JP2005242019A

JP2005242019A - レンズ装置及びカメラシステム

Info

Publication number: JP2005242019A
Application number: JP2004052257A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Masuda; 晋一増田; Takayuki Tsuboi; 孝之坪井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2004-02-26
Publication date: 2005-09-08

Abstract

【課題】本発明の目的は、前記従来技術の欠点を排除し、従来のレンズ鏡筒よりも容易に高精度化可能で、小型化することが可能なレンズ鏡筒を提供する事である。
【解決手段】
レンズを保持したレンズ保持枠と、
該レンズ保持枠を光軸方向に移動する移動手段とをもつレンズ鏡筒において、
該レンズ保持枠の光軸に垂直な平面内での位置を規定支持する平面内ガイド手段と、
該レンズ保持枠の光軸に対する傾き姿勢を規定支持する傾きガイド手段とを持ち、
該平面内ガイド手段を構成する部材は、該傾きガイド手段を構成する部材とは異なる部材である。
【選択図】図３

Description

本発明はデジタルカメラやビデオカメラなどのレンズ装置に関し、特にレンズ装置に組み付けられた撮影レンズを保持するレンズ保持部材の支持機構に関する。

従来の鏡筒には、ロッドとかガイドバーと呼ばれる細い軸によって、レンズ保持枠を空間に支持している方法がある(例えば、特許文献１参照)。また、従来の鏡筒には、３本のピン（カムフォロアー）とカム溝を用いて、レンズ保持枠を空間に支持する方法もある（例えば、特許文献２参照）。

すなわち、特許文献１の実施例１に説明されているように、ビデオカメラのレンズ鏡筒は、第１及び第２の固定筒に両端を固定した２本のガイドバーで、第１及び第２のレンズ保持枠を、光軸方向に移動可能に支持している。

そして、第１のステッピングモータで第１のレンズ保持枠を駆動するとともに、第２のステッピングモータで第２のレンズ移動枠を駆動することによって、焦点距離を変更し、ズーミングを可能にしている。この機構を一般的にガイドバー式支持と呼んでいる。

また、特許文献２の実施例１に説明されているように、カム機構を有するレンズ鏡筒は、光軸方向に移動可能な第１のレンズ保持枠の外周面に設けられた３本のフォロワーピンが各々、直進筒の長穴部及びカム筒のカム溝部に係合している。

同様に、第２のレンズ保持枠の外周面に形成された３本のフォロワーピンは各々、直進筒の長穴部及びカム筒のカム溝部に係合している。そして、ズーム及びフォーカス用モータの駆動力が伝達されて、カム筒が回転動作を開始することによって、第１のレンズ保持枠と第２のレンズ保持枠は、光軸方向に駆動される。この機構を一般的にカムピン式支持と呼んでいる。

更に、特許文献３の実施例１に説明されているように、レンズユニットを保持し光軸方向に進退する鏡筒移動地板は、螺旋状の溝部が形成された３本の軸が鏡筒移動地板に係合する事でカメラ本体などに固定された鏡筒地板に対して支持されている。

鏡筒移動地板の光軸方向の進退は、３本の軸と同軸で係合し、軸の螺旋溝部に係合している鋼球を持つズーム連動ギヤを、インナーギアで同時に動かす事で可能となる。即ち、このボールレース機構によって行う。鏡筒移動地板３６を駆動するモータ１２は、鏡筒移動地板３６以外の所に固定されている。
特開平０６−１７４９９８号公報（第３頁、図１，２，３）特開平０７−１２０６５６号公報（第３頁、図１、図４、図５）特開平０２−２４６１２号公報（第２頁、図３、図４）

前述の従来のガイドバー式のレンズ鏡筒では、ガイドバーが、レンズ保持枠の支持機能をすべて受け持つため、レンズの傾き精度の調整や、光軸に垂直な平面内での位置調整を個別に行う事ができなかった。また、レンズ保持枠を支持する機構と、レンズ保持枠を光軸方向に進退させる機構が離れた位置に有るため、駆動開始や、停止の瞬間に、回転モーメントが発生し、停止したレンズの位置精度が悪化する問題があった。

更に、ガイドバーと係合する部分（スリーブ部）を、光軸方向に長くとる必要があるため、レンズ鏡筒を光軸方向に小型に出来ないという問題もあった。

前述のカムピン式のレンズ鏡筒では、レンズ保持枠外側の外周面に形成された３つのカムピンのみで、レンズ保持枠をレンズ鏡筒内に保持し、且つレンズ保持枠を駆動するという多機能で小型であるという特徴を備えているが、その多機能故に、偏芯精度が悪化し、悪い精度の部分だけを改善することが困難であるという問題があった。

前述のボールレス機構を有したレンズ鏡筒では、ボールレース機構を持つ３本の軸によって、レンズ保持枠の支持と駆動を兼用しているため、小型であるが、３箇所の連動にズレが残るため、レンズの姿勢精度が悪化する問題があった。

更に、軸と係合する部分（スリーブ部）を光軸方向に長くとる必要があるため、レンズ鏡筒を光軸方向に小型に出来ないという問題もあった。

本発明の目的は、前記従来技術の欠点を排除し、従来のレンズ鏡筒よりも容易に高精度化可能で、小型化することが可能なレンズ鏡筒を提供する事である。

上述の課題を解決するために本願発明のレンズ装置の第１の構成は、レンズ保持部材と、該レンズ保持部材を光軸方向にガイドする第１の機構と、該レンズ保持部材の光軸に対する傾きを抑える第２の機構とを有し、前記第１の機構と前記第２の機構とは、異なる部材であることを特徴とする。

また、本願発明のレンズ装置の第２の構成は、レンズ保持部材と、該レンズ保持部材を光軸方向にガイドする第１の機構と、該レンズ保持部材の光軸に対する傾きを抑える第２の機構と、該レンズ保持部材を光軸方向に移動させる第３の機構とを有し、前記第２及び第３の機構は、同一部材により構成されており、前記第１の機構は、前記第２及び第３の機構とは異なる機構であることを特徴とする。

上述のレンズ装置の第１の構成によれば、レンズ保持部材を光軸方向にガイドする第１の機構と光軸に対する傾きを抑える第２の機構とが、異なる部材によって構成されているため、レンズ装置の光軸方向の位置精度及び光軸に対する傾きの精度を個別に修正することができるようになり、高精度なレンズの保持が可能となった。

レンズ装置の第２の構成によれば、第１の構成と同様に高精度なレンズ保持が可能になる。また、レンズ保持部材の光軸に対する傾きを抑える第２の機構とレンズ保持部材を光軸方向に移動させる第３の機構が同一部材によって構成されているため、レンズ装置を小型化でき、さらに移動中に光軸に対して傾こうとする回転モーメントを小さくできるため、レンズ保持部材の姿勢を高精度にすることができる。

以下、本発明の実施例を説明する。

まず、本発明の実施例であるカメラシステムの概要を図１９を参照して説明する。ここで、図１９は、カメラシステムの斜視図である。

同図において、１０はカメラ本体であり、このカメラ本体１０の前面中央にはズーミングが可能なレンズ装置１１が設けられている。また、カメラ本体１０の上面中央部には、被写体に照明光を照射するストロボ装置１２が開閉可能に設けられている。
ストロボ装置１２のカメラ前面に向かって右側には、撮影モードを決定するダイヤル式の撮影モードスイッチ１３が設けられており、向かって左側には、第１ストローク操作で撮影準備動作（焦点検出動作及び測光動作）が開始され、第２ストローク操作で撮影動作（フィルムやＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子への露光）を開始させるためのレリーズボタンが設けられている。

次に、図１〜図３を参照して、レンズ装置１１の構成について説明する。図１はレンズ装置の外観斜視図、図２はレンズ装置の分解斜視図、図３は固定筒を切断してレンズ装置の内部構成を視認できるようにしたレンズ装置の斜視図である。

本実施例のレンズ装置１１の概要は以下の通りである。モータ内蔵の移動枠は、その外側にモータにより回転可能な外径ヘリコイド部が配置された回転体を持ち、固定筒内部の内径ヘリコイドと係合している。固定筒側に固定されたガイドバーは、レンズホルダの係合穴部と短い開口部で係合する事で、ＸＹ平面内での平行偏芯を防止している。ヘリコイド形状は角型形状であり、移動枠の駆動と傾き偏芯の防止を兼用している。

図１において、レンズ装置１１全体を支持する固定筒１０１の前方には、ガイドバー支持筒１０２が固定されている。ガイドバー支持筒１０２の中心には、レンズ装置１１の内部に光を取り入れる為に、穴部１０２ａが配置されている。固定部１０１ｂは、カメラ本体１０の前面に設けられて不図示のマウント部に着脱可能に装着される。

図２から図４を用いて、レンズ装置１１の内部構造について説明する。図３において、光軸方向を３次元座標系のＺ軸とし、紙面上方向をＹ軸、紙面手前方向をＸ軸としている。レンズ鏡筒全体を支持する固定筒１０１の内側には、周方向３箇所に１２０度間隔でヘリコイド１０１ａが、部分的に配置されている。

固定筒１０１の前方（物体側）にガイドバー支持枠１０２が固定され、そのガイドバー支持枠１０２の第１穴部１０２ｂに第１ガイドバー１０３ａが圧入して固定され、ガイドバー支持枠１０２の第２穴部１０２ｃに、第２ガイドバー１０３ｂが圧入して固定されている。光軸方向に進退する移動枠１０４は、その中心にレンズ部１０４ａを保持しており、外周部１０４ｂには、光軸周りに相対回転可能でかつ光軸方向に一体的に進退可能な回転体１０５が支持されている。

移動枠１０４の丸孔部１０４ｃは、前述の第１ガイドバー１０３ａと係合し、長孔部１０４ｄの幅方向では、前述の第２ガイドバー１０３ｂと係合している。

移動枠１０４の丸孔部１０４ｃと長孔部１０４ｄの光軸方向の厚みは薄く、略１mmである。これらのガイドバー１０３ａ、１０３ｂの係合作用により、移動枠１０４は、固定筒１０１に対して、光軸に垂直な平面内（即ちＸＹ平面内）において位置決めされ、かつ相対的に光軸方向に進退可能となる。

回転体１０５の内周面の前部には内径平歯ギア部１０５ａが配置され、外周面には外径ヘリコイド部１０５ｂが配置されている。この外径ヘリコイド部１０５ｂは、前述の固定筒１０１の内側にある内径ヘリコイド部１０１ａに係合している。図７のヘリコイド部拡大図にある様に、この２つのヘリコイドの断面形状は、角型の矩形形状である。すなわち、ヘリコイドは、光軸に垂直な部分を有している。これにより、固定筒１０１の内周面に形成された内径ヘリコイド部１０１ａに対して、回転体１０５の外形ヘリコイド部１０５ｂが、光軸に垂直な面内でズレても、移動枠１０４の光軸に対して傾くのを防止することができる。

モータ１０６は、その回転軸の先端にピニオン部１０６ｂを持ち、モータ本体部１０６ａは移動枠１０４に固定され、穴部１０４ｅからピニオン部１０６ｂが前方に突き出している。そのピニオン部１０６ｂは、前述の回転体１０５の内径平歯ギア部１０５ａと噛合っている。

図３と図５で、レンズ装置１１の光軸方向への移動について説明する。図３に対して、図５はレンズを保持する移動枠１０４が前方に移動した状態を示している。先ず、図３の状態において、移動枠１０４に固定されたモータ１０６を、通電により駆動すると、ピニオン部１０６ｂが回転動作を開始し、ピニオン部１０６ｂが回転体１０５の内歯ギア部１０５ａを回転させる。

回転体１０５の外径部にある外径ヘリコイド部１０５ｂが、固定筒側の内径ヘリコイド部１０１ａと噛合いながら相対的に回転するため、回転体１０５は、回転しながら光軸方向（Ｚ軸方向のうちプラス方向）に移動していく。回転体１０５と相対回転可能に接続された移動枠１０４は、回転体１０５と一体的に光軸方向（Ｚ軸方向のうちプラス方向）に移動しながらも、ガイドバー１０３ａ・１０３ｂが係合しているため、固定筒１０１に対しては回転しない。

このように、モータ１０６の正回転・逆回転によって、レンズ部１０４ｂは光軸方向に進退し、所定の位置に移動可能となる。このレンズ装置１１の特徴的構造の説明を詳しく行う。移動枠１０４の丸孔部１０４ｃは、前述の第１ガイドバー１０３ａと係合し、長孔部１０４ｄの幅方向では、前述の第２ガイドバー１０３ｂと係合している。これら２本のガイドバーの係合作用により、移動枠１０４は、固定筒１０１に対して、光軸に垂直な平面内（Ｘ軸及びＹ軸を含む面内）での位置が定まり、かつ相対的に光軸方向に進退可能となる。即ち、２本のガイドバー１０３ａ・１０３ｂと移動枠１０４上の丸孔部１０４ｃ長孔部１０４ｄが、移動枠１０４の光軸方向のガイド手段（第１の機構）となっている。

回転体１０５の外径ヘリコイド部１０５ｂは、前述の固定筒の内側にある内径ヘリコイド部１０１ａと係合している。これらのヘリコイドの断面形状は、図７のヘリコイド部分拡大図にて示すように、矩形形状であるため、光軸に垂直な平面内で、固定筒１０１に対して移動枠１０４がズレても、光軸に対する傾き量は変化しない。また、ヘリコイド同士は、固定筒内側に１２０度等分配置された内径ヘリコイド部１０１ａで、ほぼ３点接触しているため、光軸（Ｚ軸）に対する傾きが防止されている。即ち、回転体１０５の外径ヘリコイド部１０５ｂと固定筒１０１の内側にある内径ヘリコイド部１０１ａが、移動枠１０４の光軸に対する傾きを抑える機構であり（第２の機構）、移動枠１０４を光軸方向に進退させる駆動機構（第３の機構）にもなっている。

本実施例のレンズ装置について図８、図９、図１３を用いて説明する。本実施例のレンズ装置は、実施例１と同様にカメラ本体１０に着脱可能に装着される。なお、カメラシステムの概要は、実施例１と同様であるため、同一符号を付して説明を省略する。

図８はレンズ装置の外観斜視図、図９はレンズ装置の分解斜視図、図１３は外側の固定筒を割ってレンズ装置の内装部品を視認できるようにしたレンズ装置の斜視図である。本実施例の概要は以下の通りである。モータ内蔵の移動枠は、その外側にモータにより回転可能な外径ヘリコイド部が配置された回転体を持ち、固定筒内部の内径ヘリコイドと係合している。固定筒内部に配置された４本のガイドレールが、レンズホルダ外径４箇所にあるクリップ部と短い係合長で係合する事で、ＸＹ平面内での平行偏芯を抑えている。ヘリコイド形状は、角型の矩形形状であり、移動枠の駆動と傾き偏芯の抑制を兼用している。

まず、図８と図９を参照して、レンズ装置を構成する固定筒２０１の説明を行う。
図９において、角型をした固定筒２０１の外周角部４箇所には長穴部２０１ｃが形成されている。

固定筒２０１の長穴部２０１ｃに対応した位置には、固定ネジ２０８を介してガイドレール２０７が固定されており、ガイドレール２０７に形成された光軸に平行で均一な幅を持つレール部２０７ａは、長穴部２０１ｃを通って固定筒２０１の内側に突出している。固定筒２０１の内面には、長穴部２０１ｃとの干渉を避けるようにして内径ヘリコイド部２０１ａが光軸周り方向４箇所に配置されている。そのヘリコイドの断面形状は、角型の矩形形状をしている。

図１３と図１０で、このレンズ装置の内部構造の説明を行う。図１３は、このレンズ鏡筒の内部構造を説明する為に、固定筒２０１を縦に切断して、内部が見える様にした図である。固定筒２０１の内部には、モータにより光軸に進退可能なレンズ枠がある。そのレンズ枠の構造を、図１０で説明する。図１０、図１３において、光軸方向を３次元座標系のＺ軸とし、紙面上方向をＹ軸、紙面手前方向をＸ軸としている。

光軸方向に進退する移動枠２０４は、その中心にレンズ部２０４ａを保持している。移動枠２０４の外周面２０４ｊに、回転体２０５の内周面２０５ａを係合させ、次に回転体の後部２０５ｄ側にスペーサ２１１を係合させ、さらにバネ２１２を係合させ、３０度程度回転させる。そして、バネ２１２の内径側に４つ形成された第１の突起部２１２ａが、図１４に示す移動枠２０４の溝部２０４ｈに噛合い、第１の突起部２１２ａよりも光軸側に突出した第２の突起部２１２ｂが、移動枠２０４の壁面２０４ｇに当接する事でレンズ装置の組立作業が完了する。

この様に、バネ２１２が移動枠に固定される事によって、バネの４箇所の突起部２１２ｃがスペーサ２１１を光軸方向に押圧し、スペーサ２１１が回転体２０５を押圧する事で、回転体２０５と移動枠２０４の光軸方向のガタツキをなくしている。

上述の構成によれば、回転体２０５を移動枠２０４に対して光軸周りに相対回転可能でかつ光軸方向に一体的に移動可能に支持することができる。回転体２０５の内径前部には内径平歯ギア部２０５ｂが配置され、外径には外径ヘリコイド部２０５ｃが配置されている。この外径ヘリコイド部２０５ｃは、前述の固定筒２０１の内側にある内径ヘリコイド部２０１ａとネジ係合している。これらのヘリコイドの断面形状は矩形形状である。ステッピングモータ２０６は、そのモータ本体部２０６ａが固定板２１３に接着され、固定板２１３は、固定ネジ２１４によって移動枠２０４のネジ穴部２０４ｃに固定されている。

ステッピングモータ２０６の回転軸は、移動枠２０４の軸穴部２０４ｂを通って、移動枠２０４の後方に突出し、その先端部にはピニオン部２０６ｂが取り付けられている。
そのピニオン部２０６ｂは、前述の回転体２０５の内径平歯ギア部２０５ｂと噛合っている。

以上の様に、回転体２０５の外径ヘリコイド部２０５ｃは、前述の固定筒２０１の内側にある内径ヘリコイド部２０１ａとネジ係合している。この２つのヘリコイドの断面形状は矩形形状であるため、光軸に垂直な平面内（即ちＸＹ平面内）で、固定筒２０１に対して移動枠２０５がズレても、光軸（Ｚ軸）に対する傾き量は変化しない。また、ヘリコイド同士は、固定筒内側に９０度等分配置された内径ヘリコイド部２０１ａで、ほぼ４点接触している為、光軸（Ｚ軸）に対する傾きを抑えることができる。

即ち、回転体２０５の外径ヘリコイド部２０５ｃと固定筒２０１の内側にある内径ヘリコイド部２０１ａが、移動枠２０４の光軸に対する傾きを抑える機構であり（第２の機構）、移動枠２０４を光軸方向に進退させる駆動機構にもなっている。

移動枠２０４の外周面には、周方向４箇所に溝形状であるクリップ部２０４ｄが配置され、各クリップ部２０４ｄの横には、光軸方向に向かって延びるスリット部２０４ｅが切り込まれている。クリップ部２０４ｄの光軸方向の厚みは薄く、略１mm前後である。
移動枠のクリップ部２０４ｄはそれぞれ、ガイドレール２０７に形成された光軸方向に沿って延びるレール部２０７ａに係合している。

クリップ部２０４ｄの溝幅は、レール部２０７ａの幅より狭く、クリップ部２０４ｄのうちスリット部２０４ｅ側の端部は、弾性変形している。これにより、レール部２０７ａとクリップ部２０４ｄの係合ガタが無くなっている。

このように対角配置された４つのレール部２０７ａに移動枠２０４の４つのクリップ部２０４ｄが係合しているため、移動枠２０４は、固定筒２０１に対して、光軸に垂直な平面内（即ちＸＹ平面内）において位置決めされ、かつ相対的に光軸方向に進退可能の状態となっている。

即ち、移動枠２０４の４つのクリップ部２０４ｄとこれらのグリップ部２０４ｄに応じて固定筒２０１に配置された４つのレール部２０７ａが、移動枠２０４を光軸方向にガイドする機構（第２の機構）となっている。

図１３、図１７と図１８で、レンズ装置の光軸方向への移動を説明する。カメラに電源を投下したときのレンズ鏡筒内のレンズ枠の位置は、図１３に示す位置とする。

先ず、レンズを保持する移動枠２０４の光軸方向位置を、カメラ側で知るために、ステッピングモータ２０６を逆回転させ、ピニオン部２０６ｂが回転し、ピニオン部２０６ｂが回転体２０５の内歯ギア部２０５ｃを回転させる。

回転体２０５の外径部にある外径ヘリコイド部２０５ｃが、固定筒２０１側の内径ヘリコイド部２０１ａと噛合いながら相対的に回転するため、回転体２０５は、回転しながら光軸方向（Ｚ軸方向のうちマイナス方向）に移動していく。回転体２０５と相対回転可能に接続された移動枠２０４は、回転体２０５と一体的に光軸方向（Ｚ軸方向のうちマイナス方向）に移動しながら、４箇所のクリップ部２０４ｄが固定筒２０１に固定されたレール部２０７ａに係合しているため、固定筒２０１に対しては回転しない。

ステッピングモータ２０６の逆回転動作を継続し、図１７の様に、ＰＩ(フォトインタラプタ)板の板部２１０ｂが、ＰＩ(フォトインタラプタ)２０９を通過し、ＰＩ(フォトインタラプタ)からの切り替わりの信号を検知したら、ステッピングモータ２０６のカウント数を零にリセットし、この時の移動枠２０４の位置を、基準位置とする。

そして、ステッピングモータ２０６を正回転させ、ステッピングモータ２０６を制御するステップ数をカウントしながら、移動枠２０４を物体側に駆動し、所定のカウント数で、ステッピングモータ２０６を停止すれば、図１８の様に、希望の光軸上の位置に移動枠２０４を駆動できる。

実施例１におけるレンズ鏡筒の外観図実施例１におけるレンズ鏡筒の分解斜視図実施例１における内部構造を前方から見た斜視図実施例１における内部構造を後方から見た斜視図実施例１における移動枠を光軸方向に繰出した際の斜視図実施例１における内部構造の側面図図７のヘリコイド部分の拡大図実施例２におけるレンズ鏡筒の外観図実施例２におけるレンズ鏡筒を前方から見た分解斜視図実施例２における移動する枠を前方から見た分解斜視図実施例２におけるレンズ鏡筒を後方から見た分解斜視図実施例２における移動する枠を後方から見た分解斜視図実施例２における内部構造を前方から見た斜視図実施例２における内部構造を後方から見た斜視図実施例２におけるレンズ鏡筒の正面図実施例２におけるレンズ鏡筒の背面図実施例２における移動枠が繰込まれた状態の図実施例２における移動枠が繰出された状態の図カメラシステムの前方斜視図

符号の説明

１０１：固定筒
１０１ａ：内径ヘリコイド部
１０１ｂ：固定部

１０２：ガイドバー支持筒
１０２ａ：穴部
１０２ｂ：第１穴
１０２ｃ：第２穴
１０３ａ：第１ガイドバー
１０３ｂ：第２ガイドバー
１０４：移動枠
１０４ａ：レンズ部
１０４ｂ：外形部
１０４ｃ：丸孔部
１０４ｄ：長孔部
１０４ｅ：穴部
１０５：回転体
１０５ａ：内径平歯ギア部
１０５ｂ：外径ヘリコイド部
１０６：モータ
１０６ａ：モータ本体
１０６ｂ：ピニオン部
２０１：固定筒
２０１ａ：内径ヘリコイド部
２０１ｂ：固定部
２０１ｃ：長穴部
２０１ｄ：ＰＩ(フォトインタラプタ)固定部
２０４：移動枠
２０４ａ：レンズ部
２０４ｂ：軸穴
２０４ｃ：ネジ穴
２０４ｄ：クリップ部
２０４ｅ：スリット部
２０４ｈ：溝部
２０４ｊ：外周面
２０５：回転体
２０５ａ：内径部
２０５ｂ：内径平歯ギア部
２０５ｃ：外径ヘリコイド部
２０５ｄ：後部
２０６：ステッピングモータ
２０６ａ：モータ本体部
２０６ｂ：ピニオン部
２０７：ガイドレール
２０７ａ：レール部
２０８：固定ネジ
２０９：ＰＩ（フォトインタラプタ）
２１０：ＰＩ(フォトインタラプタ)板
２１０ａ：取付け部
２１０ｂ：板部
２１１：スペーサ
２１２：バネ
２１２ａ：第１の突起部
２１２ｂ：第２の突起部
２１３：固定板
２１４：固定ネジ

Claims

レンズ保持部材と、
該レンズ保持部材を光軸方向にガイドする第１の機構と、
該レンズ保持部材の光軸に対する傾きを抑える第２の機構とを有し、
前記第１の機構と前記第２の機構とは、異なる部材であることを特徴とするレンズ装置。
レンズ保持部材と、
該レンズ保持部材を光軸方向にガイドする第１の機構と、
該レンズ保持部材の光軸に対する傾きを抑える第２の機構と、
該レンズ保持部材を光軸方向に移動させる第３の機構とを有し、
前記第２及び第３の機構は、同一部材により構成されており、
前記第１の機構は、前記第２及び第３の機構とは異なる機構であることを特徴とするレンズ装置。
レンズ保持部材と、
該レンズ保持部材を収容する筒状の第１の部材と、
該第１の部材の内面に設けられた第１のリードネジと、
該第１のリードネジと係合し、該レンズ保持部材と相対的に回転可能でかつ光軸方向に一体的に移動可能な第２のリードネジと、
前記レンズ保持部材を光軸方向にガイドする第２の部材と、
前記第２のリードネジを回転駆動するアクチュエータとを有することを特徴とするレンズ装置。
レンズ保持部材と、
該レンズ保持部材を収容する筒状の第１の部材と、
該第１の部材の内面に設けられた第１のリードネジと、
前記レンズ保持部材に設けられた係合部に係合し、該レンズ保持部材を光軸方向にガイドする第２の部材と、
前記第１のリードネジと係合し、前記レンズ保持部材と相対的に回転可能でかつ光軸方向に一体的に移動可能な第２のリードネジと、
前記第２のリードネジを回転駆動するアクチュエータとを有することを特徴とするレンズ装置。
前記第１のリードネジ及び前記第２のリードネジは、光軸に垂直な部分を有することを特徴とする請求項３又は４に記載のレンズ装置。
前記第１のリードネジ及び前記第２のリードネジのうち少なくとも一方は、周方向の複数箇所に設けられていることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載のレンズ装置。
前記係合部は、弾性力を有するとともに、前記第２の部材を弾性力によって挟み込むことを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載のレンズ装置。
請求項１から７のいずれかに記載のレンズ装置を有することを特徴とするカメラシステム。