CN110076604B - 数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控机床，包括机身、设于机身且安装有若干小型刀库的总刀库、用于安装主轴的Z轴移动板、用于驱动Z轴移动板移动的Z轴驱动机构、设于Z轴移动板且用于抓取小型刀库的抓取拖动机构；总刀库包括用于支撑小型刀库且与小型刀库磁吸附连接的刀库支架，小型刀库具有若干刀具。将总刀库上的某个小型刀库通过抓取拖动机构拖动至Z轴并通过抓取拖动机构将小型刀库固定在Z轴上，需要为主轴换刀时，主轴的转速降低至一万转每分钟以内，小型刀库上的相应结构将小型刀库上的某把刀具换至主轴；由于小型刀库上具有多把刀具因此无需每次都从总刀库取刀，省去了Z轴移动的时间，相对于从零转速加速至加工转速节约了较多的时间。

Description

数控机床

技术领域

本发明涉及精密加工设备领域，尤其涉及一种数控机床。

背景技术

目前数控机床设备配备的总刀库，大多以刀具(或刀柄)为单位统一集中放置，即每次只能更换一把刀具。因此每次需要换刀时都需要将主轴停止转动然后从总刀库中选取一把刀具进行换刀，主轴在停止转动后再加速至加工转速需要较长的时间。这样在工业生产时若一道加工工序中需要用到多把刀具，就需要多次从总刀库中选取刀具，这样严重影响了工业生产的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控机床，旨在解决现有技术中，主轴每次换刀都需要从总刀库选取刀具且换刀时间长的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

数控机床，包括机身、设于所述机身且安装有若干小型刀库的总刀库、用于安装主轴的Z轴移动板、用于驱动所述Z轴移动板移动的Z轴驱动机构、设于所述Z轴移动板且用于抓取所述小型刀库的抓取拖动机构；所述总刀库包括用于与所述小型刀库磁吸附连接的刀库支架，所述小型刀库具有若干刀具。

进一步地，所述小型刀库包括具有若干安装面的刀架组件安装座、与所述安装面相连且具有所述刀具的刀架组件；所述刀架组件安装座设有用于与所述抓取拖动机构相配合且具有抓取孔的抓取挂件，所述刀架组件包括用于与所述安装面相连的刀架安装件、与所述刀架安装件转动连接的存刀架、用于夹持刀具且与所述存刀架转动连接的刀具夹持件、用于驱动所述存刀架转动的存刀架转动驱动装置。

进一步地，所述刀架组件还包括位于所述存刀架一侧的第一控制连杆、位于所述存刀架另一侧的第二控制连杆；所述第一控制连杆的一端与所述刀架安装件之间设有第一下转轴，所述第一控制连杆的另一端与所述刀具夹持件之间设有第一上转轴，所述第二控制连杆的一端与所述刀架安装件之间设有第二下转轴，所述第二控制连杆的另一端与所述刀具夹持件之间设有第二上转轴，所述第一下转轴与所述第二下转轴相错开，所述第一上转轴与所述第二上转轴相错开。

进一步地，所述存刀架转动驱动装置包括与所述存刀架固定连接的第一传动齿轮、与所述第一传动齿轮啮合且与所述刀架安装件转动连接的第二传动齿轮、与所述第二传动齿轮啮合且与所述刀架安装件滑动连接的齿条、用于驱动所述齿条上下移动的控刀气缸；所述齿条的顶部设有位于所述控刀气缸的活动端的正下方的顶块，所述刀架安装件设有与所述顶块滑动连接的刀架导杆，所述刀架导杆的外部套设有压缩弹簧，所述刀架导杆的顶部设有限位垫片，所述刀架安装件还设有位于所述顶块正下方的限位螺钉。

进一步地，所述抓取拖动机构包括固定端与所述Z轴移动板相连的拖动气缸、与所述拖动气缸的活动端相连的拖动连接板、位于所述主轴的两侧且与所述拖动连接板相连的拖动板、固定端与所述拖动连接板相连的抓取气缸、与所述抓取气缸的活动端相连且具有第一抓取定位柱的活动抓取块、与所述拖动板相连且具有第二抓取定位柱的固定抓取块。

进一步地，所述Z轴移动板设有抓取直线导轨，所述拖动板靠近所述Z轴移动板的一侧设有若干与所述抓取直线导轨相配合的第一滑块，所述活动抓取块靠近所述Z轴移动板的一侧设有与所述抓取直线导轨相配合的第二滑块。

进一步地，所述拖动板开设有用于与所述活动抓取块滑动连接的让位槽，所述让位槽内设有用于连接所述活动抓取块与所述抓取气缸的活动端的连接杆，所述Z轴移动板靠近所述拖动连接板的一侧设有安装台，所述安装台位于所述拖动连接板正下方，所述安装台设有贯穿所述拖动连接板且与所述拖动连接板滑动连接的拖动导杆，所述拖动导杆的外部套设有模具弹簧。

进一步地，所述总刀库还包括位于所述刀库支架下方的刀库底座、与所述刀库底座相连且贯穿所述刀库支架的刀库轴、外圈与所述刀库支架相连且内圈与所述刀库轴相连的轴承、用于驱动所述刀库支架转动的支架转动驱动装置；所述刀库支架设有若干磁铁安装座。

进一步地，所述支架转动驱动装置包括与所述刀库支架固定连接的内齿轮、与所述内齿轮啮合的外齿轮、用于驱动所述外齿轮转动的支架转动电机、与所述刀库轴相连且与所述支架转动电机的固定端相连的电机安装架。

进一步地，所述刀库底座设有刀库直线滑轨和刀库气缸，所述刀库直线滑轨设有与所述刀库直线滑轨滑动连接的刀库滑块，所述刀库轴与所述刀库底座之间设有与所述刀库轴相连的刀库安装板，所述刀库安装板与所述刀库滑块固定连接，所述刀库气缸的活动端与所述刀库安装板相连，所述磁铁安装座设有若干钕磁铁及若干安装定位柱。

本发明的有益效果：将总刀库上的某个小型刀库通过抓取拖动机构拖动至Z轴并通过抓取拖动机构将小型刀库固定在Z轴上，需要为主轴换刀时，主轴的转速降低至一万转每分钟以内，小型刀库上的相应结构将小型刀库上的某把刀具换至主轴；由于小型刀库上具有多把刀具因此无需每次都从总刀库取刀，省去了Z轴移动的时间，相对于从零转速加速至加工转速节约了较多的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的数控机床的整体结构示意图；

图2为本发明的总刀库的结构示意图；

图3为本发明的总刀库的俯视图；

图4为本发明的小型刀库的结构示意图；

图5为本发明的刀架组件安装座的结构示意图；

图6为本发明的刀架组件的结构示意图；

图7为本发明的刀架组件的爆炸图；

图8为本发明的抓取拖动机构与控刀气缸的连接示意图；

图9为本发明的抓取拖动机构的结构示意图；

图10为本发明的抓取拖动机构的部分结构的爆炸图；

图11为本发明的数控机床的侧视图；

图中：

1、机身；11、Z轴移动板；12、Z轴驱动机构；

2、总刀库；21、刀库支架；211、磁铁安装座；2111、钕磁铁；2112、安装定位柱；22、刀库底座；23、刀库直线滑轨；24、刀库气缸；25、刀库安装板；26、支架转动驱动装置；261、内齿轮；262、外齿轮；263、支架转动电机；264、电机安装架；27、刀库滑块；28、刀库轴；29、轴承；

3、主轴；

4、抓取拖动机构；41、拖动气缸；42、拖动连接板；43、拖动板；431、让位槽；432、连接杆；44、抓取气缸；45、活动抓取块；451、第一抓取定位柱；46、固定抓取块；461、第二抓取定位柱；47、抓取直线导轨；471、第一滑块；472、第二滑块；48、安装台；481、拖动导杆；482、模具弹簧；

5、小型刀库；51、刀具；52、刀架组件安装座；521、安装面；522、抓取面板；523、抓取挂件；53、刀架组件；531、刀架安装件；5311、刀架导杆；5312、压缩弹簧；5313、限位螺钉；532、存刀架；533、刀具夹持件；5331、刀夹；5332、刀套；534、第一控制连杆；5341、第一下转轴；5342、第一上转轴；535、第二控制连杆；5351、第二下转轴；5352、第二上转轴；536、第一传动齿轮；537、第二传动齿轮；538、齿条；5381、顶块；

6、控刀气缸；

7、控刀气缸安装支架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1-11所示，本发明实施例提出了一种数控机床，包括机身1、设于机身1且安装有若干小型刀库5的总刀库2、用于安装主轴3的Z轴移动板11、用于驱动Z轴移动板11移动的Z轴驱动机构12、设于Z轴移动板11且用于抓取小型刀库5的抓取拖动机构4；总刀库2包括用于支撑小型刀库5且与小型刀库5磁吸附连接的刀库支架21，小型刀库5具有若干刀具51。

在本发明的实施例中，总刀库2内包含有若干个可与总刀库2分离的小型刀库5，每个小型刀库5上均具有若干刀具51，每个小型刀库5上设置的刀具51及刀位结构较少以保证小型刀库5的重量相对较轻，不会给Z轴增加巨大的负载，有利于提高Z轴的刚性和动态响应速度，降低振动，提高所加工产品的尺寸、外观精度，上述数控机床可为数控雕刻机或者数控钻攻机，总刀库2可放置在加工区域外，可扩充性好。首先将其中一个小型刀库5通过抓取拖动机构4拖动至Z轴并通过抓取拖动机构4将小型刀库5固定在Z轴上，需要为主轴3换刀时，主轴3的转速降低至一万转每分钟以内，小型刀库5上的相应结构将小型刀库5上的某把刀具51换至主轴3；由于小型刀库5上具有多把刀具51因此无需每次都从总刀库2取刀，省去了Z轴移动的时间；同时由于小型刀库5固定在Z轴上，因此换刀时主轴3可不停止转动，而是转速降低至一万转每分钟以内就可进行换刀，换刀后直接加速至加工转速，相对于传统的停止转动再从零转速加速至加工转速节约了较多的时间，提升了生产的速率。优选的，每个总刀库2上的小型刀库5可设置为四个，每个小型刀库5上的刀具51可设置为四个。

进一步地，请参阅图4-7，作为本发明提供的数控机床的一种具体实施方式，小型刀库5包括具有若干安装面521的刀架组件安装座52、与安装面521相连且具有刀具51的刀架组件53；刀架组件安装座52设有用于与设置在Z轴上的抓取拖动机构4相配合且开设有抓取孔的抓取挂件523，刀架组件53包括用于与安装面521相连的刀架安装件531、与刀架安装件531转动连接的存刀架532、用于夹持刀具51且与存刀架532转动连接的刀具夹持件533、用于驱动存刀架532转动的存刀架转动驱动装置。具体地，在刀架组件安装座52上设有开设有截面为锥形的抓取孔的抓取挂件523，设于Z轴移动板11上的抓取拖动机构4通过抓取挂件523上的抓取孔将小型刀库5整体拖动至Z轴并将小型刀库5固定在Z轴上；将各种类的刀具51设置在多个小型刀库5上，当需要不同种类的刀具51时Z轴上的抓取拖动机构4抓取具有该种类刀具51的小型刀库5，Z轴上的抓取拖动机构4设有凸起陷入上述抓取孔内，抓取拖动机构4将刀架组件安装座52抓取后并将其固定在Z轴上，保证小型刀库5使用时的稳定性；刀架组件安装座52的每个安装面521上均设有一刀架组件53，合理控制刀架组件53的数量避免数控机床Z轴的负载过大，同时根据需求抓取小型刀库5，以此实现为数控机床提供种类数量足够的刀具51的同时还不会加剧Z轴的负载。刀架组件53上的刀架安装件531作为存刀架532等部件的底座，存刀架转动驱动装置用于驱动存刀架532转动进而将设置在存刀架532上的刀具51(刀具51通过刀柄安装在存刀架532上)输送至相应位置，当刀具51处于非使用状态时存刀架532将刀具51带动至远离主轴3的安装位，当需要将刀具51安装至主轴3时存刀架532带动刀具51至主轴3的安装位。同时在刀架组件安装座52还具有用于与外部固定结构相连的抓取面板522，抓取面板522上沉设有镍层，相邻安装面521之间的夹角范围为120度-140度，设置抓取面板522用于与刀库支架21相连；优选的，可将相邻安装面521之间的夹角设置为135度，也即刀架组件53安装后与X轴呈0度或45度，该设置方式还可有效缩小小型刀库5在Y轴方向上的尺寸以增加视觉空间，改善视觉效果。上述刀架组件53整体装配完成后再固定安装至刀架组件安装座52上。

进一步地，请参阅图6-7，作为本发明提供的数控机床的一种具体实施方式，刀架组件53还包括位于存刀架532一侧的第一控制连杆534、位于存刀架532另一侧的第二控制连杆535；第一控制连杆534的一端与刀架安装件531之间设有第一下转轴5341，第一控制连杆534的另一端与刀具夹持件533之间设有第一上转轴5342，第二控制连杆535的一端与刀架安装件531之间设有第二下转轴5351，第二控制连杆535的另一端与刀具夹持件533之间设有第二上转轴5352，第一下转轴5341与第二下转轴5351相错开，也即第一下转轴5341的轴线与第二下转轴5351的轴线不共线，第一上转轴5342与第二上转轴5352相错开，也即第一上转轴5342的轴线与第二上转轴5352的轴线不共线。具体地，为了避免存刀架532转动一定角度后刀具51与刀柄为向下倾斜的状态，在存刀架532的两端分别设有第一控制连杆534和第二控制连杆535，第一控制连杆534与存刀架532之间构成一平行四边形，第二控制连杆535与存刀架532之间构成一平行四边形，以此保证第一控制连杆534和第二控制连杆535都能与存刀架532同步转动，以此实现刀具51在存刀架532转动过程中一直处于垂直向下的状态，因此加工完成后的碎屑不会顺着刀具51流入刀柄的内锥面。第一控制连杆534和第二控制连杆535分别与存刀架532组成的两个平行四边形在存刀架532转动较大的角度(具体可为210度)的情况下在转动角度中容易存在“死点”卡死而影响刀具51垂直向下的状态，因此将第一下转轴5341的轴线与第二下转轴5351的轴线不共线，第一上转轴5342的轴线与第二上转轴5352的轴线不共线，也即将第一控制连杆534与存刀架532组成的平行四边形的转动的“死点”与第二控制连杆535与存刀架532组成的平行四边形的转动的“死点”错位设置，避免二者的“死点”重合，也即保证存刀架532在转动较大角度的情况下无“死点”，刀具51能够实现一直垂直向下。刀具夹持件533由卡接的刀夹5331和刀套5332，便于对刀具51进行拆卸。

进一步地，请参阅图4-8，作为本发明提供的数控机床的一种具体实施方式，存刀架转动驱动装置包括与存刀架532固定连接的第一传动齿轮536、与第一传动齿轮536啮合且与刀架安装件531转动连接的第二传动齿轮537、与第二传动齿轮537啮合且与刀架安装件531滑动连接的齿条538、用于驱动齿条538上下移动的控刀气缸6；齿条538的顶部设有位于控刀气缸6的活动端的正下方的顶块5381，刀架安装件531设有与顶块5381滑动连接的刀架导杆5311，刀架导杆5311的外部套设有压缩弹簧5312，刀架导杆5311的顶部设有限位垫片，刀架安装件531还设有位于顶块5381正下方的限位螺钉5313。具体地，固定在Z轴上且位于齿条538正上方的控刀气缸6通过设置在齿条538顶部的顶块5381驱动齿条538的上下运动，控刀气缸6的活动端与顶块5381之间无刚性连接，只为通过伸缩运动驱动齿条538的上下运动，齿条538上下运动时带动与其啮合的第二传动齿轮537转动，第二传动齿轮537转动时带动与其啮合的第一传动齿轮536的转动，第一传动齿轮536转动时与其固定连接的存刀架532与第一传动齿轮536发生同步转动，进而实现将存刀架532上的刀具51带至主轴3的刀具51安装位或者远离主轴3的刀具51安装位。当顶块5381向下运动至与限位螺钉5313接触时，限位螺钉5313将顶块5381卡住，顶块5381不再向下运动，因此存刀架532转动的下限位置由限位螺钉5313控制。当顶块5381向上运动至与限位垫片接触时，限位垫片将顶块5381卡住，顶块5381不再向上运动，因此存刀架532转动的上限位置由限位垫片控制。

进一步地，请参阅图8-10，作为本发明提供的数控机床的一种具体实施方式，抓取拖动机构4包括固定端与Z轴移动板11相连的拖动气缸41、与拖动气缸41的活动端相连的拖动连接板42、位于主轴3的两侧且与拖动连接板42相连的拖动板43、固定端与拖动连接板42相连的抓取气缸44、与抓取气缸44的活动端相连且具有第一抓取定位柱451的活动抓取块45、与拖动板43相连且具有第二抓取定位柱461的固定抓取块46。控刀气缸6与拖动板43之间通过控刀气缸安装支架7相连。具体地，Z轴移动板11作为Z轴部分的安装底座，在Z轴移动板11上于主轴3的两侧设有拖动板43，拖动气缸41通过拖动连接板42带动拖动板43到达需要抓取小型刀库5的位置，并相应提升拖动板43使得拖动板43上设于固定抓取块46上的第二抓取定位柱461伸入小型刀库5下端的抓取孔，然后抓取气缸44的活动端伸出带动活动抓取块45运动，活动抓取块45上设置的第一抓取定位柱451伸入小型刀库5上设置的抓取孔内实现对小型刀库5的抓紧，回收抓取气缸44的活动端实现松开小型气缸；当将小型刀库5抓紧后，拖动气缸41再次动作将抓紧在活动抓取块45与固定抓取块46之间的小型刀库5拖动至Z轴的相应位置，以备后续为主轴3换刀，由于活动抓取块45与固定抓取块46之间较好的配合能将小型刀库5稳定的固定在Z轴上；由于小型刀库5稳定的设置在Z轴上，在为主轴3换刀时无需将主轴3停止转动，而只需要将主轴3的转速降至每分钟一万转以内。

进一步地，请参阅图9-10，作为本发明提供的数控机床的一种具体实施方式，Z轴移动板11设有抓取直线导轨47，拖动板43靠近Z轴移动板11的一侧设有若干与抓取直线导轨47相配合的第一滑块471，活动抓取块45靠近Z轴移动板11的一侧设有与抓取直线导轨47相配合的第二滑块472。具体地，抓取直线导轨47与拖动板43配套设置，也位于主轴3的两侧，拖动气缸41带动拖动板43移动时拖动板43通过第一滑块471沿着抓取直线导轨47滑动，保证拖动板43移动时的稳定性。活动抓取块45通过第二滑块472沿着抓取直线导轨47滑动，保证活动抓取块45移动时的稳定性。

进一步地，请参阅图9-10，作为本发明提供的数控机床的一种具体实施方式，拖动板43开设有与活动抓取块45滑动连接的让位槽431，让位槽431内设有用于连接活动抓取块45与抓取气缸44的活动端的连接杆432，Z轴移动板11靠近拖动连接板42的一侧设有位于拖动连接板42正下方的安装台48，安装台48设有贯穿拖动连接板42且与拖动连接板42滑动连接的拖动导杆481，拖动导杆481的外部套设有模具弹簧482。具体地，活动抓取块45一部分位于让位槽431内，抓取气缸44的活动端通过连接杆432与活动抓取块45相连。活动抓取块45沿着让位槽431内滑动的同时还通过第二滑块472沿着抓取直线导轨47滑动，进一步保证活动抓取块45移动时的稳定性。拖动气缸41带动拖动连接板42上下移动时，拖动连接板42以拖动导杆481为导向结构进而保证拖动连接板42只发生在竖直方向的运动而不向横向偏移。为了防止拖动气缸41在断气的情况下拖动连接板42等结构下坠而损伤主轴3，在拖动导杆481的外部设有模具弹簧482为整个结构提供一定的保持力，提升设备的安全系数。

进一步地，请参阅图2-3，作为本发明提供的数控机床的一种具体实施方式，总刀库2还包括位于刀库支架21下方的刀库底座22、与刀库底座22相连且贯穿刀库支架21的刀库轴28、外圈与刀库支架21相连且内圈与刀库轴28相连的轴承29、用于驱动刀库支架21转动的支架转动驱动装置26；刀库支架21设有若干磁铁安装座211。具体地，刀库底座22安装于数控机床的机身1上且用于支撑总刀库2的其他结构，刀库支架21的圆周方向上通过磁铁安装座211均匀设置有若干小型刀库5，小型刀库5上设有若干把刀具51；在为数控机床的主轴3换相应的小型刀库5时，支架转动驱动装置26驱动刀库支架21以刀库轴28为转轴转动然后将某个具有符合加工需求的刀具51的小型刀库5转动至换刀位，数控机床Z轴上设置的相应的抓取机构将该小型刀库5夹持固定于Z轴上，由于小型刀库5上具有多个刀具51，因此在主轴3转速降低至一定值后一个小型刀库5可通过其自身的结构与Z轴上的结构配合为主轴3更换多把刀具51，无需每次换刀时都从总刀库2内取刀，这样有效节约了换刀及主轴3转速提升至加工需求转速的时间，提升了工业生产的效率。

进一步地，请参阅图2-3，作为本发明提供的数控机床的一种具体实施方式，支架转动驱动装置26包括与刀库支架21固定连接的内齿轮261、与内齿轮261啮合的外齿轮262、用于驱动外齿轮262转动的支架转动电机263、与刀库轴28相连且与支架转动电机263的固定端相连的电机安装架264。具体地，支架转动电机263的输出端带动模数为齿数为的正齿外齿轮262外齿轮262转动，与外齿轮262啮合的模数为齿数为的正齿内齿轮261在外齿轮262转动时发生转动进而带动与内齿轮261固接的刀库支架21转动，电机安装架264与刀库轴28相连，支架转动电机263的固定端安装于电机安装架264上。优选的，支架转动电机263为伺服电机。

进一步地，请参阅图2-3，作为本发明提供的数控机床的一种具体实施方式，刀库底座22设有刀库直线滑轨23和刀库气缸24，刀库直线滑轨23设有与刀库直线滑轨23滑动连的刀库滑块27，刀库轴28与刀库底座22之间设有与刀库轴28相连的刀库安装板25，刀库安装板25与刀库滑块27固定连接，刀库气缸24的活动端与刀库安装板25相连，磁铁安装座211设有若干钕磁铁2111及若干安装定位柱2112。具体地，刀库气缸24用于驱动刀库安装板25在刀库底座22上沿着刀库直线滑轨23移动，刀库安装板25移动时带动与刀库轴28相连的刀库支架21移动，进而将设置刀库支架21上的小型刀库5带至换刀位，抓取拖动机构4在该换到位将小型刀库5抓取并拖动至Z轴然后将小型刀库5固定在Z轴上，再通过支架转动驱动装置26将目标小型刀库5转动至Z轴的抓取机构的抓取位。由硬质铝合金制成的磁铁安装座211上设置的钕磁铁2111用于吸附小型刀库5；安装定位柱2112为为锥度为1:5的圆锥体截出的圆台，与小型刀库5上的锥孔配合使用，用于定位及向上支撑小型刀库5。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.数控机床，其特征在于，包括机身、设于所述机身且安装有若干小型刀库的总刀库、用于安装主轴的Z轴移动板、用于驱动所述Z轴移动板移动的Z轴驱动机构、设于所述Z轴移动板且用于抓取所述小型刀库的抓取拖动机构；所述总刀库包括用于支撑所述小型刀库的刀库支架，所述小型刀库具有若干刀具；

所述小型刀库包括具有若干安装面的刀架组件安装座、与所述安装面相连且具有所述刀具的刀架组件；所述刀架组件安装座设有用于与所述抓取拖动机构相配合且具有抓取孔的抓取挂件，所述刀架组件包括用于与所述安装面相连的刀架安装件、与所述刀架安装件转动连接的存刀架、用于夹持刀具且与所述存刀架转动连接的刀具夹持件、用于驱动所述存刀架转动的存刀架转动驱动装置，所述刀架组件安装座还具有与外部固定结构相连的抓取面板，所述抓取面板用于与所述刀库支架连接。

2.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述刀架组件还包括位于所述存刀架一侧的第一控制连杆、位于所述存刀架另一侧的第二控制连杆；所述第一控制连杆的一端与所述刀架安装件之间设有第一下转轴，所述第一控制连杆的另一端与所述刀具夹持件之间设有第一上转轴，所述第二控制连杆的一端与所述刀架安装件之间设有第二下转轴，所述第二控制连杆的另一端与所述刀具夹持件之间设有第二上转轴，所述第一下转轴与所述第二下转轴相错开，所述第一上转轴与所述第二上转轴相错开。

3.根据权利要求2所述的数控机床，其特征在于，所述存刀架转动驱动装置包括与所述存刀架固定连接的第一传动齿轮、与所述第一传动齿轮啮合且与所述刀架安装件转动连接的第二传动齿轮、与所述第二传动齿轮啮合且与所述刀架安装件滑动连接的齿条、用于驱动所述齿条上下移动的控刀气缸；所述齿条的顶部设有位于所述控刀气缸的活动端的正下方的顶块，所述刀架安装件设有与所述顶块滑动连接的刀架导杆，所述刀架导杆的外部套设有压缩弹簧，所述刀架导杆的顶部设有限位垫片，所述刀架安装件还设有位于所述顶块正下方的限位螺钉。

4.根据权利要求1-3任一项所述的数控机床，其特征在于，所述抓取拖动机构包括固定端与所述Z轴移动板相连的拖动气缸、与所述拖动气缸的活动端相连的拖动连接板、位于所述主轴的两侧且与所述拖动连接板相连的拖动板、固定端与所述拖动连接板相连的抓取气缸、与所述抓取气缸的活动端相连且具有第一抓取定位柱的活动抓取块、与所述拖动板相连且具有第二抓取定位柱的固定抓取块。

5.根据权利要求4所述的数控机床，其特征在于，所述Z轴移动板设有抓取直线导轨，所述拖动板靠近所述Z轴移动板的一侧设有若干与所述抓取直线导轨相配合的第一滑块，所述活动抓取块靠近所述Z轴移动板的一侧设有与所述抓取直线导轨相配合的第二滑块。

6.根据权利要求5所述的数控机床，其特征在于，所述拖动板开设有用于与所述活动抓取块滑动连接的让位槽，所述让位槽内设有用于连接所述活动抓取块与所述抓取气缸的活动端的连接杆，所述Z轴移动板靠近所述拖动连接板的一侧设有安装台，所述安装台位于所述拖动连接板正下方，所述安装台设有贯穿所述拖动连接板且与所述拖动连接板滑动连接的拖动导杆，所述拖动导杆的外部套设有模具弹簧。

7.根据权利要求1-3任一项所述的数控机床，其特征在于，所述总刀库还包括位于所述刀库支架下方的刀库底座、与所述刀库底座相连且贯穿所述刀库支架的刀库轴、外圈与所述刀库支架相连且内圈与所述刀库轴相连的轴承、用于驱动所述刀库支架转动的支架转动驱动装置；所述刀库支架设有若干磁铁安装座。

8.根据权利要求7所述的数控机床，其特征在于，所述支架转动驱动装置包括与所述刀库支架固定连接的内齿轮、与所述内齿轮啮合的外齿轮、用于驱动所述外齿轮转动的支架转动电机、与所述刀库轴相连且与所述支架转动电机的固定端相连的电机安装架。

9.根据权利要求7所述的数控机床，其特征在于，所述刀库底座设有刀库直线滑轨和刀库气缸，所述刀库直线滑轨设有与所述刀库直线滑轨滑动连接的刀库滑块，所述刀库轴与所述刀库底座之间设有与所述刀库轴相连的刀库安装板，所述刀库安装板与所述刀库滑块固定连接，所述刀库气缸的活动端与所述刀库安装板相连，所述磁铁安装座设有若干钕磁铁及若干安装定位柱。