CN109027638A - 一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架，包括支梁，所述支梁的一端设有L型的相机支架，所述相机支架由水平部和竖直部组成，所述水平部的下端面上成型有齿条，所述齿条的下端啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮插套固定在转轴上，所述转轴铰接在滑板上，转轴的一端穿出滑板的侧壁，转轴一侧的滑板侧壁上固定有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆上固定有限位轴，转轴的侧壁上成型有与所述限位轴配合的限位孔；所述滑板的一侧下端面中部成型有球形的插头，所述插头上插套有螺套，所述支梁的一端成型有支座，所述支座的上端面成型有球面型的凹孔，滑板的插头插接在所述凹孔内。本发明能实现工业相机多角度调节，从而适应生产要求。

Description

一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架
技术领域
本发明涉及工业生产线的技术领域，具体是涉及一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架。
背景技术
工业自动化设备是实现工业自动化生产线的重要设备，目前一些自动化生产线需要自动定位操作的设备，这种自动定位操作的设备一般由视觉机构和执行机构组成。现有的视觉机构一般指工业相机，通过工业相机拍照来分析工件的位置，从而给出三座标给执行机构，执行机构进行操作。然而自动化生产线上总会出现一些状况导致工业相机造成干涉，从而需要对工业相机的位置进行调整，以便于工业相机符合相应自动化生产车间的生产需求。有鉴于上述的缺陷，本发明创造中积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的工业生产线上的可调节相机支架，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能实现工业相机多角度调节，从而适应生产要求的工业生产线上的可调节相机支架。
本发明涉及一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架，包括支梁，所述支梁的一端设有L型的相机支架，所述相机支架由水平部和竖直部组成，所述水平部的下端面上成型有齿条，所述齿条的下端啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮插套固定在转轴上，所述转轴铰接在滑板上，转轴的一端穿出滑板的侧壁，转轴一侧的滑板侧壁上固定有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆上固定有限位轴，转轴的侧壁上成型有与所述限位轴配合的限位孔，所述限位孔的内壁上成型有若干圆弧形的限位槽，限位轴的侧壁上成型有若圆弧形的限位块，所述限位块插接在对应的限位槽中；
所述滑板的上端面两侧成型有两个导向支撑板，相机支架的水平部的下端面上成型有两条导向槽，所述导向支撑板插接在对应的导向槽中；
所述滑板的一侧下端面中部成型有球形的插头，所述插头上插套有螺套，所述支梁的一端成型有安装孔、另一端成型有圆锥形的支座，所述安装孔四周的支梁侧边上成型有若干个定位槽口，所述支座的上端面上成型有球面型的凹孔，滑板的插头插接在所述凹孔内，所述螺套螺接在支座上。
借由上述技术方案，本发明在使用时，支梁通过其上的安装孔铰接于工业生产线的自动化设备上，可实现支梁绕其安装孔处转动，通过定位槽口来实现定位。松开螺接在支座上的螺套，即可使得插头在支座的凹孔内转动，从而实现相机支架在支梁上方多角度转动调节，通过锁紧螺套实现定位。通过来回推拉相机支架，使得水平部的齿条在转动齿轮上来回移动，同时滑板上的导向支撑板在相机支架的导向槽内移动，从而对相机支架进行导向和支撑，同时转动齿轮随转轴在滑板上转动，需要定位相机支架时，限位气缸的活塞杆收缩，带动限位轴伸入转轴的限位孔内，同时限位块插接在限位槽中，由此对转轴进行限位，从而对转动齿轮进行限位，使得相机支架实现定位。通过以上调节，使得安装在相机支架上的工业相机可以避免干涉。
通过上述方案，本发明的可调节相机支架能实现工业相机多角度调节，从而适应各种自动化生产车间的生产要求。
作为上述方案的一种优选，所述插头一侧的滑板上成型有贯穿滑板上下端面的安装槽，所述转轴铰接在所述安装槽的侧壁上，安装槽内的转轴上插套固定有两个转动齿轮，相机支架的水平部的下端面上成型有两条齿条，所述两条齿条分别与两个转动齿轮相啮合。
作为上述方案的一种优选，所述支座的凹孔上端的内壁上成型有若干贯穿支座外壁的切槽，所述切槽绕支座的中心轴线呈环形均匀分布，切槽贯穿支座的上端面。
作为上述方案的一种优选，所述支座上凹孔内壁所呈的球面大于半球面，凹孔内壁的球面半径等于滑板上插头的半径。
作为上述方案的一种优选，所述相机支架上的齿条、导向槽均与支梁相平行。
作为上述方案的一种优选，所述相机支架的竖直部上成型有若干螺栓过孔。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的剖视结构示意图。
图3为图1的侧视结构示意图。
图4为图1的局部结构示意图。
图5为图1的仰视结构示意图。
图6为本发明中支座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1至图5，本发明所述的一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架，包括支梁1，所述支梁1的一端设有L型的相机支架2，所述相机支架2由水平部21和竖直部22组成，所述竖直部22上成型有若干螺栓过孔221，所述水平部21的下端面上成型有齿条211，所述齿条211的下端啮合连接有转动齿轮3，所述转动齿轮3插套固定在转轴4上，所述转轴4铰接在滑板5上，转轴4的一端穿出滑板5的侧壁，转轴4一侧的滑板5侧壁上固定有限位气缸6，所述限位气缸6的活塞杆上固定有限位轴7，转轴4的侧壁上成型有与所述限位轴7配合的限位孔41，所述限位孔41的内壁上成型有若干圆弧形的限位槽411，限位轴7的侧壁上成型有若圆弧形的限位块71，所述限位块71插接在对应的限位槽411中。
参见图1、图3、图5，所述滑板5的上端面两侧成型有两个导向支撑板51，相机支架2的水平部21的下端面上成型有两条导向槽212，所述导向支撑板51插接在对应的导向槽212中。
参见图2、图3、图6，所述滑板5的一侧下端面中部成型有球形的插头52，所述插头52上插套有螺套8，所述支梁1的一端成型有安装孔11、另一端成型有圆锥形的支座12，所述安装孔11四周的支梁1侧边上成型有若干个定位槽口13，所述支座12的上端面上成型有球面型的凹孔121，所述凹孔121上端的内壁上成型有若干贯穿支座12外壁的切槽122，所述切槽122绕支座12的中心轴线呈环形均匀分布，切槽122贯穿支座12的上端面，滑板5的插头52插接在所述凹孔121内，凹孔121内壁所呈的球面大于半球面，凹孔121内壁的球面半径等于滑板5上插头52的半径，所述螺套8螺接在支座12上。
参见图2、图5，所述插头52一侧的滑板5上成型有贯穿滑板5上下端面的安装槽53，所述转轴4铰接在所述安装槽53的侧壁上，安装槽53内的转轴4上插套固定有两个转动齿轮3，相机支架2的水平部21的下端面上成型有两条齿条211，所述两条齿条211分别与两个转动齿轮3相啮合
参见图5，所述相机支架2上的齿条211、导向槽212均与支梁1相平行。
本发明在具体实施时，支梁1通过其上的安装孔11铰接于工业生产线的自动化设备上，可实现支梁1绕其安装孔11处转动，通过定位槽口13来实现定位。松开螺接在支座12上的螺套8，即可使得插头52在支座12的凹孔121内转动，从而实现相机支架2在支梁1上方多角度转动调节，通过锁紧螺套8实现定位。通过来回推拉相机支架2，使得水平部21的齿条211在转动齿轮3上来回移动，同时滑板5上的导向支撑板51在相机支架2的导向槽212内移动，从而对相机支架2进行导向和支撑，同时转动齿轮3随转轴4在滑板5上转动，需要定位相机支架2时，限位气缸6的活塞杆收缩，带动限位轴7伸入转轴4的限位孔41内，同时限位块71插接在限位槽411中，由此对转轴4进行限位，从而对转动齿轮3进行限位，使得相机支架2实现定位。通过以上调节，使得安装在相机支架2上的工业相机可以避免干涉。
作为上述方案的一种优选，所述插头一侧的滑板上成型有贯穿滑板上下端面的安装槽，所述转轴铰接在所述安装槽的侧壁上，安装槽内的转轴上插套固定有两个转动齿轮，相机支架的水平部的下端面上成型有两条齿条，所述两条齿条分别与两个转动齿轮相啮合。
作为上述方案的一种优选，所述支座的凹孔上端的内壁上成型有若干贯穿支座外壁的切槽，所述切槽绕支座的中心轴线呈环形均匀分布，切槽贯穿支座的上端面。
作为上述方案的一种优选，所述支座上凹孔内壁所呈的球面大于半球面，凹孔内壁的球面半径等于滑板上插头的半径。
作为上述方案的一种优选，所述相机支架上的齿条、导向槽均与支梁相平行。
作为上述方案的一种优选，所述相机支架的竖直部上成型有若干螺栓过孔。
综上所述，本发明的可调节相机支架能实现工业相机多角度调节，从而适应各种自动化生产车间的生产要求。
本发明所提供的工业生产线上的可调节相机支架，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架，包括支梁(1)和滑板（5），所述滑板(5)的一侧下端面中部成型有球形的插头(52)，所述插头上插套有螺套(8)，所述支梁(1)的一端成型有安装孔(11)、另一端成型有圆锥形的支座(12)，所述安装孔(11)四周的支梁(1)侧边上成型有若干个定位槽口(13)，所述支座(12)的上端面上成型有球面型的凹孔(121)，滑板(5)的插头(52)插接在所述凹孔(121)内，所述螺套(8)螺接在支座(12)上；其特征在于：所述支梁(1)的一端设有L型的相机支架(2)，所述相机支架由水平部(21)和竖直部(22)组成，所述水平部(21)的下端面上成型有齿条(211)，所述齿条的下端啮合连接有转动齿轮(3)，所述转动齿轮插套固定在转轴(4)上，所述转轴铰接在滑板(5)上，转轴(4)的一端穿出滑板(5)的侧壁，转轴(4)一侧的滑板(5)侧壁上固定有限位气缸(6)，所述限位气缸的活塞杆上固定有限位轴(7)，转轴(4)的侧壁上成型有与所述限位轴(7)配合的限位孔(41)，所述限位孔的内壁上成型有若干圆弧形的限位槽(411)，限位轴(7)的侧壁上成型有若圆弧形的限位块(71)，所述限位块插接在对应的限位槽(411)中；所述滑板(5)的上端面两侧成型有两个导向支撑板(51)，相机支架(2)的水平部(21)的下端面上成型有两条导向槽(212)，所述导向支撑板(51)插接在对应的导向槽(212)中；
所述插头(52)一侧的滑板(5)上成型有贯穿滑板(5)上下端面的安装槽(53)，所述转轴(4)铰接在所述安装槽(53)的侧壁上，安装槽(53)内的转轴(4)上插套固定有两个转动齿轮(3)，相机支架(2)的水平部(21)的下端面上成型有两条齿条(211)，所述两条齿条分别与两个转动齿轮(3)相啮合；所述支座(12)的凹孔(121)上端的内壁上成型有若干贯穿支座(12)外壁的切槽(122)，所述切槽绕支座(12)的中心轴线呈环形均匀分布，切槽(122)贯穿支座(12)的上端面。
2.一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架，包括支梁(1)和滑板（5），所述滑板(5)的一侧下端面中部成型有球形的插头(52)，所述插头上插套有螺套(8)，所述支梁(1)的一端成型有安装孔(11)、另一端成型有圆锥形的支座(12)，所述安装孔(11)四周的支梁(1)侧边上成型有若干个定位槽口(13)，所述支座(12)的上端面上成型有球面型的凹孔(121)，滑板(5)的插头(52)插接在所述凹孔(121)内，所述螺套(8)螺接在支座(12)上；其特征在于：所述支梁(1)的一端设有L型的相机支架(2)，所述相机支架由水平部(21)和竖直部(22)组成，所述水平部(21)的下端面上成型有齿条(211)，所述齿条的下端啮合连接有转动齿轮(3)，所述转动齿轮插套固定在转轴(4)上，所述转轴铰接在滑板(5)上，转轴(4)的一端穿出滑板(5)的侧壁，转轴(4)一侧的滑板(5)侧壁上固定有限位气缸(6)，所述限位气缸的活塞杆上固定有限位轴(7)，转轴(4)的侧壁上成型有与所述限位轴(7)配合的限位孔(41)，所述限位孔的内壁上成型有若干圆弧形的限位槽(411)，限位轴(7)的侧壁上成型有若圆弧形的限位块(71)，所述限位块插接在对应的限位槽(411)中；所述滑板(5)的上端面两侧成型有两个导向支撑板(51)，相机支架(2)的水平部(21)的下端面上成型有两条导向槽(212)，所述导向支撑板(51)插接在对应的导向槽(212)中；
所述插头(52)一侧的滑板(5)上成型有贯穿滑板(5)上下端面的安装槽(53)，所述转轴(4)铰接在所述安装槽(53)的侧壁上，安装槽(53)内的转轴(4)上插套固定有两个转动齿轮(3)，相机支架(2)的水平部(21)的下端面上成型有两条齿条(211)，所述两条齿条分别与两个转动齿轮(3)相啮合；所述支座(12)上凹孔(121)内壁所呈的球面大于半球面，凹孔(121)内壁的球面半径等于滑板(5)上插头(52)的半径。
3.一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架，包括支梁(1)和滑板（5），所述滑板(5)的一侧下端面中部成型有球形的插头(52)，所述插头上插套有螺套(8)，所述支梁(1)的一端成型有安装孔(11)、另一端成型有圆锥形的支座(12)，所述安装孔(11)四周的支梁(1)侧边上成型有若干个定位槽口(13)，所述支座(12)的上端面上成型有球面型的凹孔(121)，滑板(5)的插头(52)插接在所述凹孔(121)内，所述螺套(8)螺接在支座(12)上；其特征在于：所述支梁(1)的一端设有L型的相机支架(2)，所述相机支架由水平部(21)和竖直部(22)组成，所述水平部(21)的下端面上成型有齿条(211)，所述齿条的下端啮合连接有转动齿轮(3)，所述转动齿轮插套固定在转轴(4)上，所述转轴铰接在滑板(5)上，转轴(4)的一端穿出滑板(5)的侧壁，转轴(4)一侧的滑板(5)侧壁上固定有限位气缸(6)，所述限位气缸的活塞杆上固定有限位轴(7)，转轴(4)的侧壁上成型有与所述限位轴(7)配合的限位孔(41)，所述限位孔的内壁上成型有若干圆弧形的限位槽(411)，限位轴(7)的侧壁上成型有若圆弧形的限位块(71)，所述限位块插接在对应的限位槽(411)中；所述滑板(5)的上端面两侧成型有两个导向支撑板(51)，相机支架(2)的水平部(21)的下端面上成型有两条导向槽(212)，所述导向支撑板(51)插接在对应的导向槽(212)中；
所述插头(52)一侧的滑板(5)上成型有贯穿滑板(5)上下端面的安装槽(53)，所述转轴(4)铰接在所述安装槽(53)的侧壁上，安装槽(53)内的转轴(4)上插套固定有两个转动齿轮(3)，相机支架(2)的水平部(21)的下端面上成型有两条齿条(211)，所述两条齿条分别与两个转动齿轮(3)相啮合；所述相机支架(2)上的齿条(211)、导向槽(212)均与支梁(1)相平行。
4.一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架，包括支梁(1)和滑板（5），所述滑板(5)的一侧下端面中部成型有球形的插头(52)，所述插头上插套有螺套(8)，所述支梁(1)的一端成型有安装孔(11)、另一端成型有圆锥形的支座(12)，所述安装孔(11)四周的支梁(1)侧边上成型有若干个定位槽口(13)，所述支座(12)的上端面上成型有球面型的凹孔(121)，滑板(5)的插头(52)插接在所述凹孔(121)内，所述螺套(8)螺接在支座(12)上；其特征在于：所述支梁(1)的一端设有L型的相机支架(2)，所述相机支架由水平部(21)和竖直部(22)组成，所述水平部(21)的下端面上成型有齿条(211)，所述齿条的下端啮合连接有转动齿轮(3)，所述转动齿轮插套固定在转轴(4)上，所述转轴铰接在滑板(5)上，转轴(4)的一端穿出滑板(5)的侧壁，转轴(4)一侧的滑板(5)侧壁上固定有限位气缸(6)，所述限位气缸的活塞杆上固定有限位轴(7)，转轴(4)的侧壁上成型有与所述限位轴(7)配合的限位孔(41)，所述限位孔的内壁上成型有若干圆弧形的限位槽(411)，限位轴(7)的侧壁上成型有若圆弧形的限位块(71)，所述限位块插接在对应的限位槽(411)中；所述滑板(5)的上端面两侧成型有两个导向支撑板(51)，相机支架(2)的水平部(21)的下端面上成型有两条导向槽(212)，所述导向支撑板(51)插接在对应的导向槽(212)中；
所述插头(52)一侧的滑板(5)上成型有贯穿滑板(5)上下端面的安装槽(53)，所述转轴(4)铰接在所述安装槽(53)的侧壁上，安装槽(53)内的转轴(4)上插套固定有两个转动齿轮(3)，相机支架(2)的水平部(21)的下端面上成型有两条齿条(211)，所述两条齿条分别与两个转动齿轮(3)相啮合；所述相机支架(2)的竖直部(22)上成型有若干螺栓过孔(221)。
5.一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架，包括支梁(1)和滑板（5），所述滑板(5)的一侧下端面中部成型有球形的插头(52)，所述插头上插套有螺套(8)，所述支梁(1)的一端成型有安装孔(11)、另一端成型有圆锥形的支座(12)，所述安装孔(11)四周的支梁(1)侧边上成型有若干个定位槽口(13)，所述支座(12)的上端面上成型有球面型的凹孔(121)，滑板(5)的插头(52)插接在所述凹孔(121)内，所述螺套(8)螺接在支座(12)上；其特征在于：所述支梁(1)的一端设有L型的相机支架(2)，所述相机支架由水平部(21)和竖直部(22)组成，所述水平部(21)的下端面上成型有齿条(211)，所述齿条的下端啮合连接有转动齿轮(3)，所述转动齿轮插套固定在转轴(4)上，所述转轴铰接在滑板(5)上，转轴(4)的一端穿出滑板(5)的侧壁，转轴(4)一侧的滑板(5)侧壁上固定有限位气缸(6)，所述限位气缸的活塞杆上固定有限位轴(7)，转轴(4)的侧壁上成型有与所述限位轴(7)配合的限位孔(41)，所述限位孔的内壁上成型有若干圆弧形的限位槽(411)，限位轴(7)的侧壁上成型有若圆弧形的限位块(71)，所述限位块插接在对应的限位槽(411)中；所述滑板(5)的上端面两侧成型有两个导向支撑板(51)，相机支架(2)的水平部(21)的下端面上成型有两条导向槽(212)，所述导向支撑板(51)插接在对应的导向槽(212)中；
所述支座(12)的凹孔(121)上端的内壁上成型有若干贯穿支座(12)外壁的切槽(122)，所述切槽绕支座(12)的中心轴线呈环形均匀分布，切槽(122)贯穿支座(12)的上端面；所述支座(12)上凹孔(121)内壁所呈的球面大于半球面，凹孔(121)内壁的球面半径等于滑板(5)上插头(52)的半径。
6.一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架，包括支梁(1)和滑板（5），所述滑板(5)的一侧下端面中部成型有球形的插头(52)，所述插头上插套有螺套(8)，所述支梁(1)的一端成型有安装孔(11)、另一端成型有圆锥形的支座(12)，所述安装孔(11)四周的支梁(1)侧边上成型有若干个定位槽口(13)，所述支座(12)的上端面上成型有球面型的凹孔(121)，滑板(5)的插头(52)插接在所述凹孔(121)内，所述螺套(8)螺接在支座(12)上；其特征在于：所述支梁(1)的一端设有L型的相机支架(2)，所述相机支架由水平部(21)和竖直部(22)组成，所述水平部(21)的下端面上成型有齿条(211)，所述齿条的下端啮合连接有转动齿轮(3)，所述转动齿轮插套固定在转轴(4)上，所述转轴铰接在滑板(5)上，转轴(4)的一端穿出滑板(5)的侧壁，转轴(4)一侧的滑板(5)侧壁上固定有限位气缸(6)，所述限位气缸的活塞杆上固定有限位轴(7)，转轴(4)的侧壁上成型有与所述限位轴(7)配合的限位孔(41)，所述限位孔的内壁上成型有若干圆弧形的限位槽(411)，限位轴(7)的侧壁上成型有若圆弧形的限位块(71)，所述限位块插接在对应的限位槽(411)中；所述滑板(5)的上端面两侧成型有两个导向支撑板(51)，相机支架(2)的水平部(21)的下端面上成型有两条导向槽(212)，所述导向支撑板(51)插接在对应的导向槽(212)中；
所述支座(12)的凹孔(121)上端的内壁上成型有若干贯穿支座(12)外壁的切槽(122)，所述切槽绕支座(12)的中心轴线呈环形均匀分布，切槽(122)贯穿支座(12)的上端面；所述相机支架(2)上的齿条(211)、导向槽(212)均与支梁(1)相平行。
7.一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架，包括支梁(1)和滑板（5），所述滑板(5)的一侧下端面中部成型有球形的插头(52)，所述插头上插套有螺套(8)，所述支梁(1)的一端成型有安装孔(11)、另一端成型有圆锥形的支座(12)，所述安装孔(11)四周的支梁(1)侧边上成型有若干个定位槽口(13)，所述支座(12)的上端面上成型有球面型的凹孔(121)，滑板(5)的插头(52)插接在所述凹孔(121)内，所述螺套(8)螺接在支座(12)上；其特征在于：所述支梁(1)的一端设有L型的相机支架(2)，所述相机支架由水平部(21)和竖直部(22)组成，所述水平部(21)的下端面上成型有齿条(211)，所述齿条的下端啮合连接有转动齿轮(3)，所述转动齿轮插套固定在转轴(4)上，所述转轴铰接在滑板(5)上，转轴(4)的一端穿出滑板(5)的侧壁，转轴(4)一侧的滑板(5)侧壁上固定有限位气缸(6)，所述限位气缸的活塞杆上固定有限位轴(7)，转轴(4)的侧壁上成型有与所述限位轴(7)配合的限位孔(41)，所述限位孔的内壁上成型有若干圆弧形的限位槽(411)，限位轴(7)的侧壁上成型有若圆弧形的限位块(71)，所述限位块插接在对应的限位槽(411)中；所述滑板(5)的上端面两侧成型有两个导向支撑板(51)，相机支架(2)的水平部(21)的下端面上成型有两条导向槽(212)，所述导向支撑板(51)插接在对应的导向槽(212)中；
所述支座(12)的凹孔(121)上端的内壁上成型有若干贯穿支座(12)外壁的切槽(122)，所述切槽绕支座(12)的中心轴线呈环形均匀分布，切槽(122)贯穿支座(12)的上端面；所述相机支架(2)的竖直部(22)上成型有若干螺栓过孔(221)。
8.一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架，包括支梁(1)和滑板（5），所述滑板(5)的一侧下端面中部成型有球形的插头(52)，所述插头上插套有螺套(8)，所述支梁(1)的一端成型有安装孔(11)、另一端成型有圆锥形的支座(12)，所述安装孔(11)四周的支梁(1)侧边上成型有若干个定位槽口(13)，所述支座(12)的上端面上成型有球面型的凹孔(121)，滑板(5)的插头(52)插接在所述凹孔(121)内，所述螺套(8)螺接在支座(12)上；其特征在于：所述支梁(1)的一端设有L型的相机支架(2)，所述相机支架由水平部(21)和竖直部(22)组成，所述水平部(21)的下端面上成型有齿条(211)，所述齿条的下端啮合连接有转动齿轮(3)，所述转动齿轮插套固定在转轴(4)上，所述转轴铰接在滑板(5)上，转轴(4)的一端穿出滑板(5)的侧壁，转轴(4)一侧的滑板(5)侧壁上固定有限位气缸(6)，所述限位气缸的活塞杆上固定有限位轴(7)，转轴(4)的侧壁上成型有与所述限位轴(7)配合的限位孔(41)，所述限位孔的内壁上成型有若干圆弧形的限位槽(411)，限位轴(7)的侧壁上成型有若圆弧形的限位块(71)，所述限位块插接在对应的限位槽(411)中；所述滑板(5)的上端面两侧成型有两个导向支撑板(51)，相机支架(2)的水平部(21)的下端面上成型有两条导向槽(212)，所述导向支撑板(51)插接在对应的导向槽(212)中；
所述插头(52)一侧的滑板(5)上成型有贯穿滑板(5)上下端面的安装槽(53)，所述转轴(4)铰接在所述安装槽(53)的侧壁上，安装槽(53)内的转轴(4)上插套固定有两个转动齿轮(3)，相机支架(2)的水平部(21)的下端面上成型有两条齿条(211)，所述两条齿条分别与两个转动齿轮(3)相啮合；所述支座(12)的凹孔(121)上端的内壁上成型有若干贯穿支座(12)外壁的切槽(122)，所述切槽绕支座(12)的中心轴线呈环形均匀分布，切槽(122)贯穿支座(12)的上端面；所述支座(12)上凹孔(121)内壁所呈的球面大于半球面，凹孔(121)内壁的球面半径等于滑板(5)上插头(52)的半径；所述相机支架(2)上的齿条(211)、导向槽(212)均与支梁(1)相平行。
9.一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架，包括支梁(1)和滑板（5），所述滑板(5)的一侧下端面中部成型有球形的插头(52)，所述插头上插套有螺套(8)，所述支梁(1)的一端成型有安装孔(11)、另一端成型有圆锥形的支座(12)，所述安装孔(11)四周的支梁(1)侧边上成型有若干个定位槽口(13)，所述支座(12)的上端面上成型有球面型的凹孔(121)，滑板(5)的插头(52)插接在所述凹孔(121)内，所述螺套(8)螺接在支座(12)上；其特征在于：所述支梁(1)的一端设有L型的相机支架(2)，所述相机支架由水平部(21)和竖直部(22)组成，所述水平部(21)的下端面上成型有齿条(211)，所述齿条的下端啮合连接有转动齿轮(3)，所述转动齿轮插套固定在转轴(4)上，所述转轴铰接在滑板(5)上，转轴(4)的一端穿出滑板(5)的侧壁，转轴(4)一侧的滑板(5)侧壁上固定有限位气缸(6)，所述限位气缸的活塞杆上固定有限位轴(7)，转轴(4)的侧壁上成型有与所述限位轴(7)配合的限位孔(41)，所述限位孔的内壁上成型有若干圆弧形的限位槽(411)，限位轴(7)的侧壁上成型有若圆弧形的限位块(71)，所述限位块插接在对应的限位槽(411)中；所述滑板(5)的上端面两侧成型有两个导向支撑板(51)，相机支架(2)的水平部(21)的下端面上成型有两条导向槽(212)，所述导向支撑板(51)插接在对应的导向槽(212)中；
所述插头(52)一侧的滑板(5)上成型有贯穿滑板(5)上下端面的安装槽(53)，所述转轴(4)铰接在所述安装槽(53)的侧壁上，安装槽(53)内的转轴(4)上插套固定有两个转动齿轮(3)，相机支架(2)的水平部(21)的下端面上成型有两条齿条(211)，所述两条齿条分别与两个转动齿轮(3)相啮合；所述支座(12)的凹孔(121)上端的内壁上成型有若干贯穿支座(12)外壁的切槽(122)，所述切槽绕支座(12)的中心轴线呈环形均匀分布，切槽(122)贯穿支座(12)的上端面；所述支座(12)上凹孔(121)内壁所呈的球面大于半球面，凹孔(121)内壁的球面半径等于滑板(5)上插头(52)的半径；所述相机支架(2)的竖直部(22)上成型有若干螺栓过孔(221)。
10.一种用于工业生产线上的多角度调节相机支架，包括支梁(1)和滑板（5），所述滑板(5)的一侧下端面中部成型有球形的插头(52)，所述插头上插套有螺套(8)，所述支梁(1)的一端成型有安装孔(11)、另一端成型有圆锥形的支座(12)，所述安装孔(11)四周的支梁(1)侧边上成型有若干个定位槽口(13)，所述支座(12)的上端面上成型有球面型的凹孔(121)，滑板(5)的插头(52)插接在所述凹孔(121)内，所述螺套(8)螺接在支座(12)上；其特征在于：所述支梁(1)的一端设有L型的相机支架(2)，所述相机支架由水平部(21)和竖直部(22)组成，所述水平部(21)的下端面上成型有齿条(211)，所述齿条的下端啮合连接有转动齿轮(3)，所述转动齿轮插套固定在转轴(4)上，所述转轴铰接在滑板(5)上，转轴(4)的一端穿出滑板(5)的侧壁，转轴(4)一侧的滑板(5)侧壁上固定有限位气缸(6)，所述限位气缸的活塞杆上固定有限位轴(7)，转轴(4)的侧壁上成型有与所述限位轴(7)配合的限位孔(41)，所述限位孔的内壁上成型有若干圆弧形的限位槽(411)，限位轴(7)的侧壁上成型有若圆弧形的限位块(71)，所述限位块插接在对应的限位槽(411)中；所述滑板(5)的上端面两侧成型有两个导向支撑板(51)，相机支架(2)的水平部(21)的下端面上成型有两条导向槽(212)，所述导向支撑板(51)插接在对应的导向槽(212)中；
所述插头(52)一侧的滑板(5)上成型有贯穿滑板(5)上下端面的安装槽(53)，所述转轴(4)铰接在所述安装槽(53)的侧壁上，安装槽(53)内的转轴(4)上插套固定有两个转动齿轮(3)，相机支架(2)的水平部(21)的下端面上成型有两条齿条(211)，所述两条齿条分别与两个转动齿轮(3)相啮合；所述支座(12)的凹孔(121)上端的内壁上成型有若干贯穿支座(12)外壁的切槽(122)，所述切槽绕支座(12)的中心轴线呈环形均匀分布，切槽(122)贯穿支座(12)的上端面；所述相机支架(2)上的齿条(211)、导向槽(212)均与支梁(1)相平行；所述相机支架(2)的竖直部(22)上成型有若干螺栓过孔(221)。
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