CN106862676A - 用于打磨齿轮齿廓曲面的装置 - Google Patents

用于打磨齿轮齿廓曲面的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106862676A
CN106862676A CN201710113753.7A CN201710113753A CN106862676A CN 106862676 A CN106862676 A CN 106862676A CN 201710113753 A CN201710113753 A CN 201710113753A CN 106862676 A CN106862676 A CN 106862676A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
polishing
supporting plate
motor
emery wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710113753.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106862676B (zh
Inventor
张代洪
周明
苏明洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Shenma Machinery Manufacturing Co., Ltd
Original Assignee
CHONGQING XINQUAN MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHONGQING XINQUAN MACHINERY Co Ltd filed Critical CHONGQING XINQUAN MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201710113753.7A priority Critical patent/CN106862676B/zh
Publication of CN106862676A publication Critical patent/CN106862676A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106862676B publication Critical patent/CN106862676B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/02—Lapping gear teeth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明提供的一种用于打磨齿轮齿廓曲面的装置，包括机体和打磨机构，所述打磨机构包括电机、打磨砂轮、L型的支撑板以及支撑轴，所述机体一侧设置有两块对称设置的安装板，所述支撑板位于两块安装板之间且所述支撑板的竖直部分与打磨砂轮旋转连接，水平部分与机体滑动连接，所述支撑轴与机体连接，待打磨的齿轮与支撑轴旋转连接，机体上设置用于驱动支撑板滑动的滑动件，自然状态下，所述打磨砂轮与电机分离，支撑板在滑动件的驱动下向靠近支撑轴的一侧滑动，所述打磨砂轮与电机传动连接。本发明提供的用于打磨齿轮齿廓曲面的装置，实现齿轮齿廓曲面打磨的自动化，缩短齿轮打磨的时长，降低工人加工的难度，提高齿轮打磨的工作效率。

Description

用于打磨齿轮齿廓曲面的装置
技术领域
本发明涉及齿轮打磨领域，具体涉及一种用于打磨齿轮齿廓曲面的装置。
背景技术
齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮的使用，对于大部分的机械装置来说，起到了非常重要的作用，因此，齿轮的加工制造也就显得非常重要了，其中一项就是对齿轮齿廓曲面的打磨。传统的齿轮打磨采用人工的方式进行，非常的费时费力，降低了工作效率。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供的用于打磨齿轮齿廓曲面的装置，实现齿轮齿廓曲面打磨的自动化，缩短齿轮打磨的时长，降低工人加工的难度，提高齿轮打磨的工作效率。
本发明提供的一种用于打磨齿轮齿廓曲面的装置，包括机体和打磨机构，所述打磨机构包括电机、打磨砂轮、L型的支撑板以及支撑轴，所述机体一侧设置有两块对称设置的安装板，所述电机安装在安装板上，所述支撑板位于两块安装板之间且所述支撑板的竖直部分与打磨砂轮旋转连接，水平部分与机体滑动连接，所述支撑轴与机体连接，待打磨的齿轮与支撑轴旋转连接，所述机体上设置有用于驱动待打磨的齿轮步进旋转的驱动件和用于驱动支撑板滑动的滑动件，自然状态下，所述打磨砂轮与电机分离，支撑板在滑动件的驱动下向靠近支撑轴的一侧滑动，所述打磨砂轮与电机传动连接。
可选地，所述驱动件包括驱动电机、转轴、与支撑板抵触的凸轮以及与待打磨的齿轮啮合的不完全齿轮，所述驱动电机的动力输出端与转轴传动连接，所述转轴与机体旋转连接，所述不完全齿轮和凸轮同轴设置且从上至下依次套合在转轴上，所述不完全齿轮沿周向设置有多个传动件，所述传动件包括传动齿以及齿槽圆弧面，所述凸轮沿周向设置有多个凸出件，所述凸出件包括凸出体以及凹陷圆弧面。
可选地，所述传动齿的宽度小于凸出体的宽度，所述齿槽圆弧面的宽度大于凹陷圆弧面的宽度。
可选地，所述机体上设置有多个沿驱动件周向设置的打磨机构。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果：本发明提供的一种用于打磨齿轮齿廓曲面的装置，包括机体和打磨机构，所述打磨机构包括电机、打磨砂轮、L型的支撑板以及支撑轴，所述机体一侧设置有两块对称设置的安装板，所述电机安装在安装板上，所述支撑板位于两块安装板之间且所述支撑板的竖直部分与打磨砂轮旋转连接，水平部分与机体滑动连接，所述支撑轴与机体连接，待打磨的齿轮与支撑轴旋转连接，所述机体上设置有用于驱动待打磨的齿轮步进旋转的驱动件和用于驱动支撑板滑动的滑动件，自然状态下，所述打磨砂轮与电机分离，支撑板在滑动件的驱动下向靠近支撑轴的一侧滑动，所述打磨砂轮与电机传动连接。本发明提供的用于打磨齿轮齿廓曲面的装置，实现齿轮齿廓曲面打磨的自动化，缩短齿轮打磨的时长，降低工人加工的难度，提高齿轮打磨的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为打磨机构的结构示意图；
图2为图1中A处的放大示意图；
图3为图1的左视图；
图4为本发明的结构示意图；
附图标记：
1-机体、2-电机、3-打磨砂轮、4-支撑板、5-支撑轴、6-待打磨的齿轮、11-安装板、12-驱动电机、13-转轴、14-凸轮、15-不完全齿轮、141-凸出体、142-凹陷圆弧面、151-传动齿、152-齿槽圆弧面。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1-4，本实施例提供的一种用于打磨齿轮齿廓曲面的装置，包括机体1和打磨机构，所述打磨机构包括电机2、打磨砂轮3、L型的支撑板4以及支撑轴5，所述机体1一侧设置有两块对称设置的安装板11，所述电机2安装在安装板11上，所述支撑板4位于两块安装板11之间且所述支撑板4的竖直部分与打磨砂轮3旋转连接，水平部分与机体1滑动连接，所述支撑轴5与机体1连接，待打磨的齿轮6与支撑轴5旋转连接，所述机体1上设置有用于驱动待打磨的齿轮6步进旋转的驱动件和用于驱动支撑板4滑动的滑动件，自然状态下，所述打磨砂轮3与电机2分离，支撑板4在滑动件的驱动下向靠近支撑轴5的一侧滑动，所述打磨砂轮3与电机2传动连接。使用时，先将待打磨的齿轮6安装在支撑轴5上，启动电机2，支撑板4在滑动件的驱动下向靠近支撑轴5的一侧滑动，所述打磨砂轮3在支撑板4的带动下，向靠近待打磨的齿轮6的一侧滑动，并与待打磨的齿轮6的齿根抵触，同时打磨砂轮3与电机2传动连接，此时打磨砂轮3的外侧边缘与待打磨的齿轮6的齿廓曲面贴合，打磨砂轮3旋转打磨齿廓曲面，打磨完成一个齿廓曲面后，打磨砂轮3在滑动件的作用下向远离待打磨的齿轮6的一侧滑动，打磨砂轮3与待打磨的齿轮6分离，待打磨的齿轮6在驱动件的作用下旋转一个齿距，打磨砂轮3再次向靠近待打磨的齿轮6一侧滑动，打磨齿廓曲面，重复上述动作，直到所有的齿廓曲面都打磨完成。本发明提供的用于打磨齿轮齿廓曲面的装置，实现齿轮齿廓曲面打磨的自动化，缩短齿轮打磨的时长，降低工人加工的难度，提高齿轮打磨的工作效率。
在本申请中，驱动件和滑动件应该做广义理解，例如滑动件可以是气缸，也可以是凸轮连杆机构。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动件包括驱动电机12、转轴13、与支撑板4抵触的凸轮14以及与待打磨的齿轮6啮合的不完全齿轮15，所述驱动电机12的动力输出端与转轴13传动连接，所述转轴13与机体1旋转连接，所述不完全齿轮15和凸轮14同轴设置且从上至下依次套合在转轴13上，所述不完全齿轮15沿周向设置有多个传动件，所述传动件包括传动齿151以及齿槽圆弧面152，所述凸轮14沿周向设置有多个凸出件，所述凸出件包括凸出体141以及凹陷圆弧面142。初始状态时，支撑板4的水平部分与凸出体141抵触，待打磨的齿轮6与齿槽圆弧面152抵触，启动驱动电机12，在驱动电机12的作用下不完全齿轮15和凸轮14连续旋转，支撑板4的水平部分滑动至凹陷圆弧面142，打磨砂轮3向靠近待打磨的齿轮6一侧滑动，开始打磨齿廓曲面，随着不完全齿轮15和凸轮14的转动，待打磨的齿轮6沿齿槽圆弧面152在不完全齿轮15上滑动，支撑板4的水平部分沿凹陷圆弧面142在凸轮14上滑动，当支撑板4的水平部分滑动至下一个凸出体141的顶点后，打磨砂轮3向远离待打磨的齿轮6一侧滑动，与待打磨的齿轮6分离，此时待打磨的齿轮6随着不完全齿轮15的旋转与传动齿151啮合，并在传动齿151的作用下旋转一个齿距，待打磨的齿轮6再次与齿槽圆弧面152接触，支撑板4的水平部分随着凸轮14的旋转再次与凹陷圆弧面142接触，打磨砂轮3打磨下一个齿廓曲面，随着不完全齿轮15和凸轮14的转动，打磨砂轮按上述动作依次打磨每一个齿廓曲面，每一个齿廓曲面打磨完成后，关闭驱动电机12，拆下已经打磨好的齿轮，完成齿轮齿廓曲面的打磨。驱动电机12通过不完全齿轮15和凸轮14同时实现待打磨的齿轮6的步进旋转和支撑板4的往复滑动，不使用其它动力源，结构简单，便于维护。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述传动齿151的宽度小于凸出体141的宽度，所述齿槽圆弧面152的宽度大于凹陷圆弧面142的宽度。防止待打磨的齿轮6在旋转时与打磨砂轮3发生干涉，便于正常使用。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述机体1上设置有多个沿驱动件周向设置的打磨机构。多个打磨机构可同时打磨多个齿轮，提高工作效率，且多个打磨机构通过一个驱动件驱动，节约能源。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (4)

1.一种用于打磨齿轮齿廓曲面的装置，其特征在于：包括机体(1)和打磨机构，所述打磨机构包括电机(2)、打磨砂轮(3)、L型的支撑板(4)以及支撑轴(5)，所述机体(1)一侧设置有两块对称设置的安装板(11)，所述电机(2)安装在安装板(11)上，所述支撑板(4)位于两块安装板(11)之间且所述支撑板(4)的竖直部分与打磨砂轮(3)旋转连接，水平部分与机体(1)滑动连接，所述支撑轴(5)与机体(1)连接，待打磨的齿轮(6)与支撑轴(5)旋转连接，所述机体(1)上设置有用于驱动待打磨的齿轮(6)步进旋转的驱动件和用于驱动支撑板(4)滑动的滑动件，自然状态下，所述打磨砂轮(3)与电机(2)分离，支撑板(4)在滑动件的驱动下向靠近支撑轴(5)的一侧滑动，所述打磨砂轮(3)与电机(2)传动连接。
2.根据权利要求1所述的用于打磨齿轮齿廓曲面的装置，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机(12)、转轴(13)、与支撑板(4)抵触的凸轮(14)以及与待打磨的齿轮(6)啮合的不完全齿轮(15)，所述驱动电机(12)的动力输出端与转轴(13)传动连接，所述转轴(13)与机体(1)旋转连接，所述不完全齿轮(15)和凸轮(14)同轴设置且从上至下依次套合在转轴(13)上，所述不完全齿轮(15)沿周向设置有多个传动件，所述传动件包括传动齿(151)以及齿槽圆弧面(152)，所述凸轮(14)沿周向设置有多个凸出件，所述凸出件包括凸出体(141)以及凹陷圆弧面(142)。
3.根据权利要求2所述的用于打磨齿轮齿廓曲面的装置，其特征在于：所述传动齿(151)的宽度小于凸出体(141)的宽度，所述齿槽圆弧面(152)的宽度大于凹陷圆弧面(142)的宽度。
4.根据权利要求2所述的用于打磨齿轮齿廓曲面的装置，其特征在于：所述机体(1)上设置有多个沿驱动件周向设置的打磨机构。
CN201710113753.7A 2017-02-28 2017-02-28 用于打磨齿轮齿廓曲面的装置 Active CN106862676B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710113753.7A CN106862676B (zh) 2017-02-28 2017-02-28 用于打磨齿轮齿廓曲面的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710113753.7A CN106862676B (zh) 2017-02-28 2017-02-28 用于打磨齿轮齿廓曲面的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106862676A true CN106862676A (zh) 2017-06-20
CN106862676B CN106862676B (zh) 2018-10-02

Family

ID=59168855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710113753.7A Active CN106862676B (zh) 2017-02-28 2017-02-28 用于打磨齿轮齿廓曲面的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106862676B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107695459A (zh) * 2017-11-03 2018-02-16 六安市金龙齿轮有限公司 一种齿轮的齿牙表面打磨机构
CN108312005A (zh) * 2018-03-22 2018-07-24 无锡康斯坦特动力科技有限公司 一种具有打磨功能的推车
CN108480794A (zh) * 2018-03-22 2018-09-04 重庆熊氏运升汽车零部件有限公司 一种齿槽打磨装置
CN108838470A (zh) * 2018-06-29 2018-11-20 宁波鑫神泽汽车零部件有限公司 一种汽车齿轮精加工装置
CN113084265A (zh) * 2021-04-19 2021-07-09 重庆沃菲特泵业有限公司 一种磨齿装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4372085A (en) * 1978-12-22 1983-02-08 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Apparatus for form-grinding the tooth-flanks of a cylindrical gearwheel
DE3712454A1 (de) * 1986-04-28 1987-10-29 Werkzeugmasch Okt Veb Verfahren zum ausgleich von verzahnungsfehlern
SU1355387A1 (ru) * 1986-03-12 1987-11-30 Институт сверхтвердых материалов АН УССР Способ чистовой обработки цилиндрических зубчатых колес
CN1039200A (zh) * 1988-07-11 1990-01-31 湖南省益阳齿轮厂 斜齿圆柱齿轮齿向削边磨削工艺
JPH0890338A (ja) * 1994-09-22 1996-04-09 Okamoto Kosaku Kikai Seisakusho:Kk はすば歯車の歯すじ修正方法
CN1562547A (zh) * 2004-03-23 2005-01-12 重庆大学 摆线齿轮数控磨齿方法及装置
CN103231124A (zh) * 2013-04-05 2013-08-07 鹤壁汽车工程职业学院 齿轮仿形柔性磨光机
CN203304709U (zh) * 2013-06-04 2013-11-27 河南富耐克超硬材料股份有限公司 一种磨齿砂轮
CN106363248A (zh) * 2016-11-03 2017-02-01 大连理工大学 一种用于大型直齿轮成型磨齿的自定位和分度方法
CN206484103U (zh) * 2017-02-28 2017-09-12 重庆鑫泉机械有限公司 用于打磨齿轮齿廓曲面的装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4372085A (en) * 1978-12-22 1983-02-08 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Apparatus for form-grinding the tooth-flanks of a cylindrical gearwheel
SU1355387A1 (ru) * 1986-03-12 1987-11-30 Институт сверхтвердых материалов АН УССР Способ чистовой обработки цилиндрических зубчатых колес
DE3712454A1 (de) * 1986-04-28 1987-10-29 Werkzeugmasch Okt Veb Verfahren zum ausgleich von verzahnungsfehlern
CN1039200A (zh) * 1988-07-11 1990-01-31 湖南省益阳齿轮厂 斜齿圆柱齿轮齿向削边磨削工艺
JPH0890338A (ja) * 1994-09-22 1996-04-09 Okamoto Kosaku Kikai Seisakusho:Kk はすば歯車の歯すじ修正方法
CN1562547A (zh) * 2004-03-23 2005-01-12 重庆大学 摆线齿轮数控磨齿方法及装置
CN103231124A (zh) * 2013-04-05 2013-08-07 鹤壁汽车工程职业学院 齿轮仿形柔性磨光机
CN203304709U (zh) * 2013-06-04 2013-11-27 河南富耐克超硬材料股份有限公司 一种磨齿砂轮
CN106363248A (zh) * 2016-11-03 2017-02-01 大连理工大学 一种用于大型直齿轮成型磨齿的自定位和分度方法
CN206484103U (zh) * 2017-02-28 2017-09-12 重庆鑫泉机械有限公司 用于打磨齿轮齿廓曲面的装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107695459A (zh) * 2017-11-03 2018-02-16 六安市金龙齿轮有限公司 一种齿轮的齿牙表面打磨机构
CN107695459B (zh) * 2017-11-03 2023-12-29 六安市金龙齿轮有限公司 一种齿轮的齿牙表面打磨机构
CN108312005A (zh) * 2018-03-22 2018-07-24 无锡康斯坦特动力科技有限公司 一种具有打磨功能的推车
CN108480794A (zh) * 2018-03-22 2018-09-04 重庆熊氏运升汽车零部件有限公司 一种齿槽打磨装置
CN108480794B (zh) * 2018-03-22 2019-09-03 重庆熊氏运升汽车零部件有限公司 一种齿槽打磨装置
CN108838470A (zh) * 2018-06-29 2018-11-20 宁波鑫神泽汽车零部件有限公司 一种汽车齿轮精加工装置
CN113084265A (zh) * 2021-04-19 2021-07-09 重庆沃菲特泵业有限公司 一种磨齿装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106862676B (zh) 2018-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106862676A (zh) 用于打磨齿轮齿廓曲面的装置
CN107695459B (zh) 一种齿轮的齿牙表面打磨机构
CN103949966A (zh) 切入式轮毂研磨方法及光饰机
CN208841104U (zh) 显示面板打磨装置
CN201645316U (zh) 多工位自动金相磨抛机
CN208358450U (zh) 一种用于多工位手机玻璃扫光机的动力扫光装置
CN209062850U (zh) 一种内圆凸起式五金板的抛光装置
CN209095183U (zh) 刹车片去毛边装置
CN112355814A (zh) 一种离心污水泵配件表面精加工工艺
CN108608275A (zh) 一种屏幕抛光机以及屏幕抛光方法
CN206484103U (zh) 用于打磨齿轮齿廓曲面的装置
CN103252184B (zh) 搅拌装置
CN209007340U (zh) 一种抛光机自动定位机构
CN203843651U (zh) 切入式轮毂光饰机
CN111037449A (zh) 一种搅拌式五金抛光机
CN110842666B (zh) 一种防止轮毂逆向转动的轮毂打磨机
CN209551364U (zh) 用于汽车变速箱齿轮去毛刺与抛光的一体式工作台
CN211708999U (zh) 一种搅拌式五金抛光机
CN217701669U (zh) 一种用于加工采煤机牵引传动箱的齿轮滚齿装置
CN108032171A (zh) 一种表盖打磨装置
CN209551437U (zh) 一种高效抛光表冠装置
CN108838470A (zh) 一种汽车齿轮精加工装置
CN105881206A (zh) 回转体工件的定位机构
CN208276640U (zh) 一种汽车同步器齿环去毛刺装置
CN208824891U (zh) 一种镜头模组的自动点胶装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191107

Address after: 215000 No.11, Shunxian Road, Dalou village, Yangchenghu Town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Suzhou Shenma Machinery Manufacturing Co., Ltd

Address before: 402195 Chongqing City three town Yongchuan District Village Yunlong Zhang old courtyard group

Patentee before: CHONGQING XINQUAN MACHINERY CO., LTD.