CN108855724A - 一种喷涂机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷涂机，涉及喷涂设备技术领域；包括机架、工作平台、翻转台、五轴机构以及喷枪，工作平台设置在机架内，翻转台安装在所述的工作平台上；翻转台包括减速电机、凸轮分割器、公转盘、工作盘以及旋转驱动装置，凸轮分割器具有输入轴和输出轴，凸轮分割器的输入轴与减速电机的电机轴相连接，公转盘固定在凸轮分割器的输出轴顶端，通过凸轮分割器的带动在水平方向转动；五轴机构固定在机架上并位于工作盘的上方，五轴机构上安装有多个喷枪，五轴机构用于带动喷枪移动，并对工作盘上的工件进行喷涂；本发明的有益效果是：可以对工件实现多个角度的喷涂，油漆喷涂均匀，同时工作盘便于实现安装和拆卸，提高了工件的喷涂效率。

Description

一种喷涂机

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种喷涂机。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

现有技术中的喷涂设备，大多数只能提供X轴、Y轴以及Z轴方向的喷涂，喷枪不能够进行旋转运动，会出现油漆喷涂不均匀，影响喷涂的质量。另外，在需要对工件的每个面进行喷涂时，需要固定工件的固定架也能够进行转动，这就对固定架安装在工作平台上的结构提出了新的要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种喷涂机，该喷涂机将工件固定在工作盘上，工作盘可以实现多个方向的转动，可以对工件实现多个角度的喷涂，油漆喷涂均匀，同时工作盘便于实现安装和拆卸，提高了工件的喷涂效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种喷涂机，其改进之处在于：包括机架、工作平台、翻转台、五轴机构以及喷枪，所述的工作平台设置在机架内，所述的翻转台安装在所述的工作平台上；

所述的翻转台包括减速电机、凸轮分割器、公转盘、工作盘以及旋转驱动装置，所述的凸轮分割器具有输入轴和输出轴，凸轮分割器的输入轴与减速电机的电机轴相连接，所述的公转盘固定在凸轮分割器的输出轴顶端，通过凸轮分割器的带动在水平方向转动；

所述的公转盘上方设置有多个竖向支撑板，每个竖向支撑板上均安装有轴承座；所述的工作盘转动安装在两个相邻竖向支撑板的轴承座之间，其中一个轴承座的中心处固定有中心轴，该中心轴上安装有一弹簧快拆夹具，所述弹簧快拆夹具内设置有压缩弹簧，所述工作盘的一端伸入弹簧快拆夹具内，并压紧在所述的压缩弹簧上；另一个轴承座的中心处固定有方孔夹具，该方孔夹具的中心具有呈方形的固定孔，所述工作盘的另一端插入固定孔内；所述的旋转驱动装置固定在竖向支撑板上，该旋转驱动装置用于驱动工作盘在相邻的竖向支撑板的轴承座之间旋转；

所述的五轴机构固定在机架上并位于工作盘的上方，所述的五轴机构上安装有多个喷枪，五轴机构用于带动喷枪移动，并对工作盘上的工件进行喷涂。

在上述的结构中，所述旋转驱动装置包括伺服电机、减速机、同步带、同步轮以及同步转轴；

所述的减速机固定在竖向支撑板的侧壁上，伺服电机固定在减速机上，所述减速机的输出轴顶端固定安装有输出轮；

所述的同步转轴固定在轴承座的中心处，所述的方孔夹具则固定安装在同步转轴的两端；所述的同步轮固定在同步转轴的中心处，所述的同步带套在同步轮和输出轮上。

在上述的结构中，所述的弹簧快拆夹具具有贯穿的通孔，所述的压缩弹簧设置在贯穿的通孔中，轴承座的中心轴伸入并固定在所述的通孔内，且中心轴压紧在压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端安装有球形部件，所述工作盘的一端插入通孔内，并压在球形部件的球面上。

在上述的结构中，所述的工作盘包括横杆和竖杆，其中两条平行的横杆与两条平行的竖杆的首尾端依次垂直固定，形成方形的框架，该框架的内部还固定设置有与横杆相平行的加强杆；

所述两条竖杆的外侧上还分别设置有与之相垂直的连接杆，其中一个连接杆插入中心轴的通孔内，另一个连接杆插入方形夹具的固定孔内。

在上述的结构中，所述的五轴机构包括带动喷枪上下运动的Z轴线性滑台、带动Z轴线性滑台左右运动的X轴线性滑台、带动X轴线性滑台前后运动的Y轴线性滑台以及装在Z轴线性滑台上带动喷枪旋转的W轴旋转机构。

在上述的结构中，所述的W轴旋转机构包括安装在Z轴线性滑台顶端的联轴器套、设于联轴器套内的W轴联轴器、安装在联轴器套上方的W轴步进电机、沿Z轴线性滑台长度方向设于其内部的W轴连杆、输入端连接于W轴连杆底端的W轴减速机，所述W轴步进电机动力输出端通过联轴器连接于W轴连杆顶端，所述W轴减速机输出端输出与输入端垂直的旋转力矩，其连接有用于安装喷枪的枪杆。

在上述的结构中，所述的Y轴线性滑台包括：Y轴伺服电机、固定在机架顶端两侧的Y轴平行导轨、分别安装在Y轴平行导轨两端的Y轴导轨端头、设于Y轴导轨端头内同步链连接的两对Y轴同步轮以及活动连接在Y轴平行导轨上的Y轴滑块连接板，所述同步链还与相对应的Y轴滑块连接板相连接，所述Y轴平行导轨同一端的两个Y轴同步轮之间连接有中间连杆，所述Y轴伺服电机动力输出端连接于其中一个与中间连杆相连接的Y轴同步轮。

在上述的结构中，所述的X轴线性滑台包括：X轴伺服电机、两端固定在Y轴滑块连接板上的X轴导轨、分别安装在X轴导轨两端的X轴导轨端头、设于X轴导轨端头内同步链连接的一对X轴同步轮以及活动连接在X轴导轨上的X轴滑块连接板，所述同步链还与X轴滑块连接板相连接，所述X轴伺服电机动力输出端连接于其中一个X轴同步轮。

在上述的结构中，所述Z轴线性滑台包括：垂直设于X轴线性滑台前端的Z轴导轨、固定在X轴滑块连接板上端的Z轴连接滑块、安装在Z轴连接滑块侧面的Z轴减速机以及位于Z轴减速机上方的Z轴伺服电机，所述Z轴导轨上设有Z轴齿条，所述Z轴连接滑块内形成有齿轮箱，所述齿轮箱内设有传动连接于Z轴齿条的Z轴齿轮，所述Z轴伺服电机动力输出端连接于Z轴减速机输入端，所述Z轴减速机输出端则输出与输入端垂直的旋转力矩，其连接于Z轴齿轮。

在上述的结构中，所述机架包括相对而设的日字形单边架，单边架具有两个竖架和三个横架，所述单边架的中横架和底横架两端分别通过四个连接架连接固定，所述的工作平台设置在位于上方的两条连接架的上表面。

本发明的有益效果是：工作盘可以实现多个方向的转动，可以对工件实现多个角度的喷涂，油漆喷涂均匀，同时工作盘便于实现安装和拆卸，提高了工件的喷涂效率；通过喷枪对固定在工作盘上的工件进行喷涂，在喷涂过程中，通过旋转驱动装置的驱动，使工作盘在两个竖向支撑板之间旋转，从而使得喷涂在工件上的油漆非常的均匀，工件上角落的部分也能够实现均匀的喷涂；通过弹簧快拆夹具和方孔夹具的结构设计，工作盘的安装和拆卸过程都十分的方便快捷，由于压缩弹簧的存在，将工作盘压紧，避免工作盘脱落，同时，由于压缩弹簧上安装有球形部件，减少了工作盘与弹簧快拆夹具之间的摩擦力，工作盘的转动更为顺畅。

附图说明

图1为本发明的一种喷涂机的立体结构示意图。

图2为本发明的一种喷涂机的翻转台的立体结构示意图。

图3为本发明的一种喷涂机的工作盘的结构示意图。

图4为本发明的一种喷涂机的翻转台的第一半剖视图。

图5为本发明的一种喷涂机的翻转台的局部剖面示意图。

图6为本发明的一种喷涂机的五轴机构的立体结构示意图。

图7为本发明的一种喷涂机的Y轴旋转机构的立体结构示意图。

图8为本发明的一种喷涂机的X轴线性滑台的立体结构示意图。

图9为本发明的一种喷涂机的W轴旋转机构和Z轴线性滑台的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1所示，本发明揭示了一种喷涂机，具体的，该喷涂机包括机架100、工作平台200、翻转台300、五轴机构400以及喷枪500，所述的工作平台200设置在机架100内，所述的翻转台300安装在所述的工作平台200上；本实施例中，所述机架100包括相对而设的日字形单边架110，单边架110具有两个竖架120和三个横架130，所述单边架110的中横架140和底横架150两端分别通过四个连接架160连接固定，所述的工作平台200设置在位于上方的两条连接架160的上表面。机架100优选采用100mm方通焊接喷粉而成，在机架100的中横架140上设置有不锈钢水盘180，方便油漆回收，使得喷出的油漆落在水上，不反弹。上方的两条连接架160与下方的两条连接架160之间还设置有卧式电箱170，卧室电箱安装在机架100上，且位于工作平台200的下方，卧式电箱170为翻转台300和五轴机构400提供电力。另外，所述的五轴机构400固定在机架100上并位于工作盘的上方，所述的五轴机构400上安装有多个喷枪500，五轴机构400用于带动喷枪500移动，并对工作盘上的工件进行喷涂。

对于所述的翻转台300，如图2至图5所示，本发明提供了一具体的实施例，所述的翻转台300包括减速电机310、凸轮分割器320、公转盘330、工作盘350以及旋转驱动装置340，所述的凸轮分割器320具有输入轴和输出轴，凸轮分割器320的输入轴与减速电机310的电机轴相连接，所述的公转盘330固定在凸轮分割器320的输出轴顶端，通过凸轮分割器320的带动在水平方向转动；进一步的，所述的公转盘330上方设置有多个竖向支撑板3301，每个竖向支撑板3301上均安装有轴承座3302；所述的工作盘350转动安装在两个相邻竖向支撑板3301的轴承座3302之间，其中一个轴承座3302的中心处固定有中心轴，该中心轴上安装有一弹簧快拆夹具3303，所述弹簧快拆夹具3303内设置有压缩弹簧，所述工作盘350的一端伸入弹簧快拆夹具3303内，并压紧在所述的压缩弹簧上；另一个轴承座3302的中心处固定有方孔夹具3304，该方孔夹具3304的中心具有呈方形的固定孔，所述工作盘350的另一端插入固定孔内；所述的旋转驱动装置340固定在竖向支撑板3301上，该旋转驱动装置340用于驱动工作盘350在相邻的竖向支撑板3301的轴承座3302之间旋转。

在本实施例中，如图2所示，所述的公转盘330呈“工”字形，所述凸轮分割器320的输出轴固定在公转盘330的中心处；公转盘330上表面设置有两组相平行的竖向支撑板3301，其中每组包括三个竖向支撑板3301，因此公转盘330上总共设置有四个工作盘350。

另外，在上述的实施例中，所述的弹簧快拆夹具3303具有贯穿的通孔，所述的压缩弹簧设置在贯穿的通孔中，轴承座3302的中心轴伸入并固定在所述的通孔内，且中心轴压紧在压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端安装有球形部件，所述工作盘350的一端插入通孔内，并压在球形部件的球面上。如图3所示，所述的工作盘350包括横杆3501和竖杆3502，其中两条平行的横杆3501与两条平行的竖杆3502的首尾端依次垂直固定，形成方形的框架，该框架的内部还固定设置有与横杆3501相平行的加强杆3503；所述两条竖杆3502的外侧上还分别设置有与之相垂直的连接杆3504，其中一个连接杆3504插入中心轴的通孔内，另一个连接杆3504插入方形夹具的固定孔内。

进一步的，如图4、图5所示，对于所述的旋转驱动装置340，本发明提供了一具体实施例，所述旋转驱动装置340包括伺服电机3401、减速机3402、同步带3403、同步轮3404以及同步转轴3405；所述的减速机3402固定在竖向支撑板的侧壁上，伺服电机固定在减速机3402上，所述减速机3402的输出轴顶端固定安装有输出轮；所述的同步转轴3405固定在轴承座3302的中心处，所述的方孔夹具3304则固定安装在同步转轴3405的两端；所述的同步轮3404固定在同步转轴3405的中心处，所述的同步带3403套在同步轮3404和伺服电机3401的输出轮上。

因此，通过喷枪500对固定在工作盘350上的工件进行喷涂，在喷涂过程中，通过旋转驱动装置340的驱动，使工作盘350在两个竖向支撑板3301之间旋转，从而使得喷涂在工件上的油漆非常的均匀，工件上角落的部分也能够实现均匀的喷涂；通过弹簧快拆夹具3303和方孔夹具3304的结构设计，工作盘350的安装和拆卸过程都十分的方便快捷，由于压缩弹簧的存在，将工作盘350压紧，避免工作盘350脱落，同时，由于压缩弹簧上安装有球形部件，减少了工作盘350与弹簧快拆夹具3303之间的摩擦力，工作盘350的转动更为顺畅。

如图6所示，针对所述的五轴机构400，本发明提供了一具体实施例，所述的五轴机构400包括带动喷枪上下运动的Z轴线性滑台430、带动Z轴线性滑台430左右运动的X轴线性滑台410、带动X轴线性滑台410前后运动的Y轴线性滑台420以及装在Z轴线性滑台430上带动喷枪旋转的W轴旋转机构440。本发明的此种五轴机构400，节约空间、结构紧凑、多轴输出，伺服电机和步进电机均为上置，以防止伺服电机和步进电机在喷涂过程中与气漆直接接触造成起火等危险。

如图7所示，对于所述的Y轴线性滑台420，本发明提供了一具体实施例，Y轴线性滑台420包括：Y轴平行导轨421、Y轴伺服电机422、Y轴导轨端头423、Y轴滑块连接板424、中间连杆425和两对Y轴同步轮(图中未标示)。Y轴平行导轨421为两条相互平行的直线导轨，其分别安装固定在机架100的两个单边架顶端。两个Y轴滑块连接板424分别活动连接在Y轴平行导轨421上。在Y轴平行导轨421的两端分别安装Y轴导轨端头423，两对Y轴同步轮通过轴承对应活动安装在四个Y轴导轨端头423内，每对Y轴同步轮通过同步链连接，该同步链还与相应的Y轴滑块连接板424相连接。中间连杆425连接在Y轴平行导轨421同一端的两个Y轴同步轮之间，使得这两个同步轮能够同步旋转。Y轴伺服电机422的动力输出端通过Y轴链轮426连接于其中一个与中间连杆425相连接的Y轴同步轮。从而使得Y轴伺服电机422通过Y轴链轮426、中间连杆425和两对Y轴同步轮能够带动两个Y轴滑块连接板424在Y轴平行导轨421上同步来回直线运动。

如图8所示，对于所述的X轴线性滑台410，本发明提供了一具体实施例，X轴线性滑台410包括：X轴导轨411、X轴伺服电机412、X轴导轨端头413、X轴滑块连接板414和一对X轴同步轮415。X轴导轨411的两端分别安装固定在Y轴滑块连接板424的上端。X轴滑块连接板414活动连接在X轴导轨411上。在X轴导轨411的两端分别安装X轴导轨端头413，这对X轴同步轮415通过X轴承416对应活动安装在X轴导轨端头413内，这对X轴同步轮415通过同步链连接，该同步链还与X轴滑块连接板414相连接。X轴伺服电机412的动力输出端通过X轴链轮417连接于其中一个X轴同步轮415。从而使得X轴伺服电机412通过X轴链轮417和一对X轴同步轮415能够带动X轴滑块连接板414在X轴导轨411上来回直线运动。

如图9所示，对于所述的Z轴线性滑台430，本发明提供了一具体实施例，Z轴线性滑台430包括：Z轴导轨431、Z轴伺服电机432、Z轴减速机433和Z轴连接滑块434。Z轴导轨431垂直设置在X轴导轨411的前端，在Z轴导轨431上沿其长度方向设置有Z轴齿条(图中未标示)。Z轴连接滑块434的底端安装固定在X轴滑块连接板414上，Z轴连接滑块434的一侧活动连接在Z轴导轨431上，在Z轴连接滑块434内形成有齿轮箱，该齿轮箱内安装有传动连接于Z轴齿条的Z轴齿轮435。在该齿轮箱的一侧还设置有减速机安装板436，Z轴减速机433通过减速机安装板436安装固定，Z轴减速机433选用RV30减速机，其输入端朝向上方，输出端则能够输出与输入端垂直的旋转力矩。Z轴伺服电机432安装在Z轴减速机433的上方，Z轴伺服电机432的动力输出端连接于Z轴减速机433的输入端，Z轴减速机433的输出端连接于Z轴齿轮435。从而使得Z轴伺服电机432通过Z轴减速机433、Z轴齿轮435和Z轴齿条能够带动Z轴连接滑块434相对于Z轴导轨431上下来回直线运动。

另外，对于所述的W轴旋转机构440，本发明提供了一具体实施例，如图9所示，W轴旋转机构440包括：W轴步进电机441、W轴联轴器442、W轴连杆443、W轴减速机444和枪杆445，在Z轴导轨431的顶端设置有联轴器套446，W轴联轴器442安装在联轴器套446内，W轴步进电机441安装在联轴器套446的上方，W轴连杆443沿着Z轴导轨431的长度方向设置在其内部，W轴减速机444选用RV25减速机，其输入端朝向上方，输出端则能够输出与输入端垂直的旋转力矩。W轴步进电机441的动力输出端通过联轴器442连接于W轴连杆443的顶端，W轴连杆443的底端连接于W轴减速机444的输入端，W轴减速机444的输出端连接于枪杆445，在枪杆445上插接有喷枪500。从而使得W轴步进电机441通过W轴连杆443和W轴减速机444能够带动喷枪500以枪杆445为轴进行旋转。

本发明的工作过程：首先，在弹簧快拆夹具和方孔治具上安装好工件，然后，公转盘通过凸轮分割器和减速电机旋转180°前进；五轴机构400控制喷枪500的位置进行喷涂，所有工件的一个面喷涂完成后，工件转动180°，继续喷涂工件的不同面，工件喷涂完毕，工件回转退回来，最后取下工件，之后更换下一批工件，继续喷涂操作。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种喷涂机，其特征在于：包括机架、工作平台、翻转台、五轴机构以及喷枪，所述的工作平台设置在机架内，所述的翻转台安装在所述的工作平台上；

所述的翻转台包括减速电机、凸轮分割器、公转盘、工作盘以及旋转驱动装置，所述的凸轮分割器具有输入轴和输出轴，凸轮分割器的输入轴与减速电机的电机轴相连接，所述的公转盘固定在凸轮分割器的输出轴顶端，通过凸轮分割器的带动在水平方向转动；

所述的公转盘上方设置有多个竖向支撑板，每个竖向支撑板上均安装有轴承座；所述的工作盘转动安装在两个相邻竖向支撑板的轴承座之间，其中一个轴承座的中心处固定有中心轴，该中心轴上安装有一弹簧快拆夹具，所述弹簧快拆夹具内设置有压缩弹簧，所述工作盘的一端伸入弹簧快拆夹具内，并压紧在所述的压缩弹簧上；另一个轴承座的中心处固定有方孔夹具，该方孔夹具的中心具有呈方形的固定孔，所述工作盘的另一端插入固定孔内；所述的旋转驱动装置固定在竖向支撑板上，该旋转驱动装置用于驱动工作盘在相邻的竖向支撑板的轴承座之间旋转；

所述的五轴机构固定在机架上并位于工作盘的上方，所述的五轴机构上安装有多个喷枪，五轴机构用于带动喷枪移动，并对工作盘上的工件进行喷涂。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括伺服电机、减速机、同步带、同步轮以及同步转轴；

所述的减速机固定在竖向支撑板的侧壁上，伺服电机固定在减速机上，所述减速机的输出轴顶端固定安装有输出轮；

所述的同步转轴固定在轴承座的中心处，所述的方孔夹具则固定安装在同步转轴的两端；所述的同步轮固定在同步转轴的中心处，所述的同步带套在同步轮和输出轮上。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机，其特征在于：所述的弹簧快拆夹具具有贯穿的通孔，所述的压缩弹簧设置在贯穿的通孔中，轴承座的中心轴伸入并固定在所述的通孔内，且中心轴压紧在压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端安装有球形部件，所述工作盘的一端插入通孔内，并压在球形部件的球面上。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂机，其特征在于：所述的工作盘包括横杆和竖杆，其中两条平行的横杆与两条平行的竖杆的首尾端依次垂直固定，形成方形的框架，该框架的内部还固定设置有与横杆相平行的加强杆；

所述两条竖杆的外侧上还分别设置有与之相垂直的连接杆，其中一个连接杆插入中心轴的通孔内，另一个连接杆插入方形夹具的固定孔内。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂机，其特征在于：所述的五轴机构包括带动喷枪上下运动的Z轴线性滑台、带动Z轴线性滑台左右运动的X轴线性滑台、带动X轴线性滑台前后运动的Y轴线性滑台以及装在Z轴线性滑台上带动喷枪旋转的W轴旋转机构。

6.根据权利要求5所述的一种喷涂机，其特征在于：所述的W轴旋转机构包括安装在Z轴线性滑台顶端的联轴器套、设于联轴器套内的W轴联轴器、安装在联轴器套上方的W轴步进电机、沿Z轴线性滑台长度方向设于其内部的W轴连杆、输入端连接于W轴连杆底端的W轴减速机，所述W轴步进电机动力输出端通过联轴器连接于W轴连杆顶端，所述W轴减速机输出端输出与输入端垂直的旋转力矩，其连接有用于安装喷枪的枪杆。

7.根据权利要求6所述的一种喷涂机，其特征在于：所述的Y轴线性滑台包括：Y轴伺服电机、固定在机架顶端两侧的Y轴平行导轨、分别安装在Y轴平行导轨两端的Y轴导轨端头、设于Y轴导轨端头内同步链连接的两对Y轴同步轮以及活动连接在Y轴平行导轨上的Y轴滑块连接板，所述同步链还与相对应的Y轴滑块连接板相连接，所述Y轴平行导轨同一端的两个Y轴同步轮之间连接有中间连杆，所述Y轴伺服电机动力输出端连接于其中一个与中间连杆相连接的Y轴同步轮。

8.根据权利要求7所述的一种喷涂机，其特征在于：所述的X轴线性滑台包括：X轴伺服电机、两端固定在Y轴滑块连接板上的X轴导轨、分别安装在X轴导轨两端的X轴导轨端头、设于X轴导轨端头内同步链连接的一对X轴同步轮以及活动连接在X轴导轨上的X轴滑块连接板，所述同步链还与X轴滑块连接板相连接，所述X轴伺服电机动力输出端连接于其中一个X轴同步轮。

9.根据权利要求8所述的一种喷涂机，其特征在于：所述Z轴线性滑台包括：垂直设于X轴线性滑台前端的Z轴导轨、固定在X轴滑块连接板上端的Z轴连接滑块、安装在Z轴连接滑块侧面的Z轴减速机以及位于Z轴减速机上方的Z轴伺服电机，所述Z轴导轨上设有Z轴齿条，所述Z轴连接滑块内形成有齿轮箱，所述齿轮箱内设有传动连接于Z轴齿条的Z轴齿轮，所述Z轴伺服电机动力输出端连接于Z轴减速机输入端，所述Z轴减速机输出端则输出与输入端垂直的旋转力矩，其连接于Z轴齿轮。

10.根据权利要求1所述的一种喷涂机，其特征在于：所述机架包括相对而设的日字形单边架，单边架具有两个竖架和三个横架，所述单边架的中横架和底横架两端分别通过四个连接架连接固定，所述的工作平台设置在位于上方的两条连接架的上表面。