CN106817539A - 一种车辆的图像处理方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆的图像处理方法及系统，该车辆的图像处理方法包括：接收设置在所述车辆上的至少两个摄像头所实时拍摄的图像；对所述图像进行处理，并将处理后的图像拼接成360度视角范围内的全景图像；获取与所述车辆具有预设关联的终端；向所述终端发送所述全景图像。实施本发明的技术方案，终端侧的用户可实时地查看到该车辆周围环境的全景图像，第一时间了解到车辆的情况，提高了车辆的安全系数。

Description

一种车辆的图像处理方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆安全领域，尤其涉及一种车辆的图像处理方法及系统。
背景技术
汽车已成为了越来越多人的代步工具，汽车在非行驶状态时，都是停在某一固定位置处，是远离用户视线的。汽车作为私人财产而且是贵重财产，用户希望看到汽车是时时刻刻安全的，但是还时有发生汽车被盗的事件。目前，市场上传统的汽车防盗装置通常采用机械防盗锁将汽车方向盘锁住，从而限制住汽车的转向，或者，当感应到有物体靠近汽车时，发出报警信息以起到警示小偷的作用，这些虽然能达到汽车防盗之目的，但是，汽车的安全系数并不是十分理想，用户并不能第一时间了解汽车的情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种车辆的图像处理方法及系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供一种车辆的图像处理方法，包括：
接收设置在所述车辆上的至少两个摄像头所实时拍摄的图像；
对所述图像进行处理，并将处理后的图像拼接成360度视角范围内的全景图像；
获取与所述车辆具有预设关联的终端；
向所述终端发送所述全景图像。
优选地，所述处理包括以下至少之一：
反畸变处理；色彩补偿处理；图像平滑处理；去噪处理。
优选地，所述向所述终端发送所述全景图像，包括：
对所述全景图像进行压缩；
向所述终端发送压缩后的所述全景图像。
优选地，还包括：
根据所述全景图像判断所述车辆是否出现异常；
若判断出所述车辆出现异常，向所述终端发送报警信息。
优选地，所述获取与所述车辆具有预设关联的终端，包括：
获取与所述车辆建立过通信联系的终端；或
获取所述车辆中预存的终端。
本发明还构造一种车辆的图像处理系统，包括：
图像接收模块，用于接收设置在所述车辆上的至少两个摄像头所实时拍摄的图像；
图像处理模块，用于对所述图像进行处理，并将处理后的图像拼接成360度视角范围内的全景图像；
终端获取模块，用于获取与所述车辆具有预设关联的终端；
图像发送模块，用于向所述终端发送所述全景图像。
优选地，所述处理包括以下至少之一：
反畸变处理；色彩补偿处理；图像平滑处理；去噪处理。
优选地，还包括图像压缩模块，而且，
所述图像压缩模块，用于对所述全景图像进行压缩；
所述图像发送模块，用于向所述终端发送压缩后的所述全景图像。
优选地，还包括：
异常判断模块，用于根据所述全景图像判断所述车辆是否出现异常；
报警发送模块，用于在判断出所述车辆出现异常时，向所述终端发送报警信息。
优选地，所述终端获取模块，用于获取与所述车辆建立过通信联系的终端；或，用于获取所述车辆中预存的终端。
实施本发明的技术方案，由于车辆上的至少两个摄像头可实时拍摄周围环境的图像，当对所拍摄的图像进行处理及拼接后，可向预设关联的终端发送拼接后的全景图像，这样，终端侧的用户可实时地查看到该车辆周围环境的全景图像，第一时间了解到车辆的情况，提高了车辆的安全系数。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种车辆的图像处理方法的第一实施例的流程示意图。
图2是本发明提供的一种车辆的图像处理方法的第二实施例的流程示意图
图3是本发明提供的一种车辆的图像处理系统的第一实施例的结构示意图。
图4是本发明提供的一种车辆的图像处理系统的第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明提供的一种车辆的图像处理方法的第一实施例的流程示意图，该实施例的车辆的图像处理方法可以应用于服务器中，也可应用在车载终端中，且当应用在车载终端中时，该车辆的图像处理方法可在车载终端中的Soc(System on Chip，片上系统)中执行。如图1所示，该实施例的车辆的图像处理方法包括如下步骤：
S10.接收设置在所述车辆上的至少两个摄像头所实时拍摄的图像；
具体地，车辆的外侧和/或内侧设置有至少两个摄像头，这些摄像头可实时拍摄监控区域的图像，而且，摄像头所拍摄的图像可传送至车辆上的车载终端，或者，通过车载终端传送至服务器，摄像头优选为广角摄像头、鱼眼摄像头。
S20.对所述图像进行处理，并将处理后的图像拼接成360度视角范围内的全景图像；
具体地，当接收到车辆上的摄像头所拍摄的图像后，可对图像进行处理，例如包括但不限于：反畸变处理；色彩补偿处理；图像平滑处理；去噪处理。当对图像进行处理后，可对处理后的图像进行拼接处理，以生成360度视角范围内的全景图像，这些全景图像可包括车辆外周围环境的全景图像和/或车辆内周围环境的全景图像。
S30.获取与所述车辆具有预设关联的终端；
具体地，在一个可选实施例中，该步骤为：获取与所述车辆建立过通信联系的终端。在另一个可选实施例中，该步骤为：获取所述车辆中预存的终端。所获取的终端例如可包括车辆主人的智能手机、车辆主人家中的智能电视等。
S40.向所述终端发送所述全景图像。
具体地，可通过WIFI或3G/4G方式向终端发送所生成的全景图像，这样，终端侧的用户便可实时地查看到该车辆周围环境的全景图像，第一时间了解到车辆的情况，提高了车辆的安全系数。
请参阅图2，图2为本发明提供的一种车辆的图像处理方法的第二实施例的流程示意图，该实施例的车辆的图像处理方法相比图1所示的实施例，所不同的仅是：在步骤S20和步骤S30之间，还包括：
S50.对所述全景图像进行压缩。
而且，步骤S40为：
向所述终端发送压缩后的所述全景图像。
通过实施该实施例的技术方案，可减少传输的数据量，以节省网络带宽。另外，还需说明的是，虽然在该实施例中，步骤S50在步骤S20和步骤S30之间，但在其它实施例中，步骤S50还可在步骤S30和步骤S40之间，只要保证其在步骤S40之前即可。
在上述实施例的基础上，在步骤S20之后，还可进一步包括：
S60.根据所述全景图像判断所述车辆是否出现异常。
在该步骤中，异常例如包括：剐蹭、碰撞、偷盗。具体地，在一个可选实施例中，可通过对全景图像进行图像识别来判断车辆周围环境是否发生变化，若发生变化，则可认为车辆发生了盗窃。在另一个可选实施例中，可通过对全景图像进行图像识别来判断车辆与障碍物的距离，若一段时间内，障碍物与车辆的距离越来越近，直到接触车辆，则可认为车辆发生了剐蹭或碰撞。再进一步根据接障碍物接触前后分别所对应的全景图像帧中相应位置处的像素值变化来判断车辆是发生了剐蹭或碰撞，例如，若发生像素值变化的像素点少于第一预设值，或者，像素值变化小于第二预设值，则认为车辆发生了剐蹭；若发生像素值变化的像素点多于第一预设值，或者，像素值变化大于第二预设值，则认为车辆发生了碰撞。
S70.若判断出所述车辆出现异常，向所述终端发送报警信息。
在该步骤中，当判断出车辆出现异常时，向终端发送报警信息，这样，终端侧用户可第一时间了解到汽车的异常情况，以便及时处理。在一个可选实施例中，可预先设置不同的异常情况对应不同的报警信息。
图3是本发明提供的一种车辆的图像处理系统的第一实施例的结构示意图，该实施例的车辆的图像处理系统可以应用于服务器中，也可应用在车载终端中，且当应用在车载终端中时，该车辆的图像处理方法可在车载终端中的Soc(System on Chip，片上系统)中执行。而且，该实施例的车辆的图像处理系统可具体包括：图像接收模块11、图像处理模块12、终端获取模块13及图像发送模块14，下面具体说明每个模块具体的逻辑结构：
在该实施例中，图像接收模块11用于接收设置在所述车辆上的至少两个摄像头所实时拍摄的图像。需说明的是，车辆的外侧和/或内侧设置有至少两个摄像头，这些摄像头可实时拍摄监控区域的图像，而且，摄像头所拍摄的图像可传送至车辆上的车载终端，或者通过车载终端传送至服务器，摄像头优选为广角摄像头、鱼眼摄像头。
在该实施例中，图像处理模块12用于对所述图像进行处理，并将处理后的图像拼接成360度视角范围内的全景图像。其中，所进行的处理包括以下至少之一：反畸变处理；色彩补偿处理；图像平滑处理；去噪处理。当对图像进行处理后，可对处理后的图像进行拼接处理，以生成360度视角范围内的全景图像，这些全景图像可包括车辆外周围环境的全景图像和/或车辆内周围环境的全景图像。
在该实施例中，终端获取模块13用于获取与所述车辆具有预设关联的终端，例如，用于获取与所述车辆建立过通信联系的终端；或，用于获取所述车辆中预存的终端。所获取的终端例如可包括车辆主人的智能手机、车辆主人家中的智能电视等。
在该实施例中，图像发送模块14用于向所述终端发送所述全景图像。例如，可通过WIFI或3G/4G方式向终端发送所生成的全景图像，这样，终端侧的用户便可实时地查看到该车辆周围的全景图像，第一时间了解到车辆的情况，提高了车辆的安全系数。
图4是本发明提供的一种车辆的图像处理系统的第二实施例的结构示意图，该实施例的车辆的图像处理系统相比图3所示的实施例，所不同的是：还包括图像压缩模块15、异常判断模块16及报警发送模块17。
在该实施例中，图像压缩模块15用于对所述全景图像进行压缩，而且，图像发送模块14用于向所述终端发送压缩后的所述全景图像。这样可减少传输的数据量，以节省网络带宽。
在该实施例中，异常判断模块16用于根据所述全景图像判断所述车辆是否出现异常。报警发送模块17用于在判断出所述车辆出现异常时，向所述终端发送报警信息。这样，终端侧用户可第一时间了解到汽车的异常情况，以便及时处理。
本发明实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例的装置中的模块或单元或子单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明的权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车辆的图像处理方法，其特征在于，包括：
接收设置在所述车辆上的至少两个摄像头所实时拍摄的图像；
对所述图像进行处理，并将处理后的图像拼接成360度视角范围内的全景图像；
获取与所述车辆具有预设关联的终端；
向所述终端发送所述全景图像。
2.根据权利要求1所述的车辆的图像处理方法，其特征在于，所述处理包括以下至少之一：
反畸变处理；色彩补偿处理；图像平滑处理；去噪处理。
3.根据权利要求1所述的车辆的图像处理方法，其特征在于，所述向所述终端发送所述全景图像，包括：
对所述全景图像进行压缩；
向所述终端发送压缩后的所述全景图像。
4.根据权利要求1所述的车辆的图像处理方法，其特征在于，还包括：
根据所述全景图像判断所述车辆是否出现异常；
若判断出所述车辆出现异常，向所述终端发送报警信息。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的图像处理方法，其特征在于，所述获取与所述车辆具有预设关联的终端，包括：
获取与所述车辆建立过通信联系的终端；或
获取所述车辆中预存的终端。
6.一种车辆的图像处理系统，其特征在于，包括：
图像接收模块，用于接收设置在所述车辆上的至少两个摄像头所实时拍摄的图像；
图像处理模块，用于对所述图像进行处理，并将处理后的图像拼接成360度视角范围内的全景图像；
终端获取模块，用于获取与所述车辆具有预设关联的终端；
图像发送模块，用于向所述终端发送所述全景图像。
7.根据权利要求6所述的车辆的图像处理系统，其特征在于，所述处理包括以下至少之一：
反畸变处理；色彩补偿处理；图像平滑处理；去噪处理。
8.根据权利要求6所述的车辆的图像处理系统，其特征在于，还包括图像压缩模块，而且，
所述图像压缩模块，用于对所述全景图像进行压缩；
所述图像发送模块，用于向所述终端发送压缩后的所述全景图像。
9.根据权利要求6所述的车辆的图像处理系统，其特征在于，还包括：
异常判断模块，用于根据所述全景图像判断所述车辆是否出现异常；
报警发送模块，用于在判断出所述车辆出现异常时，向所述终端发送报警信息。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的车辆的图像处理系统，其特征在于，所述终端获取模块，用于获取与所述车辆建立过通信联系的终端；或，用于获取所述车辆中预存的终端。
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