KR100737019B1 - 차체의 방청도장 균일 도포 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스프레이건에서 분사된 도료가 의도된 도장 각도 이외의 각도로 퍼지는 것을 능동적으로 방지하도록 하여, 도장이 필요한 부위에만 정확하게 도료가 도포될 수 있도록 함으로써, 도장품질을 정확하고 균일하게 확보할 수 있도록 한다.

Description

차체의 방청도장 균일 도포 시스템{painting system of anticorrosive paint to a vehicle body}

도 1은 종래 기술의 문제점을 설명한 도면,

도 2는 본 발명에 따른 차체의 방청도장 균일 도포 시스템을 설명한 도면,

도 3은 도 2의 요부 상세도,

도 4는 본 발명 시스템의 제어 구성도,

도 5는 본 발명의 작용을 설명한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

1; 로봇암 3; 바디

5; 건브라켓 7; 스프레이건

9; 회전판 11; 차단에어건

13; 청소플레이트 15; 에어모터

17; 전자컨트롤러 19; 광케이블

21; 광전변환기 23; 멀티전자밸브

본 발명은 차체의 방청도장 균일 도포 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체의 도어 하단부와 사이드실 하단부에 방청도장을 실행하는 경우에 도료의 입사각을 보다 정확하게 제어하도록 하여 도장품질을 향상시키도록 하는 기술에 관한 것이다.

도 1은 종래 기술의 문제점을 설명한 도면으로서, 종래에 차량의 측면 하측에 해당하는 도어의 하단부(500)와 사이드실 하단부(502)에 방청도장을 실시하는 상태를 도시하고 있다.

도장기(504)에서 분사된 도료는 대체로 원추형의 도장 각도로 분사되어 피도물 표면에 도장되는데, 분사된 도료 중의 일부는 무화된 상태로 실선으로 도시된 부분까지 퍼져서 피도물 표면에 점착되어 도장품질을 정확하고 균일하게 하지 못하게 하는 원인이 되고 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 스프레이건에서 분사된 도료가 의도된 도장 각도 이외의 각도로 퍼지는 것을 능동적으로 방지하여, 도장이 필요한 부위에만 정확하게 도료가 도포될 수 있도록 함으로써, 도장품질을 정확하고 균일하게 확보할 수 있도록 한 차체의 방청도장 균일 도포 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차체의 방청도장 균일 도포 시스템은

로봇암의 선단에 장착되는 바디와;

상기 바디의 하측에 설치된 건브라켓과;

상기 건브라켓의 측면에 설치된 스프레이건과;

상기 스프레이건의 상측에서 수직한 회전축을 가지고 상기 바디에 회전 가능하게 고정되어 상기 스프레이건에서 분사된 도료의 진행방향을 차단할 수 있도록 된 회전판과;

상기 회전판의 상측면을 따라 흐르도록 고압의 공기를 분사하는 차단에어건;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명 실시예는 로봇암(1)의 선단에 장착되는 바디(3)와; 상기 바디(3)의 하측에 설치된 건브라켓(5)과; 상기 건브라켓(5)의 측면에 설치된 스프레이건(7)과; 상기 스프레이건(7)의 상측에서 수직한 회전축을 가지고 상기 바디(3)에 회전 가능하게 고정되어 상기 스프레이건(7)에서 분사된 도료의 진행방향을 차단할 수 있도록 된 회전판(9)과; 상기 회전판(9)의 상측면을 따라 흐르도록 고압의 공기를 분사하는 차단에어건(11)을 포함하여 구성된다.

상기 바디(3)의 하측에 설치된 건브라켓(5)은 단순한 평판 형태로서 스프레이건(7)을 볼트 등으로 상기 건브라켓(5)의 측면에 고정할 수 있도록 한다.

상기 회전판(9)의 하측에는 상기 스프레이건(7)에서 분사되어 회전판(9)의 하측에 묻게 되는 도료를 닦아낼 수 있도록 상기 회전판(9)의 하측에 밀착되는 청소플레이트(13)가 구비되는데, 도 3과 같이 상기 바디(3)에 연결되어 고정되고 그 위치는 청소플레이트(13)에 의해 닦여서 떨어지는 도료가 스프레이건(7)을 피하여 떨어지도록 하는 위치에 설치한다.

회전판(9)에서 상기 스프레이건(7)이 도료를 분사하는 방향을 6시 방향에서 12시 방향을 향한다고 할 때 5시나 7시 방향에 청소플레이트(13)를 설치하는 것이 바람직할 것이다.

상기 청소플레이트(13)에는 브러쉬(14) 등이 교환가 능한 상태로 설치되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 회전판(9)은 상기 바디(3)에 설치된 에어모터(15)에 의해 회전력을 받도록 되어 있다.

이는 도장 부스 내에서 스파크를 일으키는 전기모터를 이용하면 위험하기 때문이다.

도 4를 참조하면, 상기 스프레이건(7)과 차단에어건(11) 및 에어모터(15)를 제어하기 위한 전자컨트롤러(17)와; 상기 에어모터(15)의 회전수를 감지하기 위해 상기 에어모터(15)의 회전축에 고정된 회전펄스판(미도시)과; 상기 회전펄스판에 조사할 광선을 이동시키고 회전펄스판에서 반사하는 광선을 이동시키도록 일단이 상기 회전펄스판을 향하여 설치된 광케이블(19)과; 상기 광케이블(19)을 통해 광선을 회전펄스판으로 조사하고 반사된 광선을 전기적인 신호로 바꾸어 상기 전자컨트롤러(17)에 제공하는 광전변환기(21) 등 본 발명 시스템의 제어에 이용되는 구성이 개시되어 있다.

본 실시예에서는 상기 스프레이건(7)과 차단에어건(11) 및 상기 에어모터(15)가 상기 전자컨트롤러(17)의 제어에 의해 작동되는 멀티전자밸브(23)에 의해 제어되도록 하였으나, 각각 별도의 솔레노이드밸브 등에 의해 제어되도록 구성하는 것도 물론 가능하다.

상기 멀티전자밸브(23)에는 공압이 공급되어 상기 스프레이건(7)과 차단에어건(11) 및 상기 에어모터(15)에 별도로 제어되어 공급될 수 있도록 되어 있으며, 상기 스프레이건(7)에는 도료가 별도로 공급되도록 되어 있다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 도 5를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

에어모터(15)를 구동하여 상기 회전판(9)이 회전하는 상태에서 상기 스프레이건(7)에서 도료를 분사하면, 분사되는 도료의 상측 범위는 상기 회전판(9)에 의해 제한되게 된다.

이와 동시에 상기 전자컨트롤러(17)의 제어에 의해 상기 차단에어건(11)에서 고압의 공기를 분사하면, 이 공기는 상기 회전판(9)의 상측면을 따라 수평방향으로 진행하면서, 상기 회전판(9)을 벗어난 영역에서 도료가 상측으로 이동하는 것을 추가로 차단하게 된다.

따라서, 상기 스프레이건(7)에서 분사된 연료는 그 상측 한계가 명확하게 제한된 상태에서 정확하게 차체표면에 도장작업이 이루어지도록 하게 된다.

한편, 상기와 같이 분사된 도료들 중 회전판(9)의 하측에 묻게 되는 도료는 상기 청소플레이트(13)에 의해 닦여져서 상기 회전판(9)은 항상 깨끗한 상태를 유지할 수 있게 된다.

또한, 상기 에어모터(15)의 회전수는 상기 광케이블(19)로부터 회전펄스판으로 조사되었다가 반사되는 빛이 다시 광케이블(19)을 통해 돌아가서 상기 광전변환기(21)에서 전기적인 신호로 변환되어 상기 전자컨트롤러(17)에 제공되어 판단되고, 그 판단 결과에 따라 상기 멀티전자밸브(23)를 제어하여 에어모터(15)의 회전수가 적절한 수준으로 조절되도록 함으로써, 결과적으로 회전판(9)의 회전수가 조절되게 한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 스프레이건에서 분사된 도료가 의도된 도장 각도 이외의 각도로 퍼지는 것을 능동적으로 방지하도록 하여, 도장이 필요한 부위에만 정확하게 도료가 도포될 수 있도록 함으로써, 도장품질을 정확하고 균일하게 확보할 수 있도록 한다.

Claims (5)

1. 로봇암의 선단에 장착되는 바디와;

   상기 바디의 하측에 설치된 건브라켓과;

   상기 건브라켓의 측면에 설치된 스프레이건과;

   상기 스프레이건의 상측에서 수직한 회전축을 가지고 상기 바디에 회전 가능하게 고정되어 상기 스프레이건에서 분사된 도료의 진행방향을 차단할 수 있도록 된 회전판과;

   상기 회전판의 상측면을 따라 흐르도록 고압의 공기를 분사하는 차단에어건;

   을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차체의 방청도장 균일 도포 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 회전판의 하측에는 도료를 닦아낼 수 있도록 상기 바디에 연결되어 고정되고 상기 회전판의 하측에 밀착되는 청소플레이트가 더 구비된 것

   을 특징으로 하는 차체의 방청도장 균일 도포 시스템.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 회전판은 상기 바디에 설치된 에어모터에 의해 회전되는 것

   을 특징으로 하는 차체의 방청도장 균일 도포 시스템.
4. 청구항 3에 있어서,

   상기 스프레이건과 차단에어건 및 에어모터를 제어하기 위한 전자컨트롤러와;

   상기 에어모터의 회전수를 감지하기 위해 상기 에어모터의 회전축에 고정된 회전펄스판과;

   상기 회전펄스판에 조사할 광선을 이동시키고 회전펄스판에서 반사하는 광선을 이동시키도록 일단이 상기 회전펄스판을 향하여 설치된 광케이블과;

   상기 광케이블을 통해 광선을 회전펄스판으로 조사하고 반사된 광선을 전기적인 신호로 바꾸어 상기 전자컨트롤러에 제공하는 광전변환기;

   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차체의 방청도장 균일 도포 시스템.
5. 청구항 4에 있어서,

   상기 스프레이건과 차단에어건 및 상기 에어모터는 상기 전자컨트롤러의 제어에 의해 작동되는 멀티전자밸브에 의해 제어되는 것

   을 특징으로 하는 차체의 방청도장 균일 도포 시스템.

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