CN212990337U - 一种车辆监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车辆监控系统，所述系统包括：图像采集装置，用于采集目标车辆在多个预设监测点的多个视频数据；图像处理器，用于对所述多个视频数据进行电子围栏识别，输出所述检测目标的抓拍图像和报警指令，还用于对所述多个视频数据进行环境识别；车载报警器，用于根据所述报警指令发出语音报警提示；车载显示终端，用于将所述目标视频数据和所述抓拍图像进行显示；喇叭驱动装置，用于根据所述环境识别结果，输出相匹配的音量声响；定位通讯装置，用于将实时定位坐标和所述目标视频数据发送到所述云服务器。本实用新型解决了现有技术对车辆缺乏有效的管理和智能监控，导致出现运营效率低下、噪音污染和事故频发的问题。

Description

一种车辆监控系统

技术领域

本实用新型涉及车载监控技术领域，尤其涉及一种车辆监控系统。

背景技术

随着国民经济的持续发展，道路交通一直作为交通运输的重要组成部分。当前，我国道路交通安全形势十分严峻，每年的道路交通事故都频频发生。其中，两客一危车辆的超载、超速、违章操作等等引起的事故占了很大的比重，为进一步加强安全生产管理工作，最大限度地控制各类安全隐患，杜绝各类事故的发生，是运输企业当前义不容辞的责任。

目前，两客一危车辆由于体积较大存在视野盲区，使车辆驾驶员无法及时观察到处于视野盲区的行人和障碍物，导致容易发生交通事故；并且两客一危车辆普遍存在喇叭音量大、声音刺耳、不可控制音量等问题，故容易产生噪音污染和使人受到惊吓，因此现有技术对车辆缺乏有效的管理和智能监控，导致出现运营效率低下、噪音污染和事故频发的问题。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的提供的一种车辆监控系统，解决了现有技术对车辆缺乏有效的管理和智能监控，导致出现运营效率低下、噪音污染和事故频发的问题。

本实用新型提供一种车辆监控系统，所述车辆监控系统包括：图像采集装置、图像处理器、车载显示终端、车载报警器、喇叭驱动装置、定位通讯装置和云服务器；所述图像采集装置用于采集目标车辆在多个预设监测点的多个视频数据；所述图像处理器与所述图像采集装置相连，用于对所述多个视频数据进行压缩和拼接处理，得到目标视频数据，还用于对所述多个视频数据进行电子围栏识别，当在预设电子围栏区域识别出检测目标时，输出所述检测目标的抓拍图像和报警指令，还用于对所述多个视频数据进行环境识别，得到环境识别结果；所述车载报警器与所述图像处理器相连，用于根据所述报警指令，在所述目标车辆内和所述目标车辆外发出语音报警提示；所述车载显示终端与所述图像处理器相连，用于将所述目标视频数据和所述抓拍图像进行显示；所述喇叭驱动装置与所述图像处理器相连，用于根据所述环境识别结果，输出相匹配的音量声响；所述定位通讯装置与所述图像处理器相连，用于获取所述目标车辆进行实时定位坐标，还用于将所述实时定位坐标和所述目标视频数据发送到所述云服务器；所述云服务器与所述定位通讯装置无线连接，用于将所述实时定位坐标和所述目标视频数据在远程监控平台上进行显示。

可选地，所述图像采集装置包括：第一摄像头，设置在所述目标车辆的车头前方，用于采集车头前方的第一视频数据；第二摄像头，设置在所述目标车辆的车位后方，用于采集车尾后方的第二视频数据；第三摄像头，设置在所述目标车辆的车头左侧，用于采集车身左侧的第三视频数据；第四摄像头，设置在所述目标车辆的车头右侧，用于采集车身右侧的第四视频数据；第五摄像头，设置在所述目标车辆的驾驶室内，用于采集驾驶员的第五视频数据。

可选地，所述图像处理器还用于分别对所述第一摄像头视频采集区域、所述第二摄像头视频采集区域、所述第三摄像头视频采集区域和所述第四摄像头视频采集区域设置电子围栏区域。

可选地，所述图像处理器包括：图像抓拍模块，与所述第五摄像头相连，用于按照预设时间对所述第五视频数据进行图像抓拍，得到多个抓拍图像；特征识别模块，与所述图像抓拍模块相连，用于对所述多个抓拍图像进行人脸特征识别，判断所述多个抓拍图像中是否存在预设报警动作，当存在所述预设报警动作时，输出所述报警指令。

可选地，所述喇叭驱动装置包括：控制器、调节器、驱动电路和喇叭；所述控制器与所述图像处理器相连，用于根据所述图像处理器输出的所述环境识别结果，输出相应的电压控制指令；所述调节器与所述控制器相连，用于根所述电压控制指令，输出相应的驱动电压；所述驱动电路与所述调节器相连，还与所述喇叭相连，用于根据所述驱动电压，驱动所述喇叭输出相应的所述音量声响。

可选地，所述驱动电路包括：第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述调节器的输出端相连；第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第一端相连，所述第二电阻的第二端与第一电源相连；第一三极管，所述第一三极管的基极与所述第一电阻的第二端相连，所述第一三极管的发射极接地；MOS管，所述MOS管的栅极与所述第一三极管的集电极相连，所述MOS管的源极接地，所述MOS管的漏极与所述喇叭的发声圈第一端相连。

可选地，所述驱动电路还包括：第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述第一三极管的集电极相连，所述第三电阻的第二端与第二电源相连；第一二极管，所述第一二极管的阴极与所述第三电阻的第一端相连，所述第一二极管的阳极接地。

可选地，所述驱动电路还包括：第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述第二电源相连，所述第四电阻的第一端还与所述喇叭的发声圈第二端相连；第一电容，所述第一电容的第一端与所述第四电阻的第二端相连，所述第一电容的第二端与所述MOS管的漏极相连。

可选地，所述车辆监控系统还包括：电源装置，用于为所述图像采集装置、所述图像处理器、所述车载显示终端、所述车载报警器、所述喇叭驱动装置和所述定位通讯装置提供相匹配的工作电压。

可选地，所述电源装置包括：第二二极管，所述第二二极管的阳极与充电电池相连；第二电容，所述第二电容的第一端与所述第二二极管的阴极相连，所述第二电容的第二端接地，所述第二电容的第一端为第三电源输出端；第五电阻，所述第五电阻的第一端与所述第二电容的第一端相连；第三二极管，所述第三二极管的阴极与所述第五电阻的第二端相连，所述第三二极管的阳极接地；第二三极管，所述第二三极管的基极与所述第五电阻的第二端相连，所述第二三极管的集电极与所述第五电阻的第一端相连，所述第二三极管的发射极为第四电源输出端；降压芯片，所述降压芯片的输入端与所述第二三极管的发射极相连，所述降压芯片的输出端为第五电源输出端。

本实用新型的技术原理为：

本实用新型通过图像采集装置采集不同区域的视频图像，将所述视频图像发送到所述图像处理器进行电子围栏识别和环境识别，当所述图像处理器识别出在预设的电子围栏区域存在行人或其他障碍物时，发出报警指令到所述车载报警器，使所述车载报警器通过对车辆内的驾驶员和车辆外的行人发出语音报警提示，防止在视野盲区发生交通事故；并且所述图像处理器将所述电子围栏识别结果的抓拍图像发送到所述车载显示终端进行显示，提醒驾驶员及时避开电子围栏区域的行人或障碍物，降低发生事故的风险。

本实用新型还通过所述图像处理器对车辆周围环境的识别，根据所述环境识别结果使喇叭驱动装置控制喇叭的音量大小，例如，若当前处于街道或居民区，使所述喇叭发出低音量的提示音；若当前处于国道区，使所述喇叭发出中音量的提示音；若当前处于高速公路区，使所述喇叭发出高音量的提示音，因此根据不同的环境区域控制喇叭的音量响度，既可以达到提示行人或其他车辆的目的，又可以降低噪音污染，减小对他人的噪音干扰。

本实用新型通过定位通讯装置将在目标车辆采集到的视频数据、所述图像处理器识别的结果和所述目标车辆的实时定位坐标发送到云服务器，使车辆管理员可以在远程监控平台上显示所述车辆的定位坐标和视频数据，方便车辆管理员对车辆进行远程监控和调度，提高了车辆的运行管理效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型实施例提供的一种车辆监控系统的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例提供的一种驱动电路的电路示意图；

图3所示为本实用新型实施例提供的一种电源装置的电路示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本实用新型实例中相同标号的功能单元具有相同和相似的结构和功能。

实施例一

图1所示为本实用新型实施例提供的一种车辆监控系统的结构示意图，如图1所示，本实用新型所述的车辆监控系统100包括：

图像采集装置110、图像处理器120、车载显示终端130、车载报警器140、喇叭驱动装置150、定位通讯装置160和云服务器170；

所述图像采集装置110用于采集目标车辆在多个预设监测点的多个视频数据；

所述图像处理器120与所述图像采集装置110相连，用于对所述多个视频数据进行压缩和拼接处理，得到目标视频数据，还用于对所述多个视频数据进行电子围栏识别，当在预设电子围栏区域识别出检测目标时，输出所述检测目标的抓拍图像和报警指令，还用于对所述多个视频数据进行环境识别，得到环境识别结果；

所述车载报警器140与所述图像处理器120相连，用于根据所述报警指令，在所述目标车辆内和所述目标车辆外发出语音报警提示；

所述车载显示终端130与所述图像处理器120相连，用于将所述目标视频数据和所述抓拍图像进行显示；

所述喇叭驱动装置150与所述图像处理器120相连，用于根据所述环境识别结果，输出相匹配的音量声响；

所述定位通讯装置160与所述图像处理器110相连，用于获取所述目标车辆进行实时定位坐标，还用于将所述实时定位坐标和所述目标视频数据发送到所述云服务器170；

所述云服务器170与所述定位通讯装置160无线连接，用于将所述实时定位坐标和所述目标视频数据在远程监控平台上进行显示。

需要说明的是，本实施例提供的车辆监控系统100具体工作原理为：本实用新型通过图像采集装置110采集不同区域的视频图像，将所述视频图像发送到所述图像处理器120进行电子围栏识别和环境识别，当所述图像处理器120识别出在预设的电子围栏区域存在行人或其他障碍物时，发出报警指令到所述车载报警器140，使所述车载报警器140通过对车辆内的驾驶员和车辆外的行人发出语音报警提示，防止在视野盲区发生交通事故；并且所述图像处理器120将所述电子围栏识别结果的抓拍图像发送到所述车载显示终端130进行显示，提醒驾驶员及时避开电子围栏区域的行人或障碍物，降低发生事故的风险。

本实用新型还通过所述图像处理器120对车辆周围环境的识别，根据所述环境识别结果使喇叭驱动装置150控制喇叭的音量大小，例如，若当前处于街道或居民区，使所述喇叭发出低音量的提示音；若当前处于国道区，使所述喇叭发出中音量的提示音；若当前处于高速公路区，使所述喇叭发出高音量的提示音，因此根据不同的环境区域控制喇叭的音量响度，既可以达到提示行人或其他车辆的目的，又可以降低噪音污染，减小对他人的噪音干扰。

本实用新型通过定位通讯装置160将在目标车辆采集到的视频数据、所述图像处理器120识别的结果和所述目标车辆的实时定位坐标发送到云服务器170，使车辆管理员可以在远程监控平台上显示所述车辆的定位坐标和视频数据，方便车辆管理员对车辆进行远程监控和调度，提高了车辆的运行管理效率。

在本实施例中，所述图像采集装置110包括：第一摄像头，设置在所述目标车辆的车头前方，用于采集车头前方的第一视频数据；第二摄像头，设置在所述目标车辆的车位后方，用于采集车尾后方的第二视频数据；第三摄像头，设置在所述目标车辆的车头左侧，用于采集车身左侧的第三视频数据；第四摄像头，设置在所述目标车辆的车头右侧，用于采集车身右侧的第四视频数据；第五摄像头，设置在所述目标车辆的驾驶室内，用于采集驾驶员的第五视频数据。

在本实施例中，所述图像处理器120还用于分别对所述第一摄像头视频采集区域、所述第二摄像头视频采集区域、所述第三摄像头视频采集区域和所述第四摄像头视频采集区域设置电子围栏区域。

需要说明的是，在目标车辆的前后左右都设置摄像头，可以采集到所述目标车辆附近多个视野的视频图像，防止存在监控死角；并且对目标车辆的前后左右摄像头采集到视频范围进行电子围栏区域的设置，可以根据不同车辆不同环境进行电子围栏区域范围的修改，使电子围栏区域适应范围更加广泛好适应性更强。

在本实施例中，所述图像处理器120包括：图像抓拍模块，与所述第五摄像头相连，用于按照预设时间对所述第五视频数据进行图像抓拍，得到多个抓拍图像；特征识别模块，与所述图像抓拍模块相连，用于对所述多个抓拍图像进行人脸特征识别，判断所述多个抓拍图像中是否存在预设报警动作，当存在所述预设报警动作时，输出所述报警指令。

需要说明的是，在本实施例中所述人脸特征识别包括但不限于驾驶员是否存在疲劳驾驶、是否存在看手机状态、是否存在摄像头遮挡、是否存在打电话、是否存在抽烟等，本实施例还采用图片识别算法，监控前方车辆，通过TTC算法，判断车辆是否会出现追尾碰撞的情况，给出驾驶员及时的报警提醒，并且将上述行为上报远程监控平台。

在本实施例中，所述车辆监控系统100还包括：电源装置180，用于为所述图像采集装置110、所述图像处理器120、所述车载显示终端130、所述车载报警器140、所述喇叭驱动装置150和所述定位通讯装置160提供相匹配的工作电压。

实施例二

在本实施例中，所述喇叭驱动装置150包括：控制器、调节器、驱动电路和喇叭；所述控制器与所述图像处理器相连，用于根据所述图像处理器输出的所述环境识别结果，输出相应的电压控制指令；所述调节器与所述控制器相连，用于根所述电压控制指令，输出相应的驱动电压；所述驱动电路与所述调节器相连，还与所述喇叭相连，用于根据所述驱动电压，驱动所述喇叭输出相应的所述音量声响。

图2所示为本实用新型实施例提供的一种驱动电路的电路示意图，所述驱动电路包括：

第一电阻R1，所述第一电阻R1的第一端与所述调节器的输出端相连；第二电阻R2，所述第二电阻R2的第一端与所述第一电阻R1的第一端相连，所述第二电阻R2的第二端与第一电源相连；第一三极管Q1，所述第一三极管Q1的基极与所述第一电阻R1的第二端相连，所述第一三极管Q1的发射极接地；MOS管T，所述MOS管T的栅极与所述第一三极管Q1的集电极相连，所述MOS管T的源极接地，所述MOS管的漏极与所述喇叭的发声圈第一端相连。

在本实施例中，所述驱动电路还包括：第三电阻R3，所述第三电阻R3的第一端与所述第一三极管Q1的集电极相连，所述第三电阻R3的第二端与第二电源相连；第一二极管D1，所述第一二极管D1的阴极与所述第三电阻R3的第一端相连，所述第一二极管D1的阳极接地。第四电阻R4，所述第四电阻R4的第一端与所述第二电源相连，所述第四电阻R4的第一端还与所述喇叭的发声圈第二端相连；第一电容C1，所述第一电容C1的第一端与所述第四电阻R4的第二端相连，所述第一电容C1的第二端与所述MOS管T的漏极相连。

实施例三

图3所示为本实用新型实施例提供的一种电源装置的电路示意图；如图3所示，在本实施例中，所述电源装置180包括：

第二二极管D2，所述第二二极管D2的阳极与充电电池相连；第二电容C2，所述第二电容C2的第一端与所述第二二极管D2的阴极相连，所述第二电容C2的第二端接地，所述第二电容C2的第一端为第三电源输出端；第五电阻R5，所述第五电阻R5的第一端与所述第二电容C2的第一端相连；第三二极管D3，所述第三二极管D3的阴极与所述第五电阻R5的第二端相连，所述第三二极管D3的阳极接地；第二三极管Q2，所述第二三极管Q2的基极与所述第五电阻R5的第二端相连，所述第二三极管Q2的集电极与所述第五电阻R5的第一端相连，所述第二三极管Q2的发射极为第四电源输出端；降压芯片U1，所述降压芯片U1的输入端与所述第二三极管Q2的发射极相连，所述降压芯片U1的输出端为第五电源输出端。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆监控系统，其特征在于，所述车辆监控系统包括：

图像采集装置、图像处理器、车载显示终端、车载报警器、喇叭驱动装置、定位通讯装置和云服务器；

所述图像采集装置用于采集目标车辆在多个预设监测点的多个视频数据；

所述图像处理器与所述图像采集装置相连，用于对所述多个视频数据进行压缩和拼接处理，得到目标视频数据，还用于对所述多个视频数据进行电子围栏识别，当在预设电子围栏区域识别出检测目标时，输出所述检测目标的抓拍图像和报警指令，还用于对所述多个视频数据进行环境识别，得到环境识别结果；

所述车载报警器与所述图像处理器相连，用于根据所述报警指令，在所述目标车辆内和所述目标车辆外发出语音报警提示；

所述车载显示终端与所述图像处理器相连，用于将所述目标视频数据和所述抓拍图像进行显示；

所述喇叭驱动装置与所述图像处理器相连，用于根据所述环境识别结果，输出相匹配的音量声响；

所述定位通讯装置与所述图像处理器相连，用于获取所述目标车辆进行实时定位坐标，还用于将所述实时定位坐标和所述目标视频数据发送到所述云服务器；

所述云服务器与所述定位通讯装置无线连接，用于将所述实时定位坐标和所述目标视频数据在远程监控平台上进行显示。

2.如权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：

第一摄像头，设置在所述目标车辆的车头前方，用于采集车头前方的第一视频数据；

第二摄像头，设置在所述目标车辆的车位后方，用于采集车尾后方的第二视频数据；

第三摄像头，设置在所述目标车辆的车头左侧，用于采集车身左侧的第三视频数据；

第四摄像头，设置在所述目标车辆的车头右侧，用于采集车身右侧的第四视频数据；

第五摄像头，设置在所述目标车辆的驾驶室内，用于采集驾驶员的第五视频数据。

3.如权利要求2所述的车辆监控系统，其特征在于，所述图像处理器还用于分别对所述第一摄像头视频采集区域、所述第二摄像头视频采集区域、所述第三摄像头视频采集区域和所述第四摄像头视频采集区域设置电子围栏区域。

4.如权利要求3所述的车辆监控系统，其特征在于，所述图像处理器包括：

图像抓拍模块，与所述第五摄像头相连，用于按照预设时间对所述第五视频数据进行图像抓拍，得到多个抓拍图像；

特征识别模块，与所述图像抓拍模块相连，用于对所述多个抓拍图像进行人脸特征识别，判断所述多个抓拍图像中是否存在预设报警动作，当存在所述预设报警动作时，输出所述报警指令。

5.如权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述喇叭驱动装置包括：

控制器、调节器、驱动电路和喇叭；

所述控制器与所述图像处理器相连，用于根据所述图像处理器输出的所述环境识别结果，输出相应的电压控制指令；

所述调节器与所述控制器相连，用于根所述电压控制指令，输出相应的驱动电压；

所述驱动电路与所述调节器相连，还与所述喇叭相连，用于根据所述驱动电压，驱动所述喇叭输出相应的所述音量声响。

6.如权利要求5所述的车辆监控系统，其特征在于，所述驱动电路包括：

第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述调节器的输出端相连；

第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第一端相连，所述第二电阻的第二端与第一电源相连；

第一三极管，所述第一三极管的基极与所述第一电阻的第二端相连，所述第一三极管的发射极接地；

MOS管，所述MOS管的栅极与所述第一三极管的集电极相连，所述MOS管的源极接地，所述MOS管的漏极与所述喇叭的发声圈第一端相连。

7.如权利要求6所述的车辆监控系统，其特征在于，所述驱动电路还包括：

第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述第一三极管的集电极相连，所述第三电阻的第二端与第二电源相连；

第一二极管，所述第一二极管的阴极与所述第三电阻的第一端相连，所述第一二极管的阳极接地。

8.如权利要求7所述的车辆监控系统，其特征在于，所述驱动电路还包括：

第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述第二电源相连，所述第四电阻的第一端还与所述喇叭的发声圈第二端相连；

第一电容，所述第一电容的第一端与所述第四电阻的第二端相连，所述第一电容的第二端与所述MOS管的漏极相连。

9.如权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述车辆监控系统还包括：

电源装置，用于为所述图像采集装置、所述图像处理器、所述车载显示终端、所述车载报警器、所述喇叭驱动装置和所述定位通讯装置提供相匹配的工作电压。

10.如权利要求9所述的车辆监控系统，其特征在于，所述电源装置包括：

第二二极管，所述第二二极管的阳极与充电电池相连；

第二电容，所述第二电容的第一端与所述第二二极管的阴极相连，所述第二电容的第二端接地，所述第二电容的第一端为第三电源输出端；

第五电阻，所述第五电阻的第一端与所述第二电容的第一端相连；

第三二极管，所述第三二极管的阴极与所述第五电阻的第二端相连，所述第三二极管的阳极接地；

第二三极管，所述第二三极管的基极与所述第五电阻的第二端相连，所述第二三极管的集电极与所述第五电阻的第一端相连，所述第二三极管的发射极为第四电源输出端；

降压芯片，所述降压芯片的输入端与所述第二三极管的发射极相连，所述降压芯片的输出端为第五电源输出端。

Images