CN116279139B - 一种车辆货物监控报警系统、方法、汽车 - Google Patents

Abstract

本发明属于轻型商用车开发技术领域，具体提供一种车辆货物监控报警系统、方法、汽车，所述系统包括车载货厢监视摄像头装在车辆外部的后排驾驶室顶端，用于实时监控货厢内货物或其他装置的状态；视频图像处理单元采集、处理视频图像信息，利用图像处理算法实时处理图像，并与预设的图像警戒围栏信息进行比对，确认图像警戒围栏内货物或其他装置的实时状态并发送到中控模块；中控模块预设图像警戒围栏范围，实现图像警戒围栏增删与修改功能，实时调取监控视频图像并通过视频图像处理单元实现对车载货厢监视摄像头的开启和关闭；车内报警单元接收中控模块的报警信息，通过图像和/或声音进行报警来保障货物运输时货物或其他装置的安全性。

Description

一种车辆货物监控报警系统、方法、汽车

技术领域

本发明涉及轻型商用车开发技术领域，具体涉及一种车辆货物监控报警系统、方法、汽车。

背景技术

随着车辆使用的日益广泛，皮卡等多用途车辆受到人们的青睐，如皮卡车同时带有敞开式货车车厢的车型，其优点是既有轿车般的舒适性，又不失动力强劲，而且比轿车的载货和适应不良路面的能力还强。

使用皮卡这运输货物时，在运输途中货物在敞开式车厢中无论是驾驶员还是货物的物主无法及时查看货物的状态，致使货物的运输不够透明，货物的运输情况不能及时了解，容易造成货物的丢失。如何保证车辆货厢货物或其他物品的安全，保障用户财产安全，成为一个值得研究的问题。

当前，视频图像处理技术逐步发展应用场景，在各种公共场所监控以及快速化、智能化控制方向等都有应用需求。图像警戒围栏由用户通过触摸屏手动划分，利用虚拟线条的绘制包围实现对二维或三维空间实体的识别和处理，其主要优势在于使用方便快捷、可以在摄像头监控范围内任意设置警戒范围以及保证监控报警过程中的非接触性。如何通过视频图像警戒围栏技术对货厢货物进行监控和自动报警，提高用户货物的安全性是本申请要解决的技术问题。

发明内容

针对如何保证车辆货厢货物或其他物品的安全，保障用户财产安全的问题，本申请提供一种车辆货物监控报警系统、方法、汽车，通过视频图像警戒围栏技术对货厢货物进行监控和自动报警，提高用户货物的安全性。

本申请的技术方案是：

第一方面，本发明技术方案提供一种车辆货物监控报警系统，包括车载货厢监视摄像头和与车载货厢监视摄像头连接的视频图像处理单元；

视频图像处理单元通过中控模块连接有车内报警单元；

车载货厢监视摄像头装在车辆外部的后排驾驶室顶端，用于实时监控货厢内货物或其他装置的状态；

视频图像处理单元，用于采集、处理视频图像信息，利用图像处理算法实时处理图像，并与预设的图像警戒围栏信息进行比对，确认图像警戒围栏内货物或其他装置的实时状态并发送到中控模块；

中控模块，用于预设图像警戒围栏范围，实现图像警戒围栏增删与修改功能，实时调取监控视频图像并通过视频图像处理单元实现对车载货厢监视摄像头的开启和关闭；

车内报警单元，集成在中控模块，用于接收中控模块的报警信息，通过图像和/或声音进行报警。

车载货厢监视摄像头安装在车辆外部的后排驾驶室顶端，在驾驶员开启监控功能后激活，用于实时监控货厢货物或其他装置的状态；视频图像处理单元，用于采集、处理视频图像信息，利用图像处理算法实时处理图像，并与预设的警戒围栏图像信息进行比对，确认警戒围栏内货物或其他装置的实时状态并发送所述中控模块或车联网模块；中控模块，与所述视频图像处理单元建立连接，通过该模块预设警戒围栏范围，实现警戒围栏增删与修改功能。实时调取监控视频图像并通过所述视频图像处理单元实现对所述车载货厢监视摄像头的开启和关闭；车联网模块，与所述视频图像处理单元建立连接，通过该模块远程预设警戒围栏范围，实现警戒围栏增删与修改功能。实时远程调取监控视频图像并通过所述视频图像处理单元实现对所述车载货厢监视摄像头的开启和关闭；车内报警单元，集成在所述中控模块，具有图像和声音报警功能。

作为本发明技术方案的优选，该系统还包括与视频图像处理单元连接的钥匙认证单元，用于确认智能钥匙的位置，并将位置信息发送给视频图像处理单元。

作为本发明技术方案的优选，该系统还包括车联网模块和远程报警单元；

视频图像处理单元通过车联网模块与远程报警单元连接；

车联网模块，用于远程预设图像警戒围栏范围，实现警戒围栏增删与修改功能，实时远程调取监控视频图像并通过视频图像处理单元实现对车载货厢监视摄像头的开启和关闭；

远程报警单元，集成在驾驶员移动设备中，具有远程图像和声音报警功能。

作为本发明技术方案的优选，视频图像处理单元，用于接收车载货厢监视摄像头发送的视频图像数据，并将视频图像数据进行图像处理，与预设的图像警戒围栏数据进行比对，在图像处理数据与预设的图像警戒围栏数据不一致时，由视频图像处理单元通过中控模块或车联网模块发出报警信息。

所述视频图像处理单元接收车载货厢摄像头的图像数据，并将所述图像数据经过图像处理后与所述中控模块或所述车联网模块中预设的图像警戒围栏数据进行比对，在所述图像处理后的数据与所述图像警戒围栏数据不一致时，由所述视频图像处理单元通过所述中控模块和所述车联网模块向所述车内报警单元和所述远程报警单元发出报警信息。

作为本发明技术方案的优选，视频图像处理单元，用于接收钥匙认证单元发送的位置信息，用于判断报警信息的接收终端。所述钥匙认证单元将智能钥匙位置信息发送给所述视频图像处理单元，智能钥匙在车内时，所述视频图像处理单元通过中控模块显示所述图像警戒围栏状态并触发声音报警。智能钥匙不再车内时，所述视频图像处理单元通过车辆网模块显示所述图像警戒围栏状态并触发声音报警；

所述中控模块和所述车联网模块还包括对所述车载货厢摄像头的开启和关闭设置，图像警戒围栏的增加、删除和修改以及图像警戒围栏的存储和应用功能。

作为本发明技术方案的优选，车内报警单元和远程报警单元均设置有存储模块。

第二方面，本发明技术方案还提供一种车辆货物监控报警方法，包括如下步骤：

S1：开启车载摄像头进行实时监控；

S2：将车载摄像头采集的图像进行处理，并将图像处理后的数据与预设的图像警戒围栏信息对比；

S3：判断比对信息是否一致，对比一致后，进入S4，否则，进入S5；

S4：通过中控模块或车联网模块调取实时监控画面，进入S6；

S5：通过车内报警单元或远程报警单元发送报警信息，进入S6；

S6：将实时监控数据及报警信息存储。

作为本发明技术方案的优选，通过车内报警单元或远程报警单元发送报警信息的步骤包括：

S51：视频图像处理单元接收钥匙认证单元发送的信息，判断智能钥匙在车内后，进入S52，否则，进入S53；

S52：由中控模块发送报警信息到车内报警单元显示警戒围栏状态并触发声音报警；

S53：由车辆网模块发送报警信息到远程报警单元显示警戒围栏状态并触发声音报警。

作为本发明技术方案的优选，将车载摄像头采集的图像进行处理，并将图像处理后的数据与预设的图像警戒围栏信息对比的步骤之前包括：

预设图像警戒围栏范围并实现警戒围栏增删与修改功能。

第三方面，本发明技术方案还提供一种汽车，包括如第一方面所述的车辆货物监控报警系统。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：通过中控模块和车联网模块预设图像警戒围栏，经过对车载货箱摄像头的视频数据处理后，与预设的图像警戒围栏数据对比不一致时，判定货厢货物有丢失的风险，并通过车内报警单元或远程报警单元触发报警提示驾驶员，因此对用户的财产安全具有较大保障。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一个实施例的车辆货物监控报警系统的原理框图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆货物监控报警方法的流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的车辆货物监控报警方法的报警判断流程图；

图4是根据本发明另一个实施例的车辆货物监控报警方法的图像警戒围栏信息添加流程图。

具体实施方式

针对如何保证车辆货厢货物或其他物品的安全，保障用户财产安全的问题，本申请提供一种车辆货物监控报警系统、方法、汽车，通过视频图像警戒围栏技术对货厢货物进行监控和自动报警，提高用户货物的安全性。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

图1是根据本发明一个实施例的车辆货物监控报警系统的原理框图。所述车辆货物监控报警系统，包括车载货厢监视摄像头1、视频图像处理单元2、钥匙认证单元3、中控模块4、车联网模块5、车内报警单元6、远程报警单元7。所述车载货厢监视摄像头1安装在车辆外部的后排驾驶室顶端，在驾驶员开启监控功能后激活，用于实时监控货厢货物或其他装置的状态。所述视频图像处理单元2，用于采集、处理视频图像信息，利用图像处理算法实时处理图像，并与预设的警戒围栏图像信息进行比对，确认警戒围栏内货物或其他装置的实时状态并发送所述中控模块4或车联网模块5。所述钥匙认证单元3，用于确认智能钥匙的位置，并将该位置信息发送给所述视频图像处理单元2。所述中控模块4，与所述视频图像处理单元2建立连接，通过该模块预设警戒围栏范围，实现警戒围栏增删与修改功能。实时调取监控视频图像并通过所述视频图像处理单元2实现对所述车载货厢监视摄像头1的开启和关闭。所述车联网模块5，与所述视频图像处理单元2建立连接，通过该模块远程预设警戒围栏范围，实现警戒围栏增删与修改功能。实时远程调取监控视频图像并通过所述视频图像处理单元2实现对所述车载货厢监视摄像头1的开启和关闭。所述车内报警单元6，集成在所述中控模块4，具有图像和声音报警功能；所述远程报警单元7，集成在驾驶员移动设备中，具有远程图像和声音报警功能。

本发明的车辆货物监控报警系统通过中控模块4和车联网模块5预设图像警戒围栏，经过对车载货厢摄像头1的视频数据处理后，与预设的图像警戒围栏数据对比不一致时，判定货厢货物有丢失的风险，并通过车内报警单元6或远程报警单元7触发报警提示驾驶员，因此对用户的财产安全具有较大保障。

图2是根据本发明一个实施例的车辆货物监控报警方法流程图。如图2所示，本发明还提供了一种车辆货物监控报警方法，包括以下步骤：

S1：开启车载摄像头进行实时监控；

用户利用中控模块4或车联网模块5通过视频图像处理单元2开启/关闭摄像头。

S2：将车载摄像头采集的图像进行处理，并将图像处理后的数据与预设的图像警戒围栏信息对比；

S3：判断比对信息是否一致，对比一致后，进入S4，否则，进入S5；

S4：通过中控模块或车联网模块调取实时监控画面，进入S6；

S5：通过车内报警单元或远程报警单元发送报警信息，进入S6；

S6：将实时监控数据及报警信息存储。

车辆货物监控报警系统及方法，通过预设图像警戒围栏，经过对车载货厢摄像头的视频数据处理后，与预设的图像警戒围栏数据对比不一致时，触发报警提示用户，因此对用户的财产安全具有较大保障。

图3是根据本发明另一个实施例的车辆货物监控报警方法的报警判断流程图。如图3所示，在本发明的另一个实施例中，所述报警判断包括以下步骤：

S51：视频图像处理单元接收钥匙认证单元发送的信息，判断智能钥匙在车内后，进入S52，否则，进入S53；

S52：由中控模块发送报警信息到车内报警单元显示警戒围栏状态并触发声音报警；

S53：由车辆网模块发送报警信息到远程报警单元显示警戒围栏状态并触发声音报警。

在S1之前还包括图像警戒围栏的添加流程，如图4所示，所述图像警戒围栏的添加流程包括以下步骤：

S10：通过中控模块或车联网模块进入警戒围栏预设操作界面；

S11：新增图像警戒围栏；

S12：判断图像警戒围栏是否预设成功，成功则进入S13，否则进入S11；

S13：存储/应用图像警戒围栏；

本发明实施例还提供一种汽车，包括车辆货物监控报警系统，具体包括车载货厢监视摄像头1、视频图像处理单元2、钥匙认证单元3、中控模块4、车联网模块5、车内报警单元6、远程报警单元7。所述车载货厢监视摄像头1安装在车辆外部的后排驾驶室顶端，在驾驶员开启监控功能后激活，用于实时监控货厢货物或其他装置的状态。所述视频图像处理单元2，用于采集、处理视频图像信息，利用图像处理算法实时处理图像，并与预设的警戒围栏图像信息进行比对，确认警戒围栏内货物或其他装置的实时状态并发送所述中控模块4或车联网模块5。所述钥匙认证单元3，用于确认智能钥匙的位置，并将该位置信息发送给所述视频图像处理单元2。所述中控模块4，与所述视频图像处理单元2建立连接，通过该模块预设警戒围栏范围，实现警戒围栏增删与修改功能。实时调取监控视频图像并通过所述视频图像处理单元2实现对所述车载货厢监视摄像头1的开启和关闭。所述车联网模块5，与所述视频图像处理单元2建立连接，通过该模块远程预设警戒围栏范围，实现警戒围栏增删与修改功能。实时远程调取监控视频图像并通过所述视频图像处理单元2实现对所述车载货厢监视摄像头1的开启和关闭。所述车内报警单元6，集成在所述中控模块4，具有图像和声音报警功能；所述远程报警单元7，集成在驾驶员移动设备中，具有远程图像和声音报警功能。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种车辆货物监控报警系统，其特征在于，包括车载货厢监视摄像头和与车载货厢监视摄像头连接的视频图像处理单元；

视频图像处理单元通过中控模块连接有车内报警单元；

车载货厢监视摄像头装在车辆外部的后排驾驶室顶端，用于实时监控货厢内货物或其他装置的状态；

视频图像处理单元，用于采集、处理视频图像信息，利用图像处理算法实时处理图像，并与预设的图像警戒围栏信息进行比对，确认图像警戒围栏内货物或其他装置的实时状态并发送到中控模块；

中控模块，用于预设图像警戒围栏范围，实现图像警戒围栏增删与修改功能，实时调取监控视频图像并通过视频图像处理单元实现对车载货厢监视摄像头的开启和关闭；

车内报警单元，集成在中控模块，用于接收中控模块的报警信息，通过图像和/或声音进行报警；

该系统还包括车联网模块、远程报警单元和与视频图像处理单元连接的钥匙认证单元；

视频图像处理单元通过车联网模块与远程报警单元连接；

车联网模块，用于远程预设图像警戒围栏范围，实现警戒围栏增删与修改功能，实时远程调取监控视频图像并通过视频图像处理单元实现对车载货厢监视摄像头的开启和关闭；

远程报警单元，集成在驾驶员移动设备中，具有远程图像和声音报警功能；

钥匙认证单元，用于确认智能钥匙的位置，并将位置信息发送给视频图像处理单元；

视频图像处理单元，用于接收车载货厢监视摄像头发送的视频图像数据，并将视频图像数据进行图像处理，与预设的图像警戒围栏数据进行比对，在图像处理数据与预设的图像警戒围栏数据不一致时，由视频图像处理单元通过中控模块或车联网模块发出报警信息；具体用于接收钥匙认证单元发送的位置信息，判断报警信息的接收终端，智能钥匙在车内时，所述视频图像处理单元通过中控模块显示图像警戒围栏状态并触发声音报警；智能钥匙不在车内时，所述视频图像处理单元通过车联网模块显示所述图像警戒围栏状态并触发声音报警；

所述系统的车辆货物监控报警方法，包括如下步骤：

S1：开启车载摄像头进行实时监控；

S2：将车载摄像头采集的图像进行处理，并将图像处理后的数据与预设的图像警戒围栏信息对比；

S3：判断比对信息是否一致，对比一致后，进入S4，否则，进入S5；

S4：通过中控模块或车联网模块调取实时监控画面，进入S6；

S5：通过车内报警单元或远程报警单元发送报警信息，进入S6；

S6：将实时监控数据及报警信息存储；

通过车内报警单元或远程报警单元发送报警信息的步骤包括：

S51：视频图像处理单元接收钥匙认证单元发送的信息，判断智能钥匙在车内后，进入S52，否则，进入S53；

S52：由中控模块发送报警信息到车内报警单元显示警戒围栏状态并触发声音报警；

S53：由车联网模块发送报警信息到远程报警单元显示警戒围栏状态并触发声音报警；

载摄像头采集的图像进行处理，并将图像处理后的数据与预设的图像警戒围栏信息对比的步骤之前包括：

预设图像警戒围栏范围并实现警戒围栏增删与修改功能。

2.根据权利要求1所述的车辆货物监控报警系统，其特征在于，车内报警单元和远程报警单元均设置有存储模块。

3.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-2任一项权利要求所述的车辆货物监控报警系统。