CN106919151B - 修正制造单元的作业延迟的制造管理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种修正制造单元的作业延迟的制造管理装置。单元控制装置控制包含制造机械的多个制造单元。单元控制装置具备作业提取部，该作业提取部能够从作业有延迟的制造单元的作业中提取出能够通过作业时间有富余的制造单元实施的可移动的作业。单元控制装置具备作业指令部，该作业指令部指令作业有延迟的制造单元中止可移动的作业中的至少一部分作业，指令作业时间有富余的制造单元指令实施上述至少一部分作业。

Description

修正制造单元的作业延迟的制造管理装置

技术领域

本发明涉及一种修正制造单元的作业延迟的制造管理装置。

背景技术

以往，已知在制造工厂制造机械进行部件的加工、焊接等作业来提高生产性。此外，已知在制造工厂在制造产品时使用多个制造机械。在使用多个制造机械的情况下，多个制造机械分担作业来制造产品。

在日本专利第3414194号公报中公开了对点焊机器人的评分分配作业进行了自动化后的作业分配方法。在该分配方法中公开了利用机器人的模拟系统，通过预定算法来分配评分的方法。

在日本专利第5061965号公报中公开了不需要准备专用工具就能在短时间内完成示教作业的机器人生产系统。此外，在该公报中公开了在生产线上设置多个机器人或从生产线撤下机器人的方法。

发明内容

在具备多个制造机械的生产系统中，能够将制造作业按照预定作业内容进行分割来设定多个制造单元。在每个制造单元中实施所分担的作业。可以通过制造管理装置对多个制造单元进行控制。制造管理装置可以驱动制造机械以便按照产品的制造计划制造产品。

然而，有时因制造机械的不良等无法按照制造计划制造产品。例如，在特定的制造单元有时需要比预定的作业时间长的时间。或者，有时因制造机械发生故障或制造时发生不良，而在特定的制造单元作业速度变慢。在该情况下，成为在特定的制造单元发生制造延迟而在其他制造单元产生等待时间的状态。结果产生生产系统的作业效率下降的问题。即，产生制造所希望的产品的速度变慢这样的问题。

本发明的制造管理装置与设定产品的制造计划的生产计划装置连接，控制包含制造机械的多个制造单元。制造管理装置具备从生产计划装置接收产品的制造计划的计划接收部、以及根据制造计划设定包含作业内容的制造单元的运转计划信息的作业分配部。制造管理装置具备取得制造单元运转时的制造单元的信息即运转实际信息的运转信息取得部。制造管理装置具备进展评价部，该进展评价部根据运转计划信息和运转实际信息，提取出作业有延迟的制造单元以及作业时间有富余的制造单元。制造管理装置具备作业提取部，该作业提取部从作业有延迟的制造单元的作业中提取出能够通过作业时间有富余的制造单元实施的可移动的作业。制造管理装置具备作业指令部，该作业指令部指令作业有延迟的制造单元中止可移动的作业中的至少一部分作业，指令作业时间有富余的制造单元实施至少一部分作业。

在上述发明中，多个制造单元形成为：一个制造单元的制造机械能够移动到其他制造单元。制造管理装置还具备：机械提取部，其提取出能够从作业时间有富余的制造单元移动到作业有延迟的制造单元的制造机械。作业指令部发送将提取出的制造机械从作业时间有富余的制造单元移动到作业有延迟的制造单元的指令，并且，发送移动后的制造机械实施作业有延迟的制造单元的作业的一部分的指令。

在上述发明中，作业指令部可以向作业有延迟的制造单元所包含的制造机械发送去除了至少一部分作业而得的动作程序。作业指令部可以向作业时间有富余的制造单元所包含的制造机械发送追加了上述至少一部分作业而得的动作程序。

本发明的其他制造管理装置与设定产品的制造计划的生产计划装置连接，控制包含制造机械的多个制造单元。制造管理装置具备从生产计划装置接收产品的制造计划的计划接收部、以及根据制造计划设定制造单元的包含作业内容的运转计划信息的作业分配部。制造管理装置具备运转信息取得部，该运转信息取得部取得制造单元运转时的制造单元的信息即运转实际信息。制造管理装置具备：进展评价部，其根据运转计划信息和运转实际信息，提取出作业有延迟的制造单元以及作业时间有富余的制造单元；以及作业指令部，其向制造单元发送作业的指令。多个制造单元形成为：一个制造单元的制造机械能够移动到其他制造单元。制造管理装置还具备机械提取部，该机械提取部提取出能够从作业时间有富余的制造单元移动到作业有延迟的制造单元的制造机械。作业指令部发送将提取出的制造机械从作业时间有富余的制造单元移动到作业有延迟的制造单元的指令。并且，作业指令部发送移动后的制造机械实施作业有延迟的制造单元的作业的一部分的指令。

在上述发明中，作业指令部可以向配置于移动制造机械前作业有延迟的制造单元的制造机械发送去除了上述作业的一部分而得的动作程序。作业指令部向移动后的制造机械发送实施作业的一部分的动作程序。

附图说明

图1是实施方式中的生产系统的框图。

图2是实施方式中的生产系统的制造单元的概要图。

图3是说明实施方式中的单元控制装置以及多个制造单元的框图。

图4是实施方式中的生产系统的第1控制的流程图。

图5是说明实施方式中的生产系统的第2控制的制造单元的概要图。

图6是实施方式中的生产系统的第2控制的流程图。

具体实施方式

参照图1至图6，对实施方式中的制造管理装置以及具备制造管理装置的生产系统进行说明。

图1是本实施方式中的生产系统的框图。生产系统10具备多个制造单元4a、4b、4c。在图1所示的例子中，生产系统10具备第1制造单元4a、第2制造单元4b、第3制造单元4c。制造单元是用于实施预先决定的作业的一个集合。制造单元可以通过任意的方法来设定。例如，集中类似的作业来设定一个制造单元。或者，按照作业工序的步骤对作业进行排列时，划分为作业时间是预先决定的时间，来设定一个制造单元。

制造单元4a、4b、4c包括制造机械和作业者中的至少一方。在本实施方式中，第1制造单元4a包括第1制造机械3a和作业者11a。此外，在第1制造单元4a中配置有第1操作盘7a。第2制造单元4b包括第2制造机械3b和作业者11b。此外，在第2制造单元4b中配置有第2操作盘7b。第3制造单元4c包括第3制造机械3c。在第3制造单元4c中配置有第3操作盘7c。另外，制造单元4a、4b、4c也可以包括多个制造机械或多个作业者。

每个操作盘7a、7b、7c包括显示与制造相关的信息的显示部、以及用于通知作业者完成了作业的作业结束按钮。

生产系统10具备作为控制制造单元4a、4b、4c的制造管理装置的单元控制装置5。制造机械3a、3b、3c具备控制制造机械的机械控制装置。单元控制装置5形成为能够与机械控制装置相互进行通信。单元控制装置5从机械控制装置取得制造机械3a、3b、3c的运转状态，或向机械控制装置发出运转指令。此外，单元控制装置5形成为能够与操作盘7a、7b、7c相互进行通信。单元控制装置5从操作盘7a、7b、7c接收作业者11a、11b的操作信息，或向操作盘7a、7b、7c发送用于显示预定信息的指令。

生产系统10具备设定产品的制造计划的生产计划装置6。生产计划装置6形成为能够与单元控制装置5进行通信。本实施方式的生产计划装置6管理整个工厂的产品生产。

在本实施方式中，将制造单元4a、4b、4c配置在制造产品的工厂内。与此相对，也可以将单元控制装置5和生产计划装置6配置在与工厂不同的建筑内。例如，也可以将单元控制装置5配置在位于制造工厂的基地的其他建筑内。在该情况下，单元控制装置5和制造单元4a、4b、4c例如可以经由因特网等网络来连接。此外，也可以将生产计划装置6配置在远离制造工厂的地域的事务所内。例如，生产计划装置6被连接成能够经由因特网等网络与单元控制装置5相互进行通信。

图2表示本实施方式的在制造单元进行作业时的概要图。参照图1和图2，在本实施方式的制造单元4a、4b、4c中实施对汽车前侧的门71a和后侧的门71b安装部件61a、61b、61c的作业。

第1制造机械3a包括第1机器人1a和第1手部8a。第2制造机械3b包括第2机器人1b和第2手部8b。第3制造机械3c包括第3机器人1c和第3手部8c。本实施方式的机器人1a、1b、1c是包含臂部和多个关节部的多关节机器人。手部8a、8b、8c形成为能够把持或释放部件61a、61b、61c。另外，作为末端执行器，并不限定于手部，根据所希望的作业可以将任意装置连接到机器人上。

在图2所示的例子中，在第1制造单元4a，第1制造机械3a实施搬运较大的部件61a并交给作业者11a的作业。作业者11a实施将部件61a安装到前侧的门71a的作业。在第2制造单元4b，第2制造机械3b实施将部件61b安装到前侧的门71a的作业。并且，作业者11b实施将部件61d安装到后侧的门71b的作业。在第3制造单元4c，第3制造机械3c将部件61c安装到前侧的门71a。并且，第3制造机械3c实施将其他部件安装到后侧的门71b的作业。

门71a、71b被架台72支撑。架台72如箭头91所示那样被输送机73搬运。门71a、71b被搬运到预先决定的位置后停止。然后，制造机械3a、3b、3c和作业者11a、11b实施将部件61a、61b、61c安装在门71a、71b上的作业。另外，虽未进行图示，但生产系统10具备悬吊夹具，该悬吊夹具与输送机73一起移动，并搬运要安装的部件。要安装到门71a、71b上的部件与门71a、71b一起被搬运。

图3表示本实施方式的单元控制装置和制造单元的框图。参照图1至图3，第1制造机械3a具备控制第1机器人1a和第1手部8a的第1机器人控制装置2a。第2制造机械3b具备控制第2机器人1b和第2手部8b的第2机器人控制装置2b。第3制造机械3c具备控制第3机器人1c和第3手部8c的第3机器人控制装置2c。

机器人控制装置2a、2b、2c作为控制各个制造机械的机械控制装置发挥作用。每个机器人控制装置2a、2b、2c由运算处理装置构成，该运算处理装置具有经由总线相互连接的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)以及ROM(Read Only Memory，只读存储器)等。第1机器人控制装置2a根据第1动作程序来驱动第1机器人1a和第1手部8a。第2机器人控制装置2b根据第2动作程序来驱动第2机器人1b和第2手部8b。第3机器人控制装置2c根据第3动作程序来驱动第3机器人1c和第3手部8c。另外，本实施方式的单元控制装置5和生产计划装置6也由包含CPU和RAM等的运算处理装置构成。

单元控制装置5包括：从生产计划装置6接收产品的制造计划的计划接收部51，以及存储制造计划、动作程序、制造单元的运转信息等与控制相关的信息的存储部59。单元控制装置5具备对多个制造单元4a、4b、4c分配作业的作业分配部56。此外，单元控制装置5具备对制造单元4a、4b、4c发送作业指令的作业指令部57。

图4表示说明本实施方式的生产系统的第1控制的流程图。参照图1至图4，在步骤22中，计划接收部51从生产计划装置6取得产品的制造计划。制造计划例如包括工厂整体的制造计划。制造计划包括要制造的产品的个数、预先决定的期限等。

在步骤23中，作业分配部56根据制造计划设定制造单元的作业。作业分配部56生成每个制造单元4a、4b、4c的运转计划信息。在运转计划信息中，例如包括制造单元4a、4b、4c的作业内容、每个制造单元4a、4b、4c的预定的作业时间。

在步骤24中，在制造单元4a、4b、4c实施产品的制造。作业指令部57包括设定向机器人控制装置2a、2b、2c发送的动作程序的动作程序设定部58。存储部59存储与制造机械3a、3b、3c实施的作业内容对应的动作程序。动作程序设定部58根据制造机械3a、3b、3c的作业内容选定动作程序。

另外，动作程序设定部58并不限定于上述形式，也可以通过任意的控制来设定动作程序。例如，动作程序设定部58也可以形成为根据每个制造机械要实施的作业内容来生成动作程序。

作业指令部57向机器人控制装置2a、2b、2c发送动作程序。机器人控制装置2a、2b、2c根据动作程序来驱动机器人1a、1b、1c和手部8a、8b、8c。此外，作业指令部57向操作盘7a、7b、7c发送作业者11a、11b要进行的作业指令。操作盘7a、7b、7c在显示部中显示作业者11a、11b要进行的作业。作业者11a、11b按照显示部的指令实施作业。这样，在生产系统10中，在每个制造单元4a、4b、4c实施被分配的作业。

本实施方式的生产系统10取得每个制造单元4a、4b、4c的作业的进展状况。然后，在第1控制中实施将作业有延迟的制造单元的作业的至少一部分转移到其他制造单元的控制。

参照图3，单元控制装置5具备运转信息取得部52，该运转信息取得部52取得制造单元4a、4b、4c运转时的制造单元的信息即运转实际信息。制造单元的运转信息包括运转计划信息和运转实际信息。单元控制装置5具备进展评价部53，该进展评价部53根据运转计划信息和运转实际信息，提取出作业有延迟的制造单元和作业时间有富余的制造单元。此外，单元控制装置5具备作业提取部54，该作业提取部54从作业有延迟的制造单元的作业中提取出能够在作业时间有富余的制造单元实施的可移动的作业。

参照图2至图4，在步骤25中，运转信息取得部52取得每个制造单元4a、4b、4c的运转实际信息。例如，运转信息取得部52检测出作业的开始时刻和结束时刻。运转信息取得部52检测出作为作业对象物的门71a、71b和要安装在门71a、71b上的部件被搬运到每个制造单元4a、4b、4c的时刻作为作业的开始时刻。

此外，在作业结束时，机器人控制装置2a、2b、2c将作业结束的信号发送给运转信息取得部52。在作业结束时，作业者11a、11b按压操作盘7a、7b的作业结束按钮。操作盘7a、7b将作业结束按钮被按压的信号发送给运转信息取得部52。运转信息取得部52可以检测出制造机械3a、3b、3c的作业以及作业者11a、11b的作业结束的时刻作为制造单元的作业的结束时刻。

本实施方式的运转信息取得部52根据作业的开始时刻和作业的结束时刻，计算出每个制造单元4a、4b、4c中实际的作业时间。实际的作业时间包含在运转实际信息中。存储部59存储每个制造单元4a、4b、4c中实际的作业时间。

另外，作为运转信息取得部检测出在制造单元结束了作业的控制，并不限定于上述形式，可以采用任意的控制。例如，可以在每个制造单元内配置用于检查作业是否正常结束的检查装置。检查装置例如包括拍摄产品的拍摄装置。检查装置根据通过拍摄装置拍摄到的图像，来确认制造单元中的作业已正常结束。运转信息取得部可以检测出检查装置结束了检查的时刻作为制造单元的作业的结束时刻。

接着，在步骤26中，进展评价部53判断是否存在作业有延迟的制造单元。在本实施方式中，将作业有延迟的制造单元称为特定制造单元。进展评价部53取得运转实际信息作为每个制造单元4a、4b、4c中的作业的进展状况。进展评价部53取得作业分配部56生成的制造单元4a、4b、4c的运转计划信息。进展评价部53在每个制造单元4a、4b、4c中比较制造单元4a、4b、4c的运转计划信息与运转实际信息。进展评价部53例如比较预定的作业时间与实际的作业时间。

在实际的作业时间比预定的作业时间长的情况下，进展评价部53可以判断为作业有延迟。此外，在实际的作业时间比预定的作业时间短，且其时间差大于预先决定的判定值的情况下，进展评价部53可以判断为作业时间有富余。这样，进展评价部53判断出作业时间有富余的制造单元和作业有延迟制造单元。

另外，作为运转计划信息和运转实际信息，并不限定于制造单元中的作业时间，也可以采用与制造单元中的作业速度相关的任意的信息。例如，在制造单元中可以配置用于临时保管作业结束的部件的保管容器、以及配置在保管容器上的用于对部件个数进行计数的测量装置。并且，运转计划信息和运转实际信息可以采用在预先决定的时间长度的期间内搬入到保管容器内的部件个数。例如，在预先决定的时间长度内搬入到保管容器内的部件个数少于计划个数的情况下，进展评价部可以判断为作业有延迟。

在步骤26中，不存在作业有延迟的特定制造单元的情况下，结束该控制。在步骤26中，存在作业有延迟的特定制造单元的情况下，控制向步骤27转移。在本实施方式中，以第3制造单元4c中的作业有延迟，而第1制造单元4a的作业时间以及第2制造单元4b的作业时间有富余的情况为例进行说明。进展评价部53将第3制造单元4c判定为作业有延迟的特定制造单元。进展评价部53将第1制造单元4a和第2制造单元4b判定为作业时间有富余的制造单元。

在步骤27中，作业提取部54从作业有延迟的制造单元4c的作业中提取出可在作业时间有富余的制造单元4a、4b中实施的作业。在本实施方式中，将该可移动的作业称为可移动作业。

参照图2，作业提取部54判断出：对于第1制造单元4a，第1制造机械3a和作业者11a在协作地进行作业，因此无法实施第3制造机械3c安装要安装的部件的作业。与此相对，作业提取部54检测出可以通过第2制造单元4b的第2制造机械3b进行将部件61c安装在前侧的门71a上的作业。作业提取部54提取出将部件61c安装在前侧的门71a上的作业作为可移动作业。另外，存储部59也可以预先存储上述这样的可在制造单元之间移动的作业。

作业分配部56决定将部件61c安装在前侧的门71a上的作业从第3制造单元4c转移到第2制造单元4b。即，决定中止第3制造机械3c进行可移动作业，而由第2制造机械3b进行可移动作业。

在步骤27中，不存在能够进行特定制造单元的作业的其他制造单元的情况下，结束该控制。即，继续当前的作业的状况。在步骤27中，存在能够进行特定制造单元的作业的其他制造单元的情况下，控制向步骤28转移。这里的例中，控制向步骤28转移。

在步骤28中，作业指令部57指令每个制造单元4a、4b、4c临时中断作业。在制造单元4a、4b、4c中，作业被临时中断。该中断可以在所有制造单元4a、4b、4c结束了1次作业时实施。

在步骤29中，作业指令部57的动作程序设定部58设定变更作业后的第3制造机械3c的第3动作程序以及第2制造机械3b的第2动作程序。动作程序设定部58对作业有延迟的第3制造单元4c所包含的第3制造机械3c设定去除了至少一部分作业而得的动作程序。动作程序设定部58对作业时间有富余的第2制造单元4b所包含的第2制造机械3b设定追加了至少一部分作业而得的动作程序。

在步骤30中，作业指令部57向第2机器人控制装置2b和第3机器人控制装置2c发送变更后的动作程序。第2机器人控制装置2b和第3机器人控制装置2c更新动作程序。

在步骤31中，在每个制造单元4a、4b、4c重新开始进行作业。作业指令部57将重新开始作业的指令发送给制造单元4a、4b、4c。第3制造机械3c根据更新后的动作程序，中止将部件61c安装在前侧的门71a上的作业。第3制造机械3c继续进行将其他部件安装在后侧的门71b上的作业。第2制造机械3b实施将部件61b和部件61c安装在前侧的门71a上的作业。

这样，本实施方式的单元控制装置指令作业有延迟的制造单元不实施可移动的作业中的至少一部分作业，指令作业时间有富余的制造单元实施该作业。在本实施方式的单元控制装置中，可以减少作业时间有富余的制造单元的等待时间。并且，在作业有延迟的制造单元中，可以修正作业延迟。因此，在预先决定的期间内，能够使可制造的产品的个数增多。即，能够提高生产系统的作业效率。

另外，在本实施方式中，将重新分配从取得制造单元的运转实际信息的步骤25至重新开始制造的步骤31的作业的控制称为作业分配控制。

接着，对本实施方式的生产系统的第2控制进行说明。在第2控制中，使作业有富余的制造单元的制造机械移动到作业有延迟的制造单元并进行作业。

图5是说明本实施方式的生产系统的第2控制的流程图。本实施方式的生产系统10形成为1个制造单元的制造机械可移动到其他制造单元中。在本实施方式的每个机器人1a、1b、1c的底座部安装有车轮。机器人1a、1b、1c例如形成为可沿着在地面标注的标记移动。制造机械3a、3b、3c可根据作业指令部57的指令，在制造单元4a、4b、4c之间移动。

参照图3，本实施方式的单元控制装置5具备机械提取部55，该机械提取部55提取出可以从作业时间有富余的制造单元移动到作业有延迟的制造单元的制造机械。

图6表示本实施方式的生产系统的第2控制的流程图。步骤22至步骤26与上述的第1控制相同(参照图4)。在第2控制中，也以第3制造单元4c中的作业有延迟，而第1制造单元4a和第2制造单元4b的作业时间有富余的情况为例进行说明。

在步骤26中，进展评价部53将第3制造单元4c判断为作业有延迟的特定制造单元。在步骤26中，存在作业有延迟的特定制造单元的情况下，控制向步骤34转移。

在步骤34中，机械提取部55提取出可以从作业时间有富余的制造单元4a、4b移动到作业有延迟的制造单元4c的制造机械。机械提取部55提取出能够进行作业有延迟的制造单元4c的作业的其他制造单元4a、4b的制造机械。然后，机械提取部55在将制造机械移动到作业有延迟的制造单元的情况下，判断在制造机械变少的制造单元中，剩下的制造机械或作业者是否能够实施预先决定的作业。在剩下的制造机械或作业者能够实施预先决定的作业的情况下，机械提取部55判断为能够移动制造机械。另外，也可以将在制造单元之间能够移动的制造机械和能够通过每个制造机械实施的作业，预先存储在存储部59中。

在步骤34中，不存在能够移动到特定制造单元的其他制造单元的制造机械的情况下，结束该控制。即，以当前的状态继续进行产品的制造。在步骤34中，存在能够移动到特定制造单元的其他制造单元的制造机械的情况下，控制向步骤35转移。在本实施方式中，机械提取部55检测出第2制造单元4b的第2制造机械3b能够实施第3制造单元4c的作业。机械提取部55检测出第2制造机械3b可以从第2制造单元4b移动到第3制造单元4c。

作业分配部56决定将第2制造机械3b从第2制造单元4b移动到第3制造单元4c。作业分配部56决定将部件61e安装在后侧的门71b上的作业从第3制造单元3c转移到第2制造单元3b。此外，作业分配部56决定作业者11b除了将部件61d安装在后侧的门71b上的作业外，还实施将部件61b安装在前侧的门71a上的作业。

在步骤35中，作业指令部57对每个制造单元4a、4b、4c指令临时中断作业。在制造单元4a、4b、4c中，作业被临时中断。该中断可以在所有制造单元4a、4b、4c结束了1次作业时实施。

在步骤36中，作业指令部57发送将提取出的制造机械从其他制造单元转移到特定制造单元的指令。在本实施方式中，作业指令部57对第2制造机械3b发送从第2制造单元4b移动到第3制造单元4c的指令。第2制造机械3b如箭头92所示那样移动到第3制造单元4c。另外，在移动制造机械的情况下，作业者11b也可以看着显示于第2操作盘7b的指令，手动移动第2制造机械3b。

在步骤37中，作业指令部57的动作程序设定部58设定变更作业后的第3制造机械3c的第3动作程序以及第2制造机械3b的第2动作程序。

在步骤38中，作业指令部57向第2机器人控制装置2b和第3机器人控制装置2c发送变更后的动作程序。作业指令部57向移动第2制造机械3b前配置于作业有延迟的第3制造单元4c的第3制造机械3c，发送去除了作业的一部分而得的动作程序。作业指令部57向移动后的第2制造机械3b发送实施该作业的一部分的动作程序。第2机器人控制装置2b和第3机器人控制装置2c更新动作程序。此外，作业指令部57发送要显示于第2操作盘7b的指令以便使作业者11b将部件61b安装在前侧的门71a上。作业者11b看着第2操作盘7b的显示部，确定作业内容的变更。

在步骤39中，在每个制造单元4a、4b、4c中重新开始进行作业。作业指令部57将重新开始作业的指令发送给制造单元4a、4b、4c。在第3制造单元4c中，第3制造机械3c根据更新后的动作程序，中止将部件61e安装在后侧的门71b上的作业，继续进行将部件61c安装在前侧的门71a上的作业。第2制造机械3b实施将部件61e安装在后侧的门71b上的作业。在第2制造单元4b中，作业者11b实施将部件61b安装在前侧的门71a上的作业以及将部件61d安装在后侧的门71b上的作业。

在本实施方式的第2控制中，将制造机械从作业有富余的制造单元移动到作业有延迟的制造单元，移动后的制造机械可以实施作业有延迟的制造单元的至少一部分作业。通过该控制，在作业有延迟的制造单元中可以修正作业的延迟，在作业时间有富余的制造单元中可以减少等待时间。结果生产系统的作业效率提高。

另外，在图6所示的第2控制中，将取得制造单元的运转实际信息的步骤25至重新开始制造的步骤39的作业的控制称为机械移动控制。

然而，第2控制的机械移动控制也可以与第1控制进行组合来实施。即，制造机械从作业时间有富余的制造单元移动到作业有延迟的制造单元，并且移动后的制造机械实施作业有延迟的制造单元的作业的至少一部分。并且，在作业有延迟的制造单元中中止可移动的作业中的至少一部分作业，在作业时间有富余的制造单元中可以实施被中止的作业。作业分配部可以根据运转实际信息设定每个制造机械的作业。作业指令部可以将与作业内容对应的动作程序发送给制造机械。

或者，可以在第1控制后实施第2控制。更具体地，可以在第1控制后实施第2控制中的机械移动控制。例如，可以在实施图4的第1控制的步骤31之后，实施图6的从取得制造单元的运转实际信息的步骤25至重新开始制造的步骤39的控制。

并且，可以在第2控制之后实施第1控制。更具体地，可以在实施第2控制之后实施第1控制中的作业分配控制。例如，可以在实施图6的第2控制的步骤39之后，实施图4的从取得第1控制的制造单元的运转实际信息的步骤25至重新开始制造的步骤31的控制。

另外，在上述实施方式中，由作业指令部实施动作程序的更新，但并不限定于上述方式，也可以由作业者实施动作程序的更新。

本实施方式的制造单元所包含的全部制造机械是进行部件的安装的制造机械。作为制造机械，并不限定于上述方式，可以采用进行任意作业的制造机械。例如，作为制造机械，可以示例进行工件搬运的搬运机械、进行涂装的涂装机械、进行焊接的焊接机械、以及进行印刷的印刷机等。并且，作为制造机械可以示例机床。在制造单元中，通过由机床切削材料能够制造预先决定的部件等。

本发明可以提供一种提高作业效率的制造管理装置。

在上述的每个控制中，在功能和作用不变的范围内可以适当变更步骤的顺序。此外，可以对上述实施方式进行适当组合。

在上述的每个图中，对相同或相等的部分赋予相同的符号。另外，上述的实施方式为示例，而并不限定发明。此外，在实施方式中包含权利要求书所示的实施方式的变更。

Claims (2)

1.一种制造管理装置，其与设定产品的制造计划的生产计划装置连接，控制包含制造机械的多个制造单元，其特征在于，

该制造管理装置具备：

计划接收部，其从生产计划装置接收产品的制造计划；

作业分配部，其根据制造计划设定包含制造单元的作业内容的运转计划信息；

运转信息取得部，其取得制造单元运转时的制造单元的信息即运转实际信息；

进展评价部，其根据运转计划信息和运转实际信息，针对由制造计划决定的产品的个数和期限，提取出作业有延迟的制造单元以及作业时间有富余的制造单元；以及

作业指令部，其向制造单元发送作业指令，

多个制造单元包含安装有车轮的制造机械使得能够从一个制造单元移动到其他制造单元，

该制造管理装置还具备：机械提取部，其提取出能够从作业时间有富余的制造单元移动到作业有延迟的制造单元的制造机械，

作业指令部向提取出的制造机械发送从作业时间有富余的制造单元移动到作业有延迟的制造单元的指令，并且，向移动后的制造机械发送实施作业有延迟的制造单元的一部分作业的指令。

2.根据权利要求1所述的制造管理装置，其特征在于，

作业指令部向配置于移动制造机械前作业有延迟的制造单元的制造机械发送去除上述一部分作业而得的动作程序，并向移动后的制造机械发送实施上述一部分作业的动作程序。