CN111412360A - 一种电气自动化设备用工业支架及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电气自动化设备用工业支架技术领域的一种电气自动化设备用工业支架，所述齿轮轴的后侧啮合装配有第一滑动齿条，所述第一滑动齿条的右端固定连接有抽拉块，所述承托板的顶部左右两侧均固定设置有固定块，所述固定块的顶部固定设置有滑轨，所述滑轨外壁上套接有滑筒，所述滑筒的顶部固定装配有保护箱，所述保护箱的内腔底部固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有第二滑动齿条，所述保护箱的顶部活动装配有嵌套在保护箱内腔中的齿轮，且所述支撑块延伸出保护箱后固定连接有安装板，可以对相机的拍摄水平角度、水平位置和拍摄圆周角度进行调整，并且对此时的拍摄位置进行固定，提高了装置的使用安全性。

Description

一种电气自动化设备用工业支架及使用方法

技术领域

本发明涉及电气自动化设备用工业支架技术领域，具体为一种电气自动化设备用工业支架及使用方法。

背景技术

工业自动化设备是实现工业自动化生产线的重要设备，目前一些自动化生产线需要自动定位操作的设备，这种自动定位操作的设备一般由视觉机构和执行机构组成，现有的视觉机构一般指工业相机，通过工业相机拍照来分析工件的位置，从而给出三座标给执行机构，执行机构进行操作，然而生产线上的相机在安装完成后需要对其进行角度调整，以便于工业相机符合相应自动化生产车间的生产需求，现有的安装结构无法实现相机的多角度和位置调整，为了能够使相机具有较好的拍照效果，我们提出一种电气自动化设备用工业支架及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电气自动化设备用工业支架及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气自动化设备用工业支架，包括安装梁，所述安装梁的顶部左侧通过轴承活动装配有齿轮轴，所述齿轮轴的顶端固定连接有承托板，所述齿轮轴的后侧啮合装配有第一滑动齿条，所述第一滑动齿条的右端固定连接有抽拉块，且所述抽拉块上通过卡接器和安装梁活动装配，所述承托板的顶部左右两侧均固定设置有固定块，所述固定块的顶部固定设置有滑轨，所述滑轨外壁上套接有滑筒，所述滑筒的顶部固定装配有保护箱，所述保护箱的内腔底部固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有第二滑动齿条，所述保护箱的顶部活动装配有嵌套在保护箱内腔中的齿轮，且所述齿轮啮合装配在第二滑动齿条的前侧，所述齿轮的顶部固定连接有支撑块，且所述支撑块延伸出保护箱后固定连接有安装板。

优选的，所述安装梁包括支撑板，所述支撑板的顶部右侧开设有安装孔，所述支撑板的右端部均匀开设有和定位槽，且所述定位槽均开设在和安装孔同心的弧长线上，且所述支撑板的顶部左侧和齿轮轴活动装配。

优选的，所述安装梁的顶部沿着长度方向均匀开设有卡接槽，所述抽拉块的底部开设有和卡接槽相对应的装配槽。

优选的，所述卡接器包括和抽拉块螺接装配的螺杆，所述螺杆的顶端延伸出抽拉块顶部后固定连接有调节板，所述螺杆的底端延伸至卡接槽后通过轴承活动连接有卡接块。

优选的，所述卡接槽的宽度和装配槽的宽度相同，且所述装配槽的深度大于卡接块的高度，且所述卡接块的宽度和卡接槽的宽度相适配。

优选的，两组所述滑筒对称分布在保护箱的底部前后两侧，且两组所述滑筒均固定在保护箱的底部左右方向上的中心处，所述滑筒上开设有横向贯通的和滑轨相适配的装配通孔。

优选的，所述保护箱的底部和滑筒的装配处开设有缓冲槽，所述缓冲槽的顶部开设有容纳槽，所述容纳槽的顶部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部延伸出容纳槽后固定连接有衔铁，所述缓冲槽的顶部左右两侧固定设置有电磁线圈，所述衔铁的底部中心处固定连接有插接杆。

优选的，所述滑轨的顶部开设有插接槽，所述插接杆贯穿滑筒后和插接槽卡接。

优选的，所述插接杆嵌套在插接槽中的长度小于衔铁到电磁线圈之间的距离。

优选的，所述安装板顶部开设有和相机相适配的安装槽，且所述安装板到保护箱之间的距离和支撑块的前后摆动角度相适配。

优选的，一种电气自动化设备用工业支架的使用方法：

S1：将相机安装在安装板顶部，并且将安装梁通过安装孔固定活动连接在生产线上，并且根据摄像需要通过定位槽实现对安装梁的角度安装定位；

S2：在需要调整相机的拍摄水平角度时，通过手动拉动抽拉块，可以带动第一滑动齿条水平移动，从而通过第一滑动齿条和齿轮轴的啮合能够带动齿轮轴转动，从而带动承托板发生转动，从而完成水平角度调整，然后通过转动调节板，促使调节板带动螺杆转动，从而带动卡接块从装配槽中移动到卡接槽中，从而通过卡接块和卡接槽的卡接完成卡接器对抽拉块的限位，即可完成对水平角度的调整；

S3：在对相机进行水平位置进行调整时，将电磁线圈通电，可以对衔铁具有吸力，促使衔铁克服复位弹簧的支撑力带动插接杆从插接槽中抽出，然后手动推动保护箱，可以促使保护箱底部的滑筒沿着滑轨滑动，从而可以调整保护箱相对于承托板的位置，同时将电磁线圈断电，衔铁无吸力，复位弹簧推动衔铁底部的插接杆和插接槽卡接，实现滑筒和滑轨之间的限位，保证了保护箱的位置可靠性；

S4：在对相机的拍摄圆周角度调节时，通过外接电源接通电动伸缩杆，促使电动伸缩杆外伸，能够带动第二滑动齿条向上移动，通过第二滑动齿条和齿轮的啮合能够带动齿轮转动，即可带动支撑块顶部的安装板向前倾斜，即可完成相机的圆周角度调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该发明中的抽拉块移动时，可以带动第一滑动齿条水平移动，从而通过第一滑动齿条和齿轮轴的啮合能够带动齿轮轴转动，从而带动承托板发生转动，从而完成水平角度调整，然后通过转动调节板，促使调节板带动螺杆转动，从而带动卡接块从装配槽中移动到卡接槽中，从而通过卡接块和卡接槽的卡接完成卡接器对抽拉块的限位，即可完成对水平角度的调整；

2.该发明中的电磁线圈通电后，可以对衔铁具有吸力，促使衔铁克服复位弹簧的支撑力带动插接杆从插接槽中抽出，然后手动推动保护箱，可以促使保护箱底部的滑筒沿着滑轨滑动，从而可以调整保护箱相对于承托板的位置，同时将电磁线圈断电，衔铁无吸力，复位弹簧推动衔铁底部的插接杆和插接槽卡接，实现滑筒和滑轨之间的限位，保证了保护箱的位置可靠性；

3.该发明中的电动伸缩杆外伸能够带动第二滑动齿条向上移动，通过第二滑动齿条和齿轮的啮合能够带动齿轮转动，即可带动支撑块顶部的安装板向前倾斜，即可完成相机的圆周角度调节。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明结构左视图；

图3为本发明安装梁结构示意图；

图4为本发明抽拉块和卡接器装配结构示意图；

图5为本发明保护箱和滑筒装配结构示意图。

图中：1安装梁、101支撑板、102安装孔、103定位槽、104卡接槽、2齿轮轴、3第一滑动齿条、4抽拉块、401装配槽、5卡接器、51螺杆、52调节板、53卡接块、6承托板、7固定块、8滑轨、81插接槽、9滑筒、10保护箱、1001缓冲槽、1002容纳槽、1003复位弹簧、1004衔铁、1005电磁线圈、1006插接杆、11电动伸缩杆、12第二滑动齿条、13齿轮、14支撑块、15安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种电气自动化设备用工业支架，包括安装梁1，安装梁1的顶部左侧通过轴承活动装配有齿轮轴2，齿轮轴2的顶端固定连接有承托板6，齿轮轴2的后侧啮合装配有第一滑动齿条3，第一滑动齿条3的右端固定连接有抽拉块4，且抽拉块4上通过卡接器5和安装梁1活动装配，承托板6的顶部左右两侧均固定设置有固定块7，固定块7的顶部固定设置有滑轨8，滑轨8外壁上套接有滑筒9，滑筒9的顶部固定装配有保护箱10，保护箱10的内腔底部固定设置有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的顶部固定连接有第二滑动齿条12，保护箱10的顶部活动装配有嵌套在保护箱10内腔中的齿轮13，且齿轮13啮合装配在第二滑动齿条12的前侧，齿轮13的顶部固定连接有支撑块14，且支撑块14延伸出保护箱10后固定连接有安装板15。

请参阅图3，安装梁1包括支撑板101，支撑板101的顶部右侧开设有安装孔102，支撑板101的右端部均匀开设有和定位槽103，且定位槽103均开设在和安装孔102同心的弧长线上，且支撑板101的顶部左侧和齿轮轴2活动装配，将安装梁1通过安装孔102固定活动连接在生产线上，并且根据摄像需要通过定位槽103实现对安装梁1的角度安装定位；

请参阅图4，安装梁1的顶部沿着长度方向均匀开设有卡接槽104，抽拉块4的底部开设有和卡接槽104相对应的装配槽401；

请参阅图4，卡接器5包括和抽拉块4螺接装配的螺杆51，螺杆51的顶端延伸出抽拉块4顶部后固定连接有调节板52，螺杆51的底端延伸至卡接槽104后通过轴承活动连接有卡接块53；

请参阅图4，卡接槽104的宽度和装配槽401的宽度相同，且装配槽401的深度大于卡接块53的高度，且卡接块53的宽度和卡接槽104的宽度相适配，通过转动调节板52，促使调节板52带动螺杆51转动，从而带动卡接块53从装配槽401中移动到卡接槽104中，从而通过卡接块53和卡接槽104的卡接完成卡接器对抽拉块4的限位，即可完成对水平角度的调整；

请参阅图1和图2，两组滑筒9对称分布在保护箱10的底部前后两侧，且两组滑筒9均固定在保护箱10的底部左右方向上的中心处，滑筒9上开设有横向贯通的和滑轨8相适配的装配通孔；

请参阅图5，保护箱10的底部和滑筒9的装配处开设有缓冲槽1001，缓冲槽1001的顶部开设有容纳槽1002，容纳槽1002的顶部固定连接有复位弹簧1003，复位弹簧1003的底部延伸出容纳槽1002后固定连接有衔铁1004，缓冲槽1001的顶部左右两侧固定设置有电磁线圈1005，衔铁1004的底部中心处固定连接有插接杆1006；

请参阅图5，滑轨8的顶部开设有插接槽81，插接杆1006贯穿滑筒9后和插接槽81卡接；

插接杆1006嵌套在插接槽81中的长度小于衔铁1004到电磁线圈1005之间的距离，将电磁线圈1005通电，可以对衔铁1004具有吸力，促使衔铁1004克服复位弹簧1003的支撑力带动插接杆1006从插接槽81中抽出，然后手动推动保护箱10，可以促使保护箱10底部的滑筒9沿着滑轨8滑动，从而可以调整保护箱10相对于承托板6的位置，同时将电磁线圈1005断电，衔铁1004无吸力，复位弹簧1003推动衔铁1004底部的插接杆1006和插接槽81卡接，实现滑筒9和滑轨8之间的限位，保证了保护箱10的位置可靠性；

安装板15顶部开设有和相机相适配的安装槽，且安装板15到保护箱10之间的距离和支撑块14的前后摆动角度相适配。

一种电气自动化设备用工业支架的使用方法：

S1：将相机安装在安装板15顶部，并且将安装梁1通过安装孔102固定活动连接在生产线上，并且根据摄像需要通过定位槽103实现对安装梁1的角度安装定位；

S2：在需要调整相机的拍摄水平角度时，通过手动拉动抽拉块4，可以带动第一滑动齿条3水平移动，从而通过第一滑动齿条3和齿轮轴2的啮合能够带动齿轮轴2转动，从而带动承托板6发生转动，从而完成水平角度调整，然后通过转动调节板52，促使调节板52带动螺杆51转动，从而带动卡接块53从装配槽401中移动到卡接槽104中，从而通过卡接块53和卡接槽104的卡接完成卡接器对抽拉块4的限位，即可完成对水平角度的调整；

S3：在对相机进行水平位置进行调整时，将电磁线圈1005通电，可以对衔铁1004具有吸力，促使衔铁1004克服复位弹簧1003的支撑力带动插接杆1006从插接槽81中抽出，然后手动推动保护箱10，可以促使保护箱10底部的滑筒9沿着滑轨8滑动，从而可以调整保护箱10相对于承托板6的位置，同时将电磁线圈1005断电，衔铁1004无吸力，复位弹簧1003推动衔铁1004底部的插接杆1006和插接槽81卡接，实现滑筒9和滑轨8之间的限位，保证了保护箱10的位置可靠性；

S4：在对相机的拍摄圆周角度调节时，通过外接电源接通电动伸缩杆11，促使电动伸缩杆11外伸，能够带动第二滑动齿条12向上移动，通过第二滑动齿条12和齿轮13的啮合能够带动齿轮13转动，即可带动支撑块14顶部的安装板15向前倾斜，即可完成相机的圆周角度调节。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种电气自动化设备用工业支架，包括安装梁（1），其特征在于：所述安装梁（1）的顶部左侧通过轴承活动装配有齿轮轴（2），所述齿轮轴（2）的顶端固定连接有承托板（6），所述齿轮轴（2）的后侧啮合装配有第一滑动齿条（3），所述第一滑动齿条（3）的右端固定连接有抽拉块（4），且所述抽拉块（4）上通过卡接器（5）和安装梁（1）活动装配，所述承托板（6）的顶部左右两侧均固定设置有固定块（7），所述固定块（7）的顶部固定设置有滑轨（8），所述滑轨（8）外壁上套接有滑筒（9），所述滑筒（9）的顶部固定装配有保护箱（10），所述保护箱（10）的内腔底部固定设置有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的顶部固定连接有第二滑动齿条（12），所述保护箱（10）的顶部活动装配有嵌套在保护箱（10）内腔中的齿轮（13），且所述齿轮（13）啮合装配在第二滑动齿条（12）的前侧，所述齿轮（13）的顶部固定连接有支撑块（14），且所述支撑块（14）延伸出保护箱（10）后固定连接有安装板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备用工业支架，其特征在于：所述安装梁（1）包括支撑板（101），所述支撑板（101）的顶部右侧开设有安装孔（102），所述支撑板（101）的右端部均匀开设有和定位槽（103），且所述定位槽（103）均开设在和安装孔（102）同心的弧长线上，且所述支撑板（101）的顶部左侧和齿轮轴（2）活动装配。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备用工业支架，其特征在于：所述安装梁（1）的顶部沿着长度方向均匀开设有卡接槽（104），所述抽拉块（4）的底部开设有和卡接槽（104）相对应的装配槽（401）。

4.根据权利要求3所述的一种电气自动化设备用工业支架，其特征在于：所述卡接器（5）包括和抽拉块（4）螺接装配的螺杆（51），所述螺杆（51）的顶端延伸出抽拉块（4）顶部后固定连接有调节板（52），所述螺杆（51）的底端延伸至卡接槽（104）后通过轴承活动连接有卡接块（53）。

5.根据权利要求4所述的一种电气自动化设备用工业支架，其特征在于：所述卡接槽（104）的宽度和装配槽（401）的宽度相同，且所述装配槽（401）的深度大于卡接块（53）的高度，且所述卡接块（53）的宽度和卡接槽（104）的宽度相适配。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备用工业支架，其特征在于：两组所述滑筒（9）对称分布在保护箱（10）的底部前后两侧，且两组所述滑筒（9）均固定在保护箱（10）的底部左右方向上的中心处，所述滑筒（9）上开设有横向贯通的和滑轨（8）相适配的装配通孔。

7.根据权利要求6所述的一种电气自动化设备用工业支架，其特征在于：所述保护箱（10）的底部和滑筒（9）的装配处开设有缓冲槽（1001），所述缓冲槽（1001）的顶部开设有容纳槽（1002），所述容纳槽（1002）的顶部固定连接有复位弹簧（1003），所述复位弹簧（1003）的底部延伸出容纳槽（1002）后固定连接有衔铁（1004），所述缓冲槽（1001）的顶部左右两侧固定设置有电磁线圈（1005），所述衔铁（1004）的底部中心处固定连接有插接杆（1006）。

8.根据权利要求7所述的一种电气自动化设备用工业支架，其特征在于：所述滑轨（8）的顶部开设有插接槽（81），所述插接杆（1006）贯穿滑筒（9）后和插接槽（81）卡接。

9.根据权利要求8所述的一种电气自动化设备用工业支架，其特征在于：所述插接杆（1006）嵌套在插接槽（81）中的长度小于衔铁（1004）到电磁线圈（1005）之间的距离。

10.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备用工业支架，其特征在于：所述安装板（15）顶部开设有和相机相适配的安装槽，且所述安装板（15）到保护箱（10）之间的距离和支撑块（14）的前后摆动角度相适配。

11.一种电气自动化设备用工业支架的使用方法，其特征在于：

S1：将相机安装在安装板（15）顶部，并且将安装梁（1）通过安装孔（102）固定活动连接在生产线上，并且根据摄像需要通过定位槽（103）实现对安装梁（1）的角度安装定位；

S2：在需要调整相机的拍摄水平角度时，通过手动拉动抽拉块（4），可以带动第一滑动齿条（3）水平移动，从而通过第一滑动齿条（3）和齿轮轴（2）的啮合能够带动齿轮轴（2）转动，从而带动承托板（6）发生转动，从而完成水平角度调整，然后通过转动调节板（52），促使调节板（52）带动螺杆（51）转动，从而带动卡接块（53）从装配槽（401）中移动到卡接槽（104）中，从而通过卡接块（53）和卡接槽（104）的卡接完成卡接器对抽拉块（4）的限位，即可完成对水平角度的调整；

S3：在对相机进行水平位置进行调整时，将电磁线圈（1005）通电，可以对衔铁（1004）具有吸力，促使衔铁（1004）克服复位弹簧（1003）的支撑力带动插接杆（1006）从插接槽（81）中抽出，然后手动推动保护箱（10），可以促使保护箱（10）底部的滑筒（9）沿着滑轨（8）滑动，从而可以调整保护箱（10）相对于承托板（6）的位置，同时将电磁线圈（1005）断电，衔铁（1004）无吸力，复位弹簧（1003）推动衔铁（1004）底部的插接杆（1006）和插接槽（81）卡接，实现滑筒（9）和滑轨（8）之间的限位，保证了保护箱（10）的位置可靠性；

S4：在对相机的拍摄圆周角度调节时，通过外接电源接通电动伸缩杆（11），促使电动伸缩杆（11）外伸，能够带动第二滑动齿条（12）向上移动，通过第二滑动齿条（12）和齿轮（13）的啮合能够带动齿轮（13）转动，即可带动支撑块（14）顶部的安装板（15）向前倾斜，即可完成相机的圆周角度调节。

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