CN101850757A - 车辆防盗装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆防盗装置，包括全方位倾斜传感器、全方位视觉传感器、嵌入式系统、LED照明光源、声音报警单元和供电单元；全方位倾斜传感器用于检测车体的摇晃，全方位视觉传感器用于拍摄车内外的全景图像，嵌入式系统用于接收来自移动设备的控制信号、用于控制全方位视觉传感器抓拍全景图像、用于将全景图像发送给车主的移动设备、用于接收所述的全方位倾斜传感器的触发中断控制信号、用于控制所述的声音报警单元发出报警声音；本发明实现了在车辆被盗过程中的全方位检测、全方位警报、全方位告知、全方位确认、全方位阻止等功能，在盗难发生后能为快速破案提供有力线索。

Description

车辆防盗装置

技术领域

本发明涉及一种车辆防盗装置，属于嵌入式技术、无线网络通信技术、倾斜监测技术和全景视频图像获取技术在车辆防盗方面的应用，主要适用于各种车辆的防盗。

背景技术

车辆被盗已成为一个严重的社会问题。为此，人们提出了很多技术解决方案以解决车辆被盗问题，开发出了多种车辆防盗装置。但是目前市场上的车辆防盗装置大多采用振动传感器来检测盗难发生；但是这种振动传感检测防盗报警误报率高，经过车辆附近的行人无意擦碰、燃放爆竹都会报警，另外一台车辆的报警声又会引起停放在周围车辆的集体报警声，这种高分贝的报警声音，严重影响了周围居民的生活，引发了很多纠纷，有些地方已经出台或者正在酝酿出台相关政策禁止使用这类车辆报警装置。虽然一些高档的车辆防盗装置具有较高的防盗安全措施，但是由于价格昂贵难以在一股车辆防盗中得到广泛的应用。近年来包括车辆被盗、包括车辆内物件被盗的事件趋于快速增长，如何应对各种针对车辆的盗窃行为进行全方位的预防已成为车辆拥有者关心的问题。

中国发明专利号为200810178772.9公开了一种车辆的防盗装置：警报声容易到达手柄和控制台周围、能够借用其他的车身备件来减少部件数量以实现削减成本。所述车辆具有：仪表盘，其由显示车辆的车速和发动机状态等的显示部、安装有对该显示部进行控制的控制部的基板、收纳显示部和基板的仪表盘壳体构成；以及防盗装置，其具有检测车身的振动的加速度传感器和基于来自该加速度传感器的信号而发出警报的蜂鸣器，其中，在控制部中，基于来自加速度传感器的信号使蜂鸣器动作；由于采用了加速度传感器报警误报率高这个问题肯定是回避不了的。中国发明专利号为200810028522.7公开了一种防止车辆被盗的车辆防盗器传感头及其信号处理方法。其技术方案是：包括有电磁振动传感头和信号调理滤波单元；电磁振动传感头与信号调理滤波单元电连接；还包括有一对信号调理滤波单元输出的信号通过数字处理的方法进行特征分析而区分出盗车行为和一股干扰性振动的集成电路；所述的集成电路连接信号调理滤波单元，其输出输入到主机。集成电路根据采集到的样本进行滤波、方差计算后再与门限进行比较；从而判断出报警信号，决定是否触发报警；该发明尝试采用数字处理方式消除振动传感器误报警高的问题。中国发明专利号为02152763.6发明了一种具有轮胎监测装置的车辆防盗系统，包含至少一车辆传感器用以侦测未经授权的行为、至少一传感器模块、一控制器、以及一远程装置，该传感器模块加装于一车辆的轮胎中，用以感应该轮胎状态并传送包含轮胎状态的一第一射频信号，该控制器加装于该车辆，用以响应该至少一车辆传感器，产生复数个防盗系统状态的信号，并用以接收及操作包含该轮胎状态的该第一射频信号，该控制器再用以传送一第二射频信号，包含该防盗系统状态的信号及轮胎状态，该远程装置用以接收该第二射频信号并产生复数个远程标示，用以显示该防盗系统状态及该轮胎状态；但是需要检测轮胎中的压力、加速度等会造成实施成本增加。中国发明专利专利号为200510062389.3发明了一种基于全方位计算机视觉的车辆防盗装置，该车辆防盗装置包括微处理器、用于监视车辆内外环境的全方位视觉传感器、安装于车内的悬挂物，用于与外界通信的通信模块；判断方法主要是利用了有外力作用必定会使车内的悬挂物产生运动、与亮度无关的(Cr，Cb)空间颜色特性以及车辆盗难发生在时空上的连续性特性，能排除其他因素而造成的对正确判断的影响；通过观测车内的悬挂物是否有摆动，摆动的持续时间以及摆动幅度的大小和摆动幅度变化速率，摆动的持续时间越长、摆动幅度越大、摆动幅度变化无规则表明发生车辆盗难的可能性越高，进一步根据车内有侵入物出现等情况作出综合判断；上述发明存在着需要不断检测车内的悬挂物的摆动情况，使得车辆防盗装置一直处在功耗状态。

如何实现高效准确、低功耗、低成本、全方位感知、全方位视觉确认和全方位报警信息发布是车辆防盗装置的发展方向；随着微电子、嵌入式系统、3G通信网、移动电子设备的发展，为车辆防盗装置的自动化、集成化、智能化奠定了坚实的技术基础。

发明内容

为了克服已有的车辆防盗装置是功能比较单一、误报警高、难以实现各种盗难行为的检测、难以实现盗难事件中的及时远程确认、难以为车辆盗难事件的破案提供线索和证据等的不足，本发明提供一种全方位检测各种车辆盗难事件的、全方位视觉确认车辆内外环境的、全方位车辆盗难报警手段的、安装维护调整简单的、实时性和报警可靠性高的、低功耗的、事件触发的车辆防盗装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车辆防盗装置，包括全方位倾斜传感器、全方位视觉传感器、嵌入式系统、LED照明光源、声音报警单元和供电单元；所述的全方位倾斜传感器水平的固定在车辆防盗装置的外壳内，所述的全方位视觉传感器固定在车辆防盗装置的外壳上，所述的嵌入式系统、声音报警单元和供电单元分别固定在车辆防盗装置的外壳内，所述的LED照明光源固定在车辆防盗装置的外壳的周围；

所述的全方位倾斜传感器用于检测车体的摇晃，包括上圆锥体、导电圆环、绝缘线、下圆锥体、导线、导电空心管和水银；导电圆环嵌入在上圆锥体内，嵌入后的导电圆环的边缘离上圆锥体的底部的距离为Δ，绝缘线与导电圆环固定连接，下圆锥体的圆锥尖处插入导电空心管，导电空心管的一段进入下圆锥体的内部，绝缘线穿过导电空心管的内部将绝缘线引到下圆锥体的外部，导电空心管和下圆锥体固定密封，绝缘线与下圆锥体的内部和导电空心管保持绝缘状态，水银填满下圆锥体，然后将上圆锥体和下圆锥体固定在一起形成密闭的空间；上圆锥体和下圆锥体采用透明材料，与导电空心管连接的导线和与绝缘线连接的导线分别引线到外壳上；

所述的全方位视觉传感器用于拍摄车内外的全景图像，包括一次折反射镜面、二次折反射镜面、广角镜头和CMOS成像单元，通过二次折反射将水平方向一周的全景图像折反射给CMOS成像单元成像；

所述的全方位倾斜传感器的与导电空心管连接的导线和与绝缘线连接的导线连接所述的嵌入式系统，所述的全方位视觉传感器的CMOS成像单元与所述的嵌入式系统连接；所述的供电单元与所述的嵌入式系统、所述的声音报警单元和所述的LED照明单元连接；所述的全方位倾斜传感器的与导电空心管连接的导线和与绝缘线连接的导线串接在所述的供电单元和所述的LED照明单元之间，当所述的全方位倾斜传感器发生倾斜时，所述的全方位倾斜传感器的与导电空心管连接的导线和与绝缘线连接的导线导通，所述的LED照明单元和所述的声音报警单元与所述的供电单元形成回路；所述的LED照明单元用于给所述的全方位视觉传感器在环境光很弱情况下提供照明光。

进一步，所述的嵌入式系统包括嵌入式系统硬件和嵌入式系统软件；

所述的嵌入式系统硬件包括全景图像获取压缩模块、MMS协议处理模块和主控制器模块和手机模块，在所述的全景图像获取压缩模块中包括视频传感器模块和图像压缩模块，所述的视频图像模块与所述的全方位视觉传感器连接，所述的视频图像模块的输出给所述的图像压缩模块进行合成和压缩处理，所述的图像压缩模块与所述的主控制器模块进行连接；所述的MMS协议处理和主控制器模块用于处理图像数据和任务控制；所述的主控制器模块将合成和压缩过的现场全景图像经连接器发送给所述的手机模块，所述的手机模块用于发送彩信和接收短消息，包括基带处理模块和RF处理模块，所述的基带处理模块处理出站数据以产生基带TX信号，并输出所述基带TX信号至所述的RF处理模块，所述的RF处理模块负责接收及发射高频信号；

所述的嵌入式系统软件包括初始化系统参数模块，初始化获取模块、图像压缩处理器模块，初始化手机modem，建立ppp连接，发送连接包，断开ppp连接并返回；建立检查modem信息接收任务，建立系统主循环任务，在主循环任务中处理modem信息接收任务和中断处理程序中发送到信息队列中的内容；全方位倾斜传感器作为报警的主动触发信号，该触发信号将处于休眠状态的所述的嵌入式系统进行激活，所述的手机模块读取UIM信息发送无线信号寻找CDMA网络，进行用户号码账户和身份验证后连接到网络；然后所述的嵌入式系统发起任务读取手机模块中的信息，确定是否有网络连接，若有网络连接则所述的嵌入式系统发起任务，等待满足触发自动发送彩信的条件；接着，所述的嵌入式系统软件接受SMS信息，并对之进行解析，根据解析的结果进行动作。当接收到用户的触发后，所述的嵌入式系统发起任务控制USB接口对图像获取、压缩模块进行命令控制和摄像；摄像后发起任务对USB口进行读取，接收图像获取、图像加工、压缩模块回传的全景图像数据；当接收到回传的全景图像数据后，所述的嵌入式系统首先从存储单元中读取检测区域地址，接着将检测区域地址信息合并到全景图像中，最后将发起任务对全景图像数据进行MMS封装，封装格式符合MMS客户端协议；所述的嵌入式系统发起任务使用WAP协议与WAP信息网关建立连接，建立连接后由所述的嵌入式系统把封装的全景图像数据通过标准USB接口传送给手机模块，最后所述的嵌入式系统发起任务使用at指令控制手机模块把彩色图片发送到移动交换网络，最终转发到设定的目标移动通信终端用户，从而完成自动发送彩信的功能。

再进一步，在所述的嵌入式系统软件中，在系统上电初始化时，主程序只进行系统的初始化，包括寄存器、外部设备等，初始化完成后，进入低功耗状态，然后CPU控制的设备都接到中断输入端上，当外设发生了一个事件，产生中断信号，使CPU退出节电状态，进入事件处理，事件处理完成后，继续进入节电状态；将全方位倾斜传感器的与导电空心管连接的导线和与绝缘线连接的导线接通时所产生的中断信号以及手机模块接收到短信时产生的中断信号接到中断输入端上；当检测到倾斜时或者接收到短信时CPU退出节电状态，进入相应的事件处理。

所述的供电单元给所述的嵌入式系统提供电源，所述的供电单元串接所述的全方位倾斜传感器的与导电空心管连接的导线和与绝缘线连接的导线给所述的LED照明光源和所述的声音报警单元提供电源；当全方位倾斜传感器的与导电空心管连接的导线和与绝缘线连接的导线导通时，所述的LED照明光源在电源的驱动下提供照明，所述的声音报警单元在电源的驱动下提供报警声音。

在所述的嵌入式系统软件中，控制全方位视觉传感器抓拍现场全景图像，并将全景图像发送给相关人员的手机中或者其他移动设备和监视设备上。

在所述的嵌入式系统软件中，绑定车主和登记用户的报警手机号码，当事件触发后就自动将彩色图片发送到移动交换网络，最终转发到设定的目标移动通信所有终端用户的手机上，所述的终端用户包括在所述的嵌入式系统中车主和登记用户。

所述的嵌入式系统软件还包括布防或撤防功能模块，车主用户通过手机设置车辆防盗装置的布防或撤防。

将车辆报警装置的外壳固定安置在靠近车辆驾驶座位的车辆顶部。

所述车辆防盗装置还包括特殊报警模块，用于通过安置在驾驶座附近的按钮，只要车主按下特殊按钮就能将包括手机的号码、现场的全景图像等信息自动发送给警方。

本发明的有益效果主要表现在：(1)全方位检测车辆被盗、被劫持等事件；(2)采用事件触发、中断处理的方式，实现了高效节能；(3)全方位视觉实时确认被盗情况，及时将车辆内外的全景图像发送给车主，使得车主能在第一时间确认自己的车辆情况；(4)通信方式的全方位，通过无线传输手段同时向车主以及相关者的手机发送现场全景图像及相关信息；(5)安装实施方便，采用相对独立设计，无需对车辆作出任何改造；(6)性价比高、动作可靠、使用方便。

附图说明

图1为车辆防盗装置的结构图。

图2为全方位倾斜传感器的示意图。

图3为嵌入式系统的构成框图。

图4为车辆防盗装置的功能结构框图。

图5为全方位视觉传感器的示意图。

图6为车辆防盗装置安装在车辆顶部的示意图。

图7为车辆防盗装置的软件主要处理流程图。

图8为车辆防盗装置安装在车辆驾驶座右侧的示意图。

图9为全方位倾斜传感器与声音报警单元、照明单元的连接图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

实施例1

参照图1～图9，一种车辆防盗装置，包括全方位倾斜传感器、全方位视觉传感器、嵌入式系统、LED照明光源、声音报警单元和供电单元；所述的全方位倾斜传感器用于检测车体的摇晃，所述的全方位视觉传感器用于拍摄车内外的全景图像，所述的嵌入式系统用于接收来自移动设备的控制信号、用于控制所述的全方位视觉传感器抓拍全景图像、用于将全景图像发送给车主的移动设备、用于接收所述的全方位倾斜传感器的触发中断控制信号、用于控制所述的声音报警单元发出报警声音，所述的LED照明光源用于为所述的全方位视觉传感器提供照明光，所述的供电单元用于给所述的全方位视觉传感器、嵌入式系统、LED照明光源、声音报警单元提供电源；所述的全方位倾斜传感器水平的固定在车辆防盗装置的外壳内，所述的全方位视觉传感器固定在车辆防盗装置的外壳上，所述的嵌入式系统、声音报警单元和供电单元分别固定在车辆防盗装置的外壳内，所述的LED照明光源固定在车辆防盗装置的外壳的周围，如附图1所示；所述的全方位倾斜传感器的导线A和导线B连接到所述的嵌入式系统GPIO接口上，作为外部中断触发；所述的全方位视觉传感器的CMOS成像单元通过USB接口与所述的嵌入式系统连接；所述的供电单元采用12V充电电池，给所述的嵌入式系统、所述的声音报警单元和所述的LED照明单元供电；所述的全方位倾斜传感器的导线A和导线B串接在所述的供电单元和所述的LED照明单元之间，当所述的全方位倾斜传感器发生倾斜时，所述的全方位倾斜传感器的导线A和导线B导通，这时所述的LED照明单元和所述的声音报警单元与所述的供电单元形成回路；所述的LED照明单元用于给所述的全方位视觉传感器在环境光很弱情况下提供照明光，以便所述的全方位视觉传感器在光线很弱的晚间也能较好质量地抓拍到现场的全景图像；

所述的全方位倾斜传感器包括上圆锥体1、导电圆环2、绝缘线3、下圆锥体4、导线5、导电空心管6和水银8所构成，如附图2所示；导电圆环2嵌入在上圆锥体1内，嵌入后的导电圆环2的边缘离上圆锥体1的底部的距离为△，绝缘线3焊接在导电圆环2，下圆锥体4的圆锥尖处插入导电空心管6，导电空心管6的一段进入下圆锥体4的内部，绝缘线3穿过导电空心管6的内部将绝缘线3引到下圆锥体4的外部，填入粘结剂使得导电空心管6和下圆锥体4固定和密封，绝缘线3与下圆锥体4的内部和导电空心管6保持绝缘状态，在下圆锥体4中添加水银8，水银8的容量正好填满下圆锥体4，然后将上圆锥体1和下圆锥体4固定在一起形成密闭的空间；上圆锥体1和下圆锥体4采用透明塑料压制而成，与导电空心管6连接的导线A和与绝缘线3连接的导线B分别引线到立杆上，在全方位倾斜传感器没有倾斜时，导线A和导线B是不相通的；当全方位倾斜传感器发生倾斜时，在下圆锥体4内部的水银8有一部分流入到上圆锥体1内，并与嵌入在圆锥体1内的导电圆环2接触，因此只要任何一个方位出现倾斜都会使得导线A和导线B相通；利用该原理可以将全方位倾斜传感器作为报警的主动触发信号；

所述的全方位视觉传感器用于获取车内外的全景图像，由一次折反射镜面12、二次折反射镜面14、广角镜头13和CMOS成像单元11组成。通过二次折反射将水平方向一周的全景图像折反射给CMOS成像单元成像，这样，就可以在一幅图像中获取水平方向360°的全景视频信息，全方位视觉传感器的结构图如附图5所示；

车辆报警装置安装方便也是设计中必须考虑的，车主可以根据自己车内的空间情况以及个人的偏好，将车辆报警装置固定安置在车辆驾驶座位右前方的车辆仪表台架上或者是安置在靠近车辆驾驶座位的顶部，使得所述的全方位视觉传感器能捕获到整个车辆内外的全景图像，尤其是要包括非法侵入车辆的盗窃者的详细人脸图像，为车主在车辆盗难时和盗难事件发生后，确认非法侵入者提供详细信息和有力证据，车辆防盗装置的安置方式如附图6、8所示；

为了实现低功耗的设计，车辆防盗装置在车主使用车辆时并不需要进行防盗监控，因此有必要对车辆防盗装置需要进行电源管理，使得在车辆防盗装置处于休眠状态以实现低功耗；当车主离开车辆以及全方位倾斜传感器的倾斜发生时，要将现场的全景图像信息及时发送给车主，及时提醒车主通过移动设备充分关注车辆内外全景图像，并根据情况立即采取处理措施；这里关键是要实现信息推的模式，即在全方位倾斜传感器监测到发生倾斜时触发CDMA报警器工作，CDMA是本发明的优选采用的无线通信网；在嵌入式系统中，电源状态有六种状态，分别是S0到S5，本发明中采用的是S3状态，即挂起到内存状态；S3状态就是把系统进入S3状态前的工作状态数据都存放到内存中去；在S3状态下，电源仍然继续为内存等最必要的设备供电，以确保数据不丢失，而其它设备均处于关闭状态，系统的耗电量极低。一旦当所述的全方位倾斜传感器的导线A和导线B导通时嵌入式系统就被唤醒，马上从内存中读取数据并恢复到S3状态之前的工作状态；由于内存的读写速度极快，因此进入和离开S3状态所花费的时间约几秒钟，能满足抓拍现场全景图像的要求；

所述的嵌入式系统软件设计成处理多个事件，在系统上电初始化时，主程序只进行系统的初始化，包括寄存器、外部设备等，初始化完成后，进入低功耗状态，然后CPU控制的设备都接到中断输入端上。当外设发生了一个事件，产生中断信号，使CPU退出节电状态，进入事件处理，事件处理完成后，继续进入节电状态；本发明中将全方位倾斜传感器的导线A和导线B接通时所产生的中断信号以及手机模块接收到短信时产生的中断信号接到中断输入端上；这样当监测装置监测到倾斜时或者接收到短信时CPU退出节电状态，进入相应的事件处理；

所述的嵌入式系统用于控制全方位视觉传感器抓拍现场全景图像，并将全景图像发送给车主的手机中或者其他移动设备和监视设备上；本发明采用的SBC-2410X嵌入式系统是基于ARM9的嵌入式开发平台，内部带有全性能的MMU(内存处理单元)，处理能力强，主频最高可达266M。具有32位的数据总线，存储容量大，包括1M容量的Nor Flash、64M容量的Nand Flash以及64M的SDRAM。接口和资源丰富，包括一个10M的以太网RJ-45接口，一个串行口，USB接口，JTAG接口，36针脚的GPIO接口等，如附图3所示；这款嵌入式系统主要适用于设计移动手持设备类产品，具有高性能、低功耗、接口丰富和体积小等优良特性；嵌入式系统从逻辑上分成三部分：图像获取和图像压缩模块用于捕获和压缩图像；MMS协议处理和主控制器模块处理图像数据和任务控制；手机模块可发送彩信和接收短消息；系统原理如图4所示；

嵌入式系统工作原理是：首先，当设置了设防状态情况下，全方位倾斜传感器作为报警的主动触发信号，该触发信号将处于休眠状态的嵌入式系统进行激活，所述的手机模块读取UIM信息发送无线信号寻找CDMA网络，进行用户号码账户和身份验证后连接到网络；然后系统发起任务读取手机模块中的信息，确定是否有网络连接，若有网络连接则系统发起任务，等待满足触发自动发送彩信的条件；接着，嵌入式系统软件接受SMS，即短信服务信息，并对之进行解析，根据解析的结果进行动作。当接收到用户的触发后，系统发起任务控制USB接口对图像获取、压缩模块进行命令控制和摄像；摄像后发起任务对USB口进行读取，接收图像获取、图像加工、压缩模块回传的全景图像数据；当接收到回传的全景图像数据后，嵌入式系统首先从存储单元中读取手机号码和车辆号码，接着将手机号码和车辆号码信息合并到全景图像中，最后将发起任务对全景图像数据进行MMS封装，封装格式符合MMS客户端协议；系统发起任务使用WAP协议与WAP信息网关建立连接，建立连接后由系统把封装的全景图像数据通过标准USB接口传送给手机模块，最后系统发起任务使用at指令控制手机模块把彩色图片发送到移动交换网络，最终转发到设定的目标移动通信终端用户，从而完成自动发送彩信的功能；

所述的嵌入式系统中所绑定了管理者和登记用户的报警手机号码，当事件触发后就自动将彩色图片发送到移动交换网络，最终转发到设定的目标移动通信所有终端用户的手机上，所述的终端用户包括在所述的嵌入式系统中管理者和登记用户；

所述的嵌入式系统中管理者和登记用户用手机拨打报警车辆防盗装置手机模块，响铃3声后挂断，这时车辆防盗装置自动抓拍现场全景图像后，将全景图像发给拨打号码手机；

在车辆防盗装置中设置了绑定和解除管理者和登记用户的报警手机号码功能，管理者用户一股为车主，用手机发送密码“8888**”到车辆防盗装置，车辆防盗装置将该号码作为管理者用户；管理者用户发送密码“3333**”到车辆防盗装置，车辆防盗装置将删除管理者用户，然后就可以绑定新的管理者用户，车辆防盗装置中管理者用户只能有一个；管理者用户可以绑定和解除其他一股用户，管理者用户发送“bdxxxxxxxxxxx”，将括号内的号码xxxxxxxxxxx作为一股用户的手机号码绑定，并向管理者用户发送短信：提示xxxxxxxxxx号码已被绑定，车辆防盗装置中一共可绑定10个手机号码；管理者用户发送“jcxxxxxxxxxxx”，将已绑定的手机号码xxxxxxxxxxx解除绑定，并向管理者收据发送短信：告知xxxxxxxxxx号码已被解除；

[0033]更进一步，管理者用户通过手机设置车辆防盗装置的布防或撤防，管理者用户发送“bf”给车辆防盗装置，车辆防盗装置进入监控状态，允许外部中断触发报警，当检测到倾斜传感器发生倾斜情况时的报警；设置成功的话车辆防盗装置自动向管理者用户发送短信：“您的车辆防盗装置布防成功”；对于车辆防盗装置的撤防，管理者用户发送“cf”给车辆防盗装置，车辆防盗装置关闭中断触发，这时即使全方位倾斜传感器检测到倾斜情况也不报警，撤防设置成功的情况下，车辆防盗装置会自动发送信息给管理者，“您的车辆防盗装置已撤防”；

对于车主驾驶车辆时被抢劫的情况，需要马上与警方联系，以尽快得到警方的帮助；由于车辆在被抢劫情况下车主的行动将受到抢劫者的限制，需要用极方便的特殊报警手段帮助车主能向警方报警，报警的内容包括手机的号码、现场的全景图像等信息；所述的特殊报警手段是通过安置在驾驶座附近的按钮，只要车主按下特殊按钮就能将包括手机的号码、现场的全景图像等信息自动发送给警方；特殊报警手段与撤防无关，即手机设定了撤防情况下只要按下特殊报警按钮就会自动报警；所述的特殊报警按钮通过有线方式与所述的GPIO接口连接，一旦按下所述的特殊报警按钮所述的嵌入式系统就会产生相应的中断，中断处理时首先读取警方的联系方式，然后将车主的手机号码以及现场全景图像用彩信的方式发送给警方，警方根据所提供的车主手机号码通过手机定位技术得到被抢劫车辆目前的地理位置，为车主的被抢劫求援提供帮助，流程如附图7所示。

实施例2

本实施例的采用特殊按钮与所述的嵌入式系统连接采用无线遥控开关方式，关于无线遥控开关的实现方式属于成熟技术，并已有成熟产品，本发明中考虑采用市售的无线遥控开关产品。

本实施例的其他结构和工作过程均与实施例1相同。

Claims (9)

1.一种车辆防盗装置，其特征在于：包括全方位倾斜传感器、全方位视觉传感器、嵌入式系统、LED照明光源、声音报警单元和供电单元；所述的全方位倾斜传感器水平的固定在车辆防盗装置的外壳内，所述的全方位视觉传感器固定在车辆防盗装置的外壳上，所述的嵌入式系统、声音报警单元和供电单元分别固定在车辆防盗装置的外壳内，所述的LED照明光源固定在车辆防盗装置的外壳的周围；

所述的全方位倾斜传感器用于检测车体的摇晃，包括上圆锥体、导电圆环、绝缘线、下圆锥体、导线、导电空心管和水银；导电圆环嵌入在上圆锥体内，嵌入后的导电圆环的边缘离上圆锥体的底部的距离为Δ，绝缘线与导电圆环固定连接，下圆锥体的圆锥尖处插入导电空心管，导电空心管的一段进入下圆锥体的内部，绝缘线穿过导电空心管的内部将绝缘线引到下圆锥体的外部，导电空心管和下圆锥体固定密封，绝缘线与下圆锥体的内部和导电空心管保持绝缘状态，水银填满下圆锥体，然后将上圆锥体和下圆锥体固定在一起形成密闭的空间；上圆锥体和下圆锥体采用透明材料，与导电空心管连接的导线和与绝缘线连接的导线分别引线到外壳上；

所述的全方位视觉传感器用于拍摄车内外的全景图像，包括一次折反射镜面、二次折反射镜面、广角镜头和CMOS成像单元，通过二次折反射将水平方向一周的全景图像折反射给CMOS成像单元成像；

所述的全方位倾斜传感器的与导电空心管连接的导线和与绝缘线连接的导线连接所述的嵌入式系统，所述的全方位视觉传感器的CMOS成像单元与所述的嵌入式系统连接；所述的供电单元与所述的嵌入式系统、所述的声音报警单元和所述的LED照明单元连接；所述的全方位倾斜传感器的与导电空心管连接的导线和与绝缘线连接的导线串接在所述的供电单元和所述的LED照明单元之间，当所述的全方位倾斜传感器发生倾斜时，所述的全方位倾斜传感器的与导电空心管连接的导线和与绝缘线连接的导线导通，所述的LED照明单元和所述的声音报警单元与所述的供电单元形成回路；所述的LED照明单元用于给所述的全方位视觉传感器在环境光很弱情况下提供照明光。

2.如权利要求1所述的车辆防盗装置，其特征在于：所述的嵌入式系统包括嵌入式系统硬件和嵌入式系统软件；

所述的嵌入式系统硬件包括全景图像获取压缩模块、MMS协议处理模块和主控制器模块和手机模块，在所述的全景图像获取压缩模块中包括视频传感器模块和图像压缩模块，所述的视频图像模块与所述的全方位视觉传感器连接，所述的视频图像模块的输出给所述的图像压缩模块进行合成和压缩处理，所述的图像压缩模块与所述的主控制器模块进行连接；所述的MMS协议处理和主控制器模块用于处理图像数据和任务控制；所述的主控制器模块将合成和压缩过的现场全景图像经连接器发送给所述的手机模块，所述的手机模块用于发送彩信和接收短消息，包括基带处理模块和RF处理模块，所述的基带处理模块处理出站数据以产生基带TX信号，并输出所述基带TX信号至所述的RF处理模块，所述的RF处理模块负责接收及发射高频信号；

所述的嵌入式系统软件包括初始化系统参数模块，初始化获取模块、图像压缩处理器模块，初始化手机modem，建立ppp连接，发送连接包，断开ppp连接并返回；建立检查modem信息接收任务，建立系统主循环任务，在主循环任务中处理modem信息接收任务和中断处理程序中发送到信息队列中的内容；全方位倾斜传感器作为报警的主动触发信号，该触发信号将处于休眠状态的所述的嵌入式系统进行激活，所述的手机模块读取UIM信息发送无线信号寻找CDMA网络，进行用户号码账户和身份验证后连接到网络；然后所述的嵌入式系统发起任务读取手机模块中的信息，确定是否有网络连接，若有网络连接则所述的嵌入式系统发起任务，等待满足触发自动发送彩信的条件；接着，所述的嵌入式系统软件接受SMS信息，并对之进行解析，根据解析的结果进行动作；当接收到用户的触发后，所述的嵌入式系统发起任务控制USB接口对图像获取、压缩模块进行命令控制和摄像；摄像后发起任务对USB口进行读取，接收图像获取、图像加工、压缩模块回传的全景图像数据；当接收到回传的全景图像数据后，所述的嵌入式系统首先从存储单元中读取检测区域地址，接着将检测区域地址信息合并到全景图像中，最后将发起任务对全景图像数据进行MMS封装，封装格式符合MMS客户端协议；所述的嵌入式系统发起任务使用WAP协议与WAP信息网关建立连接，建立连接后由所述的嵌入式系统把封装的全景图像数据通过标准USB接口传送给手机模块，最后所述的嵌入式系统发起任务使用at指令控制手机模块把彩色图片发送到移动交换网络，最终转发到设定的目标移动通信终端用户，从而完成自动发送彩信的功能。

3.如权利要求1或2所述的车辆防盗装置，其特征在于：在所述的嵌入式系统软件中，在系统上电初始化时，主程序只进行系统的初始化，包括寄存器、外部设备等，初始化完成后，进入低功耗状态，然后CPU控制的设备都接到中断输入端上，当外设发生了一个事件，产生中断信号，使CPU退出节电状态，进入事件处理，事件处理完成后，继续进入节电状态；将全方位倾斜传感器的与导电空心管连接的导线和与绝缘线连接的导线接通时所产生的中断信号以及手机模块接收到短信时产生的中断信号接到中断输入端上；当检测到倾斜时或者接收到短信时CPU退出节电状态，进入相应的事件处理。

4.如权利要求1或2所述的车辆防盗装置，其特征在于：所述的供电单元给所述的嵌入式系统提供电源，所述的供电单元串接所述的全方位倾斜传感器的与导电空心管连接的导线和与绝缘线连接的导线给所述的LED照明光源和所述的声音报警单元提供电源；当全方位倾斜传感器的与导电空心管连接的导线和与绝缘线连接的导线导通时，所述的LED照明光源在电源的驱动下提供照明，所述的声音报警单元在电源的驱动下提供报警声音。

5.如权利要求1或2所述的车辆防盗装置，其特征在于：在所述的嵌入式系统软件中，控制全方位视觉传感器抓拍现场全景图像，并将全景图像发送给相关人员的手机中或者其他移动设备和监视设备上。

6.如权利要求1或2所述的车辆防盗装置，其特征在于：在所述的嵌入式系统软件中，绑定车主和登记用户的报警手机号码，当事件触发后就自动将彩色图片发送到移动交换网络，最终转发到设定的目标移动通信所有终端用户的手机上，所述的终端用户包括在所述的嵌入式系统中车主和登记用户。

7.如权利要求1或2所述的车辆防盗装置，其特征在于：所述的嵌入式系统软件还包括布防或撤防功能模块，车主用户通过手机设置车辆防盗装置的布防或撤防。

8.如权利要求1所述的车辆防盗装置，其特征在于：将车辆报警装置的外壳固定安置在靠近车辆驾驶座位的车辆顶部。

9.如权利要求1所述的车辆防盗装置，其特征在于：所述车辆防盗装置还包括特殊报警模块，用于通过安置在驾驶座附近的按钮，只要车主按下特殊按钮就能将包括车主手机的号码、现场的全景图像信息自动发送给警方。

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