CN106907551A - 一种工业生产线上的可调节相机支架 - Google Patents

一种工业生产线上的可调节相机支架 Download PDF

Info

Publication number
CN106907551A
CN106907551A CN201710173997.4A CN201710173997A CN106907551A CN 106907551 A CN106907551 A CN 106907551A CN 201710173997 A CN201710173997 A CN 201710173997A CN 106907551 A CN106907551 A CN 106907551A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera support
slide plate
rotating shaft
bearing
strutbeam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710173997.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106907551B (zh
Inventor
姜�硕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Zijin Commercial Exhibition Equipment Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710173997.4A priority Critical patent/CN106907551B/zh
Priority to CN201811193795.7A priority patent/CN109027638A/zh
Publication of CN106907551A publication Critical patent/CN106907551A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106907551B publication Critical patent/CN106907551B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/121—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/14—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction with ball-joint
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/16—Details concerning attachment of head-supporting legs, with or without actuation of locking members thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/02—Locking means
    • F16M2200/021—Locking means for rotational movement
    • F16M2200/022—Locking means for rotational movement by friction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/06—Arms
    • F16M2200/068—Arms being part of the undercarriage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工业生产线上的可调节相机支架，包括支梁，所述支梁的一端设有L型的相机支架，所述相机支架由水平部和竖直部组成，所述水平部的下端面上成型有齿条，所述齿条的下端啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮插套固定在转轴上，所述转轴铰接在滑板上，转轴的一端穿出滑板的侧壁，转轴一侧的滑板侧壁上固定有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆上固定有限位轴，转轴的侧壁上成型有与所述限位轴配合的限位孔；所述滑板的一侧下端面中部成型有球形的插头，所述插头上插套有螺套，所述支梁的一端成型有支座，所述支座的上端面成型有球面型的凹孔，滑板的插头插接在所述凹孔内。本发明能实现工业相机多角度调节，从而适应生产要求。

Description

一种工业生产线上的可调节相机支架
技术领域：
本发明涉及工业生产线的技术领域，具体是涉及一种工业生产线上的可调节相机支架。
背景技术：
工业自动化设备是实现工业自动化生产线的重要设备，目前一些自动化生产线需要自动定位操作的设备，这种自动定位操作的设备一般由视觉机构和执行机构组成。现有的视觉机构一般指工业相机，通过工业相机拍照来分析工件的位置，从而给出三座标给执行机构，执行机构进行操作。然而自动化生产线上总会出现一些状况导致工业相机造成干涉，从而需要对工业相机的位置进行调整，以便于工业相机符合相应自动化生产车间的生产需求。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的工业生产线上的可调节相机支架，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容：
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能实现工业相机多角度调节，从而适应生产要求的工业生产线上的可调节相机支架。
本发明涉及一种工业生产线上的可调节相机支架，包括支梁，所述支梁的一端设有L型的相机支架，所述相机支架由水平部和竖直部组成，所述水平部的下端面上成型有齿条，所述齿条的下端啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮插套固定在转轴上，所述转轴铰接在滑板上，转轴的一端穿出滑板的侧壁，转轴一侧的滑板侧壁上固定有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆上固定有限位轴，转轴的侧壁上成型有与所述限位轴配合的限位孔，所述限位孔的内壁上成型有若干圆弧形的限位槽，限位轴的侧壁上成型有若圆弧形的限位块，所述限位块插接在对应的限位槽中；
所述滑板的上端面两侧成型有两个导向支撑板，相机支架的水平部的下端面上成型有两条导向槽，所述导向支撑板插接在对应的导向槽中；
所述滑板的一侧下端面中部成型有球形的插头，所述插头上插套有螺套，所述支梁的一端成型有安装孔、另一端成型有圆锥形的支座，所述安装孔四周的支梁侧边上成型有若干个定位槽口，所述支座的上端面上成型有球面型的凹孔，滑板的插头插接在所述凹孔内，所述螺套螺接在支座上。
借由上述技术方案，本发明在使用时，支梁通过其上的安装孔铰接于工业生产线的自动化设备上，可实现支梁绕其安装孔处转动，通过定位槽口来实现定位。松开螺接在支座上的螺套，即可使得插头在支座的凹孔内转动，从而实现相机支架在支梁上方多角度转动调节，通过锁紧螺套实现定位。通过来回推拉相机支架，使得水平部的齿条在转动齿轮上来回移动，同时滑板上的导向支撑板在相机支架的导向槽内移动，从而对相机支架进行导向和支撑，同时转动齿轮随转轴在滑板上转动，需要定位相机支架时，限位气缸的活塞杆收缩，带动限位轴伸入转轴的限位孔内，同时限位块插接在限位槽中，由此对转轴进行限位，从而对转动齿轮进行限位，使得相机支架实现定位。通过以上调节，使得安装在相机支架上的工业相机可以避免干涉。
通过上述方案，本发明的可调节相机支架能实现工业相机多角度调节，从而适应各种自动化生产车间的生产要求。
作为上述方案的一种优选，所述插头一侧的滑板上成型有贯穿滑板上下端面的安装槽，所述转轴铰接在所述安装槽的侧壁上，安装槽内的转轴上插套固定有两个转动齿轮，相机支架的水平部的下端面上成型有两条齿条，所述两条齿条分别与两个转动齿轮相啮合。
作为上述方案的一种优选，所述支座的凹孔上端的内壁上成型有若干贯穿支座外壁的切槽，所述切槽绕支座的中心轴线呈环形均匀分布，切槽贯穿支座的上端面。
作为上述方案的一种优选，所述支座上凹孔内壁所呈的球面大于半球面，凹孔内壁的球面半径等于滑板上插头的半径。
作为上述方案的一种优选，所述相机支架上的齿条、导向槽均与支梁相平行。
作为上述方案的一种优选，所述相机支架的竖直部上成型有若干螺栓过孔。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的剖视结构示意图；
图3为图1的侧视结构示意图；
图4为图1的局部结构示意图；
图5为图1的仰视结构示意图；
图6为本发明中支座的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1至图5，本发明所述的一种工业生产线上的可调节相机支架，包括支梁1，所述支梁1的一端设有L型的相机支架2，所述相机支架2由水平部21和竖直部22组成，所述竖直部22上成型有若干螺栓过孔221，所述水平部21的下端面上成型有齿条211，所述齿条211的下端啮合连接有转动齿轮3，所述转动齿轮3插套固定在转轴4上，所述转轴4铰接在滑板5上，转轴4的一端穿出滑板5的侧壁，转轴4一侧的滑板5侧壁上固定有限位气缸6，所述限位气缸6的活塞杆上固定有限位轴7，转轴4的侧壁上成型有与所述限位轴7配合的限位孔41，所述限位孔41的内壁上成型有若干圆弧形的限位槽411，限位轴7的侧壁上成型有若圆弧形的限位块71，所述限位块71插接在对应的限位槽411中。
参见图1、图3、图5，所述滑板5的上端面两侧成型有两个导向支撑板51，相机支架2的水平部21的下端面上成型有两条导向槽212，所述导向支撑板51插接在对应的导向槽212中。
参见图2、图3、图6，所述滑板5的一侧下端面中部成型有球形的插头52，所述插头52上插套有螺套8，所述支梁1的一端成型有安装孔11、另一端成型有圆锥形的支座12，所述安装孔11四周的支梁1侧边上成型有若干个定位槽口13，所述支座12的上端面上成型有球面型的凹孔121，所述凹孔121上端的内壁上成型有若干贯穿支座12外壁的切槽122，所述切槽122绕支座12的中心轴线呈环形均匀分布，切槽122贯穿支座12的上端面，滑板5的插头52插接在所述凹孔121内，凹孔121内壁所呈的球面大于半球面，凹孔121内壁的球面半径等于滑板5上插头52的半径，所述螺套8螺接在支座12上。
参见图2、图5，所述插头52一侧的滑板5上成型有贯穿滑板5上下端面的安装槽53，所述转轴4铰接在所述安装槽53的侧壁上，安装槽53内的转轴4上插套固定有两个转动齿轮3，相机支架2的水平部21的下端面上成型有两条齿条211，所述两条齿条211分别与两个转动齿轮3相啮合
参见图5，所述相机支架2上的齿条211、导向槽212均与支梁1相平行。
本发明在具体实施时，支梁1通过其上的安装孔11铰接于工业生产线的自动化设备上，可实现支梁1绕其安装孔11处转动，通过定位槽口13来实现定位。松开螺接在支座12上的螺套8，即可使得插头52在支座12的凹孔121内转动，从而实现相机支架2在支梁1上方多角度转动调节，通过锁紧螺套8实现定位。通过来回推拉相机支架2，使得水平部21的齿条211在转动齿轮3上来回移动，同时滑板5上的导向支撑板51在相机支架2的导向槽212内移动，从而对相机支架2进行导向和支撑，同时转动齿轮3随转轴4在滑板5上转动，需要定位相机支架2时，限位气缸6的活塞杆收缩，带动限位轴7伸入转轴4的限位孔41内，同时限位块71插接在限位槽411中，由此对转轴4进行限位，从而对转动齿轮3进行限位，使得相机支架2实现定位。通过以上调节，使得安装在相机支架2上的工业相机可以避免干涉。
综上所述，本发明的可调节相机支架能实现工业相机多角度调节，从而适应各种自动化生产车间的生产要求。
本发明所提供的工业生产线上的可调节相机支架，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种工业生产线上的可调节相机支架，包括支梁(1)，其特征在于：
所述支梁(1)的一端设有L型的相机支架(2)，所述相机支架由水平部(21)和竖直部(22)组成，所述水平部(21)的下端面上成型有齿条(211)，所述齿条的下端啮合连接有转动齿轮(3)，所述转动齿轮插套固定在转轴(4)上，所述转轴铰接在滑板(5)上，转轴(4)的一端穿出滑板(5)的侧壁，转轴(4)一侧的滑板(5)侧壁上固定有限位气缸(6)，所述限位气缸的活塞杆上固定有限位轴(7)，转轴(4)的侧壁上成型有与所述限位轴(7)配合的限位孔(41)，所述限位孔的内壁上成型有若干圆弧形的限位槽(411)，限位轴(7)的侧壁上成型有若圆弧形的限位块(71)，所述限位块插接在对应的限位槽(411)中；
所述滑板(5)的上端面两侧成型有两个导向支撑板(51)，相机支架(2)的水平部(21)的下端面上成型有两条导向槽(212)，所述导向支撑板(51)插接在对应的导向槽(212)中；
所述滑板(5)的一侧下端面中部成型有球形的插头(52)，所述插头上插套有螺套(8)，所述支梁(1)的一端成型有安装孔(11)、另一端成型有圆锥形的支座(12)，所述安装孔(11)四周的支梁(1)侧边上成型有若干个定位槽口(13)，所述支座(12)的上端面上成型有球面型的凹孔(121)，滑板(5)的插头(52)插接在所述凹孔(121)内，所述螺套(8)螺接在支座(12)上。
2.根据权利要求1所述的工业生产线上的可调节相机支架，其特征在于：所述插头(52)一侧的滑板(5)上成型有贯穿滑板(5)上下端面的安装槽(53)，所述转轴(4)铰接在所述安装槽(53)的侧壁上，安装槽(53)内的转轴(4)上插套固定有两个转动齿轮(3)，相机支架(1)的水平部(21)的下端面上成型有两条齿条(211)，所述两条齿条分别与两个转动齿轮(3)相啮合。
3.根据权利要求1所述的工业生产线上的可调节相机支架，其特征在于：所述支座(12)的凹孔(121)上端的内壁上成型有若干贯穿支座(12)外壁的切槽(122)，所述切槽绕支座(12)的中心轴线呈环形均匀分布，切槽(122)贯穿支座(12)的上端面。
4.根据权利要求1所述的工业生产线上的可调节相机支架，其特征在于：所述支座(12)上凹孔(121)内壁所呈的球面大于半球面，凹孔(121)内壁的球面半径等于滑板(5)上插头(52)的半径。
5.根据权利要求1所述的工业生产线上的可调节相机支架，其特征在于：所述相机支架(2)上的齿条(211)、导向槽(212)均与支梁(12)相平行。
6.根据权利要求1所述的工业生产线上的可调节相机支架，其特征在于：所述相机支架(2)的竖直部(22)上成型有若干螺栓过孔(221)。
CN201710173997.4A 2017-03-22 2017-03-22 一种工业生产线上的可调节相机支架 Active CN106907551B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710173997.4A CN106907551B (zh) 2017-03-22 2017-03-22 一种工业生产线上的可调节相机支架
CN201811193795.7A CN109027638A (zh) 2017-03-22 2017-03-22 一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710173997.4A CN106907551B (zh) 2017-03-22 2017-03-22 一种工业生产线上的可调节相机支架

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811193795.7A Division CN109027638A (zh) 2017-03-22 2017-03-22 一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106907551A true CN106907551A (zh) 2017-06-30
CN106907551B CN106907551B (zh) 2018-12-25

Family

ID=59195122

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811193795.7A Pending CN109027638A (zh) 2017-03-22 2017-03-22 一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架
CN201710173997.4A Active CN106907551B (zh) 2017-03-22 2017-03-22 一种工业生产线上的可调节相机支架

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811193795.7A Pending CN109027638A (zh) 2017-03-22 2017-03-22 一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN109027638A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111412360A (zh) * 2020-04-17 2020-07-14 江苏枂硕电子科技有限公司 一种电气自动化设备用工业支架及使用方法
CN114151193A (zh) * 2021-12-16 2022-03-08 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 探头安装组件、系统及发动机内窥式可视化系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111911751B (zh) * 2019-05-10 2021-08-24 杭州海康威视数字技术股份有限公司 摄像机支架

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005242019A (ja) * 2004-02-26 2005-09-08 Canon Inc レンズ装置及びカメラシステム
EP1593902A2 (de) * 2004-05-05 2005-11-09 Miele & Cie. KG Höhenverstellbarer Fuss für Hausgeräte, wie Wasch- oder Geschirrspülgeräte mit einem Schaft der standseitig mit einem Fussteller bestückt ist
WO2008134754A2 (en) * 2007-04-30 2008-11-06 Milestone Av Technologies Llc Automated mounting arm for electronic display
CN103438337A (zh) * 2013-08-30 2013-12-11 营口奥匹维特新能源科技有限公司 一种承载平台
CN203616567U (zh) * 2013-12-02 2014-05-28 陕西理工学院 一种相机滑轨支架
CN205155476U (zh) * 2015-12-03 2016-04-13 扬州大学 一种可调节的工业相机夹持装置
CN205353541U (zh) * 2016-01-07 2016-06-29 哈尔滨师范大学 二维导轨视频拍摄装置
CN106291326A (zh) * 2016-08-23 2017-01-04 王文庆 一种用于集成电路的定点检测机构
CN106402599A (zh) * 2016-11-30 2017-02-15 东莞市天合机电开发有限公司 一种应用于自动化设备的可调式工业相机支架

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5081478A (en) * 1990-02-13 1992-01-14 Fuji Photo Film Co., Ltd. Adjustably mounted camera grip
CN204345202U (zh) * 2014-12-25 2015-05-20 康歆媛 新型日语教学用多媒体支撑装置
CN105782761B (zh) * 2016-04-27 2019-01-22 佛山市南海立博照明电器有限公司 一种可调节照明范围的led灯
CN205579062U (zh) * 2016-04-28 2016-09-14 济南飞越机电科技有限公司 一种转台的定位锁紧机构
CN205859526U (zh) * 2016-06-12 2017-01-04 深圳一电航空技术有限公司 夹持装置以及云台
CN106324481B (zh) * 2016-08-23 2018-11-27 管仙福 一种用于集成电路的定位检测装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005242019A (ja) * 2004-02-26 2005-09-08 Canon Inc レンズ装置及びカメラシステム
EP1593902A2 (de) * 2004-05-05 2005-11-09 Miele & Cie. KG Höhenverstellbarer Fuss für Hausgeräte, wie Wasch- oder Geschirrspülgeräte mit einem Schaft der standseitig mit einem Fussteller bestückt ist
WO2008134754A2 (en) * 2007-04-30 2008-11-06 Milestone Av Technologies Llc Automated mounting arm for electronic display
CN103438337A (zh) * 2013-08-30 2013-12-11 营口奥匹维特新能源科技有限公司 一种承载平台
CN203616567U (zh) * 2013-12-02 2014-05-28 陕西理工学院 一种相机滑轨支架
CN205155476U (zh) * 2015-12-03 2016-04-13 扬州大学 一种可调节的工业相机夹持装置
CN205353541U (zh) * 2016-01-07 2016-06-29 哈尔滨师范大学 二维导轨视频拍摄装置
CN106291326A (zh) * 2016-08-23 2017-01-04 王文庆 一种用于集成电路的定点检测机构
CN106402599A (zh) * 2016-11-30 2017-02-15 东莞市天合机电开发有限公司 一种应用于自动化设备的可调式工业相机支架

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111412360A (zh) * 2020-04-17 2020-07-14 江苏枂硕电子科技有限公司 一种电气自动化设备用工业支架及使用方法
CN114151193A (zh) * 2021-12-16 2022-03-08 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 探头安装组件、系统及发动机内窥式可视化系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106907551B (zh) 2018-12-25
CN109027638A (zh) 2018-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106907551A (zh) 一种工业生产线上的可调节相机支架
EP2813319B1 (de) Kreisringförmiges Werkzeugmagazinregal in Turmbauweise und Verfahren zur Werkzeugumladung
CN205950227U (zh) 适用于多直径筒体对接装配的高精度柔性调姿机构
CN106514507B (zh) 旋转定位装置
CN208681537U (zh) 可折叠机械加工台
CN212292502U (zh) 齿轮箱行星轮轴承装配用工装吊具
CN106402599B (zh) 一种应用于自动化设备的可调式工业相机支架
CN204195042U (zh) 主支管机器人焊接系统
CN204505862U (zh) 可折叠式三维打印机
CN103707034A (zh) 装配用翻转机及工程机械底座装配装置
CN204997591U (zh) 一种用于滚动轴承拆卸的通用型工作平台
CN209887032U (zh) 带有装配平台改进结构的千斤顶活塞杆装配机
CN204195314U (zh) 平口钳双向夹紧装置
DE102013005474A1 (de) Werkzeugmaschine mit Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel und Verfahren zum Werkzeug- und Werkstückwechsel an einer Werkzeugmaschine
CN208246756U (zh) 一种高承载力电机轴承生产用夹持装置
CN203400814U (zh) 自动翻转架
CN204263184U (zh) 可防护铁屑的机械手翻转手腕
CN204657993U (zh) 保持装置
CN207415338U (zh) 一种便携且全方位的机械手
CN103157927A (zh) 焊接工装
CN203853981U (zh) 移动支撑车
CN208117289U (zh) 一种便于更换工装的铣床
CN207431644U (zh) 一种机器人用大负载双轴焊接变位机
DE102017116570B4 (de) Reckwalzverfahren und Reckwalzwerk
DE4102568A1 (de) Transportvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181023

Address after: 512026 room 704, block A2, 13 Yanjiang Road, Wujiang District, Shaoguan, Guangdong.

Applicant after: Hu Shuangzhen

Address before: 523000 A 1407, Huai Kai square, Yuan Mei Road, Nancheng District, Dongguan, Guangdong.

Applicant before: Jiang Shuo

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181107

Address after: 528415 407, two B building, 33 Shengping East Road, Xiaolan Town, Zhongshan, Guangdong Province, two

Applicant after: GUANGDON HONGRUI TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 512026 room 704, block A2, 13 Yanjiang Road, Wujiang District, Shaoguan, Guangdong.

Applicant before: Hu Shuangzhen

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201016

Address after: No.66 Zhongpei Road, Xinyuan Town, Siyang County, Suqian City, Jiangsu Province

Patentee after: Jiangsu Zijin commercial exhibition equipment Co.,Ltd.

Address before: 528415 407 bis, 4th floor, Building B, 33 Shengping East Road, Xiaolan Town, Zhongshan City, Guangdong Province

Patentee before: GUANGDON HONGRUI TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An adjustable camera bracket on an industrial production line

Effective date of registration: 20231129

Granted publication date: 20181225

Pledgee: China Construction Bank Corporation Siyang Branch

Pledgor: Jiangsu Zijin commercial exhibition equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980067628

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right