CN106402599B - 一种应用于自动化设备的可调式工业相机支架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于自动化设备的可调式工业相机支架，其支梁的一端成型有安装孔，支梁的上端设有L形的相机支架，相机支架由水平部和竖直部组成，相机支架水平部的下端面上固定有若干导轨，导轨上插套有滑块，滑块固定在滑板上，滑板后侧的下端面上成型有球形的插头；插头上插套有螺套；支梁的另一端固定有圆锥形的支座，支座的上端面上成型有球面形的凹孔，凹孔上端的内壁上成型有若干道贯穿支座外壁的切槽，插头插接在支座的凹孔内，螺套螺接在支座上；滑板的前侧成型有插孔，滑板的插孔内插接有限位螺钉，限位螺钉螺接在螺母上并抵靠在相机支架上，螺母固定在滑板上。本发明能实现工业相机角度的调节，适应自动化生产车间的生产要求。

Description

一种应用于自动化设备的可调式工业相机支架
技术领域：
本发明涉及工业自动化设备的技术领域，更具体地说涉及一种应用于自动化设备的可调式工业相机支架。
背景技术：
工业自动化设备是实现工业自动化生产线的重要设备，目前一些自动化生产线需要自动定位操作的设备，其自动定位操作的设备一般视觉机构和执行机构组成，现有的视觉机构一般指工业相机，通过工业相机拍照从而分析工件的位置，从而给出三座标给执行机构，执行机构进行操作,但自动化生产线上总会出现一些状况造成工业相机的干涉，则需要工业相机的位置进行调整，以便于工业相机符合相应自动化生产车间的生产需求。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种应用于自动化设备的可调式工业相机支架，其能实现工业相机多角度的调节，从而适应自动化生产车间的生产要求。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种应用于自动化设备的可调式工业相机支架，包括支梁，支梁的一端成型有安装孔，支梁的上端设有L形的相机支架，相机支架由水平部和竖直部组成，相机支架水平部的下端面上固定有若干导轨，导轨上套有滑块，滑块固定在滑板上，滑板后侧的下端面上成型有球形的插头；插头上套有螺套；支梁的另一端固定有圆锥形的支座，支座的上端面上成型有球面形的凹孔，凹孔上端的内壁上成型有若干道贯穿支座外壁的切槽，所述的插头插接在支座的凹孔内，螺套螺接在支座上；滑板的前侧成型有插孔，滑板的插孔内插接有限位螺钉，限位螺钉螺接在螺母上并抵靠在相机支架上，螺母固定在滑板上。
所述支梁安装孔四周的侧边上成型有若干个定位槽口。
所述相机支架的竖直部上成型有若干螺栓过孔。
所述的切槽绕支座的中心轴线呈环形均匀分布，切槽贯穿支座的上端面，支座上端外壁的圆锥角度为3～5°。
所述支座上凹孔内壁所呈的球面大于半球面，凹孔内壁的球面半径等于滑板上插头的半径。
所述相机支架上的导轨至少设有两道，限位螺钉分布在导轨之间，导轨之间的相机支架底面上成型有与导轨相平行的条形凹槽，限位螺钉插接在相机支架的条形凹槽内。
本发明的有益效果在于：其结构简单，对工业相机的安装支架进行了整改，以便于工业相机可以进行多角度的调节，从而使用适应各种自动化生产车间的生产要求。
附图说明：
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明侧视的结构示意图；
图3为本发明正视的结构示意图；
图4为本发明侧视方向的半剖示意图；
图5为本发明支座的结构示意图；
图中：1、支梁；11、安装孔；12、定位槽口；2、相机支架；3、导轨；4、滑块；5、滑板；51、插头；6、螺母；7、限位螺钉；8、支座；81、凹孔；82、切槽；9、螺套。
具体实施方式：
实施例：见图1至5所示，一种应用于自动化设备的可调式工业相机支架，包括支梁1，支梁1的一端成型有安装孔11，支梁1的上端设有L形的相机支架2，相机支架2由水平部和竖直部组成，相机支架2水平部的下端面上固定有若干导轨3，导轨3上套有滑块4，滑块4固定在滑板5上，滑板5后侧的下端面上成型有球形的插头51；插头51上套有螺套9；支梁1的另一端固定有圆锥形的支座8，支座8的上端面上成型有球面形的凹孔81，凹孔81上端的内壁上成型有若干道贯穿支座8外壁的切槽82，所述的插头51插接在支座8的凹孔81内，螺套9螺接在支座8上；滑板5的前侧成型有插孔，滑板5的插孔内插接有限位螺钉7，限位螺钉7螺接在螺母6上并抵靠在相机支架2上，螺母6固定在滑板5上。
所述支梁1安装孔11四周的侧边上成型有若干个定位槽口12。
所述相机支架2的竖直部上成型有若干螺栓过孔21。
所述的切槽82绕支座8的中心轴线呈环形均匀分布，切槽82贯穿支座8的上端面，支座8上端外壁的圆锥角度为3～5°。
所述支座8上凹孔81内壁所呈的球面大于半球面，凹孔81内壁的球面半径等于滑板5上插头51的半径。
所述相机支架2上的导轨3至少设有两道，限位螺钉7分布在导轨3之间，导轨3之间的相机支架2底面上成型有与导轨3相平行的条形凹槽22，限位螺钉7插接在相机支架2的条形凹槽22内。
工作原理：本发明为自动化设备的工业相机支架，其技术点在于其工业相机支架能够实现全方位调节，其支梁1通过安装孔11铰接于自动化设备上，可实现转动，通过定位槽口12来实现定位，同时在松开螺套9的同时，其相机支架2可以在支梁1上方多角度的转动调节，通过锁紧螺套9实现定位，通过其相机支架可以移动，通过限位螺钉7实现定位；从而安装在工业相机支架上的工业相机可以避免干涉实现多角度的调节。

Claims (6)

1.一种应用于自动化设备的可调式工业相机支架，包括支梁(1)，支梁(1)的一端成型有安装孔(11)，支梁(1)的上端设有L形的相机支架(2)，相机支架(2)由水平部和竖直部组成，其特征在于：相机支架(2)水平部的下端面上固定有若干导轨(3)，导轨(3)上套有滑块(4)，滑块(4)固定在滑板(5)上，滑板(5)后侧的下端面上成型有球形的插头(51)；插头(51)上套有螺套(9)；支梁(1)的另一端固定有圆锥形的支座(8)，支座(8)的上端面上成型有球面形的凹孔(81)，凹孔(81)上端的内壁上成型有若干道贯穿支座(8)外壁的切槽(82)，所述的插头(51)插接在支座(8)的凹孔(81)内，螺套(9)螺接在支座(8)上；滑板(5)的前侧成型有插孔，滑板(5)的插孔内插接有限位螺钉(7)，限位螺钉(7)螺接在螺母(6)上并抵靠在相机支架(2)上，螺母(6)固定在滑板(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化设备的可调式工业相机支架，其特征在于：所述支梁(1)安装孔(11)四周的侧边上成型有若干个定位槽口(12)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于自动化设备的可调式工业相机支架，其特征在于：所述相机支架(2)的竖直部上成型有若干螺栓过孔(21)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于自动化设备的可调式工业相机支架，其特征在于：所述的切槽(82)绕支座(8)的中心轴线呈环形均匀分布，切槽(82)贯穿支座(8)的上端面，支座(8)上端外壁的圆锥角度为3～5°。
5.根据权利要求1所述的一种应用于自动化设备的可调式工业相机支架，其特征在于：所述支座(8)上凹孔(81)内壁所呈的球面大于半球面，凹孔(81)内壁的球面半径等于滑板(5)上插头(51)的半径。
6.根据权利要求1所述的一种应用于自动化设备的可调式工业相机支架，其特征在于：所述相机支架(2)上的导轨(3)至少设有两道，限位螺钉(7)分布在导轨(3)之间，导轨(3)之间的相机支架(2)底面上成型有与导轨(3)相平行的条形凹槽(22)，限位螺钉(7)插接在相机支架(2)的条形凹槽(22)内。
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