CN107786855A - 车辆预警装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了车辆预警装置及系统，涉及安全防护技术领域，其中，该车辆预警装置包括：依次相连接的全景摄像头、光电转换器、预警处理器和报警器，使用时，先是上述全景摄像头采集车辆所在区域内360度范围内的景象，之后是光电转换器将采集到的景象转化为数字图像信号，并且，预警处理器在接收到外界控制触发信号后能够自动生成安全区域，这样，当数字图像信号所覆盖的区域落入安全区域内，并且，预警处理器判定数字图像信号在安全区域内停留的时间超过安全时限时生成预警信号，促使报警器在接收到预警信号后生成警报，通过上述处理能够使车辆的安全得到进一步的保障，便于用户在远端对车辆状况进行查看，方便快捷。

Description

车辆预警装置及系统

技术领域

本发明涉及安全防护技术领域，尤其涉及车辆预警装置及系统。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提升，汽车已经越来越多的走入人们的工作和生活中。特别是近年来，道路交通的建设也越发的完善，各种高速公路、省级通道等实现了无缝衔接，为人们驾驶车辆进行货物运输、旅游等提供了便捷条件。

随着车辆的逐步普及，车辆的安全问题也成为人们关注的热点问题。近年来，车辆的行驶安全、停放安全和意外损毁等恶性事件的发生呈逐年上升趋势，车辆的安全问题(尤其是车辆处于无人驾驶状态时的安全问题)成为急待解决的社会问题。

为了解决上述问题，人们目前采取的常见方法是将车辆停放在专门的停车场，通过停车场安保人员的监督以及停车场的监控设备的监视来实现对车辆的安全防护。但是，停车场的空间一般都比较大，安保人员的数量十分有限，加上监控设备的设置也十分有限，这样导致车辆仍无法得到完全的监视，车辆损毁等安全问题仍无法得到有效的解决。

综上，目前关于车辆的安全无法得到有效保障的问题，尚无有效的解决办法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了车辆预警装置及系统，通过设置依次相连接的全景摄像头、光电转换器、预警处理器和报警器等，提高了对车辆的安全防护。

第一方面，本发明实施例提供了车辆预警装置，包括：依次相连接的全景摄像头、光电转换器、预警处理器和报警器；

全景摄像头，用于采集车辆所在区域内360度范围内的景象；

光电转换器，用于将采集到的景象转化为数字图像信号；

预警处理器，用于在接收到外界控制触发信号后生成安全区域，当数字图像信号所覆盖的区域落入安全区域内，且，判定数字图像信号在安全区域内停留的时间超过安全时限时生成预警信号；

报警器，用于在接收到预警信号后生成警报。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括手机终端，手机终端与预警处理器相连；

手机终端，用于向预警处理器发送外界控制触发信号。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，预警处理器为ARM芯片，ARM芯片的内核为M8内核。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，光电转换器包括相连接的转换芯片和传输芯片；

转换芯片，用于将景象转化为数字图像信号；

传输芯片，用于按照MIPI协议将数字图像信号发送给预警处理器。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，报警器包括相连接的LED灯和蜂鸣器；

LED灯，用于接收到预警信号后进行闪烁；

蜂鸣器，用于接收到预警信号后发出声响。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，转换芯片的型号为MT9V139。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，手机终端与预警处理器之间通过蓝牙、WIFI或者4G中的一种进行连接。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，车辆预警装置还包括flash存储器，flash存储器与光电转换器相连；

flash存储器，用于存储数字图像信号。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，车辆预警装置还包括相连接的电池和充放电控制器；

电池，用于为依次相连接的全景摄像头、光电转换器、预警处理器和报警器提供电能；

充放电控制器，用于当电池的电量低于充电阈值时，为电池进行充电。

第二方面，本发明实施例提供了车辆预警系统，包括：

清洗装置和上述的车辆预警装置；

清洗装置与车辆预警装置配合使用；

清洗装置，用于在接收到手机终端发出的清洗信号时，对全景摄像头的外表面进行清洗。

本发明实施例提供的车辆预警装置及系统，其中，该车辆预警装置包括：依次相连接的全景摄像头、光电转换器、预警处理器和报警器，在使用过程中，全景摄像头用来采集车辆所在区域内360度范围内的景象，之后，光电转换器用来将采集到的景象转化为数字图像信号，之后由预警处理器在接收到外界控制触发信号后生成安全区域，这样，预警处理器判定当数字图像信号所覆盖的区域落入安全区域内，并且，预警处理器判定数字图像信号在安全区域内停留的时间超过安全时限时生成预警信号，这样，报警器用于在接收到预警信号后生成警报，以告知相关人员车辆的安全防护受到侵犯，从而加强了对车辆的安全保障。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的车辆预警装置的连接图；

图2示出了本发明实施例所提供的车辆预警装置的连接示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的车辆预警装置所在车辆位置处的结构框架图；

图4示出了本发明实施例所提供的车辆预警系统的结构连接图。

图标：1-全景摄像头；2-光电转换器；3-预警处理器；4-报警器；5-手机终端；6-清洗装置；7-车辆预警装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的情况中，人们常采取将车辆停放在专门的停车场，通过停车场安保人员的监督以及停车场的监控设备的监视来实现对车辆的安全防护。但是，停车场的空间一般都比较大，安保人员的数量十分有限，加上监控设备的设置也十分有限，这样导致车辆仍无法得到完全的监视，并且，无法实现用户(例如，车主、用户等)对车辆进行实时查看的效果。

基于此，本发明实施例提供了车辆预警装置7及系统，下面通过实施例进行描述。

实施例1

参见图1、图2和图3，本实施例提出的车辆预警装置7具体包括：依次相连接的全景摄像头1、光电转换器2、预警处理器3和报警器4，全景摄像头1用于采集车辆所在区域内360度范围内的景象，光电转换器2用于将采集到的景象转化为数字图像信号，预警处理器3用于在接收到外界控制触发信号后生成安全区域，当数字图像信号所覆盖的区域落入安全区域内，并且，判定数字图像信号在安全区域内停留的时间超过安全时限时生成预警信号，报警器4用于在接收到预警信号后生成警报。

在本实施例中，全景摄像头1多设置在车辆的内部。全景摄像头1的工作原理为：景物通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面，然后转为电信号，经过模数转换后变为数字图像信号，再经过数字信号处理芯片进行处理，形成可视的图像。在本实施例中使用的全景摄像头1对车辆进行光学采景，可观测到360°范围的全部景色，做到泊车无盲区和实现空中鸟瞰行车真实环境的效果。

此外，车辆预警装置7还包括手机终端5，当然，与手机终端5功能类似的平板电脑和其他移动设备等也可以作为外界控制触发信号的发出端，在本实施例中，手机终端5与预警处理器3相连，手机终端5用于向预警处理器3发送外界控制触发信号，以触发预警处理器3内安全区域的生成。

其中，上述预警处理器3为ARM芯片，ARM芯片的内核为M8内核。

首先，需要进行说明的是，ARM芯片的架构是基于RISC指令集而建立的，其内核是实现这一指令集的硬件架构的基础。ARM芯片功耗低，灵活性高，寻址方式灵活简单，执行效率高，其本身是32位设计，但也配备有16位指令集。ARM内核：从ARM7、ARM9到Cortex-A7、A8、A9、A12、A15再到Cortex-A53、A57等，有不同的版本。在本实施例中，ARM芯片的内核为M8内核，可以在该内核上运行安卓系统。

在使用过程中，预警处理器3用来在接收到外界控制触发信号后生成安全区域，这里，外界控制触发信号是由手机终端5向预警处理器3发送的，相应的，安全区域的大小等也与外界控制触发信号相适配，通常，为了对车辆进行全方位保护，安全区域会包括整个车体在内，在某些使用场景下，安全区域也可以仅包括车体的一部分。预警过程中，当检测到数字图像信号所覆盖的区域落入到安全区域内，并且，判定该数字图像信号在安全区域内停留的时间超过安全时限时生成预警信号，设置安全时限的目的是为了防止有一些偶然经过上述安全区域的物体会对预警的判定造成干扰，从而有效减少了误触发的发生。

并且，上述光电转换器2包括相连接的转换芯片和传输芯片，转换芯片用于将景象转化为数字图像信号，传输芯片用于按照MIPI协议将数字图像信号发送给预警处理器3。采用MIPI协议传输数字图像信号，传输速度快。其中，上述转换芯片的型号为MT9V139。上述转换芯片MT9V139是一款CMOS Sensor，该款Sensor有3D降噪功能、采用BGA封装、并且图像画质更好更优。通过转换芯片MT9V139将采集到的景象转化为数字图像信号，能够获取到更加优质的数字图像信号。

在本实施例中，报警器4包括相连接的LED灯和蜂鸣器，在进行报警的过程中，LED灯用来在接收到预警信号后进行闪烁，同时，蜂鸣器用于在接收到预警信号后发出声响，通过上述灯光和声音的综合使用，能够使相关工作人员及时知晓车辆是否处于安全情况中。

在本实施例中，手机终端5与预警处理器3之间通过蓝牙、WIFI或者4G中的一种进行连接，下面先对上述三种通信方式进行简要说明。

蓝牙是一种无线技术标准，通常，用来实现固定设备、移动设备和楼宇之间的短距离数据交换。蓝牙使用跳频技术，将传输的数据分割成数据包，之后通过不同的频道分别传输数据包，蓝牙的传输距离较近、功耗较低。

WIFI是一种无线局域网中使用的技术，WIFI通常使用2.4G UHF或5G SHF ISM射频频段。另外，与无线局域网进行连接时，可以设置密码保护，进而进一步加强网络传输的安全性。WIFI技术传输的通信质量不稳定，但传输速度非常快，可以达到54Mbps。另外，WIFI可以不受布线条件的限制，应用灵活方便。

4G能够快速传输数据、音频、视频和图像等。4G能够提供100Mbps以上的下载速度，能够为客户提供良好的下载体验。此外，4G可以在DSL和有线电视调制解调器没有覆盖的地方进行部署，之后再通过链路进行扩展，方便快捷，通信速度快，通信灵活，智能性能高，兼容性好，频率效率高。

上述三种通信方式各有利弊，在使用过程中，手机终端5与预警处理器3之间具体选取哪种通信方式需要根据情况进行灵活设定。

此外，车辆预警装置7中还包括flash存储器，flash存储器与光电转换器2相连，flash存储器用于存储数字图像信号。

这里需要进行说明的是，flash是一种非易失性内存，在没有电流供应的条件下也能够长久地保持数据，与其他的存储方式相比，flash存储器保存数据的安全性能更好，在使用时，flash存储器的写入操作只能在空或已擦除的单元内进行。光电转换器2将采集到的景象转化为数字图像信号后，由flash存储器来存储上述数字图像信号，该数字图像数据可通过WIFI、4G网络等进行传递，用户可以在远处用手机终端5来观测车辆的安全情况，方便快捷。

此外，车辆预警装置7中还包括相连接的电池和充放电控制器，电池用于为依次相连接的全景摄像头1、光电转换器2、预警处理器3和报警器4提供电能，充放电控制器用于当电池的电量低于充电阈值时，为电池进行充电。这里需要进行说明的是，常见车辆中使用的电压一般为直流12V，在本实施例中，由上述电池来为全景摄像头1、光电转换器2、预警处理器3和报警器4提供电能，保障其电能供给。同时，还设置有充放电控制器，充放电控制器通常采集车辆内的直流12V电能，并且，当检测到上述电池的电量低于充电阈值(通常，充电阈值为在使用过程中设定的经验值，可根据具体的使用场景进行灵活设定)时，为电池进行充电，以保障各个器件的正常工作。

综上所述，本实施例提供的车辆预警装置7包括：依次相连接的全景摄像头1、光电转换器2、预警处理器3和报警器4，使用过程中，全景摄像头1来采集车辆所在区域内360度范围内的景象，之后，光电转换器2将采集到的景象转化为数字图像信号，并且，预警处理器3用于在接收到外界控制触发信号后生成安全区域，当数字图像信号所覆盖的区域落入安全区域内，并且，判定数字图像信号在安全区域内停留的时间超过安全时限时生成预警信号，报警器4用于在接收到预警信号后生成警报，通过上述处理过程，能够及时告知相关人员车辆的安全防护受到侵犯，从而加强了对车辆的安全保障，并实现了用户通过手机终端5对车辆的情况进行实时查看的目的，方便快捷。

实施例2

参见图4，本实施例提供了车辆预警系统包括：清洗装置6和上述的车辆预警装置7，在该车辆预警系统中，清洗装置6与车辆预警装置7配合使用，常见的，清洗装置6为安装在车辆预警装置7中的全景摄像头1外表面，使用过程中，这里需要进行说明的是，清洗装置6能够在接收到手机终端5发出的清洗信号时，对全景摄像头1的外表面进行清洗，相应的，清洗装置6内常包括清洗刷、清洗剂盛装器等，在清洗过程中，清洗装置6中的清洗刷混合着清洗剂盛装器挤出的清洗剂对全景摄像头1外表面进行清洗，以保证全景摄像头1能够采集到足够清晰的图像。

综上所述，本实施例提供的车辆预警系统包括：清洗装置6和上述的车辆预警装置7，在使用过程中，清洗装置6与车辆预警装置7配合使用，清洗装置6用于在接收到手机终端5发出的清洗信号时，对全景摄像头1的外表面进行清洗，从而保障了车辆预警装置7配能够采集到清楚的图像，避免了因图像不清楚所造成的错误预警的发生。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.车辆预警装置，其特征在于，包括：依次相连接的全景摄像头、光电转换器、预警处理器和报警器；

所述全景摄像头，用于采集车辆所在区域内360度范围内的景象；

所述光电转换器，用于将采集到的所述景象转化为数字图像信号；

所述预警处理器，用于在接收到外界控制触发信号后生成安全区域，当所述数字图像信号所覆盖的区域落入所述安全区域内，且，判定所述数字图像信号在所述安全区域内停留的时间超过安全时限时生成预警信号；

所述报警器，用于在接收到所述预警信号后生成警报。

2.根据权利要求1所述的车辆预警装置，其特征在于，还包括手机终端，所述手机终端与所述预警处理器相连；

所述手机终端，用于向所述预警处理器发送所述外界控制触发信号。

3.根据权利要求2所述的车辆预警装置，其特征在于，所述预警处理器为ARM芯片，所述ARM芯片的内核为M8内核。

4.根据权利要求1所述的车辆预警装置，其特征在于，所述光电转换器包括相连接的转换芯片和传输芯片；

所述转换芯片，用于将所述景象转化为所述数字图像信号；

所述传输芯片，用于按照MIPI协议将所述数字图像信号发送给所述预警处理器。

5.根据权利要求2所述的车辆预警装置，其特征在于，所述报警器包括相连接的LED灯和蜂鸣器；

所述LED灯，用于接收到所述预警信号后进行闪烁；

所述蜂鸣器，用于接收到所述预警信号后发出声响。

6.根据权利要求5所述的车辆预警装置，其特征在于，所述转换芯片的型号为MT9V139。

7.根据权利要求2所述的车辆预警装置，其特征在于，所述手机终端与所述预警处理器之间通过蓝牙、WIFI或者4G中的一种进行连接。

8.根据权利要求7所述的车辆预警装置，其特征在于，还包括flash存储器，所述flash存储器与所述光电转换器相连；

所述flash存储器，用于存储所述数字图像信号。

9.根据权利要求4所述的车辆预警装置，其特征在于，还包括相连接的电池和充放电控制器；

所述电池，用于为所述全景摄像头、所述光电转换器、所述预警处理器和所述报警器提供电能；

所述充放电控制器，用于当所述电池的电量低于充电阈值时，为所述电池进行充电。

10.车辆预警系统，其特征在于，包括：清洗装置和如权利要求1-9任一项所述的车辆预警装置；

所述清洗装置与所述车辆预警装置配合使用；

所述清洗装置，用于在接收到手机终端发出的清洗信号时，对全景摄像头的外表面进行清洗。