CN106870908B - 一种自动化设备的调节式工业支架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化设备的调节式工业支架，包括支梁，支梁的一端设有L型的相机支架，相机支架由水平部和竖直部组成，水平部的下端面上成型有导轨，导轨上插套有滑块，滑块固定在滑板上；滑板后侧的下端面上成型有圆柱形的插头，支梁的一端成型有支座，支座的上端面上成型有圆形凹槽，插头插接在圆形凹槽内，插头的外壁上成型有环形的齿圈，圆形凹槽的侧壁上成型有环形的通槽，齿圈穿出通槽，支座一侧的支梁上成型有安装座，安装座上成型有滑槽，滑槽内设有移动板，滑槽的一侧壁上成型有避让槽，移动板的一侧壁上成型有齿条，齿条穿出避让槽并与齿圈穿出通槽的部分相啮合。本发明能实现工业相机多角度调节，从而适应生产要求。

Description

一种自动化设备的调节式工业支架
技术领域：
本发明涉及工业自动化设备的技术领域，具体是涉及一种自动化设备的调节式工业支架。
背景技术：
工业自动化设备是实现工业自动化生产线的重要设备，目前一些自动化生产线需要自动定位操作的设备，这种自动定位操作的设备一般由视觉机构和执行机构组成。现有的视觉机构一般指工业相机，通过工业相机拍照来分析工件的位置，从而给出三座标给执行机构，执行机构进行操作。然而自动化生产线上总会出现一些状况导致工业相机造成干涉，从而需要对工业相机的位置进行调整，以便于工业相机符合相应自动化生产车间的生产需求。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的自动化设备的调节式工业支架，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容：
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能实现工业相机多角度调节，从而适应生产要求的自动化设备的调节式工业支架。
本发明涉及一种自动化设备的调节式工业支架，包括支梁，所述支梁的一端设有L型的相机支架，所述相机支架由水平部和竖直部组成，所述水平部的下端面上成型有导轨，所述导轨上插套有滑块，所述滑块固定在滑板上，所述滑板的前侧成型有插孔，所述插孔内插接有限位螺钉，水平部的下端面上成型有条形凹槽，所述限位螺钉螺接在螺母上并抵靠在所述条形凹槽的内壁上，所述螺母固定在滑板上；
所述滑板后侧的下端面上成型有圆柱形的插头，所述支梁的一端成型有支座，所述支座的上端面上成型有圆形凹槽，所述插头插接在所述圆形凹槽内，插头的外壁上成型有环形的齿圈，圆形凹槽的侧壁上成型有环形的通槽，所述齿圈穿出所述通槽，支座一侧的支梁上成型有安装座，所述安装座上成型有“匚”字形的滑槽，所述滑槽内设有移动板，所述移动板的两端穿出安装座的两端，滑槽的一侧壁上成型有避让槽，移动板的一侧壁上成型有齿条，所述齿条穿出所述避让槽并与齿圈穿出通槽的部分相啮合；
所述安装座与支座之间的支梁上固定有安装板，所述安装板的中部成型有通孔，所述通孔内设有压簧，所述压簧的两端分别固定在支梁和限位座上，所述限位座的上端面上成型有锁紧杆，所述锁紧杆穿过齿圈和齿条的啮合点间隙，限位座的下端面上固定有铁制块，安装板的上端面上固定有与所述铁制块配合的电磁铁。
借由上述技术方案，本发明在使用时，支梁连接在工业生产线的自动化设备上，初始时安装板上的电磁铁处于断电状态，限位座上的锁紧杆卡置在齿圈和齿条的啮合点间隙内将齿圈锁紧，从而使得相机支架不能转动。将电磁铁通电，则电磁铁将铁制块吸附，限位座下压将压簧压缩，锁紧杆离开齿圈和齿条的啮合点间隙，然后推拉移动板，使得齿条在安装座的避让槽内来回移动，齿条带动与之啮合的齿圈转动，从而使得插头、滑板带动相机支架在支梁上方多角度转动，需要定位相机支架时，只需将电磁铁再次断电，压簧复位，限位座上移，锁紧杆上移卡置在齿圈和齿条的啮合点间隙内将齿圈锁紧，从而使得相机支架不能转动。通过将限位螺钉拧松离开相机支架的条形凹槽，即可使得相机支架来回移动，移动时导轨在滑块上移动，通过再次将限位螺钉旋紧抵靠在所述条形凹槽的内壁上，实现相机支架的定位。
通过上述方案，本发明的调节式工业支架能实现工业相机多角度调节，从而适应各种自动化生产车间的生产要求。
作为上述方案的一种优选，所述相机支架的水平部下端面上成型有两个平行的导轨，所述导轨呈“工”字形，所述滑板的上端面两侧固定有两个滑块，所述滑块的上端面上成型有“工”字形的插接槽，导轨插接在对应的所述插接槽内，所述条形凹槽位于两个导轨之间且与导轨相平行。
作为上述方案的一种优选，所述安装板上的通孔为圆形通孔，所述电磁铁分布在圆形通孔的两侧，所述铁制块分布在限位座下端面的两侧，所述锁紧杆的数量为两根。
作为上述方案的一种优选，所述安装座的滑槽上下内壁上成型有导向槽，移动板的上下端面上成型有导向块，所述导向块插接在所述导向槽内。
作为上述方案的一种优选，所述支梁的另一端成型有安装孔，所述安装孔四周的支梁侧边上成型有多个定位槽口。按上述方案，支梁通过其上的安装孔铰接于工业生产线的自动化设备上，可实现支梁绕其安装孔处转动，通过定位槽口来实现定位。
作为上述方案的一种优选，所述移动板穿出安装座的一端成型有推拉把手。
作为上述方案的一种优选，所述相机支架的竖直部上成型有若干螺栓过孔。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的局部剖视图；
图3为图1的局部侧视图；
图4为图1的仰视图；
图5为图1的局部结构示意图；
图6为本发明中安装板的俯视图；
图7为本发明中安装座的剖视图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1至图4，本发明所述的一种自动化设备的调节式工业支架，包括支梁1，所述支梁1的一端设有L型的相机支架2，所述支梁1的另一端成型有安装孔11，所述安装孔11四周的支梁1侧边上成型有多个定位槽口12，所述相机支架2由水平部21和竖直部22组成，所述相机支架1的竖直部22上成型有若干螺栓过孔221，所述水平部21的下端面上成型有导轨31，所述导轨31上插套有滑块32，所述滑块32固定在滑板4上，所述滑板4的前侧成型有插孔41，所述插孔41内插接有限位螺钉33，水平部21的下端面上成型有条形凹槽211，所述限位螺钉33螺接在螺母34上并抵靠在所述条形凹槽211的内壁上，所述螺母34固定在滑板4上。
参见图3、图4，所述相机支架2的水平部21下端面上成型有两个平行的导轨31，所述导轨31呈“工”字形，所述滑板4的上端面两侧固定有两个滑块32，所述滑块32的上端面上成型有“工”字形的插接槽321，导轨31插接在对应的所述插接槽321内，所述条形凹槽211位于两个导轨31之间且与导轨31相平行。
参见图1、图4、图7，所述滑板4后侧的下端面上成型有圆柱形的插头42，所述支梁1的一端成型有支座13，所述支座13的上端面上成型有圆形凹槽(未图示)，所述插头42插接在所述圆形凹槽内，插头42的外壁上成型有环形的齿圈421，圆形凹槽的侧壁上成型有环形的通槽132，所述齿圈421穿出所述通槽132，支座13一侧的支梁1上成型有安装座14，所述安装座14上成型有“匚”字形的滑槽141，所述滑槽141内设有移动板5，滑槽141上下内壁上成型有导向槽142，移动板5的上下端面上成型有导向块51，所述导向块51插接在所述导向槽142内，所述移动板5的两端穿出安装座14的两端，移动板5穿出安装座14的一端成型有推拉把手52，滑槽141的一侧壁上成型有避让槽143，移动板5的一侧壁上成型有齿条53，所述齿条53穿出所述避让槽143并与齿圈421穿出通槽132的部分相啮合。
参见图1、图5、图6，所述安装座14与支座13之间的支梁1上固定有安装板6，所述安装板6的中部成型有通孔61，所述通孔61内设有压簧7，所述压簧7的两端分别固定在支梁1和限位座8上，所述限位座8的上端面上成型有锁紧杆81，所述锁紧杆81穿过齿圈421和齿条53的啮合点间隙，限位座8的下端面上固定有铁制块91，安装板6的上端面上固定有与所述铁制块91配合的电磁铁92。
参见图5、图6，所述安装板6上的通孔61为圆形通孔61，所述电磁铁92分布在圆形通孔61的两侧，所述铁制块91分布在限位座8下端面的两侧，所述锁紧杆81的数量为两根。
本发明在具体实施时，支梁1通过其上的安装孔11铰接于工业生产线的自动化设备上，可实现支梁1绕其安装孔11处转动，通过定位槽口12来实现定位。初始时安装板6上的电磁铁92处于断电状态，限位座8上的锁紧杆81卡置在齿圈421和齿条53的啮合点间隙内将齿圈421锁紧，从而使得相机支架2不能转动。将电磁铁92通电，则电磁铁92将铁制块91吸附，限位座8下压将压簧7压缩，锁紧杆81离开齿圈421和齿条53的啮合点间隙，然后推拉移动板5，使得齿条53在安装座14的避让槽143内来回移动，齿条53带动与之啮合的齿圈421转动，从而使得插头42、滑板4带动相机支架2在支梁1上方多角度转动，需要定位相机支架1时，只需将电磁铁92再次断电，压簧7复位，限位座8上移，锁紧杆81上移卡置在齿圈421和齿条53的啮合点间隙内将齿圈421锁紧，从而使得相机支架2不能转动。通过将限位螺钉33拧松离开相机支架2的条形凹槽211，即可使得相机支架2来回移动，移动时导轨31在滑块32上移动，通过再次将限位螺钉33旋紧抵靠在所述条形凹槽211的内壁上，实现相机支架2的定位。
综上所述，本发明的调节式工业支架能实现工业相机多角度调节，从而适应各种自动化生产车间的生产要求。
本发明所提供的自动化设备的调节式工业支架，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种自动化设备的调节式工业支架，包括支梁(1)，所述支梁(1)的一端设有L型的相机支架(2)，所述相机支架由水平部(21)和竖直部(22)组成，所述水平部(21)的下端面上成型有导轨(31)，所述导轨上插套有滑块(32)，所述滑块固定在滑板(4)上，所述滑板的前侧成型有插孔(41)，所述插孔内插接有限位螺钉(33)，水平部(21)的下端面上成型有条形凹槽(211)，所述限位螺钉(33)螺接在螺母(34)上并抵靠在所述条形凹槽(211)的内壁上，所述螺母(34)固定在滑板(4)上；其特征在于：
所述滑板(4)后侧的下端面上成型有圆柱形的插头(42)，所述支梁(1)的一端成型有支座(13)，所述支座的上端面上成型有圆形凹槽，所述插头(42)插接在所述圆形凹槽内，插头(42)的外壁上成型有环形的齿圈(421)，圆形凹槽的侧壁上成型有环形的通槽(132)，所述齿圈(421)穿出所述通槽(132)，支座(13)一侧的支梁(1)上成型有安装座(14)，所述安装座上成型有“匚”字形的滑槽(141)，所述滑槽内设有移动板(5)，所述移动板的两端穿出安装座(14)的两端，滑槽(141)的一侧壁上成型有避让槽(143)，移动板(5)的一侧壁上成型有齿条(53)，所述齿条穿出所述避让槽(143)并与齿圈(421)穿出通槽(132)的部分相啮合；
所述安装座(14)与支座(13)之间的支梁(1)上固定有安装板(6)，所述安装板的中部成型有通孔(61)，所述通孔内设有压簧(7)，所述压簧的两端分别固定在支梁(1)和限位座(8)上，所述限位座(8)的上端面上成型有锁紧杆(81)，所述锁紧杆穿过齿圈(421)和齿条(53)的啮合点间隙，限位座(8)的下端面上固定有铁制块(91)，安装板(6)的上端面上固定有与所述铁制块(91)配合的电磁铁(92)。
2.根据权利要求1所述的自动化设备的调节式工业支架，其特征在于：所述相机支架(2)的水平部(21)下端面上成型有两个平行的导轨(31)，所述导轨呈“工”字形，所述滑板(4)的上端面两侧固定有两个滑块(32)，所述滑块的上端面上成型有“工”字形的插接槽(321)，导轨(31)插接在对应的所述插接槽(321)内，所述条形凹槽(211)位于两个导轨(31)之间且与导轨(31)相平行。
3.根据权利要求1所述的自动化设备的调节式工业支架，其特征在于：所述安装板(6)上的通孔(61)为圆形通孔(61)，所述电磁铁(92)分布在圆形通孔(61)的两侧，所述铁制块(91)分布在限位座(8)下端面的两侧，所述锁紧杆(81)的数量为两根。
4.根据权利要求1所述的自动化设备的调节式工业支架，其特征在于：所述安装座(14)的滑槽(141)上下内壁上成型有导向槽(142)，移动板(5)的上下端面上成型有导向块(51)，所述导向块插接在所述导向槽(142)内。
5.根据权利要求1所述的自动化设备的调节式工业支架，其特征在于：所述支梁(1)的另一端成型有安装孔(11)，所述安装孔四周的支梁(1)侧边上成型有多个定位槽口(12)。
6.根据权利要求1所述的自动化设备的调节式工业支架，其特征在于：所述移动板(5)穿出安装座(14)的一端成型有推拉把手(52)。
7.根据权利要求1所述的自动化设备的调节式工业支架，其特征在于：所述相机支架(2)的竖直部(22)上成型有若干螺栓过孔(221)。
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