、摇摆电机、喷枪、长支撑板、短联接轴、短支撑板、前丝杠电机、后丝杠电机、电机支撑板、长联接轴、底板组成，其特征在于：工件电机在工件底盘内，工件电机上安装有工件支撑杆，工件支撑杆上可放置刹车盘；电机支撑板通过长联接轴与底板联接，前丝杠电机的丝杠安装在短支撑板下端的丝杠螺母内，后丝杠电机的丝杠安装在长支撑板下端的丝杠螺母内，短支撑板和长支撑板通过短联接轴联接在一起，摇摆电机安装在摇摆电机板上，摇摆电机板安装在长支撑板的上端，喷枪安装在摇摆电机的轴上。该装置可实现对汽车刹车盘的自动喷涂。

CN103639087A公开了一种气动机械臂直线喷涂装置，包括支架和喷涂装置，在支架上端设置有推杆气缸，推杆气缸的气管与推杆气缸连通，喷涂装置设置在推杆气缸的端部，喷涂装置的物料管与喷涂装置连通，气管上的电磁阀和物料管上的电磁阀均与控制器连接。通过控制器控制推杆气缸向模具方向前行，到达预定位置后喷涂装置的喷头喷出物料，而且此装置还可以与模具转动机械配合进行自动化生产，降低劳动强度，喷涂面可以覆盖手工喷不到的地方。而且喷头根据不同模具进行调整，喷涂面均匀，工作稳定可靠。

CN105772293A公开了一种大型机械用同步喷涂装置，包括若干移动底座(1)，每台移动底座(1)上都安装有六轴关节机器人，所述六轴关节机器人末端安装有喷枪；所述移动底座(1)前端具有钢板(2)，所述移动底座(1)前端还水平设置有活塞缸(3)，所述活塞缸(3)的活塞杆回缩时活塞杆外端与钢板(2)外侧相齐平，所述移动底座(1)后端具有电控磁吸装置(4)；移动底座(1)通过钢板(2)和电控磁吸装置(4)相互吸引、依次串联组成整体移动平台。所述装置具有若干移动底座依次串联组成的整体移动平台，可以实现所有六轴关节机器人同步喷涂，并且不存在干涉问题，能够保证大型机械零部件的喷涂质量的一致性。

CN106733345A公开了一种防锈油喷涂装置，尤其涉及一种机械零件防锈油快速喷涂装置。本发明要解决的技术问题是提供一种喷涂均匀、节省材料、操作方便的机械零件防锈油快速喷涂装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种机械零件防锈油快速喷涂装置，包括有底板、左架、箱体、水管、第一单向阀、缸体、活塞、软管、处理框、右架、网板、喷头、第二单向阀、顶板等；底板顶部左侧焊接有左架，左架右侧上部焊接有第一固定杆，第一固定杆上通过螺栓连接的方式连接有电机。所述装置达到了喷涂均匀、节省材料、操作方便的效果，并且制造成本低，结构合理，易于维护维修，使用方便，减少人力物力的投入，提高了工作效率。

CN107225065A公开了一种喷涂装置，尤其涉及一种农业机械用零部件涂料喷涂装置。其包括有支架等；支架上左侧连接有喷涂箱，喷涂箱内偏下部连接有滤网，喷涂箱的右侧中部连接有搅拌机构，搅拌机构的右侧与支架的左壁连接，喷涂箱的上部设有喷涂机构，喷涂箱的前部左侧通过合页连接的方式连接有箱门。该装置具有喷涂均匀、快速等多个优异效果。

CN201768885U公开了一种伺服喷涂装置，它由喷涂控制装置和喷涂机构组成，所述的喷涂机构，它包括机架，在机架上安装一个由伺服电机驱动可水平滑动横向机械臂，在横向机械臂的前端安装一个由伺服电机驱动可垂直滑动纵向机械臂，在纵向机械臂的下端安装向两侧模具喷雾的喷头。所述的横向机械臂、纵向机械臂及喷头的工作过程由喷涂控制机构通过程序控制，自动化程度高，机械动作准确可靠，向两侧模具喷雾的喷头由程序和电磁阀控制，喷雾数量和质量一致可控。

CN203830214U公开了一种机械工件喷涂装置，包括底座，底座上设置有喷涂室，喷涂室上部设置有供液腔，供液腔两侧位置均设置有油料管，供液腔上部设置有供料腔；油料管内设置有鼓风管，鼓风管上部连接有吹风支管，吹风支管中间位置设置有风管接口；风管接口下部连接有鼓风机；鼓风机下部设置有吹风口；油料管侧面设置有供液管，供液管另一端连接有喷涂腔，喷涂腔侧面设置有喷头。所述装置能够有效地针对机械工件进行喷涂，物料从上而下利用管道供给，并利用压缩空气吹出进行喷涂，同时喷涂室顶部设置有风机吹风加速喷涂干燥效果，且在底座中设置有回收腔予以回收喷涂滴落的物料，实现回收利用，降低了喷涂的成本

CN205628369U公开了一种机器人机械手臂喷涂装置，包括固定板，固定板上设有喷涂盘，固定板上设有支撑柱，喷涂盘设置在支撑柱的端部上；固定板上设有支撑管道，支撑管道的端部之间设有喷涂管道，喷涂管道的内部为空腔结构，喷涂管道的下部设有若干喷涂孔；喷涂管道上设有支撑板，支撑板的端部之间设有固定板，固定板上设有喷涂机，喷涂机的下部连接有喷涂管，喷涂管上设有控制开关，喷涂管的下端与喷涂管道连通。所述喷涂机可以将喷涂漆通过喷涂管输送到喷涂管道内，通过喷涂管道的喷涂孔喷射到机器人机械手臂的外表面上，从而方便对机器人机械手臂进行快速喷涂处理；且通过控制开关可以方便对喷涂管进行控制，方便操作。

CN205253448U公开了一种机械加工产品环保喷涂装置，包括底部支撑腔，底部支撑腔上部左右两侧分别设置有左喷涂腔和右喷涂腔，左喷涂腔和右喷涂腔下部分别设置有左过滤板和右过滤板，左过滤板和右过滤板下部分别设置有左积液腔和右积液腔，左积液腔和右积液腔下部分别连接有左集液管和右集液管，左集液管右侧和右集液管左侧连接有回收液腔，回收液腔下部连接有回收液管；左喷涂腔和右喷涂腔上部之间设置有垫块，垫块上部设置有喷涂液腔，喷涂液腔上部连接有供液管。该装置能有效地针对机械加工产品进行环保喷涂处理，方便提供环保喷涂方式，将喷涂液利用风机吹出，并方便收集多余的喷涂液，实现节能环保再利用，使用效果好。

如上所述，现有技术中公开了多种喷涂装置，其可应用于多个具体生产领域。

但另一个方面，在多个领域中，例如汽车制造、小五金制造、大型工业机械制造等领域中，机械表面或内幕覆盖件都需要进行喷涂处理，由于产量较大且喷涂环境恶劣，所以大都使用工业自动化生产。在喷涂操作时，通常需要将覆盖件放置于工装上，喷枪位于覆盖件一侧或上方沿直线方向或垂直方向进行喷涂，喷枪的喷吹方向一般垂直于覆盖件表面。然而，许多机械零件的表面形状并不平整，当遇到弯折或者弧形表面部位时，喷枪的喷吹方向便无法垂直覆盖件表面，导致喷涂后漆面厚度不均匀，影响使用和实际效果。

因此，对于开发一种新的通用性强的喷涂装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

为了寻求新型的喷涂装置，以及克服上述所指出的现有喷涂装置的缺陷，本发明人对此进行了深入和潜深研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种喷涂装置，所述喷涂装置能够调整喷涂角度，从而提高了喷涂效果(当然，其还具有下面所述的诸多另外其他优点)。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种喷涂装置，所述喷涂装置包括底座，所述底座上安装有储液箱，所述储液箱上安装有气雾阀，所述气雾阀通过波纹管连接喷枪头，所述底座上竖向滑动安装有由第一动力装置驱动的竖向滑座，所述竖向滑座上转动安装有第一传动轴，所述第一传动轴一端连接第一伺服电机，另一端固定连接第一支臂，所述第一传动轴的轴线与所述第一支臂的延伸方向一致，所述第一支臂的端部转动安装有由第二伺服电机驱动的第二传动轴，所述第二传动轴固定连接第二支臂，所述第二传动轴的轴线垂直于所述第一传动轴的轴线，所述喷枪头固定安装于所述第二支臂的端部；所述第一支臂与竖向滑座之间设有第一锁止结构，所述第一支臂与第二支臂之间设有第二锁止结构。

其中，所述储液箱和所述气雾阀的结构及安装方式可采用任何现有技术中的相应装置，例如可以参考公开号为CN104209202A中的具体储液箱和气雾阀的结构及安装方式(当然还可以参考其它现有技术中的具体内容)，在此不再进行详细描述。

其中，通过在所述储液箱上安装所述气雾阀，从而实现了涂料雾化，并可以调整气雾喷出压力，具有更好的适用性和广泛性。

其中，所述喷枪头的具体结构已经是非常公知的现有技术，本领域技术人员可参考任何现有技术中的已知喷枪头的具体结构，在此同样不再进行详细描述。

其中，所述气雾阀通过波纹管连接喷枪头，而通过所述波纹管的连接可以改变所述喷枪头与所述气雾阀之间的距离，并且不易发生弯折现象，具有更好的适应性。

其中，通过所述第一传动轴的轴线与所述第一支臂的延伸方向一致，从而实现了所述第一支臂绕所述第一传动轴的轴线转动。

其中，通过所述第二传动轴固定连接所述第二支臂，所述第二传动轴的轴线垂直于所述第一传动轴的轴线，所述喷枪头固定安装于所述第二支臂的端部，从而实现了所述第二支臂绕所述第二传动轴的轴线转动，进而使得所述喷枪头不仅可以左右摆动，而且可以实现上下角度的调节。从而，在喷涂过程中，所述喷枪头可以随着工件表面弯曲起伏而调整喷涂角度，进而提高了喷涂效果。

其中，通过设置所述第一锁止结构，实现了所述第一支臂与所述竖向滑座之间的锁止。

其中，通过设置第二锁止结构，实现了所述第一支臂与所述第二支臂之间的锁止，保证了所述喷枪头在喷涂过程中的稳定性，提高了喷涂效果。

在本发明的所述喷涂装置中，作为一种进一步的改进，所述第一动力装置为电动机驱动的丝杠螺母机构。

在本发明的所述喷涂装置中，所述第一锁止结构和所述第二锁止结构均可采用任何已知的常规锁止结构，例如偏心锁、摩擦锁、套钳锁、楔销锁等中的任意一种，本领域技术人员可根据具体需要而选择合适的锁止结构，在此不再进行详细描述。

但本发明人进行了进一步的深入研究，从而研发出了一种全新的第一锁止结构，具体如下：

在本发明的所述喷涂装置中，作为一种进一步的改进，以及作为一个独立的、优选的改进技术手段(完全可以采用上述公知的现有锁止结构)，所述全新的第一锁止结构如下：

所述第一锁止结构包括固定安装于所述竖向滑座上的第一安装座，所述第一安装座上固定安装有第一支撑座，所述第一传动轴一端贯穿所述第一安装座和所述第一支撑座且连接所述第一伺服电机，所述第一传动轴的另一端贯穿所述竖向滑座且连接所述第一支臂，所述第一支撑座上设有第一液压腔，所述第一液压腔内滑动安装有第一活塞，所述第一活塞与所述第一安装座之间设有第一摩擦片组。

通过如此的结构设计，当需要锁止时，所述第一液压腔内充入液压油，使得所述第一活塞顶紧所述第一摩擦片组，所述第一摩擦片组与所述第一安装座压紧在一起，锁止了所述第一传动轴的转动，从而将所述第一支臂的位置锁止。

本发明人也对所述第二锁止结构进行了进一步的深入研究，从而研发出了一种全新的第二锁止结构，具体如下：

在本发明的所述喷涂装置中，作为一种进一步的改进，以及作为一个独立的、优选的改进技术手段(完全可以采用上述公知的现有锁止结构)，所述全新的第二锁止结构如下：

所述第二锁止结构包括固定安装于所述第一支臂上的第二安装座，所述第二安装座上固定安装有第二支撑座，所述第二传动轴一端转动安装于所述第一支臂上，另一端贯穿所述第二安装座和所述第二支撑座且连接所述第二伺服电机，所述第二支撑座上设有第二液压腔，所述第二液压腔内滑动安装有第二活塞，所述第二活塞与所述第二安装座之间设有第二摩擦片组。

通过如此的结构设计，当需要锁止时，所述第二液压腔内充入液压油，使得所述第二活塞顶紧所述第二摩擦片组，所述第二摩擦片组与所述第二安装座压紧在一起，锁止了所述第二传动轴的转动，从而将所述第二支臂的位置锁止。

需要注意的是：在本发明的所述喷涂装置中，完全可以采用如下的组合方案：

1、所述第一锁止结构和所述第二锁止结构都采用任何常规的已知锁止结构。

2、所述第一锁止结构采用上述全新的第一锁止结构，而所述第二锁止结构采用任何常规的已知锁止结构。

3、所述第一锁止结构采用任何常规的已知锁止结构，而所述第二锁止结构采用上述全新的第二锁止结构。

4、所述第一锁止结构和所述第二锁止结构分别采用上述全新的第一锁止结构和上述全新的第二锁止结构。

所有的这些组合之一均可为本发明的具体技术方案的保护范围。

在本发明的所述喷涂装置中，作为进一步的改进，所述底座纵向滑动安装于纵向轨道上，所述底座上设有滚轮，所述底座连接第二动力装置。

通过如此的结构设计，所述滚轮在所述纵向轨道上滚动，从而带动所述底座发生纵向移动。

其中，所述第二动力装置可为气缸、液压缸或丝杠螺母机构中的任意一种。

在本发明的所述喷涂装置中，作为一种改进，所述竖向滑座竖向滑动安装于竖向支架上，所述竖向支架横向滑动安装于横向轨道上，所述横向轨道固定安装于所述底座上，所述竖向支架连接第三动力装置。

其中，作为一种改进，所述横向轨道为直线导轨，所述竖向支架上设有与所述直线导轨相适配的滑块。

其中，所述第三动力装置可为气缸、液压缸或丝杠螺母机构中的任意一种，本领域技术人员可进行合适选择，在此不再进行详细描述。

在本发明的所述喷涂装置中，作为进一步的改进，所述储液箱设置有两个，所述喷枪头设置有两个，两个所述喷枪头均安装于所述第二支臂的端部。

通过如此的结构设计，从而实现了所述两个喷枪头可同时工作，提高了喷涂效率，并且还可以在所述两个储液箱内盛装不同的涂料，实现工件表面双色喷涂的效果。

在本发明的所述喷涂装置中，作为进一步的改进，所述底座上设有由第四动力装置驱动且竖向滑动的支撑轮，所述支撑轮的外周面上设有容纳所述波纹管的支撑槽。

在本发明的所述喷涂装置中，作为进一步的改进，所述底座上设有由第五动力装置驱动且竖向滑动的过渡轮，所述过渡轮的外周面上设有容纳所述波纹管的过渡槽，所述过渡轮与所述支撑轮错位设置。

在本发明的所述喷涂装置中，作为进一步的改进，所述支撑轮和所述过渡轮都安装在轴承上。

如上所述，通过所述支撑槽和所述过渡槽的设置，可以将所述波纹管嵌装在所述支撑槽和所述过渡槽中，避免了所述波纹管在伸缩过程中偏离所述支撑轮或者所述过渡轮，从而可以稳定操作。

通过将所述支撑轮和所述过渡轮都安装在轴承上，从而可使得所述支撑轮和所述过渡轮便于自身的转动，进而便于所述波纹管的伸长或者缩短，具有更好的喷涂适应性。

其中，所述第四动力装置和第五动力装置均可为气缸、液压缸或者丝杠螺母机构中的任意一种，本领域技术人员可进行合适选择，在此不再进行详细描述。

通过所述支撑轮和所述过渡轮的上下移动，从而实现了所述喷枪头与所述气雾阀之间的距离调整。

在本发明的所述喷涂装置中，作为进一步的改进，所述波纹管沿S形轨迹依次绕经所述支撑轮和过渡轮。

通过如此的结构设计，不仅使得所述波纹管的调整更加方便，而且调整过程中还有效避免了所述波纹管发生弯折的可能，使得气雾流通更加顺畅，进而提高了喷涂效果。

在本发明的所述喷涂装置中，作为进一步的改进，两个所述喷枪头均插装于一连接器中，所述连接器上具有容纳两个所述喷枪头的喷涂通道，两条所述喷涂通道均贯穿所述连接器，并且所述两条喷涂通道不相连通。

通过如此的结构设计，不仅有效将两个所述喷枪头固定在一起，而且还使得两条所述喷涂通道互不干涉，进而提高了喷涂效果和稳定性。

在实际使用过程中，有时候只需要一种涂料，此时就需要断开另一条喷涂通道，目前通常的做法是所述气雾阀的出口端关闭，然而从所述气雾阀到所述喷枪头的距离较长，这段距离到所述波纹管内还残留有另一种涂料，这导致喷涂时会造成色差，影响喷涂效果。

目前常用的常规解决方法是持续通入待喷涂涂料一段时间，直至将残留的另种涂料完全排出，然后再进行待喷涂物体的喷涂。

但如此一来，一是浪费了涂料(日积月累的量非常大，造成了严重的浪费)，二是生产效率降低，无法实现连续化、自动化操作，增大了生产成本。

因此，本发明人对此进行了进一步的深入研究，从而做出了进一步的全新改进，解决了上述缺陷，具体如下：

在本发明的所述喷涂装置中，作为一种进一步的改进，以及作为一个独立的、优选的改进技术手段(完全可以采用上述的常规解决方法，虽然存在着一定的涂料浪费和生产率降低)，具体如下：

在所述连接器内设置一封堵环，所述封堵环转动安装在所述连接器内，并且所述封堵环将两条所述喷涂通道均断开，所述封堵环上设有两个与所述喷涂通道相适配的喷涂孔，在两个所述喷涂孔的对称中心线上设置一个通孔，所述通孔与所述喷涂孔直径相同。

通过如此的结构设计，当两个所述喷涂孔与两条所述喷涂通道均连通时，顺时针或者逆时针转动90度(90°)，就会使得所述封堵环封堵住其中一条所述喷涂通道1，而连通另一条所述喷涂通道，从而实现了在所述喷枪头的末端封堵，避免了残余涂料污染，无需进行现有技术中的待喷涂涂料预冲洗过程，避免了涂料的浪费，提高了生产效率。

作为更进一步的改进，所述连接器上设有贯穿所述封堵环中心的中心柱，所述封堵环转动安装在所述中心柱上，在所述封堵环上开设有半圆形的定位槽，所述连接器上安装有定位销，所述定位销与所述定位槽相适配。

通过如此的结构设计，当两个所述喷涂孔与两条所述喷涂通道均连通时，则所述定位销位于所述定位槽的中间位置。而当所述封堵环封堵其中一条所述喷涂通道时，所述定位销则刚好位于所述定位槽的一端，从而起到了限位作用。

如上所述，本发明提供了一种新型的喷涂装置，所述喷涂装置通过独特的结构设计和诸多改进，从而取得了诸多有益的、如下的至少一种技术效果(也包括了上述提及的诸多效果)，例如：

1、由于喷枪头通过第一支臂和第二支臂安装在竖向滑座上，不仅能够调整喷枪头的高度位置，而且还可以调整喷枪头的左右位置以及角度位置，从而使得喷枪头不仅可以左右摆动，而且可以实现上下角度的调节，在喷涂过程中，喷枪头可以随着工件表面弯曲起伏而调整喷涂角度，进而提高了喷涂效果。

2、由于储液箱、喷枪头均设置有两个，实现了两个喷枪头同时工作，提高了喷涂效率，并且还可以在两个储液箱内盛装不同的涂料，实现工件表面双色喷涂的效果。

3、由于波纹管沿S形轨迹依次绕经支撑轮和过渡轮，不仅使得波纹管调整更加方便，而且调整过程中还有效避免了波纹管弯折，使得气雾流通更加顺畅，进而提高了喷涂效果。

如上所述，本发明提供了一种新型的喷涂装置，所述喷涂装置通过独特的结构设计和诸多改进，从而取得了诸多有益的技术效果，在多个具体的工业领域中具有良好的应用前景和工业化生产潜力。

附图说明

图1是本发明实施例的喷涂装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的喷涂装置中第一锁止结构的结构示意图；

图3是本发明实施例的喷涂装置中第二锁止结构的结构示意图；

图4是本发明实施例的喷涂装置中连接器的结构示意图；

图5是本发明实施例的喷涂装置中封堵环的结构示意图；

其中，在图1至图5中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、底座，2、储液箱，3、气雾阀，4、波纹管，5、喷枪头，6、竖向滑座，7、第一支臂，8、第二支臂，9、第一锁止结构，901、第一安装座，902、第一活塞，903、第一液压腔，904、第一传动轴，905、第一伺服电机，906、第一支撑座，907、第一摩擦片组，10、第二锁止结构，1001、第二安装座，1002、第二活塞，1003、第二液压腔，1004、第二传动轴，1005、第二伺服电机，1006、第二支撑座，1007、第二摩擦片组，11、纵向轨道，12、竖向支架，13、第一动力装置，14、支撑轮，15、过渡轮，16、封堵环，1601、喷涂孔，1602、通孔，1603、定位槽，17、连接器，1701、喷涂通道，1702、中心柱，1703、定位销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

如图1所示，本发明所提供了一种喷涂装置，所述喷涂装置包括底座1，底座1上安装有储液箱2，储液箱2上安装有气雾阀3，气雾阀3通过波纹管4连接喷枪头5，底座1上竖向滑动安装有由第一动力装置13驱动的竖向滑座6，竖向滑座6上转动安装有第一传动轴904，第一传动轴904一端连接第一伺服电机905，另一端固定连接第一支臂7，第一传动轴904的轴线与第一支臂7的延伸方向一致，第一支臂7的端部转动安装有由第二伺服电机1005驱动的第二传动轴1004，第二传动轴1004固定连接第二支臂8，第二传动轴1004的轴线垂直于第一传动轴904的轴线，喷枪头5固定安装于第二支臂8的端部；第一支臂7与竖向滑座6之间设有第一锁止结构9，第一支臂7与第二支臂8之间设有第二锁止结构10。

其中，所述储液箱2和所述气雾阀3的结构及安装方式可采用任何现有技术中的相应装置，例如可以参考公开号为CN104209202A中的具体储液箱和气雾阀的结构及安装方式(当然还可以参考其它现有技术中的具体内容)，在此不再进行详细描述。

其中，通过在所述储液箱2上安装所述气雾阀3，从而实现了涂料雾化，并可以调整气雾喷出压力，具有更好的适用性和广泛性。

其中，所述喷枪头5的具体结构已经是非常公知的现有技术，本领域技术人员可参考任何现有技术中的已知喷枪头的具体结构，在此同样不再进行详细描述。

其中，所述气雾阀3通过波纹管4连接喷枪头5，而通过所述波纹管4的连接可以改变所述喷枪头5与所述气雾阀之间3的距离，并且不易发生弯折现象，具有更好的适应性。

其中，通过所述第一传动轴904的轴线与所述第一支臂7的延伸方向一致，从而实现了所述第一支臂7绕所述第一传动轴904的轴线转动。

其中，通过所述第二传动轴1004固定连接所述第二支臂8，所述第二传动轴1004的轴线垂直于所述第一传动轴904的轴线，所述喷枪头5固定安装于所述第二支臂8的端部，从而实现了所述第二支臂8绕所述第二传动轴1004的轴线转动，进而使得所述喷枪头5不仅可以左右摆动，而且可以实现上下角度的调节。从而，在喷涂过程中，所述喷枪头5可以随着工件表面弯曲起伏而调整喷涂角度，进而提高了喷涂效果。

其中，通过设置所述第一锁止结构9，实现了所述第一支臂7与所述竖向滑座6之间的锁止。

其中，通过设置第二锁止结构10，实现了所述第一支臂7与所述第二支臂8之间的锁止，保证了所述喷枪头5在喷涂过程中的稳定性，提高了喷涂效果。

作为一种进一步的改进，所述第一动力装置13为电动机驱动的丝杠螺母机构。

其中，所述第一锁止结构9和所述第二锁止结构10均可采用任何已知的常规锁止结构，例如偏心锁、摩擦锁、套钳锁、楔销锁等中的任意一种，本领域技术人员可根据具体需要而选择合适的锁止结构，在此不再进行详细描述。

但本发明人进行了进一步的深入研究，从而研发出了一种全新的第一锁止结构9，具体如下：

作为一种进一步的改进，以及作为一个独立的、优选的改进技术手段(完全可以采用上述公知的现有锁止结构)，所述全新的第一锁止结构9如下：

如图2所示，第一锁止结构9包括固定安装于竖向滑座6上的第一安装座901，第一安装座901上固定安装有第一支撑座906，第一传动轴904一端贯穿第一安装座901和第一支撑座906且连接第一伺服电机905，第一传动轴904的另一端贯穿竖向滑座6且连接第一支臂7，第一支撑座906上设有第一液压腔903，第一液压腔903内滑动安装有第一活塞902，第一活塞902与第一安装座901之间设有第一摩擦片组907。

通过如此的结构设计，当需要锁止时，第一液压腔903内充入液压油，使得第一活塞902顶紧第一摩擦片组907，第一摩擦片组907与第一安装座901压紧在一起，锁止了第一传动轴904的转动，从而将第一支臂7的位置锁止。

本发明人也对所述第二锁止结构10进行了进一步的深入研究，从而研发出了一种全新的第二锁止结构，具体如下：

在本发明的所述喷涂装置中，作为一种进一步的改进，以及作为一个独立的、优选的改进技术手段(完全可以采用上述公知的现有锁止结构)，所述全新的第二锁止结构10如下：

如图3所示，第二锁止结构10包括固定安装于第一支臂7上的第二安装座1001，第二安装座1001上固定安装有第二支撑座1006，第二传动轴1004一端转动安装于第一支臂7上，另一端贯穿第二安装座1001和第二支撑座1006且连接第二伺服电机1005，第二支撑座1006上设有第二液压腔1003，第二液压腔1003内滑动安装有第二活塞1002，第二活塞1002与第二安装座1001之间设有第二摩擦片组1007。

通过如此的结构设计，当需要锁止时，第二液压腔1003内充入液压油，使得第二活塞1002顶紧第二摩擦片组1007，第二摩擦片组1007与第二安装座1001压紧在一起，锁止了第二传动轴1004的转动，从而将第二支臂8的位置锁止。

作为进一步的改进，底座1纵向滑动安装于纵向轨道11上，底座1上设有滚轮，底座1连接第二动力装置(图中未示出)。

通过如此的结构设计，滚轮在纵向轨道11上滚动，从而带动底座1发生纵向移动。

其中，作为底座1的驱动动力，第二动力装置可为气缸、液压缸或者丝杠螺母机构中的任意一种。

作为进一步的改进，竖向滑座6竖向滑动安装于竖向支架12上，竖向支架12横向滑动安装于横向轨道上，横向轨道固定安装于底座1上，竖向支架12连接第三动力装置(图中未示出)。

其中，作为一种改进，横向轨道为直线导轨，竖向支架12上设有与直线导轨相适配的滑块，

其中，第三动力装置可为气缸、液压缸或丝杠螺母机构中的任意一种，本领域技术人员可进行合适选择，在此不再进行详细描述。

作为进一步的改进，储液箱2设置有两个，喷枪头5设置有两个，两个喷枪头5均安装于第二支臂8的端部。

通过如此的结构设计，从而实现了两个喷枪头5同时工作，提高了喷涂效率，并且还可以在两个储液箱2内盛装不同的涂料，实现工件表面双色喷涂的效果。

作为进一步的改进，底座1上设有由第四动力装置驱动且竖向滑动的支撑轮14，支撑轮14的外周面上设有容纳波纹管4的支撑槽。

作为进一步的改进，底座1上设有由第五动力装置驱动且竖向滑动的过渡轮15，过渡轮15的外周面上设有容纳波纹管4的过渡槽，过渡轮15与支撑轮14错位设置。

作为进一步的改进，支撑轮14和过渡轮15都安装在轴承上。

如上所述，通过支撑槽和过渡槽的设置，可以将波纹管4嵌装在所述支撑槽和所述过渡槽中，避免了波纹管4在伸缩过程中偏离支撑轮14或者过渡轮15，从而可以稳定操作。

通过将支撑轮14和过渡轮15都安装在轴承上，从而可使得支撑轮14和过渡轮15便于自身的转动，进而便于波纹管4的伸长或者缩短，具有更好的喷涂适应性。

其中，第四动力装置和第五动力装置均可为气缸、液压缸或者丝杠螺母机构中的任意一种，图中虽未示出，单本领域技术人员可进行合适选择，在此不再进行详细描述。

通过支撑轮14和过渡轮15的上下移动，可以实现喷枪头5与气雾阀3之间的距离调整。

作为进一步的改进，波纹管4沿S形轨迹依次绕经支撑轮14和过渡轮15。

通过如此的结构设计，不仅使得波纹管4的调整更加方便，而且调整过程中还有效避免了波纹管4发生弯折的可能，使得气雾流通更加顺畅，进而提高了喷涂效果。

作为进一步的改进，如图4和图5共同所示，两个喷枪头5均插装于一连接器17中，连接器17上具有容纳两个喷枪头5的喷涂通道1701，两条喷涂通道1701均贯穿连接器17，并且两条喷涂通道1701不相连通。

通过如此的结构设计，不仅有效将两个喷枪头5固定在一起，而且还使得两条喷涂通道1701互不干涉，进而提高了喷涂效果和稳定性。

在实际使用过程中，有时候只需要一种涂料，此时就需要断开另一条喷涂通道1701，目前通常的做法是将气雾阀3的出口端关闭，然而从气雾阀3到喷枪头5到距离较长，这段距离到波纹管4内还存留有另一种涂料，喷涂时会造成色差，影响喷涂效果。

目前常用的常规解决方法是持续通入待喷涂涂料一段时间，直至将残留的另种涂料完全排出，然后再进行待喷涂物体的喷涂。

但如此一来，一是浪费了涂料(日积月累的量非常大，造成了严重的浪费)，二是生产效率降低，无法实现连续化、自动化操作，增大了生产成本。

因此，本发明人对此进行了进一步的深入研究，从而做出了进一步的全新改进，解决了上述缺陷，具体如下：

作为一种进一步的改进，以及作为一个独立的、优选的改进技术手段(完全可以采用上述的常规解决方法，虽然存在着一定的涂料浪费和生产率降低)，具体如下：

在连接器17内设置一封堵环16，封堵环16转动安装在连接器17内，并且封堵环16将两条喷涂通道1701均断开，封堵环16上设有两个与喷涂通道1701相适配的喷涂孔1601，在两个喷涂孔1601的对称中心线上设置一个通孔1602，该通孔1602与喷涂孔1601直径相同。

通过如此的结构设计，当两个喷涂孔1601与两条喷涂通道1701均连通时，顺时针或者逆时针转动90度(90°)，就会使得封堵环16封堵其中一条喷涂通道1701，而连通另一条喷涂通道1701，从而实现了在喷枪头5的末端封堵，避免了残余涂料污染，无需进行现有技术中的待喷涂涂料预冲洗过程，避免了涂料的浪费，提高了生产效率。

作为更进一步的改进，连接器17上设有贯穿封堵环16中心的中心柱1702，封堵环16转动安装在中心柱1702上，在封堵环16上开设有半圆形的定位槽1603，连接器17上安装有定位销1703，定位销1703与定位槽1603相适配。

通过如此的结构设计，当两个喷涂孔1601与两条喷涂通道1701均连通时，定位销1703位于定位槽1603的中间位置.而当封堵环16封堵其中一条喷涂通道1701，定位销1703刚好位于定位槽1603的一端，从而起到了限位作用。

如上所述，本发明提供了一种新型的喷涂装置，所述喷涂装置通过独特的结构设计和诸多改进，从而取得了诸多有益的技术效果，在多个具体的工业领域中具有良好的应用前景和工业化生产潜力。

对于阅读本发明的任何技术人员，以及本领域技术人员来说，需要特别注意的是：虽然上面列出了三个独立的、优选的改进技术特征(即改进的第一锁止结构、改进的第二锁止结构和防止涂料残留造成浪费与降低生产效率而做出的涉及封堵环的改进)，以及详细列出了其各自的说明书附图和相应的操作说明，但这三个独立的、优选的改进技术特征只是任意一个技术特征的各自的优选改进方案，是对整体技术方案中的某个技术特征的继续的进一步改进，并不是意味着必须采用这三种改进技术特征的任意一个或任意多个的任意组合才能实现本发明的技术方案，而是完全可以采用目前已知的常规手段(上面已经详细列出和/或进行了说明)来代替上述三个优选技术特征中的任意一个或任意多个的组合。

故，虽然本申请中列出了多个独立的、优选的改进技术特征及相应的说明书附图，其本意是用来详细描述所存在的改进技术特征，并非将本申请的保护范围仅仅局限于包含了这些独立的、优选的改进技术特征的整体技术方案(即本申请的保护范围并不囿于、局限于这些改进技术特征)，而是同样也包含了不为这些独立的、优选的改进技术特征的技术方案(此时无需考虑和考量对应着描述了一个或多个优选技术特征的相应说明书附图和相应的说明书描述部分，而以常规技术手段进行代替即可，例如当第一锁止结构采用常规锁止结构时，虽然列出了改进的第一锁止结构的附图2，但此时并非必须使用该附图的改进第一锁止结构，而是使用常规锁止结构进行代替即可，其它情况以此类推)，具体保护范围仍包括了如下所有可能的技术方案：

1、涉及这三个独立的、优选的改进技术特征中的任意一个(其它两个为常规技术手段)的技术方案。

2、涉及这三个独立的、优选的改进技术特征中的任意两个(其它一个为常规技术手段)的技术方案。

3、同时包含这三个独立的、优选的改进技术特征的技术方案。

5、用常规技术手段代替所有这三个独立的、优选的改进技术特征的技术方案。

具体保护范围仍以界定了具体范围的权利要求书为准。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种喷涂装置，其特征在于：所述喷涂装置包括底座，所述底座上安装有储液箱，所述储液箱上安装有气雾阀，所述气雾阀通过波纹管连接喷枪头，所述底座上竖向滑动安装有由第一动力装置驱动的竖向滑座，所述竖向滑座上转动安装有第一传动轴，所述第一传动轴一端连接第一伺服电机，另一端固定连接第一支臂，所述第一传动轴的轴线与所述第一支臂的延伸方向一致，所述第一支臂的端部转动安装有由第二伺服电机驱动的第二传动轴，所述第二传动轴固定连接第二支臂，所述第二传动轴的轴线垂直于所述第一传动轴的轴线，所述喷枪头固定安装于所述第二支臂的端部；所述第一支臂与竖向滑座之间设有第一锁止结构，所述第一支臂与第二支臂之间设有第二锁止结构；

所述底座纵向滑动安装于纵向轨道上，所述底座上设有滚轮，所述底座连接第二动力装置；

所述竖向滑座竖向滑动安装于竖向支架上，所述竖向支架横向滑动安装于横向轨道上，所述横向轨道固定安装于所述底座上，所述竖向支架连接第三动力装置；

所述横向轨道为直线导轨，所述竖向支架上设有与所述直线导轨相适配的滑块；

所述储液箱设置有两个，所述喷枪头设置有两个，两个所述喷枪头均安装于所述第二支臂的端部；

所述底座上设有由第四动力装置驱动且竖向滑动的支撑轮，所述支撑轮的外周面上设有容纳所述波纹管的支撑槽；

所述底座上设有由第五动力装置驱动且竖向滑动的过渡轮，所述过渡轮的外周面上设有容纳所述波纹管的过渡槽，所述过渡轮与所述支撑轮错位设置。

2.如权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：所述第一动力装置为电动机驱动的丝杠螺母机构。

3.如权利要求1或2所述的喷涂装置，其特征在于：所述第一锁止结构和所述第二锁止结构均为偏心锁、摩擦锁、套钳锁、楔销锁中的任意一种。

4.如权利要求1或2所述的喷涂装置，其特征在于：所述第三动力装置为气缸、液压缸或丝杠螺母机构中的任意一种。

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