JPH1119852A - 作業指示・支援システム - Google Patents
作業指示・支援システムInfo
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- JPH1119852A JPH1119852A JP17699797A JP17699797A JPH1119852A JP H1119852 A JPH1119852 A JP H1119852A JP 17699797 A JP17699797 A JP 17699797A JP 17699797 A JP17699797 A JP 17699797A JP H1119852 A JPH1119852 A JP H1119852A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
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- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000009125 cardiac resynchronization therapy Methods 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業の遅れに対して作業ラインの複数の作業
者間の作業分割位置を変更し、その結果を遅滞なく作業
分担変更のあった各作業者に個別に報知し、分担変更を
スムーズに行なえるようにする。 【解決手段】 作業指示・支援情報データベース２に要
素作業名、作業順序および要素作業基準時間を格納した
作業要素基準テーブルを備え、作業者の作業開始および
終了を検出する作業開始・終了検出センサ１２、１３か
ら得られる実作業時間と要素作業基準時間から算出され
る作業基準時間とから、作業遅れ時間を検出し、各作業
者の作業遅れ時間の割合と作業要素基準テーブルとから
各作業者間の作業分割位置を決定して表示器１０、１１
により作業者に報知する。
者間の作業分割位置を変更し、その結果を遅滞なく作業
分担変更のあった各作業者に個別に報知し、分担変更を
スムーズに行なえるようにする。 【解決手段】 作業指示・支援情報データベース２に要
素作業名、作業順序および要素作業基準時間を格納した
作業要素基準テーブルを備え、作業者の作業開始および
終了を検出する作業開始・終了検出センサ１２、１３か
ら得られる実作業時間と要素作業基準時間から算出され
る作業基準時間とから、作業遅れ時間を検出し、各作業
者の作業遅れ時間の割合と作業要素基準テーブルとから
各作業者間の作業分割位置を決定して表示器１０、１１
により作業者に報知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、作業対象物に複
数の作業者が順次作業を加えて所定の作業を行なう作業
ラインにおいて、作業者間の実際の作業時間がバランス
するように作業分担を変更して各作業者に作業指示・支
援を行なう作業指示・支援システムに関し、特に多品種
の作業対象物を同一の作業ラインで処理する多品種作業
対象物の作業ラインにも適した作業指示・支援システム
に関するものである。
数の作業者が順次作業を加えて所定の作業を行なう作業
ラインにおいて、作業者間の実際の作業時間がバランス
するように作業分担を変更して各作業者に作業指示・支
援を行なう作業指示・支援システムに関し、特に多品種
の作業対象物を同一の作業ラインで処理する多品種作業
対象物の作業ラインにも適した作業指示・支援システム
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の作業ラインの作業指示・
支援システムには、各作業者に対して個別に、作業を分
割して要素に分けた作業要素開始のタイミングにその作
業要素についての作業指示・支援情報を、画像、音声、
文字等で作業者に報知する作業指示・支援システムが知
られている。
支援システムには、各作業者に対して個別に、作業を分
割して要素に分けた作業要素開始のタイミングにその作
業要素についての作業指示・支援情報を、画像、音声、
文字等で作業者に報知する作業指示・支援システムが知
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の作業指示・支援システムにおいては、作業対
象物の設計変更、品質の変化、作業者自身の未熟等の要
因により、いずれかの作業者に作業遅れが生じるように
なった場合、作業者間の作業分担を変更して作業時間の
ばらつきを減らし、負荷の最適化を行なうことまでは配
慮されておらず、作業分担を固定したままのシステムで
あったので、作業長等が別途実態を把握して調整しなけ
ればならなかった。
うな従来の作業指示・支援システムにおいては、作業対
象物の設計変更、品質の変化、作業者自身の未熟等の要
因により、いずれかの作業者に作業遅れが生じるように
なった場合、作業者間の作業分担を変更して作業時間の
ばらつきを減らし、負荷の最適化を行なうことまでは配
慮されておらず、作業分担を固定したままのシステムで
あったので、作業長等が別途実態を把握して調整しなけ
ればならなかった。
【０００４】この発明は、従来の作業指示・支援システ
ムにおける上述のような問題点に着目してなされたもの
であり、作業の遅れに対して作業ラインの複数の作業者
間の作業分割位置を変更し、その結果を遅滞なく作業分
割位置変更のあった各作業者に個別に報知し、分担変更
をスムーズに行なえるようにした作業指示・支援システ
ムを提供することを目的としている。
ムにおける上述のような問題点に着目してなされたもの
であり、作業の遅れに対して作業ラインの複数の作業者
間の作業分割位置を変更し、その結果を遅滞なく作業分
割位置変更のあった各作業者に個別に報知し、分担変更
をスムーズに行なえるようにした作業指示・支援システ
ムを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、作業対象物に複数の作業者が
順次作業を加えて所定の作業を行なう作業ラインの各作
業者に作業指示・支援を行なう作業指示・支援システム
において、上記所定の作業を分割可能な要素作業に分解
してこれらの要素作業毎にその要素作業名、作業順序お
よび要素作業基準時間を格納した作業要素基準テーブル
と、上記要素作業の少なくとも一つを分担する各作業者
の作業開始および終了を検出する作業開始・終了検出セ
ンサと、上記作業開始・終了検出センサで検出される作
業開始時刻と作業終了時刻とから実作業時間を算出し、
上記実作業時間とこれに対応する上記要素作業基準時間
から算出される作業基準時間とから、作業遅れ時間を検
出し、各作業者の上記作業遅れ時間の割合と上記作業指
示・支援情報データベースとから各作業者間の作業分割
位置を決定する作業指示・支援装置と、上記作業分割位
置を各作業者に報知する報知手段とを具備することを特
徴とする。
めに、請求項１の発明は、作業対象物に複数の作業者が
順次作業を加えて所定の作業を行なう作業ラインの各作
業者に作業指示・支援を行なう作業指示・支援システム
において、上記所定の作業を分割可能な要素作業に分解
してこれらの要素作業毎にその要素作業名、作業順序お
よび要素作業基準時間を格納した作業要素基準テーブル
と、上記要素作業の少なくとも一つを分担する各作業者
の作業開始および終了を検出する作業開始・終了検出セ
ンサと、上記作業開始・終了検出センサで検出される作
業開始時刻と作業終了時刻とから実作業時間を算出し、
上記実作業時間とこれに対応する上記要素作業基準時間
から算出される作業基準時間とから、作業遅れ時間を検
出し、各作業者の上記作業遅れ時間の割合と上記作業指
示・支援情報データベースとから各作業者間の作業分割
位置を決定する作業指示・支援装置と、上記作業分割位
置を各作業者に報知する報知手段とを具備することを特
徴とする。
【０００６】請求項２の発明は、作業対象物に複数の作
業者が順次作業を加えて所定の作業を行なう作業ライン
の各作業者に作業指示・支援を行なう作業指示・支援シ
ステムにおいて、上記所定の作業を分割可能な要素作業
に分解してこれらの要素作業毎にその要素作業名、作業
順序および要素作業基準時間を格納した作業要素基準テ
ーブルと、上記要素作業の少なくとも一つを分担する各
作業者の作業開始および終了を検出する作業開始・終了
検出センサと、上記作業開始・終了検出センサで検出さ
れる作業開始時刻と作業終了時刻とから実作業時間を算
出する実作業時間算出手段と、上記実作業時間とこれに
対応する上記要素作業基準時間から算出される作業基準
時間とから、作業遅れ時間を検出する作業遅れ時間検出
手段と、各作業者の上記作業遅れ時間の割合と上記作業
要素基準テーブルとから各作業者間の作業分割位置を決
定する作業分割位置決定手段と、上記作業分割位置を各
作業者に報知する報知手段とを具備することを特徴とす
る。
業者が順次作業を加えて所定の作業を行なう作業ライン
の各作業者に作業指示・支援を行なう作業指示・支援シ
ステムにおいて、上記所定の作業を分割可能な要素作業
に分解してこれらの要素作業毎にその要素作業名、作業
順序および要素作業基準時間を格納した作業要素基準テ
ーブルと、上記要素作業の少なくとも一つを分担する各
作業者の作業開始および終了を検出する作業開始・終了
検出センサと、上記作業開始・終了検出センサで検出さ
れる作業開始時刻と作業終了時刻とから実作業時間を算
出する実作業時間算出手段と、上記実作業時間とこれに
対応する上記要素作業基準時間から算出される作業基準
時間とから、作業遅れ時間を検出する作業遅れ時間検出
手段と、各作業者の上記作業遅れ時間の割合と上記作業
要素基準テーブルとから各作業者間の作業分割位置を決
定する作業分割位置決定手段と、上記作業分割位置を各
作業者に報知する報知手段とを具備することを特徴とす
る。
【０００７】請求項１または２の発明によれば、いずれ
かの作業者に作業遅れが生じてその作業時間が他の作業
者の作業時間より大きくなり、作業ラインの能率が落ち
た場合に、要素作業を前後工程の作業者に振り替えた作
業分割位置を決定し、これを作業分割位置の変更のあっ
た各作業者に報知して分割位置変更に基づく作業分担変
更を指示し、速やかに作業者の負荷をバランスさせる。
かの作業者に作業遅れが生じてその作業時間が他の作業
者の作業時間より大きくなり、作業ラインの能率が落ち
た場合に、要素作業を前後工程の作業者に振り替えた作
業分割位置を決定し、これを作業分割位置の変更のあっ
た各作業者に報知して分割位置変更に基づく作業分担変
更を指示し、速やかに作業者の負荷をバランスさせる。
【０００８】また、請求項３の発明は、請求項２の発明
において、上記作業ラインは複数品種の作業対象物にそ
れぞれ所定の作業を行なう多品種作業対象物の作業ライ
ンであり、上記作業ラインは作業対象物の品種を検出す
る品種検出装置を具備し、上記作業要素基準テーブルは
品種に対応して複数有し、品種検出装置により検出され
た品種に対応する作業要素基準テーブルから作業基準時
間を算出するようにしたことを特徴とする。
において、上記作業ラインは複数品種の作業対象物にそ
れぞれ所定の作業を行なう多品種作業対象物の作業ライ
ンであり、上記作業ラインは作業対象物の品種を検出す
る品種検出装置を具備し、上記作業要素基準テーブルは
品種に対応して複数有し、品種検出装置により検出され
た品種に対応する作業要素基準テーブルから作業基準時
間を算出するようにしたことを特徴とする。
【０００９】請求項３の発明によれば、多品種生産ライ
ン等、一つの作業ラインに多品種の作業対象物が送られ
てくる作業ラインにおいて、品種毎にそれぞれの作業の
アンバランスに応じて作業分割位置を決定する。
ン等、一つの作業ラインに多品種の作業対象物が送られ
てくる作業ラインにおいて、品種毎にそれぞれの作業の
アンバランスに応じて作業分割位置を決定する。
【００１０】請求項４の発明は、請求項２または３記載
の発明において、上記作業要素基準テーブルには要素作
業毎に作業支援・指示情報ファイル名を格納し、報知手
段が作業分割位置を各作業者に報知するとき要素作業に
対応する作業支援・指示情報ファイルの内容を報知する
ようにしたことを特徴とする。
の発明において、上記作業要素基準テーブルには要素作
業毎に作業支援・指示情報ファイル名を格納し、報知手
段が作業分割位置を各作業者に報知するとき要素作業に
対応する作業支援・指示情報ファイルの内容を報知する
ようにしたことを特徴とする。
【００１１】請求項４の発明によれば、作業分割位置の
変更のあった各作業者に対する報知内容が豊富になり、
新たに分担する要素作業の作業要領等をより詳しく分か
りやすく報知することができる。
変更のあった各作業者に対する報知内容が豊富になり、
新たに分担する要素作業の作業要領等をより詳しく分か
りやすく報知することができる。
【００１２】請求項５の発明は、請求項２または３記載
の発明において、上記作業要素基準テーブルに、前後の
要素作業との分割の可否を識別する情報を格納し、上記
分割の可否を識別する情報を用いて作業分割位置の決定
を行なうようにしたことを特徴とする。
の発明において、上記作業要素基準テーブルに、前後の
要素作業との分割の可否を識別する情報を格納し、上記
分割の可否を識別する情報を用いて作業分割位置の決定
を行なうようにしたことを特徴とする。
【００１３】請求項５の発明によれば、２人の作業者に
分割すると作業がうまくいかない連続する複数の要素作
業が存在する場合、作業分割位置決定の際この分割は対
象外とされる。
分割すると作業がうまくいかない連続する複数の要素作
業が存在する場合、作業分割位置決定の際この分割は対
象外とされる。
【００１４】請求項６の発明は、請求項２または３記載
の発明において、上記作業要素基準テーブルに、基準作
業分割位置情報を格納し、上記基準作業分割位置情報を
用いて初期の作業分割位置の決定を行なうようにしたこ
とを特徴とする。
の発明において、上記作業要素基準テーブルに、基準作
業分割位置情報を格納し、上記基準作業分割位置情報を
用いて初期の作業分割位置の決定を行なうようにしたこ
とを特徴とする。
【００１５】請求項６の発明によれば、作業要素基準テ
ーブルに基準作業分割位置情報を格納したことにより、
別途初期基準作業分割位置を設定する必要がない。
ーブルに基準作業分割位置情報を格納したことにより、
別途初期基準作業分割位置を設定する必要がない。
【００１６】請求項７の発明は、請求項１乃至３のいず
れかに記載の発明において、上記作業遅れ時間に許容値
を設け、上記許容値を越えた作業遅れ時間のみを使用し
て作業分割位置を決定することを特徴とする。
れかに記載の発明において、上記作業遅れ時間に許容値
を設け、上記許容値を越えた作業遅れ時間のみを使用し
て作業分割位置を決定することを特徴とする。
【００１７】請求項７の発明によれば、多少の作業遅れ
時間は無視され、あまり効果がないわずかな作業分割位
置変更による切り換え作業が頻繁に起こることはない。
時間は無視され、あまり効果がないわずかな作業分割位
置変更による切り換え作業が頻繁に起こることはない。
【００１８】請求項８の発明は、請求項請求項１乃至３
のいずれかに記載の発明において、上記作業遅れ時間
が、一つの所定の作業についての個々の作業遅れ時間を
所定作業回数分蓄積した平均値であることを特徴とす
る。
のいずれかに記載の発明において、上記作業遅れ時間
が、一つの所定の作業についての個々の作業遅れ時間を
所定作業回数分蓄積した平均値であることを特徴とす
る。
【００１９】請求項８の発明によれば、不良品混入等の
突発的、例外的要因による作業時間遅れが除外され、無
意味で有害な作業分割位置決定処理が行なわれなくな
る。
突発的、例外的要因による作業時間遅れが除外され、無
意味で有害な作業分割位置決定処理が行なわれなくな
る。
【００２０】請求項９の発明は、請求項１乃至３のいず
れかに記載の発明において、所定の作業について上記作
業分割位置決定手段が作業分割位置を決定した後は、そ
の所定の作業について、所定作業回数の間、作業遅れ時
間検出を中断ないし検出される作業遅れ時間が縮小され
るようにしたことを特徴とする。
れかに記載の発明において、所定の作業について上記作
業分割位置決定手段が作業分割位置を決定した後は、そ
の所定の作業について、所定作業回数の間、作業遅れ時
間検出を中断ないし検出される作業遅れ時間が縮小され
るようにしたことを特徴とする。
【００２１】請求項９の発明によれば、作業環境が変わ
らない通常の作業において、一度変更した後はしばらく
の間、実作業時間の僅かなばらつきによる無意味で有害
な作業分割位置決定処理が行なわれなくなる。
らない通常の作業において、一度変更した後はしばらく
の間、実作業時間の僅かなばらつきによる無意味で有害
な作業分割位置決定処理が行なわれなくなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明を実施の形態について詳細に説明する。
明を実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】図１はこの発明による作業指示・支援シス
テムの一実施の形態を示すブロック図である。
テムの一実施の形態を示すブロック図である。
【００２４】図１において、この発明の作業指示・支援
システムは、作業指示・支援装置１、作業指示・支援情
報データデース２、作業ラインの先頭に設けられたバー
コードリーダ（以下、ＢＣＲという（品種検出装置））
９、作業ライン上の各作業者（この実施の形態では、２
名の作業者の場合を示す）毎の作業台３、４に配置され
た作業開始・終了検出センサ１２、１３、および表示器
（報知手段）１０、１１から構成される。作業開始・終
了検出センサ１２、１３は、それぞれ開始センサ５（あ
るいは６）および終了センサ７（あるいは８）の組み合
わせて構成される。
システムは、作業指示・支援装置１、作業指示・支援情
報データデース２、作業ラインの先頭に設けられたバー
コードリーダ（以下、ＢＣＲという（品種検出装置））
９、作業ライン上の各作業者（この実施の形態では、２
名の作業者の場合を示す）毎の作業台３、４に配置され
た作業開始・終了検出センサ１２、１３、および表示器
（報知手段）１０、１１から構成される。作業開始・終
了検出センサ１２、１３は、それぞれ開始センサ５（あ
るいは６）および終了センサ７（あるいは８）の組み合
わせて構成される。
【００２５】上記作業指示・支援装置１は、種々のデー
タ処理を行なうデータ処理装置であって、作業指示・支
援装置１には、作業指示・支援情報データデース２から
の情報と各作業者の作業開始、終了を検出する開始セン
サ５、６、終了センサ７、８および組み立て作業対象物
の品種を読み取るＢＣＲ９からそれぞれの情報が入力さ
れ、作業指示・支援装置１で処理された作業者向け情報
が表示器１０、１１に出力されて作業者に報知して作業
指示・支援を行なうようになっている。
タ処理を行なうデータ処理装置であって、作業指示・支
援装置１には、作業指示・支援情報データデース２から
の情報と各作業者の作業開始、終了を検出する開始セン
サ５、６、終了センサ７、８および組み立て作業対象物
の品種を読み取るＢＣＲ９からそれぞれの情報が入力さ
れ、作業指示・支援装置１で処理された作業者向け情報
が表示器１０、１１に出力されて作業者に報知して作業
指示・支援を行なうようになっている。
【００２６】上記開始センサ５、６および終了センサ
７、８は、通常、各作業者が一つの作業対象物の組み立
て作業分担を開始するとき、終了したときに押すスイッ
チで構成されるが、その他に、例えば、作業台の所定の
位置に作業対象物が搬送されてきたときこれを光学的手
段等で検出して開始あるいは終了の信号を発するように
構成することもできる。
７、８は、通常、各作業者が一つの作業対象物の組み立
て作業分担を開始するとき、終了したときに押すスイッ
チで構成されるが、その他に、例えば、作業台の所定の
位置に作業対象物が搬送されてきたときこれを光学的手
段等で検出して開始あるいは終了の信号を発するように
構成することもできる。
【００２７】上記表示器１０、１１は、文字情報、動画
を含む画像情報、音声情報等を扱うことのできるＣＲＴ
等の表示装置を用いる。
を含む画像情報、音声情報等を扱うことのできるＣＲＴ
等の表示装置を用いる。
【００２８】図２は、図１における作業指示・支援装置
１の作業分割計算処理の概要を示すもので、作業指示・
支援装置１では、図２に示すように、作業開始・終了検
出センサ１２、１３から得られる作業開始時刻と作業終
了時刻とから作業者１、２の作業遅れ時間を検出し（１
４、１５）（図３の作業遅れ時間検出手段２５）、各作
業者の作業遅れ時間の割合と、作業指示・支援情報デー
タデース２中の後述する作業要素基準テーブル１６（図
５参照）とを基に各作業者間の実作業時間のバランスが
できるだけ取れて、かつ、分割が可能な作業分担の区分
けの位置をで計算して再決定し（作業分割位置決定手
段）（１７）、その結果を作業指示・支援情報データデ
ース２中の後述する作業指示・支援情報ファイルから選
択して表示器１０、１１に報知するためのデータを出力
する（１８、１９）。作業分担の変わった作業者の表示
器にはその作業者用の作業指示・支援情報が報知され、
作業者はこれを見て新たに加わった組み立て工程を理解
し、あるいは、カットされて隣の作業者に移った工程を
知って変更された作業分担を実行するのである。
１の作業分割計算処理の概要を示すもので、作業指示・
支援装置１では、図２に示すように、作業開始・終了検
出センサ１２、１３から得られる作業開始時刻と作業終
了時刻とから作業者１、２の作業遅れ時間を検出し（１
４、１５）（図３の作業遅れ時間検出手段２５）、各作
業者の作業遅れ時間の割合と、作業指示・支援情報デー
タデース２中の後述する作業要素基準テーブル１６（図
５参照）とを基に各作業者間の実作業時間のバランスが
できるだけ取れて、かつ、分割が可能な作業分担の区分
けの位置をで計算して再決定し（作業分割位置決定手
段）（１７）、その結果を作業指示・支援情報データデ
ース２中の後述する作業指示・支援情報ファイルから選
択して表示器１０、１１に報知するためのデータを出力
する（１８、１９）。作業分担の変わった作業者の表示
器にはその作業者用の作業指示・支援情報が報知され、
作業者はこれを見て新たに加わった組み立て工程を理解
し、あるいは、カットされて隣の作業者に移った工程を
知って変更された作業分担を実行するのである。
【００２９】図３は、図１における作業指示・支援装置
１における作業遅れ計算処理のデータフローを示すもの
で、一人の作業者の作業分担分の作業遅れ計算処理のデ
ータフローをより詳細に示している。図３において、２
０は一人の作業者の作業分担分の作業遅れ計算処理用デ
ータ領域を示し、共通データ領域にあるＢＣＲ９からの
品番（作業対象物の品種）データ２１、作業指示・支援
情報データデース２中の作業対象物の品番データ２１の
作業要素基準テーブル１６のデータ、および、同じく作
業指示・支援情報データデース２中のこの作業分担に該
当する作業分割位置データ２２を作業遅れ計算処理用デ
ータ領域２０内に取り入れてこれらのデータから基準作
業時間を取得し（２３）、開始センサ５（または６）か
らの開始信号と終了センサ７（または８）からの終了信
号とから作業所要時間（実作業時間）を算出し（実作業
時間算出手段）（２４）、作業所要時間を出力するとと
もに、その結果を基準作業時間と比較して遅れ有無の情
報を出力する（作業遅れ時間検出手段）（２５）。ま
た、終了センサ７（または８）の終了信号の発生度数は
生産数（作業回数）２６として集計される。
１における作業遅れ計算処理のデータフローを示すもの
で、一人の作業者の作業分担分の作業遅れ計算処理のデ
ータフローをより詳細に示している。図３において、２
０は一人の作業者の作業分担分の作業遅れ計算処理用デ
ータ領域を示し、共通データ領域にあるＢＣＲ９からの
品番（作業対象物の品種）データ２１、作業指示・支援
情報データデース２中の作業対象物の品番データ２１の
作業要素基準テーブル１６のデータ、および、同じく作
業指示・支援情報データデース２中のこの作業分担に該
当する作業分割位置データ２２を作業遅れ計算処理用デ
ータ領域２０内に取り入れてこれらのデータから基準作
業時間を取得し（２３）、開始センサ５（または６）か
らの開始信号と終了センサ７（または８）からの終了信
号とから作業所要時間（実作業時間）を算出し（実作業
時間算出手段）（２４）、作業所要時間を出力するとと
もに、その結果を基準作業時間と比較して遅れ有無の情
報を出力する（作業遅れ時間検出手段）（２５）。ま
た、終了センサ７（または８）の終了信号の発生度数は
生産数（作業回数）２６として集計される。
【００３０】上記のＢＣＲ９からの品番（作業対象物の
品種）データ２１は、ラインの最初の作業分担（図１の
３）に対しては直接基準作業時間の取得に用いられる
（２３）が、第２の作業分担（図１の４）に対しては最
初の作業分担（図１の３）の作業終了信号と同時にこの
品番（作業対象物の品種）データ２１が作業遅れ計算処
理用データ領域２０内に取り入れられて基準作業時間の
取得（２３）に用いられる。ラインに３名以上の作業者
がいる場合も、以下同様に位相をずらして品番（作業対
象物の品種）データ２１がそれぞれの作業遅れ計算処理
用データ領域内に取り入れられるようになっている。
品種）データ２１は、ラインの最初の作業分担（図１の
３）に対しては直接基準作業時間の取得に用いられる
（２３）が、第２の作業分担（図１の４）に対しては最
初の作業分担（図１の３）の作業終了信号と同時にこの
品番（作業対象物の品種）データ２１が作業遅れ計算処
理用データ領域２０内に取り入れられて基準作業時間の
取得（２３）に用いられる。ラインに３名以上の作業者
がいる場合も、以下同様に位相をずらして品番（作業対
象物の品種）データ２１がそれぞれの作業遅れ計算処理
用データ領域内に取り入れられるようになっている。
【００３１】また、この実施の形態では、上記作業所要
時間（実作業時間）の計算（２４）を１個の作業対象物
に対して作業分担を実行する毎に計算した結果を直接出
力するのではなく、同一品種の作業対象物数個の作業所
要時間を蓄積し、異常値があった場合はこれを除いた累
積値を出力するようにしてある。そして、この累積値が
「作業基準時間×生産数（異常値発生分を除く）」より
大きい場合に「作業の遅れ有り」とみなす。このように
すると、不良品混入等の突発的、例外的要因による作業
時間遅れが除外され、無意味で有害な作業分割位置決定
処理が行なわれなくなる。
時間（実作業時間）の計算（２４）を１個の作業対象物
に対して作業分担を実行する毎に計算した結果を直接出
力するのではなく、同一品種の作業対象物数個の作業所
要時間を蓄積し、異常値があった場合はこれを除いた累
積値を出力するようにしてある。そして、この累積値が
「作業基準時間×生産数（異常値発生分を除く）」より
大きい場合に「作業の遅れ有り」とみなす。このように
すると、不良品混入等の突発的、例外的要因による作業
時間遅れが除外され、無意味で有害な作業分割位置決定
処理が行なわれなくなる。
【００３２】図４は、図１における作業指示・支援装置
１における作業分割計算処理のデータフローを示すもの
で、各作業分担の作業遅れ計算処理用データ領域から出
力される上記の作業所要時間と遅れ有無の情報とは、図
４に示した作業分割計算処理のデータフローに従って処
理されて、作業分担変更を必要とする場合には、新たな
作業分割位置が算出、決定される。
１における作業分割計算処理のデータフローを示すもの
で、各作業分担の作業遅れ計算処理用データ領域から出
力される上記の作業所要時間と遅れ有無の情報とは、図
４に示した作業分割計算処理のデータフローに従って処
理されて、作業分担変更を必要とする場合には、新たな
作業分割位置が算出、決定される。
【００３３】すなわち、各作業者の遅れ有無の情報の中
に一つでも「遅れ有り」があれば、遅れの有無判定（２
７）は「有り」と判定し、各作業者の作業所要時間と作
業要素基準テーブル１６の対応する作業要素情報（２
８）とから各作業者の作業所要時間に最も近くて作業バ
ランスが取れ、かつ、分割可能な分割点を選択して、新
たな作業分割位置（２９）を再決定する（作業分割位置
決定手段）（１７）。
に一つでも「遅れ有り」があれば、遅れの有無判定（２
７）は「有り」と判定し、各作業者の作業所要時間と作
業要素基準テーブル１６の対応する作業要素情報（２
８）とから各作業者の作業所要時間に最も近くて作業バ
ランスが取れ、かつ、分割可能な分割点を選択して、新
たな作業分割位置（２９）を再決定する（作業分割位置
決定手段）（１７）。
【００３４】上記作業要素基準テーブル１６は作業対象
物の種類毎に準備されている。この作業要素基準テーブ
ル１６の内部構成を図５に示す。この作業要素基準テー
ブル１６は、所定の作業を分割可能な要素作業に分解し
てこれらの要素作業毎にその要素作業名（作業名）、作
業順序（作業順）、要素作業基準時間（所要時間）、作
業支援・指示情報ファイル名、前後の要素作業との分割
の可否を識別する情報（この作業の前で作業分割可能
か）および基準作業分割位置情報（デフォルト作業分割
位置）のフィールドを持つ。
物の種類毎に準備されている。この作業要素基準テーブ
ル１６の内部構成を図５に示す。この作業要素基準テー
ブル１６は、所定の作業を分割可能な要素作業に分解し
てこれらの要素作業毎にその要素作業名（作業名）、作
業順序（作業順）、要素作業基準時間（所要時間）、作
業支援・指示情報ファイル名、前後の要素作業との分割
の可否を識別する情報（この作業の前で作業分割可能
か）および基準作業分割位置情報（デフォルト作業分割
位置）のフィールドを持つ。
【００３５】作業要素基準テーブル１６には、作業要素
毎に作業順（作業順序）１６−１、作業名（要素作業
名）１６−２、作業支援・指示情報ファイル名１６−
３、所要時間（要素作業基準時間）１６−４、「この作
業の前で分割可能か」（前後の作業要素との分割の可否
を識別する情報）１６−５および「デフォルト作業分割
位置（基準作業分割位置情報）１６−６が格納されてい
る。
毎に作業順（作業順序）１６−１、作業名（要素作業
名）１６−２、作業支援・指示情報ファイル名１６−
３、所要時間（要素作業基準時間）１６−４、「この作
業の前で分割可能か」（前後の作業要素との分割の可否
を識別する情報）１６−５および「デフォルト作業分割
位置（基準作業分割位置情報）１６−６が格納されてい
る。
【００３６】図５の作業要素基準テーブル１６において
は、作業順序「２」の「組み立て２」は、要素作業基準
時間が「４５ＤＭ（デシマル分）」で作業順序「１」と
は分割不能、また、作業順序「３」の「検査１」は、作
業順序「２」と分割可能で、作業順序「２」と作業順序
「３」の間が基準作業分割位置であることを示してい
る。この基準作業分割位置を基に初期の作業分割位置の
決定が行なわれる。分割の可否を識別する情報は、作業
分割位置決定手段が作業分割位置を計算する際分割可否
条件として使用される。
は、作業順序「２」の「組み立て２」は、要素作業基準
時間が「４５ＤＭ（デシマル分）」で作業順序「１」と
は分割不能、また、作業順序「３」の「検査１」は、作
業順序「２」と分割可能で、作業順序「２」と作業順序
「３」の間が基準作業分割位置であることを示してい
る。この基準作業分割位置を基に初期の作業分割位置の
決定が行なわれる。分割の可否を識別する情報は、作業
分割位置決定手段が作業分割位置を計算する際分割可否
条件として使用される。
【００３７】また、上記作業支援・指示情報ファイル名
「Kumitate1 」は、作業指示・支援情報データベース２
中に格納されたファイル名で、ファイル「Kumitate1 」
には要素作業「組み立て１」の作業要領、説明等が文字
情報、動画を含む画像情報、音声情報等が直接あるいは
更に別の対応するサブファイルに記録されている。そし
て、作業分割位置再決定等の際の該当作業者への報知情
報として作業支援・指示情報ファイル（必要に応じて上
記サブファイルを含む）を読み出し、このファイルの内
容を報知手段１０、１１に出力する。
「Kumitate1 」は、作業指示・支援情報データベース２
中に格納されたファイル名で、ファイル「Kumitate1 」
には要素作業「組み立て１」の作業要領、説明等が文字
情報、動画を含む画像情報、音声情報等が直接あるいは
更に別の対応するサブファイルに記録されている。そし
て、作業分割位置再決定等の際の該当作業者への報知情
報として作業支援・指示情報ファイル（必要に応じて上
記サブファイルを含む）を読み出し、このファイルの内
容を報知手段１０、１１に出力する。
【００３８】図６は、図１における作業指示・支援シス
テムの作業者への支援情報報知のデータフローを示すも
ので、図４の作業分割計算処理で得られた作業分割位置
２８と、開始センサ５（または６）の次の組み立て作業
開始信号を待って、その品番データ２１から作業情報基
準テーブル１６とから作業分割変更を行なった品種の組
み立て作業を開始するのかどうかを判定し、変更を行な
った品種の組み立て作業の開始である場合は、該当する
作業指示・支援情報を報知手段に出力することを決定
（３０）する。作業情報基準テーブル１６中の該当する
作業支援・指示情報ファイル名からそのファイルを読み
出して、作業指示・支援情報（３１）を準備し、作業指
示・支援情報を表示（３２）する。
テムの作業者への支援情報報知のデータフローを示すも
ので、図４の作業分割計算処理で得られた作業分割位置
２８と、開始センサ５（または６）の次の組み立て作業
開始信号を待って、その品番データ２１から作業情報基
準テーブル１６とから作業分割変更を行なった品種の組
み立て作業を開始するのかどうかを判定し、変更を行な
った品種の組み立て作業の開始である場合は、該当する
作業指示・支援情報を報知手段に出力することを決定
（３０）する。作業情報基準テーブル１６中の該当する
作業支援・指示情報ファイル名からそのファイルを読み
出して、作業指示・支援情報（３１）を準備し、作業指
示・支援情報を表示（３２）する。
【００３９】上述の実施の形態の作業指示・支援システ
ムの動作を図７のフローチャートに従って説明する。図
７は、多品種の組み立て作業対象物がランダムに組み立
てラインに送り込まれてくる場合を示しているフローチ
ャートである。
ムの動作を図７のフローチャートに従って説明する。図
７は、多品種の組み立て作業対象物がランダムに組み立
てラインに送り込まれてくる場合を示しているフローチ
ャートである。
【００４０】作業指示、支援装置１には、作業の進行に
伴い、ＢＣＲ（品種検出装置）９、開始センサ５、６、
終了センサ７、８から順次データが送られるのである
が、ＢＣＲ（品種検出装置）９からのデータが検出され
たときは（Ｓ１でＹ）、品種Ｓを検出して（Ｓ２）、こ
の品種Ｓに対応する作業基準テーブルＴables にアクセ
スし（Ｓ３）、作業分担Ｗ毎の基準作業時間ＴＴswをこ
の作業基準テーブルＴables の要素作業基準作業時間
（所要時間）から算出する（Ｓ４）。なお、このステッ
プＳ４は、品種Ｓ検出直後に処理することは必ずしも必
要でなく、後述する品種Ｓの組み立て分担作業遅れ判定
ステップ（Ｓ９）の直前に実行することもできる。ま
た、ステップＳ２で再び同一品種を検出したときはステ
ップＳ３，Ｓ４を繰り返す必要はない。
伴い、ＢＣＲ（品種検出装置）９、開始センサ５、６、
終了センサ７、８から順次データが送られるのである
が、ＢＣＲ（品種検出装置）９からのデータが検出され
たときは（Ｓ１でＹ）、品種Ｓを検出して（Ｓ２）、こ
の品種Ｓに対応する作業基準テーブルＴables にアクセ
スし（Ｓ３）、作業分担Ｗ毎の基準作業時間ＴＴswをこ
の作業基準テーブルＴables の要素作業基準作業時間
（所要時間）から算出する（Ｓ４）。なお、このステッ
プＳ４は、品種Ｓ検出直後に処理することは必ずしも必
要でなく、後述する品種Ｓの組み立て分担作業遅れ判定
ステップ（Ｓ９）の直前に実行することもできる。ま
た、ステップＳ２で再び同一品種を検出したときはステ
ップＳ３，Ｓ４を繰り返す必要はない。
【００４１】ステップ１においてＢＣＲ信号でない（Ｓ
１でＮ）の場合はステップ５に移る。作業開始・終了検
出センサ１２（または１３）が分担作業開始・終了時刻
を検出する（Ｓ５でＹ）とそれより実作業時間Ｔを計算
し、該当する品種Ｓ、作業分担Ｗ、作業回数ｎの実作業
時間Ｔswn としてメモリに記録する（Ｓ６）。また、作
業回数カウンタｎswに１を加え（Ｓ７）、その結果該当
する品種Ｓ、作業分担Ｗの作業回数ｎswが所定回数Ｎ
（ここでは５回とする）に達したら（Ｙ）ステップ９へ
移り、達していなければ（Ｎ）ステップ１へ戻る（Ｓ
８）。
１でＮ）の場合はステップ５に移る。作業開始・終了検
出センサ１２（または１３）が分担作業開始・終了時刻
を検出する（Ｓ５でＹ）とそれより実作業時間Ｔを計算
し、該当する品種Ｓ、作業分担Ｗ、作業回数ｎの実作業
時間Ｔswn としてメモリに記録する（Ｓ６）。また、作
業回数カウンタｎswに１を加え（Ｓ７）、その結果該当
する品種Ｓ、作業分担Ｗの作業回数ｎswが所定回数Ｎ
（ここでは５回とする）に達したら（Ｙ）ステップ９へ
移り、達していなければ（Ｎ）ステップ１へ戻る（Ｓ
８）。
【００４２】ステップ９（Ｓ９）ではステップ４で計算
した品種Ｓ、作業分担Ｗの基準作業時間ＴＴswと実作業
時間Ｔswn の平均値とを比較し、実作業時間Ｔswn の方
が大きい場合は「作業遅れ有り」、大きくない場合は
「作業遅れ無し」の情報を作業遅れ有無判定値Ｋswとし
て記録する。なお、実作業時間Ｔswn に異常値があれば
これを除去して処理する。
した品種Ｓ、作業分担Ｗの基準作業時間ＴＴswと実作業
時間Ｔswn の平均値とを比較し、実作業時間Ｔswn の方
が大きい場合は「作業遅れ有り」、大きくない場合は
「作業遅れ無し」の情報を作業遅れ有無判定値Ｋswとし
て記録する。なお、実作業時間Ｔswn に異常値があれば
これを除去して処理する。
【００４３】ステップ９終了後は、その品種Ｓの全ての
作業分担について作業遅れ有無判定値Ｋswが記録された
か判断し（Ｓ１０）、未記録があれば（Ｎ）ステップ１
に戻り、全部の記録がそろっていれば（Ｙ）ステップ１
１に移る。作業遅れ有無判定値Ｋswの中に「作業遅れ有
り」の有無を調べ（Ｓ１１）、作業遅れ有りがあれば
（Ｙ）実作業時間Ｔswn の平均値、基準作業時間Ｔ
Ｔsw、作業要素基準テーブル１６の要素作業基準作業時
間、作業分割可否情報を使って作業分担間のバランスを
取り、作業ライン全体の生産性が上がるよう作業分割位
置を再決定する（Ｓ１２）。作業遅れ有りがなければ
（Ｎ）ステップ１２、１３を飛ばして、分割位置決定処
理なしでこの処理を終了する。
作業分担について作業遅れ有無判定値Ｋswが記録された
か判断し（Ｓ１０）、未記録があれば（Ｎ）ステップ１
に戻り、全部の記録がそろっていれば（Ｙ）ステップ１
１に移る。作業遅れ有無判定値Ｋswの中に「作業遅れ有
り」の有無を調べ（Ｓ１１）、作業遅れ有りがあれば
（Ｙ）実作業時間Ｔswn の平均値、基準作業時間Ｔ
Ｔsw、作業要素基準テーブル１６の要素作業基準作業時
間、作業分割可否情報を使って作業分担間のバランスを
取り、作業ライン全体の生産性が上がるよう作業分割位
置を再決定する（Ｓ１２）。作業遅れ有りがなければ
（Ｎ）ステップ１２、１３を飛ばして、分割位置決定処
理なしでこの処理を終了する。
【００４４】再決定の結果が再決定前と変わった場合
は、作業指示・支援情報を報知手段１０（または１１）
に出力する（Ｓ１３）。
は、作業指示・支援情報を報知手段１０（または１１）
に出力する（Ｓ１３）。
【００４５】上述の実施の形態は、組み立て作業につい
て説明したが、この発明は他の製造作業、検査作業その
他の作業にも適用できる。
て説明したが、この発明は他の製造作業、検査作業その
他の作業にも適用できる。
【００４６】また、上述の実施の形態では、実作業時間
算出手段２４により作業所要時間（実作業時間）を計算
し、その結果を作業遅れ時間検出手段２５に送って基準
作業時間と比較して遅れ有無の情報を出力し、遅れ有り
の情報があるときに作業分割位置決定手段１７がその処
理操作をするようにしたが、作業所要時間（実作業時
間）と対応する作業基準時間とから作業遅れ時間検出手
段２５が直接作業遅れ時間を算出して作業分割位置決定
手段１７に送るようにしてもよい。また、分担作業毎の
実作業時間と基準作業時間との比較に代えて、要素作業
毎の実作業時間と基準作業時間とを比較してこの発明を
実施してもさしつかえない。
算出手段２４により作業所要時間（実作業時間）を計算
し、その結果を作業遅れ時間検出手段２５に送って基準
作業時間と比較して遅れ有無の情報を出力し、遅れ有り
の情報があるときに作業分割位置決定手段１７がその処
理操作をするようにしたが、作業所要時間（実作業時
間）と対応する作業基準時間とから作業遅れ時間検出手
段２５が直接作業遅れ時間を算出して作業分割位置決定
手段１７に送るようにしてもよい。また、分担作業毎の
実作業時間と基準作業時間との比較に代えて、要素作業
毎の実作業時間と基準作業時間とを比較してこの発明を
実施してもさしつかえない。
【００４７】実作業時間を所定作業回数分蓄積する代わ
りに、作業遅れ時間を所定作業回数分蓄積し、その蓄積
した作業遅れ時間の平均値を作業遅れ時間検出手段の作
業遅れ時間として使用しても同様にこの発明を実施でき
る。平均値に代えて中央値等他の手法で統計的に妥当な
作業遅れ時間を算出してもよい。
りに、作業遅れ時間を所定作業回数分蓄積し、その蓄積
した作業遅れ時間の平均値を作業遅れ時間検出手段の作
業遅れ時間として使用しても同様にこの発明を実施でき
る。平均値に代えて中央値等他の手法で統計的に妥当な
作業遅れ時間を算出してもよい。
【００４８】報知手段としては、表示装置の他、ランプ
やヘッドフォン等を用いることができる。
やヘッドフォン等を用いることができる。
【００４９】また、比較的少ない作業遅れ時間の発生に
より頻繁に作業分割位置決定が行なわれて、再決定の効
果が少なく、煩わしい場合は、作業遅れ時間の許容値を
設け、この許容値を越えたときのみ作業分割位置決定の
処理が行なわれるようにすることは有効である。
より頻繁に作業分割位置決定が行なわれて、再決定の効
果が少なく、煩わしい場合は、作業遅れ時間の許容値を
設け、この許容値を越えたときのみ作業分割位置決定の
処理が行なわれるようにすることは有効である。
【００５０】更にまた、一度作業分割位置決定が行なわ
れた後、同一品種について所定作業回数実作業時間算出
手段の動作を休止させたり、実作業時間に１未満の計数
を掛けて、算出される作業遅れ時間が縮小されるように
するのも頻繁に過ぎる作業分割位置決定動作を抑制し
て、作業能率を上げるのに有効である。
れた後、同一品種について所定作業回数実作業時間算出
手段の動作を休止させたり、実作業時間に１未満の計数
を掛けて、算出される作業遅れ時間が縮小されるように
するのも頻繁に過ぎる作業分割位置決定動作を抑制し
て、作業能率を上げるのに有効である。
【００５１】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、この
発明による作業指示・支援システムによれば、所定の作
業を分割可能な要素作業に分解してこれらの要素作業毎
にその要素作業名、作業順序および要素作業基準時間を
格納した作業指示・支援情報データベースと、上記要素
作業の少なくとも一つを分担する各作業者の作業開始お
よび終了を検出する作業開始・終了検出センサと、上記
作業開始・終了検出センサで検出される作業開始時刻と
作業終了時刻とから実作業時間を算出し、この実作業時
間とこれに対応する上記要素作業基準時間から算出され
る作業基準時間とから、作業遅れ時間を算出し、各作業
者の上記作業遅れ時間の割合と上記作業指示・支援情報
データベースとから各作業者の作業分割位置を決定する
作業指示・支援装置と、上記作業分割位置を各作業者に
報知する報知手段とを具備することにより、作業分担の
平準化が自動的に実現でき、全体の作業能率が上がると
ともに、作業分担を変更する際の作業者の理解が容易に
行なえ、スムーズな作業分担移行ができるという効果を
奏する。
発明による作業指示・支援システムによれば、所定の作
業を分割可能な要素作業に分解してこれらの要素作業毎
にその要素作業名、作業順序および要素作業基準時間を
格納した作業指示・支援情報データベースと、上記要素
作業の少なくとも一つを分担する各作業者の作業開始お
よび終了を検出する作業開始・終了検出センサと、上記
作業開始・終了検出センサで検出される作業開始時刻と
作業終了時刻とから実作業時間を算出し、この実作業時
間とこれに対応する上記要素作業基準時間から算出され
る作業基準時間とから、作業遅れ時間を算出し、各作業
者の上記作業遅れ時間の割合と上記作業指示・支援情報
データベースとから各作業者の作業分割位置を決定する
作業指示・支援装置と、上記作業分割位置を各作業者に
報知する報知手段とを具備することにより、作業分担の
平準化が自動的に実現でき、全体の作業能率が上がると
ともに、作業分担を変更する際の作業者の理解が容易に
行なえ、スムーズな作業分担移行ができるという効果を
奏する。
【図１】この発明による作業指示・支援システムの一実
施の形態を示すブロック図。
施の形態を示すブロック図。
【図２】図１における作業指示・支援装置の作業分割計
算処理の概要を示すブロック図。
算処理の概要を示すブロック図。
【図３】図１における作業指示・支援装置の作業遅れ計
算処理のデータフローを示すブロック図。
算処理のデータフローを示すブロック図。
【図４】図１における作業指示・支援装置の作業分割計
算処理のデータフローを示すブロック図。
算処理のデータフローを示すブロック図。
【図５】図１の作業指示・支援情報データベースの作業
要素基準テーブルを示す概念図。
要素基準テーブルを示す概念図。
【図６】図１における作業指示・支援システムの作業者
への支援情報報知のデータフローを示すブロック図。
への支援情報報知のデータフローを示すブロック図。
【図７】図１における作業指示・支援システムの動作を
説明するフローチャート。
説明するフローチャート。
２ 作業指示・支援情報データデース ３、４ 作業台 ９ バーコードリーダ（品種検出装置） １０、１１ 表示器（報知手段） １２、１３ 作業開始・終了検出センサ １６ 作業要素基準テーブル １７ 作業分割位置決定手段 ２４ 実作業時間算出手段 ２５ 作業遅れ時間検出手段
Claims (9)
- 【請求項１】 作業対象物に複数の作業者が順次作業を
加えて所定の作業を行なう作業ラインの各作業者に作業
指示・支援を行なう作業指示・支援システムにおいて、 上記所定の作業を分割可能な要素作業に分解してこれら
の要素作業毎にその要素作業名、作業順序および要素作
業基準時間を格納した作業指示・支援情報データベース
と、 上記要素作業の少なくとも一つを分担する各作業者の作
業開始および終了を検出する作業開始・終了検出センサ
と、 上記作業開始・終了検出センサで検出される作業開始時
刻と作業終了時刻とから実作業時間を算出し、上記実作
業時間とこれに対応する上記要素作業基準時間から算出
される作業基準時間とから、作業遅れ時間を検出し、各
作業者の上記作業遅れ時間の割合と上記作業指示・支援
情報データベースとから各作業者間の作業分割位置を決
定する作業指示・支援装置と、 上記作業分割位置を各作業者に報知する報知手段と、 を具備することを特徴とする作業指示・支援システム。 - 【請求項２】 作業対象物に複数の作業者が順次作業を
加えて所定の作業を行なう作業ラインの各作業者に作業
指示・支援を行なう作業指示・支援システムにおいて、 上記所定の作業を分割可能な要素作業に分解してこれら
の要素作業毎にその要素作業名、作業順序および要素作
業基準時間を格納した作業要素基準テーブルと、 上記要素作業の少なくとも一つを分担する各作業者の作
業開始および終了を検出する作業開始・終了検出センサ
と、 上記作業開始・終了検出センサで検出される作業開始時
刻と作業終了時刻とから実作業時間を算出する実作業時
間算出手段と、 上記実作業時間とこれに対応する上記要素作業基準時間
から算出される作業基準時間とから、作業遅れ時間を検
出する作業遅れ時間検出手段と、 各作業者の上記作業遅れ時間の割合と上記作業要素基準
テーブルとから各作業者間の作業分割位置を決定する作
業分割位置決定手段と、 上記作業分割位置を各作業者に報知する報知手段と、 を具備することを特徴とする作業指示・支援システム。 - 【請求項３】 上記作業ラインは複数品種の作業対象物
にそれぞれ所定の作業を行なう多品種作業対象物の作業
ラインであり、 上記作業ラインは作業対象物の品種を検出する品種検出
装置を具備し、 上記作業要素基準テーブルは品種に対応して複数有し、 品種検出装置により検出された品種に対応する作業要素
基準テーブルから作業基準時間を算出するようにしたこ
とを特徴とする請求項２記載の作業指示・支援システ
ム。 - 【請求項４】 上記作業要素基準テーブルには要素作業
毎に作業支援・指示情報ファイル名を格納し、 報知手段が作業分割位置を各作業者に報知するとき要素
作業に対応する作業支援・指示情報ファイルの内容を報
知するようにしたことを特徴とする請求項２または３記
載の作業指示・支援システム。 - 【請求項５】 上記作業要素基準テーブルに、前後の要
素作業との分割の可否を識別する情報を格納し、 上記分割の可否を識別する情報を用いて作業分割位置の
決定を行なうようにしたことを特徴とする請求項２また
は３記載の作業指示・支援システム。 - 【請求項６】 上記作業要素基準テーブルに、基準作業
分割位置情報を格納し、 上記基準作業分割位置情報を用いて初期の作業分割位置
の決定を行なうようにしたことを特徴とする請求項２ま
たは３記載の作業指示・支援システム。 - 【請求項７】 上記作業遅れ時間に許容値を設け、上記
許容値を越えた作業遅れ時間のみを使用して作業分割位
置を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
かに記載の作業指示・支援システム。 - 【請求項８】 上記作業遅れ時間が、一つの所定の作業
についての個々の作業遅れ時間を所定作業回数分蓄積し
た平均値であることを特徴とする請求項１乃至３のいず
れかに記載の作業指示・支援システム。 - 【請求項９】 所定の作業について上記作業分割位置決
定手段が作業分割位置を決定した後は、その所定の作業
について、所定作業回数の間、作業遅れ時間検出を中断
ないし検出される作業遅れ時間が縮小されるようにした
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の作
業指示・支援システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17699797A JPH1119852A (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 作業指示・支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17699797A JPH1119852A (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 作業指示・支援システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1119852A true JPH1119852A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=16023380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17699797A Withdrawn JPH1119852A (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 作業指示・支援システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1119852A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003076847A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 調理作業分担システム及び調理作業分担装置 |
| JP2014081813A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Kobe Steel Ltd | 作業者支援システム、作業者支援方法、及びコンピュータプログラム |
| WO2015111151A1 (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | 富士機械製造株式会社 | 生産システム |
| JP2015153050A (ja) * | 2014-02-13 | 2015-08-24 | 富士通株式会社 | 製造ラインの管理装置及び製造ラインの管理方法並びに製造ラインの管理プログラム |
| JP6140262B1 (ja) * | 2015-12-25 | 2017-05-31 | ファナック株式会社 | 製造セルの作業の遅れを修正する製造管理装置 |
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