CN203400814U - 自动翻转架 - Google Patents
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Abstract
自动翻转架,包括横梁架,所述的横梁架上设置有若干组翻转机构,所述的翻转机构包括两个间距适中的翻转柱,所述的横梁架底面设置有凹槽,所述的凹槽内设置有若干个可以移动的挂取机构,所述的挂取机构包括伸缩支架、翻转器和抓取装置,所述的伸缩支架下设置有固定轴,所述的固定轴转动连接有所述的翻转器,所述的翻转器下固定设置有抓取装置,所述的翻转器向外放射出4个平均圆周分布的翻转杆,所述的翻转杆与两个所述的翻转柱相配合,能使所述的挂取机构旋转经过两个所述的翻转柱。与现有技术相比,本实用新型能够在物件喷漆的过程中让物件自动翻面,提高了喷漆的速度和效率,解决了以往喷漆喷完一面后需要人工把物件翻面的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种支架,特别是涉及一种喷漆支架。
背景技术
大多数产品在出产前都会有喷漆的工序,对于一些平板型的物件来说,通常把它们挂在横梁上,然后工人对物件喷漆,喷完一面后,由工人把物件翻面再继续喷漆。但是在翻转的过程中,工人经常碰到没有干燥的漆面留下手印或者其他痕迹,即使痕迹再小也使整个物品丧失了美观性,严重一点需要重新喷漆,这样漆面就会变厚,也使美观性降低。同时,由于每喷完一个面都要工作人员翻面,不仅降低了喷漆的速度和效率,还增加的工作人员的工作量。
发明内容
本实用新型针对现有技术中的不足,提供了自动翻转架,本实用新型能够在物件喷漆的过程中让物件自动翻面,提高了喷漆的速度和效率,解决了以往喷漆喷完一面后需要人工把物件翻面的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:自动翻转架,包括横梁架,所述的横梁架上设置有若干组翻转机构,所述的横梁架内设置有导轨,所述导轨上移动设置有若干个挂取机构,所述的挂取机构与所述的翻转机构相配合,使所述的挂取机构在移动过程中旋转经过所述的翻转机构。这样设置,挂取机构上可以挂上物件,挂取机构可以在横梁架上移动,每当经过翻转机构后就能翻转180度,这样在挂取机构上的物件也翻转了180度。
上述技术方案中,所述的翻转机构包括两个间距适中的翻转柱,所述的翻转柱上设置有固定框,所述的固定框设置在所述的横梁架上,所述的固定框上设置有固定螺栓。两个所述的固定框之间设置有连接杆。这样设置,翻转柱在横梁架上移动时,是两个翻转柱一同移动,避免了翻转柱单独移动,控制不好两个翻转柱之间的距离,让翻转器无法翻转的问题。
上述技术方案中,优选的,所述的挂取机构包括伸缩支架、固定轴、翻转器和抓取装置,所述的伸缩支架连接有所述的固定轴、所述的固定轴转动连接有所述的翻转器,所述的翻转器下固定设置有抓取装置,所述的翻转器上向外放射出4个平均圆周分布的翻转杆,所述的翻转杆与所述的翻转柱相配合。这样设置,挂取机构包括翻转器,翻转器向外放射出4个平均圆周分布的翻转杆,翻转杆的长度适中,能使挂取机构通过两个翻转柱。在挂取机构经过第一个翻转柱时,翻转柱挡住一个翻转杆,使翻转器旋转90度;其中一个翻转杆插入两个翻转柱之间。 当挂取机构经过第二个翻转柱时,翻转器再旋转90度,同时抓取装置随翻转器一同翻转180度,被抓取装置抓牢的物件旋转180度正好翻面。这样就不需要再喷漆完一面后人工对物件翻面,增加的喷漆的效率,提高了喷漆的速度。
上述技术方案中,优选的,所述的翻转器包括上翻转台和下翻转台,所述的上翻转台上设置有两个相对的翻转杆,所述的下翻转台上有两个相对的翻转杆,所述的上翻转台转动连接有所述的下翻转台,所述上翻转台上所述的翻转杆与所述下翻转台上所述的翻转杆十字交叉,所述的上翻转台中间设置有通孔,所述的通孔周围设置有环形凹凸块,所述的环形凹凸块上凸起与所述翻转杆相对应,所述的固定轴穿过所述的通孔,所述的固定轴底部设置有与所述的环形凹凸块相配合的球形限位块,所述的球形限位块直径大于所述的通孔。这样设置,固定轴上有一个球形限位块,在翻转器上设置有与球形限位块配合的环形凹凸块,环形凹凸块上具有四个圆弧形的凸起,这4个凸起分别和4个翻转杆相对应,同样球形限位块上也有与之配合的圆弧凹槽。在转动过程中,在力的作用球形限位块会相对环形凹凸块转动,并且每次都只转动90度,当力消失后,球形限位块会与环形凹凸块移动契合,防止翻转器过度转动,保持翻转器的稳定。
上述技术方案中,优选的,所述的抓取装置包括竖直伸缩杆,所述的竖直伸缩杆下端设置有夹具。
上述技术方案中,优选的,所述的抓取装置包括挂钩,所述的挂钩包括若干个挂柱,所述的挂柱底部设置有钩子。这样设置,挂钩有若干个挂柱,每个挂柱底部设置有钩子,能使抓取装置牢固在固定物件,使在抓取装置翻转时,物件也能随抓取装置一同翻转,减少翻转后出现的偏差。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型能够在物件喷漆的过程中让物件自动翻面,提高了喷漆的速度和效率,解决了以往喷漆喷完一面后需要人工把物件翻面的问题。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
图2为本实用新型横梁架和挂取机构截面示意图。
图3为本实用新型实施例1横梁架局部示意图。
图4为本实用新型实施例2横梁架局部示意图。
图5为本实用新型翻转器俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1:参见图1、图2、图3和图5所示,自动翻转架,包括横梁架1, 横梁架1的形状为封闭的环形。横梁架1上设置有若干根支撑柱11,其中一根支撑柱11上设置有电机10。横梁架1底面设置有凹槽,凹槽内设置有导轨12和驱动链条13,导轨12和驱动链条13的形状也是与横梁架1形状相配合的环形。其中电机10传动连接有驱动链条13,驱动链条13能在横梁架1内移动。横梁架1凹槽内还设置有挂取机构5,挂取机构5包括滑块5e,滑块5e连接有驱动链条13,同时放置在导轨12上。这样驱动链条13的移动同时会带动挂取机构5在导轨12上的移动。横梁架1上设置有1组翻转机构2,翻转机构2包括两个间距适中的翻转柱21,翻转柱21上设置有固定框22,固定框22上还设置有固定螺栓4,固定螺栓4可以使固定框22固定在横梁架1上,同时松开固定螺栓4可以让翻转柱21在横梁架1上移动。两个固定框之间连接有连接杆14,这样就保证了两个翻转柱21在横梁架1移动的过程中之间的间距不会变化。挂取机构5还包括伸缩支架5a、翻转器5c和抓取装置5f和固定轴5b,伸缩支架5a下部固定连接有固定轴5b,固定轴5b下部转动连接有翻转器5c,翻转器5c下部固定连接有抓取装置5f。伸缩支架5a可以自行调整高度,使翻转器5c对准翻转柱21。
翻转器5c包括上翻转台101和下翻转台102,上翻转台101上设置有2个相对的翻转杆5d,下翻转台102上有2个相对的翻转杆5d,上翻转台101连接有下翻转台102,上翻转台101的翻转杆5d与下翻转台102的翻转杆5d十字交叉,上翻转台101中间设置有通孔106,通孔106周围设置有环形凹凸块103,环形凹凸块103表面设置有与4个翻转杆5d相对应的4个圆弧凸起,固定轴5b穿过通孔106,固定轴5b顶部设置有与环形凹凸块103相配合的球形限位块104,球形限位块104的直径大于所述的通孔106。翻转杆5d长度适中,能让翻转器5c通过一个翻转柱21时,在环形凹凸块103和球形限位块104的作用下使翻转器5c旋转90度;并且一个翻转杆5d插入两个翻转柱21之间。 当翻转器5c经过第二个翻转柱21时,同样在环形凹凸块103和球形限位块104的作用下翻转器5c再旋转90度。抓取装置5f包括竖直伸缩杆6,竖直伸缩杆6下端设置有夹具7,夹具7固定物件,竖直伸缩杆6可以自行调节高度,使不同大小的物件处于适当的位置,让工作人员方便喷漆。在挂取机构5通过两个翻转柱21后,抓取装置5f随着翻转器5c翻转了180度,固定在抓取装置5f下的物件也翻转了180度,这样在喷漆的过程中,不用人工翻转物件,避免了工作人员在翻转物件的过程中再漆面上留下痕迹,同时提高了工作的效率和速度。
实施例2:参见图2所示,横梁架1上可以设置有多组翻转机构2,同时每组翻转机构2内翻转柱21之间的间距不同,这样不仅可以向正反两面喷漆,同时还可以向侧面喷漆。对喷漆时间的控制由相连两个的翻转柱21之间的距离来调控。同组翻转机构2内翻转柱21之间可以不设置连接杆14,以便方便调整翻转柱21之间的距离。同时抓取装置5f还可以包括挂钩8,挂钩8上设置有若干根挂柱8a,每一个挂柱8a底部都设置有钩子8b。这样有数个钩子8b固定物件,让物件在翻转的过程中不会出现较大的偏差。其他技术特征与实施例1相同。
Claims (6)
1.自动翻转架,包括横梁架(1),其特征为,所述的横梁架(1)上设置有若干组翻转机构(2),所述的横梁架(1)内设置有导轨(12),所述导轨(12)上移动设置有若干个挂取机构(5),所述的挂取机构(5)与所述的翻转机构(2)相配合,使所述的挂取机构(5)在移动过程中旋转经过所述的翻转机构(2)。
2.根据权利要求1所述的自动翻转架,其特征为,所述的翻转机构(2)包括两个间距适中的翻转柱(21),所述的翻转柱(21)上设置有固定框(22),所述的固定框(22)设置在所述的横梁架(1)上,所述的固定框(22)上设置有固定螺栓(4),两个所述的固定框(22)之间设置有连接杆(14)。
3.根据权利要求2所述的自动翻转架,其特征为,所述的挂取机构(5)包括伸缩支架(5a)、固定轴(5b)、翻转器(5c)和抓取装置(5f),所述的伸缩支架(5a)连接有所述的固定轴(5b)、所述的固定轴(5b)转动连接有所述的翻转器(5c),所述的翻转器(5c)下固定设置有抓取装置(5f),所述的翻转器(5c)上向外放射出4个平均圆周分布的翻转杆(5d),所述的翻转杆(5d)与所述的翻转柱(21)相配合。
4.根据权利要求3所述的自动翻转架,其特征为,所述的翻转器(5c)包括上翻转台(101)和下翻转台(102),所述的上翻转台(101)上设置有两个相对的翻转杆(5d),所述的下翻转台(102)上有两个相对的翻转杆(5d),所述的上翻转台(101)转动连接有所述的下翻转台(102),所述上翻转台(101)上所述的翻转杆(5d)与所述下翻转台(102)上所述的翻转杆(5d)十字交叉,所述的上翻转台(101)中间设置有通孔(106),所述的通孔(106)周围设置有环形凹凸块(103),所述的环形凹凸块(103)上凸起与所述翻转杆(5d)相对应,所述的固定轴(5b)穿过所述的通孔(106),所述的固定轴(5b)底部设置有与所述的环形凹凸块(103)相配合的球形限位块(104),所述的球形限位块(104)直径大于所述的通孔(106)。
5.根据权利要求3所述的自动翻转架,其特征为,所述的抓取装置(5f)包括竖直伸缩杆(6),所述的竖直伸缩杆(6)下端设置有夹具(7)。
6.根据权利要求3所述的自动翻转架,其特征为,所述的抓取装置(5f)包括挂钩(8),所述的挂钩(8)包括若干个挂柱(8a),所述的挂柱(8a)底部设置有钩子(8b)。
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