CN106905093B - 一种基础雷管全模分步提取转模与编码装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基础雷管全模分步提取转模与编码装置，属机械设备类。该基础雷管全模分步提取转模与编码装置由定位导向系统，提取系统，运输系统，吸附系统，释放系统，编码系统及控制系统组成；本发明采用L型导向结构对基础模进行多次分步定位，实现了基础雷管的全模提取，减少基础模的转运周期，大幅了提高生产效率，编码系统采用换位循环打码方式，用一台打码机即可实现对全模基础雷管进行不间断编码，应用柔性导向材料作为基础雷管的导向载体，使基础雷管在下落过程中有足够的缓冲时间，可避免雷管下落过程中因冲击过大造成的安全事故。本发明可实现基础雷管装填与装配的无缝衔接，大大提高工业雷管自动化程度，为实现工业雷管生产无人化提供了可靠的技术方案。

Description

一种基础雷管全模分步提取转模与编码装置

技术领域

本发明涉及一种基础雷管全模分步提取转模与编码装置，属于机械设备领域。

背景技术

随着民爆行业的迅速发展，作为民爆行业重要组成部分的工业雷管无论从产量还是技术水平上也得到了快速发展。目前国内工业雷管一般由引火导线、火药和基础雷管三部分组成，从生产技术角度分析，装填工艺已实现了全程自动化，而自动装填后形成的基础雷管需要经由手工传送到装配工艺仍由机械辅助人工方式完成卡腰、卡口工艺，这就造成了装配工艺仍停留在半自动化半手工的生产阶段，造成这一问题的主要原因是市场上没有一种能完全代替手工完成基础雷管的传送且生产效率高的装置。

目前，上述这种工艺方式增加了因人工的失误而导致危险事故发生的可能性，导致人身安全保障系数低，且生产效率低下。正是基于上述问题，在下一步的装配工艺前，必须要通过基础雷管自动化转模装置与卡腰、卡口及激光编码等自动化生产工艺的对接以实现多发工业雷管自动化的装配生产。

中国专利公告CN103342620 A，授权公告日2013.10.09，实用新型创造的名称为“一种新型基础雷管转模编码卡腰一体机”，该申请案公开了一种基础雷管的转模编码卡腰一体机，能同时对基础雷管进行转模，编码和卡腰操作，其不足之处在于该机构不能实现基础雷管的全提取，导致转模次数增加，从而影响生产效率。

中国专利公告CN205152112 U，授权公告日2016.04.13，实用新型创造的名称为“一种新型多发基础雷管转模装置”，该申请案公开了多发基础雷管转模装置，能实现多发工业雷管装配生产自动化。其不足之处在于该装置的多个上、下转模板会导致其悬臂过长而导致基础雷管定位不准，导致基础雷管不能顺利的与下一步生产工艺对接。

中国专利公告CN103819294 A，授权公告日2014.05.28，实用新型创造的名称为“一种基础雷管多发转模机”，该申请案公开了一种基础雷管多发转模机构，能将基础雷管从模座中顺利取出并转运。其不足之处在于该机构的雷管释放机构无法有效的将基础雷管导入下溜板中，导致雷管不能顺利的到达下一步的装配工艺。

中国专利公告CN202582392 U，授权公告日2012.12.05，实用新型创造的名称为“群发雷管转模装置”，该申请案公开了一种群发雷管转模装置，能实现等量换模的卡口机自动操作技术。其不足之处在于该装置的一型模板过长而导致边缘导向管倾斜角度过大，以至于雷管不能顺利到达下一步的装配工艺。

综上所述，目前的转模装置普遍存在自动化程度不高，大多还需要手工辅助，即使实现了自动化的设备和装置，其自动化程度也不高，造成生产效率低下，操作危险系数高等问题，以至于无法实现工业雷管的规模全自动化生产。

发明内容

针对上述基础雷管转模的问题，本发明目的旨在提供一种自动化程度高，具有良好衔接性的自动化装置，实现基础雷管全模提取、转模以及编码的一体化，为了实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种基础雷管全模分步提取转模与编码装置由定位导向系统，提取系统，运输系统，吸附系统，释放系统，编码系统及控制系统组成，提取系统位于定位导向系统的下方，提取系统的横向提取气缸连接板和纵向提取气缸连接板与定位导向系统中的L型基础模导向槽底部固定连接，运输系统设置在定位导向系统中的L型基础模导向槽长边的外侧面，通过导轨安装板与L型基础模导向槽固定连接，导轨安装板的上表面与L型基础模导向槽上表面齐平，吸附系统位于运输系统的对模固定板上方，通过光轴支座固定板与对模固定板固定连接，释放系统位于运输方向末端的导轨安装板内侧面方向，通过对接固定板的上表面与导轨安装板的下表面连接，编码系统位于释放系统下方，通过换位导轨与下溜板固定连接；

所述的定位导向系统由L型基础模导向槽，横向定位气缸I，横向定位气缸II，横向定位气缸III，推送气缸，纵向定位气缸构成，L型基础模导向槽沿着基础模运动方向的两内侧壁上开有导向槽，L型基础模导向槽底部分别设置有与基础模横向和纵向一一对应分布的圆形通孔，横向定位气缸I，横向定位气缸II，横向定位气缸III，推送气缸上的活塞杆依次穿过L型基础模导向槽长边上设置的四个通孔，横向定位气缸I，横向定位气缸II，横向定位气缸III与推送气缸的缸体固定在L型基础模导向槽长边的外壁面上，纵向定位气缸的活塞杆穿过L型基础模导向槽短边侧壁的通孔，纵向定位气缸缸体固定在L型基础模导向槽外侧壁上；

所述的提取系统由横向提取气缸，横向提取气缸固定板，横向顶针固定板，横向顶针，纵向顶针，纵向顶针固定板，纵向提取气缸固定板，纵向提取气缸，横向提取气缸连接板，纵向提取气缸连接板构成，提取系统位于定位导向系统中的L型基础模导向槽下方，横向提取气缸连接板一端和纵向提取气缸连接板一端固定在L型基础模导向槽的下表面，横向提取气缸连接板另一端和纵向提取气缸连接板另一端分别固定在横向提取气缸固定板的上表面和纵向提取气缸固定板的上表面，横向提取气缸的活塞杆穿过横向提取气缸固定板上设置的通孔，横向提取气缸的缸体固定在横向提取气缸固定板的下表面上，横向提取气缸的活塞杆端头固定设置有横向顶针固定板，横向顶针固定板开有与L型基础模导向槽横向方向一一对应分布的圆孔，一组横向顶针的一端依次穿过横向顶针固定板上对应的圆孔，一组横向顶针的另一端紧固在横向顶针固定板上，纵向提取气缸的活塞杆穿过纵向提取气缸固定板上设置的通孔，纵向提取气缸的缸体固定在纵向提取气缸固定板的下表面上，纵向提取气缸的活塞杆端头固定设置有纵向顶针固定板，纵向顶针固定板开有与L型基础模导向槽纵向方向一一对应分布的圆孔，一组纵向顶针的一端依次穿过纵向顶针固定板上对应的圆孔，一组纵向顶针的另一端紧固在纵向顶针固定板上；

所述的运输系统由导轨安装板，导程气缸安装块，导程气缸，导程导轨，导程气缸滑块，导程导轨滑块构成，导轨安装板的侧壁水平固定安装在L型基础模导向槽长边的外侧壁上，导程导轨与导轨安装板平行设置，导程导轨固定在导轨安装板的上壁面上，导程导轨滑块活动地镶嵌在导程导轨上，一对导程气缸安装块分别设置在导程导轨两端头上，一对导程气缸安装块固定在导轨安装板上壁面，导程气缸平行设置在导程导轨上方，导程气缸两端头分别固定在一对导程气缸安装块侧壁的通孔中；

所述的吸附系统由横向转存模，对模固定板，旋转分离光轴，光轴支座固定板，吸附磁铁组，吸附支架，光轴支座，对模板，纵向转存模构成，对模固定板下表面固定在导程气缸滑块上表面，对模固定板上表面设置有方形槽，导程气缸滑块的一端活动地嵌套在对模固定板的方形槽内，对模板沿着导程气缸运动方向设置，对模板两端开有与L型基础模导向槽横向纵向一一对应分布的圆孔，对模板上壁面安装在对模固定板一端下表面，横向转存模上设置有与对模板横向方向一一对应的阶梯孔，横向转存模固定在对模板上表面一端，纵向转存模上设置有与对模板纵向方向一一对应的阶梯孔，纵向转存模固定在对模板上表面另一端，光轴支座固定板一端固定在对模固定板另一端上表面，一对光轴支座一端等高固定设置在光轴支座固定板内侧壁上，光轴支座另一端开有通孔，两个光轴支座通孔的轴线共线，旋转分离光轴依次穿过一对光轴支座的通孔，旋转分离光轴的中垂平面与一对光轴支座的中垂平面共面，吸附支架一端活动地镶嵌在旋转分离光轴的两端上，吸附磁铁组的上表面固定安装在吸附支架内侧；

所述的释放系统由对接板，对接固定板，释放气缸，导向管，下溜板，下溜固定板构成，对接固定板固定安装在导轨安装板另一端下表面上，对接板设置在对接固定板和对模板之间，对接板上设置有与对模板横向纵向一一对应分布的通孔，对接板下表面固定在对接固定板上表面，释放气缸的活塞杆穿过对接板设置的通孔，释放气缸的缸体固定安装在对接板表面，下溜固定板设置在导轨安装板和对接板之间，下溜固定板一端固定在对接板外侧壁上，下溜板设置在对接固定板下方，下溜板上表面沿着导程气缸运动方向开有与对接板横向纵向对应分布的两组对接孔，下溜板外侧壁固定在下溜固定板另一端面上，一组导向管设置在下溜板与对接板之间，每个导向管一端与对接板上相应的通孔连接，导向管的另一端与下溜板上相应的对接孔连接，释放气缸设置在两组导向管之间，释放气缸活塞杆穿过对接板上设置的通孔，释放气缸缸体固定在对接板下表面；

所述的编码系统由编码换位模，阻挡气缸，推送气缸固定板，推送气缸，换位导轨滑块连接板，换位导轨滑块，换位导轨构成，换位导轨沿着下溜板对接孔设置方向放置，固定在下溜板下方端面上，换位导轨滑块活动地嵌套在换位导轨上，换位导轨滑块连接板上表面固定在换位导轨滑块下端，编码换位模设置在下溜板下方，编码换位模上开有与下溜板一组对接孔一一对应的阶梯通孔，编码换位模侧壁上设置有编码区域槽和阻挡定位方槽，编码换位模另一侧壁固定安装在换位导轨滑块连接板一端面上，阻挡气缸的活塞杆穿过阻挡定位方槽，阻挡气缸缸体固定在编码换位模侧壁面一端，推送气缸固定板上表面固定安装在下溜板一侧下方，推送气缸活塞杆穿过推送气缸固定板上的通孔，推送气缸活塞杆端头固定在换位导轨滑块连接板上，推送气缸缸体固定在推送气缸固定板侧壁上。

所述控制系统由气动连接回路及自动控制模块构成，横向提取气缸，横向定位气缸I，横向定位气缸II，横向定位气缸III，推送气缸，导程气缸，释放气缸，纵向定位气缸，阻挡气缸，推送气缸，纵向提取气缸分别通过气控回路与控制系统连接。

由于采用了以上技术方案，本发明的一种基础雷管全模分步提取转模与编码装置有以下优点：

（1）采用L型基础模导向槽结构方式对基础模进行连续定位，实现基础雷管的全模分步提取，减少基础模的周转次数，能最大程度缩减基础雷管的提取时间，提高生产效率。

（2）采用气动直顶方式提取基础雷管，可对进气量进行调节，能减少对基础雷管的冲击，提高稳定性，整个设备采取气动驱动方式能避免因静电、浮药、粉尘等导致的爆炸事故，避免引起殉爆产生的人员伤亡和设备损毁。

（3）将运输功能和吸附功能结合为一体，结构简单，占用空间减小，并利用自身无杆气缸的固定位置进行定位，定位精准且机构的动态响应性能更优；采用导轨和无杆气缸的组合使用的运输方式，能提升设备的整体平稳性能，使整个设备的安全系数更高，机构运行声音更小，整个工作环境更优。

（4）应用柔性导向材料作为基础雷管的导向载体，使基础雷管在下落过程中有足够的缓冲过程，使基础雷管下落的速度更加匀速，避免因雷管下落产生的冲击而导致爆炸事故的发生。

（5）采用小角度开合旋转分离方式，能最大程度上将基础雷管与吸附装置成功分离，使基础雷管顺利进入下一步装配工艺。

（6）吸附装置采用内含汝铁硼材质的超强磁铁，内嵌在超轻铝材质中，超强吸附力能有效避免基础雷管在运输途中掉落，导致基础雷管爆炸，引发安全事故。

（7）编码功能采用换位循环打码方式，用单台打码机即可实现对基础雷管进行循环编码，能减少打码机的数量，使整个设备的生产成本降低。

附图说明:

图1是本发明基础雷管全模分步提取转模与编码装置的主视图。

图2是图1的侧视图

图3是基础模结构图与横纵方向示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步详细描述。

如图1、图2及图3所示。

一种基础雷管全模分步提取转模与编码装置，其特征在于：基础雷管全模分步提取转模与编码装置由定位导向系统，提取系统，运输系统，吸附系统，释放系统，编码系统及控制系统组成，提取系统位于定位导向系统的下方，提取系统的横向提取气缸连接板38和纵向提取气缸连接板39与定位导向系统中的L型基础模导向槽5底部固定连接，运输系统设置在定位导向系统中的L型基础模导向槽5长边的外侧面，通过导轨安装板6与L型基础模导向槽5固定连接，导轨安装板6的上表面与L型基础模导向槽5上表面齐平，吸附系统位于运输系统的对模板固定15上方，通过光轴支座固定板18与对模板固定15固定连接，释放系统位于运输方向末端的导轨安装板6内侧面方向，通过对接固定板25的上表面与导轨安装板6的下表面连接，编码系统位于释放系统下方，通过换位导轨42与下溜板28固定连接；

所述的定位导向系统由L型基础模导向槽5，横向定位气缸I8，横向定位气缸II9，横向定位气缸III10，推送气缸11，纵向定位气缸30构成，L型基础模导向槽5沿着基础模运动方向的两内侧壁上开有导向槽，L型基础模导向槽5在分布提取的同时能减少转运时间，提高转运效率，不仅无需人工操作，而且能迅速回收基础模，简化了工艺流程，L型基础模导向槽5底部分别设置有与基础模横向和纵向一一对应分布的圆形通孔，横向定位气缸I8，横向定位气缸II9，横向定位气缸III10，推送气缸11上的活塞杆依次穿过L型基础模导向槽5长边上设置的四个通孔，通孔的直径大于横向定位气缸I8，横向定位气缸II9，横向定位气缸III10，推送气缸11上的活塞杆的直径，横向定位气缸I8，横向定位气缸II9，横向定位气缸III10与推送气缸11的缸体固定在L型基础模导向槽5长边的外壁面上，横向定位气缸I8，横向定位气缸II9，横向定位气缸III10位置为等距设置，推送气缸11与横向定位气缸III10间隔一段距离设置，纵向定位气缸30的活塞杆穿过L型基础模导向槽5短边侧壁的通孔，纵向定位气缸30缸体固定在L型基础模导向槽5外侧壁上；

所述的提取系统由横向提取气缸1，横向提取气缸固定板2，横向顶针固定板3，横向顶针4，纵向顶针34，纵向顶针固定板35，纵向提取气缸固定板36，纵向提取气缸37，横向提取气缸连接板38，纵向提取气缸连接板39构成，提取系统位于定位导向系统中的L型基础模导向槽5下方，横向提取气缸连接板38一端和纵向提取气缸连接板39一端固定在L型基础模导向槽5的下表面上，横向提取气缸连接板38另一端和纵向提取气缸连接板39另一端分别固定在横向提取气缸固定板2的上表面和纵向提取气缸固定板36的上表面上，横向提取气缸1的活塞杆穿过横向提取气缸固定板2上设置的通孔，横向提取气缸1的缸体固定在横向提取气缸固定板2的下表面上，横向提取气缸1的活塞杆端头固定设置有横向顶针固定板3，横向顶针固定板3开有与L型基础模导向槽5横向方向一一对应分布的圆孔，一组横向顶针4的一端依次穿过横向顶针固定板3上对应的圆孔，横向顶针4顶端放置在L型基础模导向槽5对应的圆孔内，横向顶针4顶端平面低于L型基础模导向槽5上表面，一组横向顶针4的另一端紧固在横向顶针固定板3上，纵向提取气缸37的活塞杆穿过纵向提取气缸固定板36上设置的通孔，纵向提取气缸37的缸体固定在纵向提取气缸固定板36的下表面上，纵向提取气缸37的活塞杆端头固定设置有纵向顶针固定板35，纵向顶针固定板35开有与L型基础模导向槽5纵向方向一一对应分布的圆孔，一组纵向顶针34的一端依次穿过纵向顶针固定板35上对应的圆孔，一组纵向顶针34的另一端紧固在纵向顶针固定板35上，纵向顶针34顶端放置在L型基础模导向槽5对应的圆孔内，纵向顶针34顶端平面低于L型基础模导向槽5上表面；

所述的运输系统由导轨安装板6，导程气缸安装块7，导程气缸12，导程导轨13，导程气缸滑块16，导程导轨滑块44构成，导轨安装板6的侧壁水平固定安装在L型基础模导向槽5长边的外侧壁上，导程导轨13与导轨安装板6平行设置，固定在导轨安装板6的上壁面上，导程导轨滑块44活动地镶嵌在导程导轨13上，一对导程气缸安装块7分别设置在导程导轨13两端头上，一对导程气缸安装块7固定在导轨安装板6上壁面，导程气缸12平行设置在导程导轨13上方，导程气缸12两端头分别固定在一对导程气缸安装块7侧壁的通孔中，导程气缸12沿着两端往复运动；

所述的吸附系统由横向转存模14，对模固定板15，旋转分离光轴17，光轴支座固定板18，吸附磁铁组19，吸附支架20，光轴支座21，对模板22，纵向转存模23构成，对模固定板15下表面固定在导程气缸滑块44上表面，对模固定板15上表面设置有方形槽，导程气缸滑块16的一端活动地嵌套在对模固定板15的方形槽内，对模板22沿着导程气缸12运动方向设置，对模板22两端开有与L型基础模导向槽5横向纵向一一对应分布的圆孔，对模板22上壁面安装在对模固定板15一端下表面，对模板22上表面开有的两组对称分布的横向锥形通孔和两组对称分布纵向锥形通孔的上孔径小于下孔径，横向转存模14上设置有与对模板22横向方向一一对应的阶梯孔，横向转存模14固定在对模板22上表面一端，横向转存模14上表面开有的两组对称分布的沉头通孔的上孔径小于下孔径，下孔径与对模板22上表面开有的横向锥形通孔上孔径相等，纵向转存模23上设置有与对模板22纵向方向一一对应的阶梯孔，纵向转存模23固定在对模板22上表面另一端，纵向转存模23上表面开有的两组对称的沉头通孔的上孔径小于下孔径，下孔径与对模板22上表面开有的纵向锥形通孔上孔径相等，光轴支座固定板18一端固定在对模固定板15另一端上表面，一对光轴支座21一端等高固定设置在光轴支座固定板18内侧壁上，光轴支座21另一端开有通孔，两个光轴支座21通孔的轴线共线，旋转分离光轴17依次穿过一对光轴支座21的通孔，旋转分离光轴17的中垂平面与一对光轴支座21的中垂平面共面，吸附支架20一端活动地镶嵌在旋转分离光轴17的两端上，吸附磁铁组19的上表面固定安装在吸附支架20内侧，吸附磁铁组分为两组，一组为横向吸附，一组为纵向吸附，两组吸附磁铁间隔一段距离，互不影响；

所述的释放导向系统由对接板24，对接固定板25，释放气缸26，导向管27，下溜板28，下溜固定板43构成，对接固定板25固定安装在导轨安装板8另一端下表面上，对接板24设置在对接固定板25和对模板22之间，对接板24上设置有与对模板22横向纵向一一对应分布的通孔，对接板24上表面开有的两组对称分布的横向锥形通孔和两组对称分布的纵向锥形通孔的上孔径小于下孔径，对接板24下表面固定在对接固定板25上表面，释放气缸26的活塞杆穿过对接板24设置的通孔，释放气缸26的缸体固定安装在对接板24下表面，下溜固定板43设置在导轨安装板6和对接板24之间，下溜固定板43一端固定在对接板24外侧壁上，下溜板28设置在对接固定板25下方，下溜板28上表面沿着导程气缸12运动方向开有与对接板24横向纵向对应分布的两组对接孔，下溜板28外侧壁固定在下溜固定板43另一端面上，一组导向管27设置在下溜板28与对接板24之间，每个导向管27一端与对接板24上相应的通孔连接，导向管27的另一端与下溜板28上相应的对接孔连接，释放气缸26设置在两组导向管27之间，释放气缸26活塞杆穿过对接板24上设置的通孔，释放气缸26缸体固定在对接板24下表面；

所述的编码系统由编码换位模29，阻挡气缸31，推送气缸固定板32，推送气缸33，换位导轨滑块连接板40，换位导轨滑块41，换位导轨42构成，换位导轨42沿着下溜板28对接孔设置方向放置，固定在下溜板28下方端面上，换位导轨滑块41活动地嵌套在换位导轨42上，换位导轨滑块连接板40上表面固定在换位导轨滑块41下端，编码换位模29设置在下溜板28下方，编码换位模29上开有与下溜板28一组对接孔一一对应的阶梯通孔，编码换位模29侧壁上设置有编码区域槽和阻挡定位方槽，编码换位模29上设置有基础雷管检测装置，用于检测基础雷管定位情况，编码换位模29上表面设置的锥形通孔的上孔径大于下孔径，上孔径与下溜板28上表面设置的孔径相等，编码换位模29另一侧壁固定安装在换位导轨滑块连接板40一端面上，阻挡气缸31的活塞杆穿过阻挡定位方槽，阻挡气缸31缸体固定在编码换位模29侧壁面一端，推送气缸固定板32上表面固定安装在下溜板28一侧下方，推送气缸33活塞杆穿过推送气缸固定板32上的通孔，推送气缸33活塞杆端头固定在换位导轨滑块连接板40上，推送气缸33缸体固定在推送气缸固定板32侧壁上。

所述的控制系统由气动连接回路及自动控制模块构成，横向提取气缸1，横向定位气缸I8，横向定位气缸II9，横向定位气缸III10，推送气缸11，导程气缸12，释放气缸26，纵向定位气缸30，阻挡气缸31，推送气缸33，纵向提取气缸37分别通过气控回路与控制系统连接。

本发明基础雷管全模分步提取转模与编码装置的工作原理：

本装置中所有的伸缩气缸的初始状态全部是收回，导程气缸12的初始状态位于提取位置上方，推送气缸33位于推送气缸固定块32一端，吸附支架20上的吸附磁铁组19的下表面与横向转存模14、纵向转存模23上表面贴合。外部气源接通，在控制系统的控制下，接通横向定位气缸I8的控制电磁阀，接通横向定位气I8的外接气源，横向定位气缸I8活塞杆伸出到横向定位气缸I8行程的固定位置，接着排满基础雷管的基础模沿着L型基础模导向槽5运动，运动到横向定位气缸I8活塞杆阻挡位置，接通横向提取气缸1的控制电磁阀，接通横向提取气缸1的外部气源，安装在横向提取气缸固定板2上的横向提取气缸1活塞杆由于外部气源驱动将基础模中的基础雷管提取到横向转存模14中，吸附支架20上的吸附磁铁组19将已经顶起并导入横向转存模14中的基础雷管吸附住，关闭横向提取气缸1的控制电磁阀，关闭横向提取气缸1的外部气源，此时横向提取气缸1活塞杆收回。接通导程气缸12的控制电磁阀，接通导程气缸12的外部气源，此时外部气源驱动导程气缸12上的导程气缸滑块16带动安装在对模板22上的横向转存模向对接板24方向运动，运动到导程气缸12的固定位置停止，接通释放气缸26的控制电磁阀，接通释放气缸26的外部气源，安装在对接板24上的释放气缸26活塞杆伸出将吸附支架20与横向转存模14分离，横向转存模14中的基础雷管由于自重作用，通过安装在对接板24的导向管27向下运动，穿出下溜板28进入编码换位模29，关闭释放气缸26的控制电磁阀，关闭释放气缸26的外部气源，此时释放气缸26活塞杆收回，关闭导程气缸12的控制电磁阀，关闭导程气缸12的外部气源，此时导程气缸12带动对模板22上的横向转存模14返回到另一端的固定位置停止，接通阻挡气缸31的控制电磁阀，接通阻挡气缸31的外部气源，安装在编码换位模29上的阻挡气缸31活塞杆在外部气源驱动下伸出，将基础雷管停留在编码换位模29中指定位置，待编码完毕，关闭阻挡气缸31的控制电磁阀，关闭阻挡气缸31的外部气源，此时阻挡气缸31活塞杆收回，即完成一组横向提取、转模与编码工艺，各气缸回复到初始位置，基础模继续运动到下一阻挡位，横向提取位往复提取三次。

基础模在外力作用下到达L型基础模导向槽5端部，接通纵向提取气缸37的控制电磁阀，接通纵向提取气缸37的外部气源，安装在纵向提取气缸固定板36上的纵向提取气缸37活塞杆由于外部气源驱动将基础模中的基础雷管顶入纵向转存模23中，吸附支架20上的吸附磁铁组19将已经顶起并导入纵向转存模23中的基础雷管吸附住，关闭纵向提取气缸37的控制电磁阀，关闭纵向提取气缸37的外接气源，此时纵向提取气缸37活塞杆收回，接通导程气缸12的控制电磁阀，接通导程气缸12的外部气源，此时外部气源驱动导程气缸12上的导程气缸滑块16带动安装在对模板22上的对接板24方向运动，运动到导程气缸12的固定位置停止，接通释放气缸26的控制电磁阀，接通释放气缸26的外部气源，安装在对接板24上的释放气缸26活塞杆伸出将吸附支架20与横向转存模14分离，纵向转存模23中的基础雷管由于自重作用，通过安装在对接板24的导向管27向下运动，通过下溜板28进入编码换位模29，关闭释放气缸26的控制电磁阀，关闭释放气缸26的外部气源，此时释放气缸26活塞杆收回，关闭导程气缸12的控制电磁阀，关闭导程气缸12的外部气源，此时导程气缸12带动对模板22上的纵向转存模23返回到另一端的固定位置停止，接通推送气缸33的控制电磁阀，接通推送气缸33的外部气源，安装在推送气缸固定块32上的推送气缸33活塞杆由于外部气源驱动将连接在推送气缸33活塞杆顶端的换位导轨滑块连接板40和编码换位模29一起运动到推送气缸33的固定位置停止，接着接通阻挡气缸31的控制电磁阀，接通阻挡气缸31的外部气源，安装在编码换位模29上的阻挡气缸31活塞杆在外部气源驱动下伸出，将基础雷管停留在编码换位模29中指定位置，待编码完毕，关闭阻挡气缸31的控制电磁阀，关闭阻挡气缸31的外部气源，此时阻挡气缸31活塞杆收回，基础模运动到下一工纵向阻挡位，纵向提取位往复提取两次，此时关闭推送气缸33的控制电磁阀，关闭推送气33的外部气源，推送气缸33活塞杆收回，回复初始位置，进行下一个基础模的提取、转模与编码工艺。

Claims (2)

1.一种基础雷管全模分步提取转模与编码装置，其特征在于：基础雷管全模分步提取转模与编码装置由定位导向系统，提取系统，运输系统，吸附系统，释放系统，编码系统及控制系统组成，提取系统位于定位导向系统的下方，提取系统的横向提取气缸连接板（38）和纵向提取气缸连接板（39）与定位导向系统中的L型基础模导向槽（5）底部固定连接，运输系统设置在定位导向系统中的L型基础模导向槽（5）长边的外侧面，通过导轨安装板（6）与L型基础模导向槽（5）固定连接，导轨安装板（6）的上表面与L型基础模导向槽（5）上表面齐平，吸附系统位于运输系统的对模板固定（15）上方，通过光轴支座固定板（18）与对模固定板（15）固定连接，释放系统位于运输方向末端的导轨安装板（6）内侧面方向，通过对接固定板（25）的上表面与导轨安装板（6）的下表面连接，编码系统位于释放系统下方，通过换位导轨（42）与下溜板（28）固定连接；

所述的定位导向系统由L型基础模导向槽（5），横向定位气缸I（8），横向定位气缸II（9），横向定位气缸III（10），推送气缸（11），纵向定位气缸（30）构成，L型基础模导向槽（5）沿着基础模运动方向的两内侧壁上开有导向槽，L型基础模导向槽（5）底部分别设置有与基础模横向和纵向一一对应分布的圆形通孔，横向定位气缸I（8），横向定位气缸II（9），横向定位气缸III（10），推送气缸（11）上的活塞杆依次穿过L型基础模导向槽（5）长边上设置的四个通孔，横向定位气缸I（8），横向定位气缸II（9），横向定位气缸III（10）与推送气缸（11）的缸体固定在L型基础模导向槽（5）长边的外壁面上，纵向定位气缸（30）的活塞杆穿过L型基础模导向槽（5）短边侧壁的通孔，纵向定位气缸（30）缸体固定在L型基础模导向槽（ 5）外侧壁上；

所述的提取系统由横向提取气缸（1），横向提取气缸固定板（2），横向顶针固定板（3），横向顶针（4），纵向顶针（34），纵向顶针固定板（35），纵向提取气缸固定板（36），纵向提取气缸（37），横向提取气缸连接板（38），纵向提取气缸连接板（39）构成，提取系统位于定位导向系统中的L型基础模导向槽（5）下方，横向提取气缸连接板（38）一端和纵向提取气缸连接板（39）一端固定在L型基础模导向槽（5）的下表面上，横向提取气缸连接板（38）另一端和纵向提取气缸连接板（39）另一端分别固定在横向提取气缸固定板（2）的上表面和纵向提取气缸固定板（36）的上表面，横向提取气缸（1）的活塞杆穿过横向提取气缸固定板（2）上设置的通孔，横向提取气缸（1）的缸体固定在横向提取气缸固定板（2）的下表面，横向提取气缸（1）的活塞杆端头固定设置有横向顶针固定板（3），横向顶针固定板（3）开有与L型基础模导向槽（5）横向方向一一对应分布的圆孔，一组横向顶针（4）的一端依次穿过横向顶针固定板（3）上对应的圆孔，一组横向顶针（4）的另一端紧固在横向顶针固定板（3）上，纵向提取气缸（37）的活塞杆穿过纵向提取气缸固定板（36）上设置的通孔，纵向提取气缸（37）的缸体固定在纵向提取气缸固定板（36）的下表面上，纵向提取气缸（37）的活塞杆端头固定设置有纵向顶针固定板（35），纵向顶针固定板（35）开有与L型基础模导向槽（5）纵向方向一一对应分布的圆孔，一组纵向顶针（34）的一端依次穿过纵向顶针固定板（35）上对应的圆孔，一组纵向顶针（34）的另一端紧固在纵向顶针固定板（35）上；

所述的运输系统由导轨安装板（6），导程气缸安装块（7），导程气缸（12），导程导轨（13），导程气缸滑块（16），导程导轨滑块（44）构成，导轨安装板（6）的侧壁水平固定安装在L型基础模导向槽（5）长边的外侧壁上，导程导轨（13）与导轨安装板（6）平行设置，导程导轨（13）固定在导轨安装板（6）的上壁面上，导程导轨滑块（44）活动地镶嵌在导程导轨（13）上，一对导程气缸安装块（7）分别设置在导程导轨（13）两端头上，一对导程气缸安装块（7）固定在导轨安装板（6）上壁面，导程气缸（12）平行设置在导程导轨（13）上方，导程气缸（12）两端头分别固定在一对导程气缸安装块（7）侧壁的通孔中，导程气缸滑块（16）活动地嵌套在导程气缸（12）上；

所述的吸附系统由横向转存模（14），对模固定板（15），旋转分离光轴（17），光轴支座固定板（18），吸附磁铁组（19），吸附支架（20），光轴支座（21），对模板（22），纵向转存模（23）构成，对模固定板（15）下表面固定在导程气缸滑块（44）上表面，对模固定板（15）上表面设置有方形槽，导程气缸滑块（16）的一端活动地嵌套在对模固定板（15）的方形槽内，对模板（22）沿着导程气缸（12）运动方向设置，对模板（22）两端开有与L型基础模导向槽（5）横向纵向一一对应分布的圆孔，对模板（22）上壁面安装在对模固定板（15）一端下表面，横向转存模（14）上设置有与对模板（22）横向方向一一对应的阶梯孔，横向转存模（14）固定在对模板（22）上表面一端，纵向转存模（23）上设置有与对模板（22）纵向方向一一对应的阶梯孔，纵向转存模（23）固定在对模板（22）上表面另一端，光轴支座固定板（18）一端固定在对模固定板（15）另一端上表面，一对光轴支座（21）一端等高固定设置在光轴支座固定板（18）内侧壁上，光轴支座（21）另一端开有通孔，两个光轴支座（21）通孔的轴线共线，旋转分离光轴（17）依次穿过一对光轴支座（21）的通孔，旋转分离光轴（17）的中垂平面与一对光轴支座（21）的中垂平面共面，吸附支架（20）一端活动地镶嵌在旋转分离光轴（17）的两端上，吸附磁铁组（19）的上表面固定安装在吸附支架（20）内侧；

所述的释放系统由对接板（24），对接固定板（25），释放气缸（26），导向管（27），下溜板（28），下溜固定板（43）构成，对接固定板（25）固定安装在导轨安装板（8）另一端下表面上，对接板（24）设置在对接固定板（25）和对模板（22）之间，对接板（24）上设置有与对模板（22）横向纵向一一对应分布的通孔，对接板（24）下表面固定在对接固定板（25）上表面，释放气缸（26）的活塞杆穿过对接板（24）设置的通孔，释放气缸（26）的缸体固定安装在对接板（24）下表面，下溜固定板（43）设置在导轨安装板（6）和对接板（24）之间，下溜固定板（43）一端固定在对接板（24）外侧壁上，下溜板（28）设置在对接固定板（25）下方，下溜板（28）上表面沿着导程气缸（12）运动方向开有与对接板（24）横向纵向对应分布的两组对接孔，下溜板（28）外侧壁固定在下溜固定板（43）另一端面上，两组导向管（27）设置在下溜板（28）与对接板（24）之间，每个导向管（27）一端与对接板（24）上相应的通孔连接，导向管（27）的另一端与下溜板（28）上相应的对接孔连接，释放气缸（26）设置在两组导向管（27）之间，释放气缸（26）活塞杆穿过对接板（24）上设置的通孔，释放气缸（26）缸体固定在对接板（24）下表面；

所述的编码系统由编码换位模（29），阻挡气缸（31），推送气缸固定板（32），推送气缸（33），换位导轨滑块连接板（40），换位导轨滑块（41），换位导轨（42）构成，换位导轨（42）沿着下溜板（28）对接孔设置方向放置，固定在下溜板（28）下方端面上，换位导轨滑块（41）活动地嵌套在换位导轨（42）上，换位导轨滑块连接板（40）上表面固定在换位导轨滑块（41）下端，编码换位模（29）设置在下溜板（28）下方，编码换位模（29）上开有与下溜板（28）一组对接孔一一对应的阶梯通孔，编码换位模（29）侧壁上设置有编码区域槽和阻挡定位方槽，编码换位模（29）另一侧壁固定安装在换位导轨滑块连接板（40）一端面上，阻挡气缸（31）的活塞杆穿过阻挡定位方槽，阻挡气缸（31）缸体固定在编码换位模（29）侧壁面一端，推送气缸固定板（32）上表面固定安装在下溜板（28）一侧下方，推送气缸（33）活塞杆穿过推送气缸固定板（32）上的通孔，推送气缸（33）活塞杆端头固定在换位导轨滑块连接板（40）上，推送气缸（33）缸体固定在推送气缸固定板（32）侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种基础雷管全模分步提取转模与编码装置，其特征在于：所述的控制系统由气动连接回路及自动控制模块构成，横向提取气缸（1），横向定位气缸I（8），横向定位气缸II（9），横向定位气缸III（10），推送气缸（11），导程气缸（12），释放气缸（26），纵向定位气缸（30），阻挡气缸（31），推送气缸（33），纵向提取气缸（37）分别通过气控回路与控制系统连接。

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