CN110933371A - 一种监测方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种监测方法、装置和车辆，所述的监测方法包括：获取图像采集设备采集的光感信息；依据所述光感信息，监测车辆所处的环境是否异常；进而减少检测资源的浪费。

Description

一种监测方法、装置和车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种监测方法、装置和车辆。

背景技术

随着汽车电子技术的发展和用户需求的日益增加，车辆提供的功能也随之不断的丰富，如远程诊断和救援、导航、娱乐等等，逐渐成为用户衡量车辆附加价值的重要依据之一。随着科技的不断发展，以及各种盗窃工具不断的升级，近年来车辆的失窃率不断攀升；车辆的防盗功能也成为了用户重要关注点之一。

其中，防盗功能的关键之一在于环境异常的检测。现有技术一种常用的环境异常检测的方法是，利用一直开启摄像头拍摄图片，然后对图片进行分析，判断环境是否存在异常。然而摄像头一直开启拍摄的图片数量较多，会占用存储卡较大的内存，且设备耗电量也大，造成资源的浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种监测方法，以减少检测资源的浪费。

相应的，本发明实施例还提供了一种监测装置，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种监测方法，具体包括：获取图像采集设备采集的光感信息；依据所述光感信息，监测车辆所处的环境是否异常。

可选地，所述图像采集设备包括多个，所述依据所述光感信息，监测车辆所处的环境是否异常，包括：依次判断各图像采集设备采集的光感信息是否满足异常条件；若存在至少一个图像采集设备采集的光感信息满足异常条件，则确定所述车辆所处的环境异常。

可选地，所述依次判断各图像采集设备采集的光感信息是否满足异常条件，包括：针对每个图像采集设备，判断所述图像采集设备采集的光感信息是否小于预设比值阈值；若所述图像采集设备采集的光感信息小于预设比值阈值，则确定所述图像采集设备采集的光感信息满足异常条件。

可选地，所述依次判断各图像采集设备采集的光感信息是否满足异常条件，还包括：若所述图像采集设备采集的光感信息小于预设比值阈值，则统计所述图像采集设备采集的光感信息小于预设比值阈值的持续时间；若所述持续时间大于预设时间阈值，则确定所述图像采集设备采集的光感信息满足异常条件。

可选地，所述的方法还包括：若监测到所述车辆所处的环境异常，则生成异常提示信息并启动所述图像采集设备；获取所述图像采集设备采集的第一图像数据，并关闭所述图像采集设备；将所述第一图像数据和异常提示信息发送至所述车辆对应的移动终端。

可选地，所述的方法还包括：接收所述移动终端发送的拍摄指令，响应于所述拍摄指令启动所述图像采集设备；获取所述图像采集设备采集的第二图像数据，并发送至所述移动终端。

可选地，所述的方法还包括：接收所述移动终端发送的报警指令，响应于所述报警指令执行报警响应操作；其中，所述报警响应操作包括以下至少一种：鸣笛、闪灯、播放警告语音。

本发明实施例还公开了一种监测装置，包括：获取模块，用于获取图像采集设备采集的光感信息；监测模块，用于依据所述光感信息，监测车辆所处的环境是否异常。

可选地，所述监测模块包括：判断子模块，用于依次判断各图像采集设备采集的光感信息是否满足异常条件；异常确定子模块，用于若存在至少一个图像采集设备采集的光感信息满足异常条件，则确定所述车辆所处的环境异常。

可选地，所述判断子模块，包括：光感判断单元，用于针对每个图像采集设备，判断所述图像采集设备采集的光感信息是否小于预设比值阈值；若所述图像采集设备采集的光感信息小于预设比值阈值，则确定所述图像采集设备采集的光感信息满足异常条件。

可选地，所述判断子模块，还包括：时间判断单元，用于若所述图像采集设备采集的光感信息小于预设比值阈值，则统计所述图像采集设备采集的光感信息小于预设比值阈值的持续时间；若所述持续时间大于预设时间阈值，则确定所述图像采集设备采集的光感信息满足异常条件。

可选地，所述的装置还包括：异常提醒模块，用于若监测到所述车辆所处的环境异常，则生成异常提示信息并启动所述图像采集设备；获取所述图像采集设备采集的第一图像数据，并关闭所述图像采集设备；将所述第一图像数据和异常提示信息发送至所述车辆对应的移动终端。

可选地，所述的装置还包括：数据采集模块，用于接收所述移动终端发送的拍摄指令，响应于所述拍摄指令启动所述图像采集设备；获取所述图像采集设备采集的第二图像数据，并发送至所述移动终端。

可选地，所述的装置还包括：报警模块，用于接收所述移动终端发送的报警指令，响应于所述报警指令执行报警响应操作；其中，所述报警响应操作包括以下至少一种：鸣笛、闪灯、播放警告语音。

本发明实施例还公开了一种车辆，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上述实施例所述的一个或多个监测方法。

本发明实施例还公开了一个或多个计算机可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上述实施例所述的一个或多个监测方法。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中，可以获取图像采集设备采集的光感信息，然后依据所述光感信息，监测车辆所处的环境是否异常；相对于采集图像而言，本发明实施例采集的光感信息的数据量更小，且启用光感检测功能的能耗远低于启动摄像头拍摄的能耗，进而本发明实施例在检测过程中，能够减少资源的浪费。

附图说明

图1是本发明的一种监测方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的一种监测方法可选实施例的步骤流程图；

图3是本发明的又一种监测方法可选实施例的步骤流程图；

图4是本发明的一种监测装置实施例的结构框图；

图5是本发明的一种监测装置可选实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种监测方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤102、获取图像采集设备采集的光感信息。

步骤104、依据所述光感信息，监测车辆所处的环境是否异常。

本发明实施例中，可以启动车辆的环境监测功能；进而当监测到车辆所处环境异常时，可以通知用户，降低车辆被盗的风险。其中，环境监测功能可以是用户主动启动的如(在车辆对应移动终端的应用程序中启动)；也可以是车辆在检测到用户停放成功且离车后启动的；当然该环境监测功能也可以是一直处于开启状态，本发明实施例对何时启动环境监测功能，以及如何启动环境监测功能不作限制。

当环境监测功能启动后，可以启用图像采集设备中的光感检测功能；图像采集设备中的光感检测功能启动后，可以对车辆所处环境中的光感信息进行采集。然后可以获取车辆所处环境的光感信息，再根据所述光感信息，对车辆所处的环境进行监测，确定车辆所处环境是否异常。

综上，本发明实施例中，可以获取图像采集设备采集的光感信息，然后依据所述光感信息，监测车辆所处的环境是否异常；相对于采集图像而言，本发明实施例采集的光感信息的数据量更小，且启用光感检测功能的能耗远低于启动摄像头拍摄的能耗，进而本发明实施例在检测过程中，能够减少资源的浪费。

以下对如何依据所述光感信息，监测车辆所处的环境是否异常进行说明。

参照图2，示出了本发明的一种监测方法可选实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤202、获取图像采集设备采集的光感信息。

本发明实施例中，所述图像采集设备可以包括多个，可以分别设置在车头、车身(包括左侧车身和右侧车身)、车尾等多个位置。进而在车辆的环境监测功能启动后，可以启用多个图像采集设备的中的光感检测功能；从而不同位置的图像采集设备均可以采集光感信息，使得能够从各个方位对车辆所处环境进行监测，提高监测的全面性。其中，所述图像采集设备可以是摄像头。

步骤204、依次判断各图像采集设备采集的光感信息是否满足异常条件。

本发明实施例中，在获取各个图像采集设备采集的光感信息后，可以分别判断每个图像采集设备采集的光感信息是否满足异常条件；然后依据针对各个图像采集设备采集的光感信息的判断，来确定所述车辆所处环境是否异常。其中，所述判断各图像采集设备采集的光感信息是否满足异常条件，可以参照步骤204-1-步骤204-2：

步骤204-1、针对每个图像采集设备，判断所述图像采集设备采集的光感信息是否小于预设比值阈值。

步骤204-2、若所述图像采集设备采集的光感信息小于预设比值阈值，则确定所述图像采集设备采集的光感信息满足异常条件。

以下以判断一个图像采集设备采集的光感信息是否满足异常条件为例进行说明。

本发明实施例中，所述光感信息可以是指光感模块接收到的光照面积与光感模块可接收光照的最大面积的比值。所述光感信息受阴天的影响较小，受遮挡光照的影响较大，因此所述光感信息可以用于表征图像采集设备被遮挡程度；其中，光感信息与被遮挡程度成反比。进而本发明实施例中，可以判断所述图像采集设备采集的光感信息是否小于预设比值阈值，来判断所述图像采集设备是否被遮挡。其中，所述预设比值阈值可以按照需求设置，如40％，本发明实施例对此不作限制。

若所述图像采集设备采集的光感信息小于预设比值阈值，可以说明该图像采集设备被遮挡，此时可以确定所述图像采集设备采集的光感信息满足异常条件。若所述图像采集设备采集的光感信息大于预设比值阈值，可以说明该图像采集设备未被遮挡，此时可以确定所述图像采集设备采集的光感信息不满足异常条件。

其中，若车辆被停放在路边，则当来往的车辆和人群经过该车辆时，可能会使得图像采集设备采集的光感信息小于预设比值阈值。但来往的车辆和人群经过该车辆时遮挡图像采集设备的持续时间，会比盗窃者在该车辆旁停留遮挡图像采集设备的持续时间要短；因此为了提高判断的准确性，若所述图像采集设备的光感信息小于预设比值阈值，则统计所述图像采集设备的光感信息小于预设比值阈值的持续时间；若所述持续时间大于预设时间阈值，则确定所述图像采集设备采集的光感信息满足异常条件。其中，所述持续时间阈值可以按照需求设置，如30秒，具体可以按照需求设置；本发明实施例对此不作限制。

步骤206、若存在至少一个图像采集设备的光感信息满足异常条件，则确定所述车辆所处的环境异常。

本发明实施例中，若多个图像采集设备中，存在至少一个图像采集设备采集的光感信息满足异常条件，则确定所述车辆所处的环境异常。

此外，本发明的一个可选实施例中，用户可以预先根据车辆停放的环境，为环境监测功能设置对应的监测等级，不同的等级可以对应不同监测灵敏度。例如停车环境为路边时，由于来往的车辆和人群较密集，可以降低环境监测功能的监测灵敏度；又例如郊外或停车场，来往的车辆和人群较少，可以增加环境监测功能的监测灵敏度；等等，本发明实施例对此不作限制。其中，不同的监测等级对应的预设比值阈值和预设时间阈值不同，具体可以按照需求设置，本发明实施例对此不作限制。进而在环境监测功能启动后，按照对应监测等级中的预设比值阈值和预设时间阈值，来监测车辆所处环境是否异常。

综上，本发明实施例中，所述图像采集设备包括多个，在获取图像采集设备采集的光感信息后，可以依次判断各图像采集设备的光感信息是否满足异常条件。若存在至少一个图像采集设备的光感信息满足异常条件，则确定所述车辆所处的环境异常；进而能够实现对车辆进行多个方位的监测，进一步提高了异常监测的准确性。

其次，本发明实施例中，可以针对每个图像采集设备，判断所述图像采集设备的光感信息是否小于预设比值阈值，若所述图像采集设备的光感信息大于预设比值阈值，则确定所述图像采集设备的光感信息满足异常条件；其中，所述光感信息可以用于表征图像采集的设备的被遮挡程度，因此本发明实施例能够提高监测车辆所处环境是否异常的准确性。

进一步，本发明实施例中，若所述图像采集设备采集的光感信息小于预设比值阈值，则统计所述图像采集设备的光感信息小于预设比值阈值的持续时间，若所述持续时间大于预设时间阈值，则确定所述图像采集设备的光感信息满足异常条件；进而可以降低误判率。

本发明的另一个实施例中，若所述车辆所处的环境异常时，可以提醒用户，以降低车辆被盗的风险。

参照图3，示出了本发明的又一种监测方法可选实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤302、若监测到所述车辆所处的环境异常，则生成异常提示信息并启动所述图像采集设备。

步骤304、获取所述图像采集设备采集的第一图像数据，并关闭所述图像采集设备。

步骤306、将所述第一图像数据和异常提示信息发送至所述车辆对应的移动终端。

本发明实施例中，当监测到所述车辆所处的环境异常时，一方面可以生成异常提示信息。另一方面，可以启动图像采集设备，以使图像采集设备能够采集车辆所处环境的图像数据。其中，启动的图像采集设备，可以是光感信息满足异常条件的图像采集设备，也可以是全部的图像采集设备，本发明实施例对此不作限制。然后获取所述图像采集设备采集第一图像数据，然后关闭图像采集设备，以降低功耗。然后可以将所述第一图像数据和异常提示信息发送至所述车辆对应的移动终端，以便提示用户其车辆所处环境异常，以及便于用户根据所述第一图像数据进行一步对异常进行确认。

步骤308、接收所述移动终端发送的拍摄指令，响应于所述拍摄指令启动所述图像采集设备。

步骤310、获取所述图像采集设备采集的第二图像数据，并发送至所述移动终端。

本发明实施例中，移动终端接收到所述异常提示信息后，可以展示所述异常提示信息；当用户针对所述异常提示信息执行查看操作后，移动终端可以响应所述查看操作，展示所述第一图像数据。当用户根据所述第一图像数据无法确定车辆所处环境是否异常时，可以执行拍摄操作，以使车辆能够采集更多的图像数据，以便于用户进行进一步确认。当用户根据所述第一图像数据确定车辆所处环境不是异常时，可以执行监测操作或忽略操作；以使车辆继续通过图像采集设备的光感信息，监测车辆所处环境是否异常。其中，当用户在某一时间段内多次根据车辆发送的第一图像数据，确定车辆所处环境不是异常时，说明异常的误判率比较高；此时可以将环境监测功能对应的监测等级调整为敏感度低的等级，降低误判对用户的打扰。

待用户执行拍摄操作后，移动终端可以响应于所述拍摄操作生成拍摄指令；然后将所述拍摄指令发送至车辆。车辆接收到所述拍摄指令，响应于所述拍摄指令启动所述图像采集设备；获取所述图像采集设备采集的第二图像数据(可以包括照片和视频)，并发送至所述移动终端。进而用户可以根据移动终端接收到的第二图像数据，进一步确定车辆所处环境是否异常。

当用户依据所述第一图像数据或第二图像数据，确定车辆所处环境异常时，可以执行步骤312。

步骤312、接收所述移动终端发送的报警指令，响应于所述报警指令执行报警响应操作；其中，所述报警响应操作包括以下至少一种：鸣笛、闪灯、播放警告语音。

本发明实施例中，当用户确定车辆所处环境异常时，可以执行报警操作。对应的移动终端可以响应于所述报警操作生成报警指令，然后发送至车辆中。车辆接收所述发送的报警指令后，可以响应于所述报警指令执行报警响应操作。其中，所述报警响应操作包括以下至少一种：鸣笛、闪灯、播放警告语音；当然，还可以包括其他的报警响应操作，本发明实施例对此不作限制。此外，移动终端还可以获取车辆的位置信息，并依据所述位置信息和第二图像数据，生成响应于所述报警操作的报警消息；然后将所述报警消息发送至相关部门，以借助相关部门进行异常处理。

综上，本发明实施例中，若监测到所述车辆所处的环境异常，则生成异常提示信息，以及启动所述图像采集设备并获取所述图像采集设备采集的第一图像数据；然后将所述第一图像数据和异常提示信息发送至所述车辆对应的移动终端；以提示用户车辆所处环境异常，以及便于用户对异常的进一步确认。且在获取所述图像采集设备采集的第一图像数据后，可以关闭所述图像采集设备，以节约资源。

其次，本发明实施例中，当用户根据所述第一图像数据无法确定车辆所处环境是否异常时，可以执行拍摄操作，对应的，移动终端可以生产对应的拍摄指令并发送给车辆；进而车辆可以接收所述移动终端发送的拍摄指令，响应于所述拍摄指令启动所述图像采集设备，获取所述图像采集设备拍摄的第二图像数据，并发送至所述移动终端；便于用户进一步确认，提高监测的准确性。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图4，示出了本发明一种监测装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

获取模块402，用于获取图像采集设备采集的光感信息；

监测模块404，用于依据所述光感信息，监测车辆所处的环境是否异常。

参照图5，示出了本发明一种监测装置可选实施例的结构框图。

本发明的一个可选实施例中，所述监测模块404包括：

判断子模块4042，用于依次判断各图像采集设备采集的光感信息是否满足异常条件；

异常确定子模块4044，用于若存在至少一个图像采集设备采集的光感信息满足异常条件，则确定所述车辆所处的环境异常。

本发明的一个可选实施例中，所述判断子模块4042，包括：

光感判断单元40422，用于针对每个图像采集设备，判断所述图像采集设备采集的光感信息是否小于预设比值阈值；若所述图像采集设备采集的光感信息小于预设比值阈值，则确定所述图像采集设备采集的光感信息满足异常条件。

本发明的一个可选实施例中，所述判断子模块4042，还包括：

时间判断单元40424，用于若所述图像采集设备采集的光感信息小于预设比值阈值，则统计所述图像采集设备采集的光感信息小于预设比值阈值的持续时间；若所述持续时间大于预设时间阈值，则确定所述图像采集设备采集的光感信息满足异常条件。

本发明的一个可选实施例中，所述的装置还包括：

异常提醒模块406，用于若监测到所述车辆所处的环境异常，则生成异常提示信息并启动所述图像采集设备；获取所述图像采集设备采集的第一图像数据，并关闭所述图像采集设备；将所述第一图像数据和异常提示信息发送至所述车辆对应的移动终端。

本发明的一个可选实施例中，所述的装置还包括：

数据采集模块408，用于接收所述移动终端发送的拍摄指令，响应于所述拍摄指令启动所述图像采集设备；获取所述图像采集设备采集的第二图像数据，并发送至所述移动终端。

本发明的一个可选实施例中，所述的装置还包括：

报警模块410，用于接收所述移动终端发送的报警指令，响应于所述报警指令执行报警响应操作；其中，所述报警响应操作包括以下至少一种：鸣笛、闪灯、播放警告语音。

本发明实施例中，可以获取图像采集设备采集的光感信息，然后依据所述光感信息，监测车辆所处的环境是否异常；相对于采集图像而言，本发明实施例采集的光感信息的数据量更小，且启用光感检测功能的能耗远低于启动摄像头拍摄的能耗，进而本发明实施例在检测过程中，能够减少资源的浪费。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还公开了一种车辆，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上述实施例所述的一个或多个监测方法。

本发明实施例还公开了一个或多个计算机可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上述实施例所述的一个或多个监测方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种监测方法、一种监测装置和一种车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种监测方法，其特征在于，包括：

获取图像采集设备采集的光感信息；

依据所述光感信息，监测车辆所处的环境是否异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备包括多个，所述依据所述光感信息，监测车辆所处的环境是否异常，包括：

依次判断各图像采集设备采集的光感信息是否满足异常条件；

若存在至少一个图像采集设备采集的光感信息满足异常条件，则确定所述车辆所处的环境异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依次判断各图像采集设备采集的光感信息是否满足异常条件，包括：

针对每个图像采集设备，判断所述图像采集设备采集的光感信息是否小于预设比值阈值；

若所述图像采集设备采集的光感信息小于预设比值阈值，则确定所述图像采集设备采集的光感信息满足异常条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依次判断各图像采集设备采集的光感信息是否满足异常条件，还包括：

若所述图像采集设备采集的光感信息小于预设比值阈值，则统计所述图像采集设备采集的光感信息小于预设比值阈值的持续时间；

若所述持续时间大于预设时间阈值，则确定所述图像采集设备采集的光感信息满足异常条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：

若监测到所述车辆所处的环境异常，则生成异常提示信息并启动所述图像采集设备；

获取所述图像采集设备采集的第一图像数据，并关闭所述图像采集设备；

将所述第一图像数据和异常提示信息发送至所述车辆对应的移动终端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：

接收所述移动终端发送的拍摄指令，响应于所述拍摄指令启动所述图像采集设备；

获取所述图像采集设备采集的第二图像数据，并发送至所述移动终端。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：

接收所述移动终端发送的报警指令，响应于所述报警指令执行报警响应操作；其中，所述报警响应操作包括以下至少一种：鸣笛、闪灯、播放警告语音。

8.一种监测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取图像采集设备采集的光感信息；

监测模块，用于依据所述光感信息，监测车辆所处的环境是否异常。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如权利要求1-7所述的一个或多个监测方法。

10.一个或多个计算机可读介质，其特征在于，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7所述的一个或多个监测方法。

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