CN106799362B - 一种电路板上下料测试机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电学线路板领域，具体的说是一种电路板上下料测试机，包括可对线路板进行测试的机体、位于机体左部的测试压板，还包括能对待检线路板进行自动推送的推板机构、接收推板机构推送的线路板并将线路板自动运送到测试压板下方的转运机构、自动储存好板的一号存板装置、自动接收废板的二号存板装置。本发明通过转运板旋转来分块运送待测试线路板，从而将待测试线路板放置到转运板、对待测试线路板进行测试、将合格与不合格线路板分别推送出去等全过程均可以同时进行，相对于传统自动测试机而言，省去了各步骤之间等待的时间，提高了检测效率。

Description

一种电路板上下料测试机
技术领域
本发明涉及电学线路板领域，具体的说是一种电路板上下料测试机。
背景技术
电路板：又称作线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板等。线路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。
现有技术的电路板测试机，按照自动化程度划分，有半自动测试机、自动测试机和与半自动测试机配合使用的机械手。半自动测试机需要人工放板，工作人员存在被测试机压板压到手臂的安全风险；此外工作人员需要在1小时内放入和取出700个线路板，工作强度比较大。
自动测试机，用户在触摸屏上设置好上料速度、板之间间隔距离等参数后，启动上料机械手上料，测试好之后，下料机械手测试板料，机械手抓料放置到下料箱，完成整个步骤。现有自动测试机需要将待测试的线路板通过机械手抓取到自动测试压板下方，检测好之后，再通过机械手将合格线路板与废弃线路板分类摆放，全过程浪费了很多不必要的时间，降低了测试效率。
鉴于此，本发明提供了一种电路板上下料测试机，其具有以下有益效果：
(1)本发明通过转运板旋转来分块运送待测试线路板，从而将待测试线路板放置到转运板、对待测试线路板进行测试、将合格与不合格线路板分别推送出去等全过程均可以同时进行，相对于传统自动测试机而言，省去了各步骤之间等待的时间，提高了检测效率。
(2)本发明的线路板在转运板上被推送出去的方式有两种，一种是通过转运板向下摆动的方式，依靠线路板的重力向下滑动出转运板；二是通过抵板杆的运动而将线路板水平推送处转运板；两种方式操作能使得当一种方式出现故障时，仍能以另一种方式进行工作，减小了本发明歇工的概率。
(3)本发明抵板杆的设计使得进入到本发明转运板上的线路板不会产生随意偏斜而影响测试效果，从而使得本发明的测试效果更为准确。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种电路板上下料测试机，其能够实现对线路板的全自动测试，且测试过程充分节约了时间，提高了测试效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电路板上下料测试机，包括可对线路板进行测试的机体、位于机体左部的测试压板，还包括能对待检线路板进行自动推送的推板机构、接收推板机构推送的线路板并将线路板自动运送到测试压板下方的转运机构、自动储存好板的一号存板装置、自动接收废板的二号存板装置。
具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述推板机构上布置有容纳空间大小可调的储板腔，以适应不同宽度大小线路板的存放。
具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述推板机构左端设置有高度可调的出板口，出板口的高度可调整到与待测试的线路板厚度相等，该设计是使得无论线路板厚度为多少，出板口每次均只允许一块线路板通过，避免多个线路板扎堆进入转运机构而影响对线路板的测试，推板机构右端设置有可将线路板一块块的依次从出板口推出的层推装置。
具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述转运机构将接收到的线路板运送到测试压板下方的运动为旋转运动。
具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述转运机构包括至少十二块可绕转运机构的旋转中心进行上下摆动的转运板，上下摆动的作用是可使位于位于转运板上的线路板能自动从转运板上滑出到专门的线路板存放腔内，十二块转运板近似构成完整的扁平圆盘结构，十二块转运板上均可以放置上一块线路板，每次对其中一块转运板上的线路板测试完之后，转运机构整体立即转动30°，以使相邻转运板上的线路板进行继续测试，测试好的线路板可以从转运板上直接输送出去，空余出来的转运板再继续接收从推板机构推送而来的线路板，以此循环无停留的作业，上述步骤可同步进行，相对于传统线路板测试机而言，本发明节省了将好板与废板分类摆放，以及拿取新的待测试板的整个中间过程，能够实现高效测试；同时，当需要测试的线路板过大时，也可以多个转运板上放置一块线路板。
具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，各转运板上端面均安装有可相对于转运机构的旋转中心做靠近或远离运动的抵板杆，当线路板过大时，则可使抵板杆运动至靠近旋转中心，当线路板过小时，可使抵板杆运动至远离旋转中心，以在转运板上给待测试线路板留存足够的放置空间，抵板杆的作用是对进入转运板的线路板左端进行限位，使线路板左端能够紧贴抵板杆，从而不至于线路板进入转运板后产生随意偏斜而影响测试效果；同时，当需要将线路板输出到专门的线路板存放处时，还可以通过抵板杆的运动来将线路板从转运板上推送出去。
具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述抵板杆可进行自转，从而当需要测试的线路板过大而同时占据至少两块转运板时，两块转运板上的抵板杆均能自行调整，使得待测试线路板左端面均能与两块转运板上的抵板杆紧密贴合，增加待测试线路板在转运板上的平稳性。
具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，相邻的两个转运板上的抵板杆之间设置有凹凸相嵌的结构，以使相邻的两个抵板杆之一能够嵌套在另一个抵板杆内，从而当各抵板杆相距过近时，各相邻抵板杆之间的转动与平动均不会产生相互阻碍。
具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，一号存板装置上设置有高度可调的接板腔，用于接收测试过后合格的线路板，二号存板装置上可接收从转运板被推出的废线路板。
有益效果：
(1)本发明通过转运板旋转来分块运送待测试线路板，从而将待测试线路板放置到转运板、对待测试线路板进行测试、将合格与不合格线路板分别推送出去等全过程均可以同时进行，相对于传统自动测试机而言，省去了各步骤之间等待的时间，提高了检测效率。
(2)本发明的线路板在转运板上被推送出去的方式有两种，一种是通过转运板向下摆动的方式，依靠线路板的重力向下滑动出转运板；二是通过抵板杆的运动而将线路板水平推送处转运板；两种方式操作能使得当一种方式出现故障时，仍能以另一种方式进行工作，减小了本发明歇工的概率。
(3)本发明抵板杆的设计使得进入到本发明转运板上的线路板不会产生随意偏斜而影响测试效果，从而使得本发明的测试效果更为准确。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明的另一视角示意图；
图4是图2的A-A方向局部剖开示意图；
图5是图2的B-B方向剖开示意图；
图6是本发明转运机构的示意图；
图7是本发明转运机构的俯视图；
图8是本发明转运机构上放置小面积线路板时的示意图；
图9是本发明转运机构上放置大面积线路板时的示意图；
图10是本发明转运板处的结构示意图；
图11是图10的另一视角示意图；
图12是图10去除转运板的结构示意图；
图13是相邻两个转运板的抵板杆处结构示意图；
图中：机体1、测试压板2、推板机构3、转运机构4、一号存板装置5、二号存板装置6、储板腔31、推板螺杆32、储料板33、放料平板34、出板口35、出板气缸36、阻料板37、层推装置38、层推气缸381、推料板382、转运板41、摆板气缸42、抵板杆43、移动块44、抵板气缸45、一号齿轮46、二号齿轮47、抵板电机48、接料气缸51、接料板52、废料接板61。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，本发明所述的一种电路板上下料测试机，包括可对线路板进行测试的机体1、位于机体1左部的测试压板2，还包括能对待检线路板进行自动推送的推板机构3、接收推板机构3推送的线路板并将线路板自动运送到测试压板2下方的转运机构4、自动储存好板的一号存板装置5、自动接收废板的二号存板装置6。
所述推板机构3上布置有容纳空间大小可调的储板腔31，以适应不同宽度大小线路板的存放，具体的，包括电机、推板螺杆32和一对储料板33，电机与推板螺杆32均安装在机体1上，一对储料板33贯穿一块水平布置的放料平板34，放料平板34上设置有可供储料板33滑动的滑槽，推板螺杆32上对称安装有旋向相反的螺纹，一对储料板33对称安装在推板螺杆32上，电机带动推板螺杆32运动，进而能够带动一对储料板33在放料平板34上相向滑动；工作时，将需要测试的线路板堆叠在一对储料板33之间的放料平板34上，调整一对储料板33的间距以适应待测线路板的大小。
所述推板机构3左端设置有高度可调的出板口35，出板口35上端是通过出板气缸36控制进行上下平动的阻料板37，出板口35的高度可通过出板气缸36的伸缩带动阻料板37的运动来调节，调整到与待测试的线路板厚度相等，该设计是使得无论线路板厚度为多少，出板口35每次均只允许一块线路板通过，避免多个线路板扎堆进入转运机构4而影响对线路板的测试，推板机构3右端设置有可将线路板一块块的依次从出板口35推出的层推装置38，所述的层推装置38可以是一根水平布置的层推气缸381与一块扁平推料板382的组合，当层推气缸381伸出到最长时，推料板382能够贯穿出板口35，从而将放料平板34上的待测线路板从出板口35推出。
所述转运机构4将接收到的线路板运送到测试压板2下方的运动为旋转运动，转运机构4包括至少十二块可绕转运机构4的旋转中心进行上下摆动的转运板41，上下摆动的作用是可使位于位于转运板41上的线路板能自动从转运板41上滑出到专门的线路板存放腔内，具体的，各转运板41与转运机构4的旋转中心之间通过一根摆板气缸42相连接，通过摆板气缸42的伸缩实现转运板41的摆动，十二块转运板41近似构成完整的扁平圆盘结构，十二块转运板41上均可以放置上一块线路板，每次对其中一块转运板41上的线路板测试完之后，转运机构4整体立即转动30°，以使相邻转运板41上的线路板进行继续测试，测试好的线路板可以从转运板41上直接输送出去，空余出来的转运板41再继续接收从推板机构3推送而来的线路板，以此循环无停留的作业，上述步骤可同步进行，相对于传统线路板测试机而言，本发明节省了将好板与废板分类摆放，以及拿取新的待测试板的整个中间过程，能够实现高效测试；同时，当需要测试的线路板过大时，也可以多个转运板41上放置一块线路板。
各转运板41上端面均安装有可相对于转运机构4的旋转中心做靠近或远离运动的抵板杆43，具体的，各转运板41上设置有滑槽，转运板41下端安装有一根抵板气缸45，抵板杆43贯穿滑槽，且抵板杆43下端通过一个移动块44安装在抵板气缸45上，抵板气缸45工作以带动抵板杆43在滑槽内来回移动，当线路板过大时，则可使抵板杆43运动至靠近旋转中心，当线路板过小时，可使抵板杆43运动至远离旋转中心，以在转运板41上给待测试线路板留存足够的放置空间，抵板杆43的作用是对进入转运板41的线路板左端进行限位，使线路板左端能够紧贴抵板杆43，从而不至于线路板进入转运板41后产生随意偏斜而影响测试效果；同时，当需要将线路板输出到专门的线路板存放处时，还可以通过抵板杆43的运动来将线路板从转运板41上推送出去。
所述抵板杆43可进行自转，具体的，抵板杆43下端通过一根转轴贯穿移动块44，该转轴下端安装有一号齿轮46，同时，移动块44上还安装有二号齿轮47和抵板电机48，二号齿轮47与一号齿轮46相啮合，抵板电机48主轴与二号齿轮47相连接，抵板电机48工作带动二号齿轮47旋转，进而带动一号齿轮46旋转，从而带动抵板杆43自转，从而当需要测试的线路板过大而同时占据至少两块转运板41时，两块转运板41上的抵板杆43均能自行调整，使得待测试线路板左端面均能与两块转运板41上的抵板杆43紧密贴合，增加待测试线路板在转运板41上的平稳性。
相邻的两个转运板41上的抵板杆43之间设置有凹凸相嵌的结构，以使相邻的两个抵板杆43之一能够嵌套在另一个抵板杆43内，从而当各抵板杆43相距过近时，各相邻抵板杆43之间的转动与平动均不会产生相互阻碍。
一号存板装置5上设置有高度可调的接板腔，具体的，一号存板装置5安装在转运机构4边缘处，接板腔内竖直安装有接料气缸51，接料气缸51上水平安装有接料板52，通过接料气缸51的工作带动接料板52的上下运动，进而实现对合格线路板的不断接取，二号存板装置6安装在转运机构4边缘处，具体的，包含一块从右往左逐步向下倾斜的废料接板61，可接收从转运板41被推出的废线路板，并依靠废线路板的重力作用自动滑落到外部废料储仓。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种电路板上下料测试机，包括可对线路板进行测试的机体(1)、位于机体(1)左部的测试压板(2)，其特征在于：还包括能对待检线路板进行自动推送的推板机构(3)、接收推板机构(3)推送的线路板并将线路板自动运送到测试压板(2)下方的转运机构(4)、自动储存好板的一号存板装置(5)、自动接收废板的二号存板装置(6)；
所述推板机构(3)上布置有容纳空间大小可调的储板腔(31)，具体包括电机、推板螺杆(32)和一对储料板(33)，电机与推板螺杆(32)均安装在机体(1)上，一对储料板(33)贯穿一块水平布置的放料平板(34)，放料平板(34)上设置有可供储料板(33)滑动的滑槽，推板螺杆(32)上对称安装有旋向相反的螺纹，一对储料板(33)对称安装在推板螺杆(32)上，电机带动推板螺杆(32)运动，进而能够带动一对储料板(33)在放料平板(34)上相向滑动；
所述推板机构(3)左端设置有高度可调的出板口(35)，出板口(35)上端是通过出板气缸(36)控制进行上下平动的阻料板(37)，出板口(35)的高度通过出板气缸(36)的伸缩带动阻料板(37)的运动来调节，调整到与待测试的线路板厚度相等；
推板机构(3)右端设置有将线路板一块块的依次从出板口(35)推出的层推装置(38)，所述的层推装置(38)是一根水平布置的层推气缸(381)与一块扁平推料板(382)的组合，当层推气缸(381)伸出到最长时，推料板(382)能够贯穿出板口(35)，将放料平板(34)上的待测线路板从出板口(35)推出；
所述转运机构(4)将接收到的线路板运送到测试压板(2)下方的运动为旋转运动，转运机构(4)包括至少十二块可绕转运机构(4)的旋转中心进行上下摆动的转运板(41)，上下摆动的作用使位于转运板(41)上的线路板能自动从转运板(41)上滑出到线路板存放腔内，具体的，各转运板(41)与转运机构(4)的旋转中心之间通过一根摆板气缸(42)相连接，通过摆板气缸(42)的伸缩实现转运板(41)的摆动，十二块转运板(41)近似构成完整的扁平圆盘结构，十二块转运板(41)上均放置上一块线路板，每次对其中一块转运板(41)上的线路板测试完之后，转运机构(4)整体转动30°，以使相邻转运板(41)上的线路板进行继续测试，测试好的线路板从转运板(41)上直接输送出去，空余出来的转运板(41)再继续接收从推板机构(3)推送而来的线路板；
各转运板(41)上端面均安装有可相对于转运机构(4)的旋转中心做靠近或远离运动的抵板杆(43)，具体的，各转运板(41)上设置有滑槽，转运板(41)下端安装有一根抵板气缸(45)，抵板杆(43)贯穿滑槽，且抵板杆(43)下端通过一个移动块(44)安装在抵板气缸(45)上，抵板气缸(45)工作以带动抵板杆(43)在滑槽内来回移动，当线路板过大时，则使抵板杆(43)运动至靠近旋转中心，当线路板过小时，使抵板杆(43)运动至远离旋转中心，以在转运板(41)上给待测试线路板留存足够的放置空间。
2.根据权利要求1所述的一种电路板上下料测试机，其特征在于：抵板杆(43)下端通过一根转轴贯穿移动块(44)，该转轴下端安装有一号齿轮(46)，同时，移动块(44)上还安装有二号齿轮(47)和抵板电机(48)，二号齿轮(47)与一号齿轮(46)相啮合，抵板电机(48)主轴与二号齿轮(47)相连接，抵板电机(48)工作带动二号齿轮(47)旋转，进而带动一号齿轮(46)旋转，从而带动抵板杆(43)自转；当需要测试的线路板过大而同时占据至少两块转运板(41)时，两块转运板(41)上的抵板杆(43)均能自行调整，使得待测试线路板左端面均能与两块转运板(41)上的抵板杆(43)紧密贴合，增加待测试线路板在转运板(41)上的平稳性。
3.根据权利要求2所述的一种电路板上下料测试机，其特征在于：相邻的两个转运板(41)上的抵板杆(43)之间设置有凹凸相嵌的结构，以使相邻的两个抵板杆(43)之一能够嵌套在另一个抵板杆(43)内，从而当各抵板杆(43)相距过近时，各相邻抵板杆(43)之间的转动与平动均不会产生相互阻碍。
4.根据权利要求3所述的一种电路板上下料测试机，其特征在于：一号存板装置(5)上设置有高度可调的接板腔，具体的，一号存板装置(5)安装在转运机构(4)边缘处，接板腔内竖直安装有接料气缸(51)，接料气缸(51)上水平安装有接料板(52)，通过接料气缸(51)的工作带动接料板(52)的上下运动，进而实现对合格线路板的不断接取。
5.根据权利要求4所述的一种电路板上下料测试机，其特征在于：二号存板装置(6)安装在转运机构(4)边缘处，具体的，包含一块从右往左逐步向下倾斜的废料接板(61)，可接收从转运板(41)被推出的废线路板，并依靠废线路板的重力作用自动滑落到外部废料储仓。
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