CN106873324B - 图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及高精度地检测纸张前端时机的图像形成装置。图像形成装置的阻挡单元(200)具备抵接机构(300A)，该抵接机构被设置于比阻挡辊对(212)的纸张输送方向(D1)靠下游侧且隔着输送路径(R)与纸张前端检测传感器(360)相反侧。抵接机构具有轴部件(310)、由挠性的材料构成的抵接部件(320)以及抵接部件驱动电机。控制部伴随着纸张再次输送的开始，驱动抵接部件驱动电机使抵接部件旋转。抵接部件进入至输送路径，将输送来的纸张(P)从下方推起并使之抵接于引导板(410)的内表面侧。由此，能够使纸张的高度方向的通过位置成为恒定，因此能够实现高精度的纸张前端检测传感器的检测精度的提高。

Description

图像形成装置
技术领域
本发明涉及图像形成装置。
背景技术
以往，广泛利用采用了电子照片方式的打印机、复印机等图像形成装置。在一般的图像形成装置中，因所使用的纸张的种类、性质多种多样、输送辊等部件的特性、输送时的温度、湿度的使用环境等重要因素，而存在纸张沿与输送方向正交的方向(以下，称为轴向或者主扫描方向)偏移、纸张沿纸张输送方向偏离的情况。在该状态下，若执行打印处理，则存在印字位置精度降低的问题。
为此，在图像形成装置中，实施了检测纸张的端部位置来校正纸张的偏移的偏移校正、检测纸张的前端通过时机来调整阻挡辊对的速度的纸张前端校正。例如，在专利文献1中记载了通过使用齿条以及小齿轮等使阻挡辊对沿轴向横向移动来使纸张与图像位置匹配的图像形成装置。在专利文献2中记载了使用对应于与通过纸张输送路径的纸张的接触状态进行转动的促动器来检测纸张的前端的图像形成装置。
专利文献1：日本特开2013－20490号公报
专利文献2：日本特开2012－206832号公报
在此，近年来，对于纸张前端校正时的检测纸张的前端通过时机的传感器，使用进一步提高了纸张的检测精度等的传感器。众所周知，这种传感器根据与纸张垂直的方向(以下，称为高度方向)的通过位置而具有灵敏度。因此，若纸张的输送路径的高度方向的通过位置有偏差，则基于传感器的纸张的输送方向的检测位置也有偏差，因此存在产生纸张前端时机的偏差的问题。
图12是用于对纸张前端检测传感器500的检测灵敏度进行说明的图。图13是用于对纸张输送方向D1的检测位置X与纸张前端检测传感器500的高度Y之间的关系进行说明的曲线图。如图12所示，纸张前端检测传感器500被设置于比阻挡辊对510靠近纸张输送方向D1的下游侧，检测由阻挡辊对510再次输送的纸张P的前端部。该纸张前端检测传感器500具有高度Y方向的检测灵敏度C2越远离发光面则越相对于光学中心C1沿输送路径R方向扩大偏离的特性。
具体而言，如图12以及图13所示，例如，在高度Y1为约2mm的情况下检测位置X1为约－0.95mm，在高度Y2为约2.75mm的情况下检测位置X2为约－1.0mm，在高度Y3为约3.5mm的情况下检测位置X3为约－1.09mm。像这样，在现有的纸张前端检测传感器500中，与纸张P的走纸高度对应地检测位置X前后变化约0.1mm，从而存在产生纸张前端通过时机的偏离的问题。
发明内容
为此，本发明是为了解决上述的课题而完成的，其目的在于提供能够高精度地检测纸张前端通过时机的图像形成装置。
为了解决上述课题，本发明的图像形成装置具备：辊对，其沿输送路径输送纸张；引导部件，其被设置于上述输送路径；检测部，其被设置于比上述辊对靠近纸张输送方向的第1方向的下游侧，检测上述纸张的前端位置；抵接机构，其被设置于比上述辊对靠近上述第1方向的下游侧且隔着上述输送路径与上述检测部相反侧，具有能够相对于上述输送路径进退的抵接部件；以及控制部，其基于由上述检测部检测到的上述纸张的前端位置进行使图像与纸张前端对准的前端校正，上述控制部在上述前端校正中控制上述抵接部件的动作，以便上述纸张的前端部在抵接于上述引导部件的状态下通过上述检测部。
根据本发明，能够使通过检测部时的纸张的高度方向的通过位置恒定，因此能够实现基于检测部的纸张前端部的检测精度的提高。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的图像形成装置的构成例的图。
图2是表示阻挡单元的构成例的图(其1)。
图3是表示阻挡单元的构成例的图(其2)。
图4是表示抵接机构以及纸张前端检测传感器的构成例的图。
图5是表示抵接机构的构成例的图(其1)。
图6是表示抵接机构的构成例的图(其2)。
图7是表示摆动机构的构成例的图。
图8是表示压接分离机构的构成例以及动作例的图。
图9是表示图像形成装置的功能构成例的框图。
图10是表示图像形成时的图像形成装置的构成例的流程图。
图11是表示图像形成时的图像形成装置的构成例的时序图。
图12是用于对纸张前端检测传感器的检测灵敏度进行说明的图。
图13是表示纸张前端检测传感器的检测高度与检测位置之间的关系例的曲线图。
附图标记说明：34…二次转印部(转印部)；50…控制部；100…图像形成装置；210…输送机构；220…摆动机构(移动机构)；212…阻挡辊对(辊对)；240…环形辊对(上游侧辊对)；300A、300B…抵接机构；310…轴部件；320、320a、320b…抵接部件；330…抵接部件驱动电机(驱动部)；360…纸张前端检测传感器(检测部)；400…引导部件；410…引导板；D1…纸张输送方向(第1方向)；D2…轴向(第2方向)；P…纸张。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的优选的实施方式详细地进行说明。此外，为了便于说明，附图的尺寸比率被扩大，有时与实际的比率不同。另外，以下，有时将与纸张输送方向D1正交的方向的移动称为摆动。
[图像形成装置100的构成例]
图1表示本发明的图像形成装置100的结构的一个例子。如图1所示，图像形成装置100被称为串联型图像形成装置，具备自动原稿输送部80以及装置主体102。自动原稿输送部80被安装于装置主体102的上部，利用输送辊等将放置于输送台上的纸张输送至装置主体102的图像读取部90。
装置主体102具有操作显示部70、图像读取部90、图像形成部10、中间转印带8、供纸部20、阻挡单元200、定影部44以及自动纸张反转输送单元60(Auto Duplex Unit(自动双面打印单元)：以下称为ADU)。
操作显示部70具有组合了显示部与输入部的触摸面板、设置于触摸面板的周边部的包括开始键、决定键的操作键。操作显示部70将菜单画面等显示于画面上、或接受通过菜单画面上的触摸操作、操作键的操作而输入的纸张种类等图像形成条件。
图像读取部90通过扫描曝光装置的光学系统对载置于原稿台上的原稿或者由自动原稿输送部80输送来的原稿进行扫描曝光，并通过CCD(电荷耦合器件)图像传感器对扫描出的原稿的图像进行光电转换来生成图像信息信号。图像信息信号通过未图示的图像处理部进行了模拟处理、模拟/数字(以下称为A/D)转换处理、阴影校正、图像压缩处理等之后被输送至图像形成部10。
图像形成部10通过电子照片方式形成图像，具有形成黄(Y)色的图像的图像形成单元10Y、形成品红(M)色的图像的图像形成单元10M、形成青(C)色的图像的图像形成单元10C、以及形成黑(K)色的图像的图像形成单元10K。在本例中，在彼此共同的功能名称、例如附图标记10的后方标注表示所形成的颜色的Y、M、C、K来进行表述。
图像形成单元10Y具有感光体鼓1Y以及配置于其周围的带电器2Y、曝光部(光写入部)3Y、显影器4Y以及清洁部6Y。图像形成单元10M具有感光体鼓1M以及配置于其周围的带电器2M、曝光部3M、显影器4M以及清洁部6M。图像形成单元10C具有感光体鼓1C以及配置于其周围的带电器2C、曝光部3C、显影器4C以及清洁部6C。图像形成单元10K具有感光体鼓1K以及配置于其周围的带电器2K、曝光部3K、显影器4K以及清洁部6K。
图像形成单元10Y、10M、10C、10K中的各自的感光体鼓1Y、1M、1C、1K、带电器2Y、2M、2C、2K、曝光部3Y、3M、3C、3K、显影器4Y、4M、4C、4K以及清洁部6Y、6M、6C、6K分别为共同的内容的结构。以下，特别是，除了需要区别的情况之外，不标注Y、M、C、K来进行表述。
带电器2使感光体鼓1的表面几乎均匀地带电。曝光部3例如由具有LED阵列和成像透镜的LPH(LED Print Head：LED打印头)、多棱镜式激光曝光扫描装置构成，基于图像信息信号在感光体鼓1上利用激光进行扫描而形成静电潜像。显影器4利用调色剂对形成于感光体鼓1上的静电潜像进行显影。由此，在感光体鼓1上形成可视图像的调色剂像。
中间转印带8由多个辊架设并被支承为能够转动。与中间转印带8的转动一起，一次转印辊7和感光体鼓1旋转，对一次转印辊7与感光体鼓1之间施加规定的电压，由此将形成于感光体鼓1的调色剂像转印至中间转印带8上(一次转印)。
供纸部20具有收容A3、A4等的纸张P的多个供纸托盘20A、20B。利用输送辊22、24、26、28等从各供纸托盘20A、20B输送来的纸张P被输送至阻挡单元200。此外，供纸托盘的数量并不限定于两个。另外，也可以根据需要连结单个或者多个能够收容大容量的纸张P的大容量供纸装置。
阻挡单元200进行抵接纸张前端来校正纸张的弯曲的纸张前端对齐校正等。校正了纸张P的弯曲、偏移等的纸张P在规定的时机被输送至二次转印部34。在二次转印部34中，被转印于中间转印带8上的Y色、M色、C色、K色调色剂像被一并转印至利用阻挡辊对32输送来的纸张P的表面(二次转印)。二次转印后的纸张P被输送至纸张输送方向D1的下游侧的定影部44。
定影部44具有加压辊以及加热辊。定影部44通过对由二次转印部34转印有调色剂像的纸张P进行加压、加热处理来使纸张P表面的调色剂像定影于纸张P。
输送路切换部48被设置于比定影部44靠近纸张输送方向D1的下游侧，进行基于所选择的打印模式(单面打印模式、双面打印模式等)将纸张P的输送路径切换为排纸路径侧或者ADU60侧的控制。在单面打印模式中单面的打印结束后的纸张P或者在双面打印模式中双面的打印结束后的纸张P由排纸辊46排出至未图示的排纸托盘上。
另外，在双面打印模式中，在纸张P的背面侧形成图像的情况下，在表面侧形成有图像的纸张P经由输送辊62等被输送至ADU60。在ADU60的折回路径中，通过ADU辊64的反向旋转控制将纸张P的后端变为前端并输送至U形转弯路径部，并利用设置于U形转弯路径部的输送辊66、68等在表面背面反转后的状态下再次供纸至二次转印部。
[阻挡单元200的构成例]
图2表示从纸张输送方向D1观察的情况下的阻挡单元200的结构的一个例子。图3表示阻挡单元200的剖面结构的一个例子。
如图2以及图3所示，阻挡单元200具备输送机构210、阻挡传感器340、偏移检测传感器350、纸张前端检测传感器360、摆动机构(移动机构)220、压接分离机构280以及抵接机构300A。
输送机构210具有阻挡辊对212以及环形辊(Loop Roller)对240。阻挡辊对212进行如下校正，即：对因纸张前端的抵接而产生的纸张P的弯曲进行校正或使纸张再次输送后的纸张前端与图像前端对准的前端校正、对纸张P的轴向D2的偏移进行校正的偏移校正。阻挡辊对212具有进行旋转驱动的阻挡辊(驱动辊)214、以及伴随着阻挡辊214的旋转而从动旋转的从动辊216。
阻挡辊214例如包括由SUS等构成的轴214a、以及隔开规定间隔分割安装于该轴214a的多个橡胶辊214b。阻挡辊214的轴214a的两端部分别由设置于面板208、209的轴承部支承为能够旋转以及滑动。
从动辊216被配置为与阻挡辊214对置，例如由SUS等材料构成。从动辊216由面板208、209的轴承部支承为能够旋转以及滑动，并构成为能够通过压接分离机构280而相对于阻挡辊214压接以及分离。
环形辊对240是用于调整制作环形时的纸张P的进给量的部件。环形辊对240具有一对输送辊，被配置于比阻挡辊214靠近纸张输送方向D1的上游侧。环形辊对240与阻挡辊214同样地由SUS、橡胶等材料构成，并构成为能够压接以及分离。
阻挡传感器340例如由反射型或者透射型的光传感器构成，并被配置于环形辊对240与阻挡辊对212之间的输送路径R。阻挡传感器340是用于计算环形制作时的纸张P的输送距离(进给量)等的传感器，检测输送来的纸张P。
偏移检测传感器350例如由线传感器构成，被配置于比阻挡辊对212靠近纸张输送方向D1的下游侧。偏移检测传感器350是用于取得纸张P的偏移量的传感器，检测所输送的纸张P的轴向D2的端部位置。
纸张前端检测传感器360例如由反射型的光传感器构成，被配置于比偏移检测传感器350靠近纸张输送方向D1的下游侧且由二次转印部34转印图像的图像打印面侧。纸张前端检测传感器360是用于取得纸张前端与所转印的图像的偏移量的传感器，检测所输送的纸张P的前端位置。在本例中，例如，作为纸张前端检测传感器360，使用取样周期短且能够通过一次测定来检测纸张P的前端位置的传感器。
[抵接机构300A的构成例]
图4是表示包括抵接机构300A的阻挡单元200的结构的一个例子的剖视图。图5是表示抵接机构300A的结构的一个例子的立体图。
如图4以及图5所示，抵接机构300A是用于在纸张前端校正时一边将纸张P的前端部向引导板410的内表面侧按压一边进行输送的部件，被配置于隔着输送路径R(纸张P)与纸张前端检测传感器360相反侧。换句话说，其被配置于引导板420的下方侧且纸张前端检测传感器360的周边部。
抵接机构300A具备轴部件310、抵接部件(桨)320以及抵接部件驱动电机330。轴部件310具有规定的长度，并以其长边方向沿着轴向D2的方式配置。轴部件310经由未图示的齿轮等与后述的抵接部件驱动电机330连接，基于抵接部件驱动电机330的驱动沿箭头方向旋转。
抵接部件320由呈偏平状的可弯曲的挠性部件构成，一端部被安装于轴部件310的周面。抵接部件320的轴向D2的长度例如选定为所使用的纸张P的轴向D2的长度以下。抵接部件320通过伴随着轴部件310的旋转而旋转，由此向输送路径R内移动(进入)而向使纸张P的前端部抵接于引导板410的内表面的抵接位置移动、或向输送路径R的外侧退避而向使纸张P的前端部与引导板410的内表面分离的退避位置移动。在图4中，利用虚线表示抵接部件320旋转时的状态。
[抵接机构300B的构成例]
在图5所示的例子中，利用单体构成抵接部件320，但并不限定于此，也可以利用多个部件构成抵接部件320。图6表示其他的抵接机构300B的结构的一个例子。如图6所示，抵接机构300B具备轴部件310、两个抵接部件320a、320b。此外，对于与抵接机构300A共同的结构省略说明。
抵接部件320a、320b由呈带状的可弯曲的挠性部件构成，一端部被安装于轴部件310的周面。详细而言，抵接部件320a、320b以分别位于纸张前端检测传感器360的轴向D2的两端侧的方式隔开规定的间隔安装于轴部件310。抵接部件320a、320b伴随着轴部件310的旋转而旋转，向输送路径R内移动而向使纸张P的前端部抵接于引导板410的内表面的抵接位置移动、或向输送路径R的外侧退避而向使纸张P的前端部与引导板410的内表面分离的退避位置移动。通过在纸张前端检测传感器360的两侧配置抵接部件320a、320b，能够更可靠地使纸张P与引导板410抵接。
此外，在上述的例子中，对沿轴部件310的轴向D2安装有两个抵接部件320a、320b的例子进行了说明，但并不限定于此，也可以安装三个以上的抵接部件320。另外，也可以不沿轴部件310的轴向D2，而沿轴部件310的圆周方向隔开规定的间隔安装多个抵接部件320。并且，也可以通过组合这些方式来构成抵接部件。另外，在引导板420，在与抵接部件320、320a、320b转动时的通过区域对应的位置形成有未图示的开口部，从而旋转的抵接部件320、320a、320b不与引导板420接触。
[摆动机构220的构成例以及动作例]
图7表示摆动机构220的结构的一个例子。如图7所示，摆动机构220是用于使纸张P沿轴向D2摆动(移动)的机构，具有阻挡辊摆动电机222、小齿轮230以及齿条232。
阻挡辊摆动电机222例如由步进电机等构成，基于后述的控制部50的驱动控制进行旋转驱动。小齿轮230与阻挡辊摆动电机222的旋转轴连接，伴随着阻挡辊摆动电机222的驱动而旋转。齿条232与小齿轮230啮合，并被安装于阻挡辊214的轴214a。阻挡辊214的轴214a相对于齿条232旋转自如。另外，齿条232被未图示的弹簧向内侧(阻挡辊214侧)施力。
在摆动机构220中，若伴随着偏移校正的执行，阻挡辊摆动电机222进行驱动，则小齿轮230旋转，从而齿条232沿轴向D2摆动。换句话说，小齿轮230的旋转力由齿条323转换为直线运动。伴随着齿条232的轴向D2的移动，阻挡辊214(阻挡辊对212)也沿轴向D2摆动。
[压接分离机构280的构成例以及动作例]
图8的(A)以及图8的(B)是表示压接分离机构280的构成例以及动作例的图。此外，图8的(A)以及图8的(B)与图3所示的阻挡单元200剖面位置不同。
压接分离机构280是用于解除阻挡辊对212的压接的机构，分别配置于从动辊216的两端侧(参照图2)。这些压接分离机构280、280经由凸轮轴296(参照图2)连结，相互连动地进行动作。此外，压接分离机构280、280为相同的结构，因此以下仅对一侧的压接分离机构280的结构进行说明。
压接分离机构280具有：从动辊保持部件292、阻挡压接解除电机282、压接分离凸轮286、压接分离凸轮从动件288以及阻挡辊按压弹簧294。从动辊保持部件292是平面观察时呈大致三角形形状的平板部件，从动辊216的一端部以能够旋转的方式安装于图中左侧的角部。从动辊保持部件292与压接分离凸轮286的旋转角度对应地转动，将从动辊216与阻挡辊214压接或分离。
压接分离凸轮286是圆板凸轮，经由带284等与阻挡压接解除电机282连接，通过阻挡压接解除电机282的驱动而旋转至规定的旋转角度。压接分离凸轮从动件288位于与压接分离凸轮286对置的位置且被安装于从动辊保持部件292。若压接分离凸轮286成为规定的旋转角度，则压接分离凸轮286抵接(按压)于压接分离凸轮从动件288，以旋转轴292a为支点使从动辊保持部件292向从动辊216与阻挡辊214分离的方向转动。
阻挡辊按压弹簧294例如由拉簧构成，一端部被安装于从动辊保持部件292的阻挡压接解除电机282侧的下方端面，另一端部被安装于未图示的主体面板。由此，通过从动辊保持部件292被向阻挡压接解除电机282侧拉动，从而从动辊216被向阻挡辊214侧施力。
接下来，对压接分离机构280的动作例进行说明。如图8的(A)所示，在压接分离凸轮286的直径小(从中心至外周面的距离短)的位置与压接分离凸轮从动件288对置的情况下，压接分离凸轮286与压接分离凸轮从动件288为分离的状态，压接分离凸轮286的力不作用。因此，从动辊保持部件292被阻挡辊按压弹簧294向箭头方向E1拉动，例如以旋转轴292a为支点沿逆时针方向(图中箭头方向E2)转动。由此，从动辊216以规定的辊隙载荷压接于阻挡辊214。
另一方面，如图8的(B)所示，在压接分离凸轮286的直径大(从中心至外周面的距离长)的位置与压接分离凸轮从动件288对置的情况下，压接分离凸轮286抵接于压接分离凸轮从动件288，由此压接分离凸轮从动件288被推起。因此，从动辊保持部件292因压接分离凸轮286的按压力而例如以旋转轴292a为支点沿顺时针方向(图中箭头方向E3)转动。由此，从动辊216与阻挡辊214分离。
[图像形成装置100的模块构成例]
图9是表示图像形成装置100的功能构成的一个例子的框图。如图9所示，图像形成装置100具备用于控制装置整体的动作的控制部50。控制部50具有CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)52、ROM(Read Only Memory：只读存储器)54以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)56。CPU52通过执行从ROM54读出的软件(程序)，来控制图像形成装置100的各部，实现包括抵接部件320的旋转控制的与图像形成相关的功能。
控制部50分别与阻挡传感器340、偏移检测传感器350、纸张前端检测传感器360、阻挡辊输送电机218、阻挡辊摆动电机222、阻挡压接解除电机282、环形辊输送电机246、环形辊摆动电机250、环形压接解除电机248以及抵接部件驱动电机330连接。
阻挡辊输送电机218基于从控制部50供给的驱动信号进行驱动，通过使阻挡辊对212旋转驱动来沿纸张输送方向D1输送纸张P。阻挡辊摆动电机222基于从控制部50供给的驱动信号进行驱动，使阻挡辊对212沿轴向D2移动。阻挡压接解除电机282基于从控制部50供给的驱动信号进行驱动，使阻挡辊对212压接或分离。
环形辊输送电机246基于从控制部50供给的驱动信号进行驱动，通过使环形辊对240旋转驱动来沿纸张输送方向D1输送纸张P。环形辊摆动电机250基于从控制部50供给的驱动信号进行驱动，使环形辊对240沿轴向D2移动。环形压接解除电机248基于从控制部50供给的驱动信号进行驱动，使环形辊对240压接或分离。
抵接部件驱动电机330例如由步进电机等构成，基于从控制部50供给的驱动信号进行驱动，经由轴部件310使抵接部件320旋转。
[图像形成装置100的动作例]
图10是表示进行图像形成处理的情况下的图像形成装置100的动作的一个例子的流程图。图像形成装置100的控制部50通过执行从ROM54等存储器读出的程序，来执行图10的流程图所示的动作顺序。此外，以下，对使用了图5所示的抵接机构300A的情况进行说明。
在步骤S100中，控制部50伴随着作业的开始，使阻挡辊对212、环形辊对240、比这些辊对靠近纸张输送方向D1的上游侧的输送辊对成为压接状态。另外，控制部50将使阻挡辊对212摆动的摆动机构220、使环形辊对240摆动的摆动机构等成为待机状态。若步骤S100结束，则进入至步骤S110。
在步骤S110中，控制部50开始阻挡环形制作处理。例如，控制部50使环形辊对240以正转进行驱动，并且使阻挡辊对212以反转进行驱动或者停止。若步骤S110结束，则进入至步骤S120。
在步骤S120中，伴随着阻挡环形制作处理的开始，纸张P的前端部突入至阻挡辊对212的辊隙间。由此，在纸张P中制作环形，校正纸张P的弯曲。若步骤S120结束，则进入至步骤S130。
在步骤S130中，控制部50伴随着纸张再次输送的开始，使抵接部件320沿图4的箭头方向旋转。由此，之后开始输送的纸张P的前端部被抵接部件320从下方推起，纸张P的前端部在抵接于引导板410的内表面侧的状态下被输送。另外，控制部50按照使旋转的抵接部件320与输送过程中的纸张P接触的期间的速度为与纸张输送速度相同或者纸张输送速度以上的方式进行控制。换句话说，将从抵接部件320与纸张P接触起到抵接部件320与纸张P分离为止的期间的速度设定为与纸张输送速度相同或者纸张输送速度以上。若步骤S130结束，则进入至步骤S140。
在步骤S140中，控制部50通过再次起动阻挡辊对212以及环形辊对240来使纸张P的输送再次开始(阻挡再起动)。另外，控制部50解除环形辊对240等辊的压接而使其成为分离状态。若步骤S140结束，则进入至步骤S150。
在步骤S150中，控制部50判断纸张P的前端部是否通过了偏移检测传感器350。换句话说，判断是否由偏移检测传感器350检测出纸张P的前端部。控制部50在判断为纸张P的前端部通过了偏移检测传感器350的情况下，进入至步骤S160。另一方面，控制部50在判断为纸张P的前端未通过偏移检测传感器350的情况下，继续判断有无纸张P通过。
在步骤S160中，控制部50取得由偏移检测传感器350检测到的纸张P的端部位置信息并计算输送过程中的纸张P的偏移量。控制部50基于所取得的纸张P的端部位置信息计算摆动指令值。摆动指令值包含纸张P的摆动量以及表示装置里侧或者装置近前侧的摆动方向。若步骤S160结束，则进入至步骤S170。
在步骤S170中，控制部50判断纸张P的前端部是否通过了纸张前端检测传感器360。换句话说，判断是否由纸张前端检测传感器360检测到纸张P的前端部。控制部50在判断为纸张P的前端部通过了纸张前端检测传感器360的情况下，进入至步骤S180。另一方面，控制部50在判断为纸张P的前端部未通过纸张前端检测传感器360的情况下，继续判断有无纸张P通过。
在步骤S180中，控制部50基于由纸张前端检测传感器360检测到的纸张P的前端通过时机，计算用于使纸张P的前端与图像前端对准的前端校正动作时机(校正值)。控制部50基于计算出的前端校正动作时机，进行纸张P的前端与图像前端的校准校正。若步骤S180结束，则进入至步骤S190。
在步骤S190中，控制部50判断抵接部件320是否与纸张P分离。例如，控制部50预先设定从抵接部件320的初始位置到抵接部件320移动至与纸张P分离的退避位置为止的脉冲数(时间)来作为计时，并且在所设定的计时结束时判断为抵接部件320与纸张P分离。控制部50在判断为抵接部件320未与纸张P分离的情况下，继续判断抵接部件320与纸张P分离的时机。
另一方面，控制部50在判断为抵接部件320与纸张P分离的情况下，进入至步骤S200。在步骤S200中，控制部50使抵接部件320的旋转停止。由此，在纸张P通过了纸张前端检测传感器360之后，抵接部件320在与纸张P分离的退避位置停止。若步骤S200结束，则进入至步骤S210。
在步骤S210中，控制部50基于计算出的前端位置校正动作时机来控制阻挡辊输送电机218的驱动，由此开始纸张前端校正。若步骤S210结束，则进入至步骤S220。此外，只要在纸张P到达二次转印部34之前实施纸张前端校正即可。
在步骤S220中，控制部50进行如下的偏移校正：一边利用阻挡辊对212在夹持了纸张P的状态下沿纸张输送方向D1进行输送，一边基于计算出的摆动量以及摆动方向使阻挡辊对212沿轴向D2摆动。若纸张P向轴向D2的摆动完成，则使阻挡辊对212向轴向D2的移动停止。由此，校正纸张P的偏移。朝向二次转印部34输送纸张P。若步骤S220结束，则进入至步骤S230。
在步骤S230中，若输送过程中的纸张P的前端部到达二次转印部34，则仅利用二次转印部34输送纸张P，因此控制部50解除阻挡辊对212的压接。若步骤S230结束，则进入至步骤S240。
在步骤S240中，控制部50使阻挡辊对212向初始位置摆动(返回)。若步骤S240结束，则进入至步骤S250。
在步骤S250中，控制部50在阻挡辊对212向初始位置的移动过程中，使环形辊对240以及其上游侧的输送辊成为压接状态。若步骤S250结束，则进入至步骤S260。
在步骤S260中，若阻挡辊对212向初始位置的移动完成，纸张P的后端部通过了阻挡辊对212，则控制部50使阻挡辊对212成为压接状态。由此，实施进行下一纸张的偏移校正等的准备。在本例中，对于各纸张反复执行如上所述的一系列的处理。
[图像形成时的图像形成装置100的时序图]
图11表示图像形成时的图像形成装置100的时序图的一个例子。
如图11所示，在时刻t1，控制部50通过接通环形辊输送电机246使环形辊对240旋转，来朝向阻挡辊对212输送纸张P。
若利用环形辊对240输送纸张P，则在时刻t2，通过阻挡传感器340检测纸张P的前端部。控制部50基于阻挡传感器340的检测结果，计算环形辊对240的停止时机。若利用环形辊对240输送纸张P，则纸张P的前端部抵接于阻挡辊对212并挠曲，由此在纸张P形成规定量的环形(阻挡环形制作处理)。通过该阻挡环形制作处理，校正纸张P的弯曲。
在时刻t3，控制部50断开环形辊输送电机246使环形辊对240的旋转停止。
在时刻t4，控制部50接通抵接部件驱动电机330使抵接部件320旋转。换句话说，在利用纸张前端检测传感器360检测纸张P的前端部之前，使抵接部件320的旋转事先开始。由此，之后开始输送的纸张P的前端部被抵接部件320从下方推起而抵接于引导板410的内表面。
在时刻t5，控制部50接通阻挡辊输送电机218使阻挡辊对212旋转，并且接通环形辊输送电机246使环形辊对240旋转，由此使纸张P的再次输送开始(阻挡再输送处理)。
若开始纸张P的再次输送，则在时刻t6，利用纸张前端检测传感器360检测纸张P的前端部。此时，纸张P抵接于引导板410，因此纸张P的高度方向的通过位置成为恒定。控制部50基于纸张前端检测传感器360的检测结果，计算用于使纸张P的前端与被转印于中间转印带8的图像前端对准的纸张前端校正动作时机(校正值)。
在时刻t7，若从由纸张前端检测传感器360检测到纸张P的前端部起经过了恒定时间，则控制部50使抵接部件驱动电机330的驱动停止。换句话说，若纸张P的前端部与引导板410的内表面侧分离，则使抵接部件320的旋转停止。
在时刻t8，控制部50通过接通阻挡辊摆动电机222以及环形辊摆动电机250，来使阻挡辊对212以及环形辊对240沿轴向D2摆动。由此，利用阻挡辊对212以及环形辊对240在夹持了纸张P的状态下沿轴向D2摆动，从而校正纸张P的偏移。
在时刻t9，控制部50基于计算出的纸张前端校正动作时机，对阻挡辊输送电机218进行减速控制来使阻挡辊对212的旋转减速，并且对环形辊输送电机246进行减速控制来使环形辊对240的旋转减速。由此，进行纸张P的前端与中间转印带8的图像前端的校准校正(前端校正)。
在时刻t10，若基于摆动指令值的摆动结束，则控制部50分别断开阻挡辊摆动电机222以及环形辊摆动电机250，由此使阻挡辊对212以及环形辊对240的轴向D2的摆动停止。另外，在时刻t10，控制部50接通环形压接解除电机248，使环形辊对240比阻挡辊对212先进行辊隙解除而分离。
在时刻t11，控制部50因接受下一纸张，而使环形辊输送电机246加速并返回至供纸线速度。另外，若纸张P到达二次转印部34的辊隙部，则控制部50接通阻挡压接解除电机282，解除阻挡辊对212的压接而分离。另外，控制部50通过对环形辊摆动电机250进行反向驱动(反转)，来使环形辊对240在分离的状态下移动至初始位置。使环形辊对240比阻挡辊对212先移动是因为纸张后端先脱离、下一纸张先到达环形辊对240。
在时刻t12，控制部50通过对阻挡辊摆动电机222进行反向驱动(反转)，来使阻挡辊对212在分离的状态下移动至初始位置。
在时刻t13，控制部50断开环形辊摆动电机250，使环形辊对240的摆动动作停止。另外，控制部50伴随着摆动动作的停止，将环形压接解除电机248接通(反向驱动)，从而使环形辊对240成为压接状态。
在时刻t14，若阻挡辊对212移动至初始位置，则控制部50断开阻挡辊摆动电机222，使阻挡辊对212的摆动动作停止。
在时刻t15，控制部50基于阻挡传感器340的检测结果接通阻挡压接解除电机282，由此使阻挡辊对212成为压接状态。
如以上说明那样，根据本实施方式，设置能够相对于输送路径R进退的抵接部件320，因此能够在基于纸张前端检测传感器360的纸张P的前端检测时，一边利用抵接部件320对纸张P的前端部向引导板410的内表面侧进行按压，一边进行纸张P的输送。由此，能够使纸张P的输送路径R内的高度方向的通过位置成为恒定(固定)，因此能够实现纸张前端检测传感器360的检测精度的提高。特别是，在使用了薄纸、卷曲大的纸张种类的纸张P的情况下，能够获得显著的效果。
另外，在本实施方式中，在使纸张P与引导板410分离之后，实施偏移校正，因此能够抑制摆动时的纸张P与引导板410之间的滑动阻力等的产生。由此，能够防止偏移校正的摆动精度的降低。
另外，根据本实施方式，将抵接部件320与纸张P抵接的期间的速度设定为与纸张P的输送速度相同或其以上，因此能够防止纸张P向引导板410的抵接变为输送阻力的情况。换句话说，抵接部件320不具有相对于纸张P的输送阻力，也几乎不具有输送力，因此不对纸张P的输送给予影响。由此，还能够抑制纸张P的钩住、卡止、压曲等的产生。
并且，抵接机构300A、300B被配置于与在纸张上转印图像的图像形成面相反侧，因此能够可靠地防止在利用抵接部件320、320a、320b对纸张P按压时对图像添加划伤等的情况。另外，利用挠性部件构成抵接部件320、320a、320b，因此即便在双面打印模式的情况下，不会变为输送阻力，因此也能够防止对图像添加伤痕等的情况。
此外，本发明的技术范围并不限定于上述的实施方式，包括在不脱离本发明的主旨的范围内对上述的实施方式施加各种变更的情况。
在上述的实施方式中，利用阻挡辊对212进行了纸张P的弯曲校正，但并不限定于此。例如，也可以将阻挡辊对212用作输送辊，在比该阻挡辊对212靠近纸张输送方向D1的上游侧设置作为公知技术的侧引导板、闸门部件，利用这些部件校正纸张P的弯曲。
另外，在上述的实施方式中，作为抵接机构300A、300B采用了能够旋转的抵接部件，但并不限定于此。例如，还能够采用具有构成为能够通过上下移动来相对于输送路径R进退的抵接部件的抵接机构。在该情况下，优选在抵接部件的前端部例如设置驱动辊，并且按照使驱动辊的旋转速度为与纸张输送速度相同或其以上的方式进行旋转驱动。由此，能够减少抵接部件与纸张P的摩擦，能够防止阻力的产生。例如，在纸张P的刚度低的情况下能够采用本抵接机构。
另外，在上述的实施方式中，在偏移校正前进行了抵接部件320的旋转动作，但并不限定于此。例如，在抵接部件320相对于纸张P的按压力较小的情况、或满足纸张P的刚度较低等条件的情况下，也能够以在偏移校正过程中开始抵接部件320的旋转的方式进行控制。
另外，在产生在以往使用的纸张前端检测传感器中因纸张的高度方向的通过位置不同而灵敏度不同等与本发明相同的课题的情况下，能够应用基于上述的本发明的抵接机构300A等的纸张输送控制。
另外，在上述的实施方式中，作为上游侧辊对，举出了环形辊对240作为一个例子，但并不限定于此。例如，也能够对被配置于比环形辊对240靠近纸张输送方向D1的上游侧(也包括ADU60)的辊对应用本发明。
另外，在上述的实施方式中，图像形成装置100形成彩色图像，但本发明并不局限于形成彩色图像的图像形成装置，也可以为形成单色图像的图像形成装置。
并且，本说明书中示出的装置中的步骤(动作)等的各处理的执行顺序并不限定于上述的顺序。

Claims (8)

1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：
辊对，其沿输送路径输送纸张；
引导部件，其被设置于所述输送路径；
检测部，其被设置于比所述辊对靠近纸张输送方向亦即第1方向的下游侧，检测所述纸张的前端位置；
抵接机构，其被设置于比所述辊对靠近所述第1方向的下游侧且隔着所述输送路径与所述检测部相对，具有能够相对于所述输送路径进退的抵接部件；以及
控制部，其基于由所述检测部检测到的所述纸张的前端位置进行使图像与纸张前端对准的前端校正，
所述控制部在所述前端校正中控制所述抵接部件的动作，以便所述纸张的前端部在抵接于所述引导部件的状态下通过所述检测部，
所述抵接部件为挠性部件，
所述抵接机构具备：
轴部，其供安装所述抵接部件；以及
驱动部，其对所述轴部进行旋转驱动。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部在所述前端校正时使所述抵接部件从所述纸张与所述引导部件分离的退避位置向所述纸张与所述引导部件抵接的抵接位置移动。
3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，
在所述纸张的前端部通过了所述检测部之后，所述控制部使所述抵接部件移动至所述退避位置。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的图像形成装置，其特征在于，
所述抵接部件与所述纸张抵接时的速度被设定为纸张输送速度以上。
5.根据权利要求2或3所述的图像形成装置，其特征在于，
所述图像形成装置还具备移动机构，该移动机构通过在由所述辊对夹持了所述纸张的状态下向与所述第1方向正交的第2方向移动来校正纸张相对于图像的偏移。
6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部在使所述抵接部件退避至所述退避位置之后进行所述偏移的校正。
7.根据权利要求1～3中的任一项所述的图像形成装置，其特征在于，
所述图像形成装置具备在所述纸张上形成图像的转印部，
所述检测部以及所述引导部件被配置于由所述转印部形成图像的图像形成面侧。
8.根据权利要求1～3中的任一项所述的图像形成装置，其特征在于，
所述辊对是进行所述纸张的弯曲校正的阻挡辊对。
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